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回顧鐵路發(fā)展史項目一軌道交通發(fā)展史01世界鐵路發(fā)展歷程02中國鐵路發(fā)展歷程CONTENTS03中國鐵路發(fā)展歷程04中國鐵路發(fā)展歷程05中國鐵路發(fā)展歷程世界鐵路發(fā)展歷程
古羅馬時期的軌道早在古羅馬時期,人們就已經(jīng)使用軌道來輔助貨物運(yùn)輸,尤其是在礦業(yè)中,這些軌道通常是木制的。礦山軌道到了16世紀(jì),歐洲的礦山中開始使用軌道來運(yùn)輸?shù)V石,為后來的鐵路運(yùn)輸提供了基礎(chǔ)。1.早期軌道系統(tǒng)2.蒸汽機(jī)的發(fā)明詹姆斯·瓦特的蒸汽機(jī)18世紀(jì)末,詹姆斯·瓦特的蒸汽機(jī)發(fā)明為鐵路運(yùn)輸提供了動力來源,使得載貨和載人成為可能?,F(xiàn)代鐵路時代的開端蒸汽機(jī)的發(fā)明標(biāo)志著現(xiàn)代鐵路時代的開端,為后來的鐵路運(yùn)輸提供了強(qiáng)大的動力支持。1825年,由喬治·斯蒂芬森設(shè)計的世界上第一條供公眾使用的蒸汽動力鐵路在英國開通。斯托克頓和達(dá)靈頓鐵路的成功運(yùn)營展示了鐵路運(yùn)輸?shù)臐摿?,激發(fā)了更多鐵路建設(shè)的興趣。3.世界上第一條公共鐵路鐵路運(yùn)輸?shù)臐摿κ澜缟系谝粭l公共鐵路鐵路的誕生1830年,英國曼徹斯特和利物浦之間開通了世界上第一條定期乘客鐵路服務(wù),名為利物浦和曼徹斯特鐵路。工業(yè)革命的推動這條鐵路是第一條完全由蒸汽機(jī)車牽引的鐵路,不僅加快了人們的出行速度,還促進(jìn)了工業(yè)原料和產(chǎn)品的快速運(yùn)輸,對工業(yè)革命產(chǎn)生了重大影響。4.第一條乘客鐵路服務(wù)隨著工業(yè)革命的推進(jìn),鐵路網(wǎng)絡(luò)在英國迅速擴(kuò)展,并很快傳播到歐洲、北美和世界其他地區(qū)。工業(yè)革命的推進(jìn)19世紀(jì)中葉,許多國家都開始建設(shè)國家鐵路網(wǎng)絡(luò),鐵路時代的到來極大地促進(jìn)了工業(yè)化進(jìn)程,改變了人們的生活方式和工作方式,加速了全球化的步伐。鐵路的建設(shè)5.鐵路網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展19世紀(jì)下半葉,一些著名的跨國鐵路項目,如美國的第一條橫貫大陸鐵路(1869年完成),加速了國內(nèi)和國際間的交流和貿(mào)易。鐵路的傳播和建設(shè)不僅促進(jìn)了貿(mào)易和旅游的發(fā)展,還加強(qiáng)了不同國家之間的政治和經(jīng)濟(jì)聯(lián)系,對世界歷史進(jìn)程產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。鐵路的傳播鐵路的影響6.跨國鐵路和大陸鐵路20世紀(jì)初,鐵路系統(tǒng)開始電氣化,這提高了效率,減少了污染,并允許鐵路在城市地鐵和輕軌系統(tǒng)中得到更廣泛的應(yīng)用。鐵路系統(tǒng)電氣化隨著技術(shù)的發(fā)展,高速鐵路系統(tǒng)在20世紀(jì)下半葉開始出現(xiàn),例如日本的新干線和法國的TGV。高速鐵路的出現(xiàn)7.電氣化和現(xiàn)代化03高速鐵路的優(yōu)勢高速鐵路的發(fā)展促進(jìn)了區(qū)域經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和一體化,加強(qiáng)了城市之間的聯(lián)系和交流。01高速鐵路時代20世紀(jì)末到21世紀(jì)初,許多國家投資于高速鐵路技術(shù),極大地縮短了城市間的旅行時間。02高速鐵路網(wǎng)絡(luò)中國、日本、歐洲和其他地區(qū)都有廣泛的高速鐵路網(wǎng)絡(luò),為人們提供了快速、便捷的出行方式。8.高速鐵路的發(fā)展中國鐵路發(fā)展歷程
開平礦務(wù)局鐵路中國最早的鐵路,僅供礦山使用,很快被拆除。京張鐵路中國第一條完全意義上的鐵路,由詹天佑領(lǐng)導(dǎo)設(shè)計與建設(shè)。外國勢力與鐵路權(quán)19世紀(jì)末至20世紀(jì)初,外國勢力在中國鐵路建設(shè)中占據(jù)主導(dǎo)地位,引起國內(nèi)強(qiáng)烈不滿和反對。1.初期鐵路新中國成立初期,政府致力于恢復(fù)和重建戰(zhàn)爭損毀的鐵路設(shè)施。鐵路恢復(fù)與重建為了加強(qiáng)對西部地區(qū)的開發(fā)和國防建設(shè),中國政府開始大力發(fā)展通往西部和邊遠(yuǎn)地區(qū)的鐵路。向西發(fā)展2.新中國成立后的鐵路建設(shè)123改革開放后,中國鐵路系統(tǒng)進(jìn)行了大規(guī)模的技術(shù)升級和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)建。技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)升級京津城際鐵路的開通標(biāo)志著中國高速鐵路時代的到來。高速鐵路的崛起如滬杭高速鐵路、京滬高速鐵路等多條高速鐵路相繼開通。高速鐵路網(wǎng)絡(luò)迅速擴(kuò)張3.改革開放后的鐵路發(fā)展智能化與綠色化更加注重智能化管理和綠色環(huán)保,比如采用先進(jìn)的動車組技術(shù),提高能源利用效率,減少污染。一帶一路倡議包括“一帶一路”倡議下的國際鐵路項目,這些項目旨在加強(qiáng)中國與亞洲、歐洲等地區(qū)的連接,推動區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化。4.未來展望謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史回顧機(jī)車車輛發(fā)展史項目一軌道交通發(fā)展史01蒸汽機(jī)車時代02電力機(jī)車時代CONTENTS03柴油機(jī)車時代04高速鐵路與動車組時代05可持續(xù)性與技術(shù)創(chuàng)新蒸汽機(jī)車時代英國人理查德·特雷維西克改進(jìn)了瓦特的蒸汽機(jī),制造了世界上第一輛實用的蒸汽機(jī)車。世界交通運(yùn)輸史上具有開創(chuàng)性意義的發(fā)明創(chuàng)造1804年1825年英國人喬治·斯蒂芬森設(shè)計的“洛可莫亭號”蒸汽機(jī)車在英國的斯托克頓和達(dá)靈頓鐵路上運(yùn)行世界上第一條公共載客的鐵路線1829年喬治·斯蒂芬森的競賽喬治·斯蒂芬森在1829年的利物浦和曼徹斯特鐵路競賽中,展示了蒸汽機(jī)車的高效能力,推動了蒸汽機(jī)車和鐵路運(yùn)輸?shù)娜蚱占啊?878年河北開灤煤礦開工,為了運(yùn)輸煤炭,清政府決定修建唐胥鐵路。唐胥鐵路于1880年動工,1881年通車,鐵路全長10千米,并憑借英國人的幾份設(shè)計圖紙,利用礦廠的起重機(jī)鍋爐﹑長井架等設(shè)備,裝配制成中國第一臺蒸汽機(jī)車──“龍”號機(jī)車。中國第一臺蒸汽機(jī)車——“龍”號蒸汽機(jī)車電力機(jī)車時代蒸汽機(jī)車的缺點燃料消耗大維護(hù)困難行駛中排放黑煙污染環(huán)境影響乘客健康1.國外電力機(jī)車的發(fā)展鋼軌供電的動車組1903年,德國首先運(yùn)行了由鋼軌供電的動車組,由4節(jié)動車和2節(jié)拖車編成。直流電氣化鐵路的建設(shè)1895年,美國在巴爾的摩—俄亥俄間5.6km長的隧道區(qū)段修建了直流電氣化鐵路。第一輛電力機(jī)車的展示1879年,德國人維爾納·馮·西門子在柏林貿(mào)易展覽會上展示了第一輛實用的電力機(jī)車,并首次成功運(yùn)行。接觸網(wǎng)供電的動車組1903年,德國運(yùn)行了由接觸網(wǎng)供電的動車組,這是世界上第一列由接觸網(wǎng)供電的單相交流電動車組。高壓電線供電1904年,瑞士架設(shè)了單向交流電壓1.5萬伏的高壓電線,為500馬力的BB型電力機(jī)車供電。2.中國電力機(jī)車的發(fā)展1914年中國最早使用電力機(jī)車是在撫順煤礦使用的1500V直流電力機(jī)車。1958年中國第一臺干線鐵路電力機(jī)車試制成功,命名為6Y1型。6Y-00016:6根車軸(6對車輪)Y:引燃管2.中國電力機(jī)車的發(fā)展1969年株洲電力機(jī)車工廠開始研制生產(chǎn)韶山1型電力機(jī)車(SS1型),成為電力機(jī)車中的一個黃金經(jīng)典。韶山SS1型電力機(jī)車持續(xù)功率3780kW最大速度90km/車長19400mm我國第一代軌道牽引的綠色動力2.中國電力機(jī)車的發(fā)展1991年后AC4000型交直交原型機(jī)車1995年完成組裝,進(jìn)入整機(jī)試驗階段2001年9月我國自行研制成功200km/h的“奧星”交流傳動電力機(jī)車。早期應(yīng)用在廣深線的“X2000新時速”電動車組是以租用方式從瑞士進(jìn)口,在取得成功經(jīng)驗后,研制了國產(chǎn)“藍(lán)箭”電動車組。1999年4月“春城”號電動車組在99年昆明世博會投入運(yùn)行。同年10月時速200km/h的“藍(lán)箭”號在廣深線投入使用。
柴油機(jī)車時代1.國外柴油機(jī)車的發(fā)展
1924年美國GeneralElectric和IngersollRand公司聯(lián)合制造了世界上第一輛成功的柴油電傳動機(jī)車,標(biāo)志著柴油機(jī)車技術(shù)的實用化。1925年美國新澤西州的中央鐵路使用了第一輛220千瓦小型柴油機(jī)機(jī)車。后來很快出現(xiàn)了2574千瓦甚至5516千瓦的大型機(jī)車,可以牽引超過5000噸的貨物,速度高達(dá)145千米/時。2.中國柴油機(jī)車的發(fā)展新中國成立后,中國開始自制內(nèi)燃機(jī)車,1958年大連機(jī)車車輛工廠制造了“巨龍”號內(nèi)燃機(jī)車。1958年大連機(jī)車車輛工廠開始成批生產(chǎn)東風(fēng)型干線貨運(yùn)內(nèi)燃機(jī)車,東風(fēng)系列是中國內(nèi)燃機(jī)車的主力。1964年大連機(jī)車車輛廠、長春軌道客車車輛廠、四方機(jī)車車輛廠和北京鐵路局聯(lián)合研制成功了NZJ2型“神州號”內(nèi)燃動車組。2001年中國北車集團(tuán)大連機(jī)車車輛公司與美國EMD內(nèi)燃機(jī)車公司聯(lián)合設(shè)計制造了和諧3型內(nèi)燃機(jī)車。2008年中國南車戚墅堰機(jī)車有限公司與美國通用電氣(GE)公司合作研發(fā)生產(chǎn)了交流傳動內(nèi)燃機(jī)車,編號HXN5,達(dá)到美國EPATier2標(biāo)準(zhǔn)。HXN5東方紅1型干線客運(yùn)內(nèi)燃機(jī)車“巨龍”號內(nèi)燃機(jī)車和諧內(nèi)燃5型機(jī)車HXN50高速鐵路與動車組時代日本新干線的投入運(yùn)營開啟了現(xiàn)代高速鐵路時代,極大地提高了長距離旅行的速度和舒適度。新干線的運(yùn)營1964年TGV的推出法國于1981年推出TGV(高速列車),進(jìn)一步推動了高速鐵路技術(shù)的發(fā)展和全球普及。1981年南京浦鎮(zhèn)車輛廠研制出我國第一列交傳動動力分散電動車組“先鋒”號交流傳動電動車組。列車運(yùn)營速度200km/h,于2007年7月7日至2009年9月30日擔(dān)當(dāng)成渝城際特快列車。2001年“先鋒”號問世中華之星動車組各節(jié)動力車及拖車于中國國家鐵道試驗中心北京環(huán)行鐵道進(jìn)行最后組合,并開始編組調(diào)試。中華之星電動車組(DJJ2型電力動車組)是中國自行設(shè)計,擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的高速電力動車組。2002年和諧號貨運(yùn)HXD1(DJ4)型電力機(jī)車研制成功,這款機(jī)車是由中外公司共同研發(fā)的產(chǎn)品之一,在被命名為“和諧”型以前,被稱為DJ4。電力機(jī)車研制中國鐵道部展開動車組技術(shù)引進(jìn)招標(biāo),簽訂協(xié)議,向中國北車集團(tuán)和中國南車集團(tuán)的廠商全面轉(zhuǎn)讓關(guān)鍵技術(shù),達(dá)到一定程度的國產(chǎn)化。技術(shù)引進(jìn)與國產(chǎn)化2004年有軌電車研制2016年西南交通大學(xué)主持研制,在中車唐山公司正式下線的燃料電池/超級電容混合動力100%低地板商用型有軌電車,最高時速能達(dá)到70公里/小時,成為全世界第一輛混合動力的有軌電車。復(fù)興號動車組投入運(yùn)營復(fù)興號動車組首次投入商業(yè)運(yùn)營是在2017年6月,當(dāng)時主要服務(wù)于北京至上海的高速鐵路線。意義復(fù)興號的投入使用標(biāo)志著中國高速鐵路進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段,提升了中國鐵路的整體服務(wù)水平。2017年復(fù)興號CR系列:CR400AF/BF、CR300AF、CR200J??沙掷m(xù)性與技術(shù)創(chuàng)新1.21世紀(jì)初隨著對環(huán)境影響的關(guān)注增加,鐵路運(yùn)輸開始重視能源效率和可持續(xù)性,電動機(jī)車和使用可再生能源的機(jī)車得到了發(fā)展。2.技術(shù)創(chuàng)新通信技術(shù)現(xiàn)代機(jī)車采用了先進(jìn)的通信、自動化和監(jiān)控技術(shù),如自動列車控制(ATC)。數(shù)據(jù)分析實時數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)可以提高機(jī)車的安全性、效率和可靠性。謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史軌道交通新篇章:未來已來城市軌道交通的發(fā)展及趨勢01城市軌道交通的發(fā)展及趨勢02快速發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)化布局CONTENTS03技術(shù)創(chuàng)新與智能化升級04綠色低碳與可持續(xù)發(fā)展05融資模式多元化,經(jīng)營市場化CONTENTS06注重人文關(guān)懷與社會效益城市軌道交通的發(fā)展及趨勢城市化進(jìn)程加快,經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展,城市軌道交通展現(xiàn)出以下發(fā)展特點和趨勢。城市軌道交通的發(fā)展快速發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)化布局,技術(shù)創(chuàng)新與智能化升級,綠色低碳與可持續(xù)發(fā)展,融資模式多元化與經(jīng)營市場化,注重人文關(guān)懷與社會效益。發(fā)展趨勢城市軌道交通的發(fā)展及趨勢快速發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)化布局快速發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)化布局城市軌道交通的發(fā)展交通方式的換乘中心城市交通的改善京津冀交通的建設(shè)軌道交通的助力網(wǎng)絡(luò)化布局的形成中國多個城市大力推進(jìn)地鐵、輕軌等城市軌道交通系統(tǒng)的建設(shè),總里程和車站數(shù)量迅速增加。城市軌道交通覆蓋城市中心區(qū)域,也延伸到郊區(qū)和相鄰城市,形成“市域網(wǎng)”結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)化布局有效促進(jìn)了大都市區(qū)內(nèi)部的連接,加強(qiáng)了城市群內(nèi)部的互聯(lián)互通,促進(jìn)了區(qū)域一體化發(fā)展。軌道交通站點成為多種交通方式的換乘中心,與長途客運(yùn)、城市公交、出租車等方式實現(xiàn)無縫對接。中國城市軌道交通的快速發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)化布局極大改善了城市交通狀況,為城市可持續(xù)發(fā)展提供了有力支撐。北京市人民政府關(guān)于印發(fā)《北京市“十四五”時期交通發(fā)展建設(shè)規(guī)劃》的通知提到,到2035年,基本建成綜合、綠色、安全、智能的立體化現(xiàn)代化城市交通系統(tǒng)。京津冀城市群率先建成城際鐵路網(wǎng),形成“軌道上的京津冀”。技術(shù)創(chuàng)新與智能化升級技術(shù)創(chuàng)新與智能化升級智慧城軌發(fā)展綱要2020年3月,中國城市軌道交通協(xié)會發(fā)布《中國城市軌道交通智慧城軌發(fā)展綱要》,旨在指導(dǎo)城市軌道交通的智慧化發(fā)展。創(chuàng)新服務(wù)管理模式統(tǒng)籌規(guī)劃、頂層設(shè)計、自主創(chuàng)新、重點突破、分步實施,創(chuàng)新服務(wù)、運(yùn)營、建設(shè)管理模式,構(gòu)建安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟(jì)的新一代中國式智慧型城市軌道交通。地鐵+新興信息技術(shù)地鐵+新興信息技術(shù)已成為行業(yè)各主體研究最為深入的領(lǐng)域,“地鐵+”新技術(shù)體系已逐步形成,標(biāo)志著城市軌道交通智慧化升級的新里程碑。智慧城市軌道交通藍(lán)圖我國智慧城市軌道交通藍(lán)圖呈現(xiàn)為“1-8-1-1”的布局結(jié)構(gòu),即鋪畫1張智慧城軌發(fā)展藍(lán)圖,創(chuàng)建8大體系,建立1個城軌云與大數(shù)據(jù)平臺,制定1套中國智慧城軌技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。綠色低碳與可持續(xù)發(fā)展城市軌道交通助力綠色出行城市軌道交通作為公共交通的重要組成部分,有效緩解了城市交通擁堵,減少了汽車尾氣排放。城市軌道交通緩解擁堵城市軌道交通的能效遠(yuǎn)高于道路交通,其單位運(yùn)輸能耗僅為小汽車的五分之一左右,導(dǎo)致碳排放量顯著降低。碳排放量顯著降低中國城市軌道交通大力推廣使用清潔能源,多個城市的地鐵系統(tǒng)已經(jīng)開始采用風(fēng)電、太陽能等可再生能源。清潔能源推廣使用高效的能量回收系統(tǒng)不僅降低了運(yùn)營成本,也減少了對化石能源的依賴,推動了能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和綠色低碳轉(zhuǎn)型。能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)優(yōu)化中國城市軌道交通在能源使用方面,大力推廣使用清潔能源,如風(fēng)電、太陽能等,以降低運(yùn)營成本??稍偕茉吹膽?yīng)用高效的能量回收系統(tǒng)能夠降低運(yùn)營成本,減少對化石能源的依賴,推動能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和綠色低碳轉(zhuǎn)型。能量回收系統(tǒng)清潔能源驅(qū)動低碳轉(zhuǎn)型軌道交通的建設(shè)城市軌道交通的建設(shè)和運(yùn)營過程中,堅持生態(tài)環(huán)保原則,采用環(huán)境友好型材料和技術(shù),減少對城市環(huán)境的影響。噪音和揚(yáng)塵控制地鐵建設(shè)過程中的噪音和揚(yáng)塵控制,生態(tài)綠化恢復(fù),以及車站和線路的環(huán)境設(shè)計,都充分考慮了環(huán)境保護(hù)和生態(tài)平衡。生態(tài)環(huán)保融入軌道交通建設(shè)政府支持綠色低碳發(fā)展政策保障中國政府在政策和資金上給予城市軌道交通綠色發(fā)展強(qiáng)力支持,制定法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)體系,建立綠色低碳發(fā)展政策框架。資金保障通過財政補(bǔ)貼、綠色債券等融資機(jī)制,為城市軌道交通綠色發(fā)展提供穩(wěn)定資金保障,推動綠色低碳轉(zhuǎn)型。融資模式多元化,經(jīng)營市場化融資模式多元化公私合營模式公私合營模式是中國城市軌道交通融資模式多元化的重要表現(xiàn)之一,政府與私營企業(yè)合作。多元化融資模式中國開始探索和實施多元化的融資模式,以保證項目的持續(xù)和健康發(fā)展。政府財政資金城市軌道交通建設(shè)和運(yùn)營傳統(tǒng)上依賴政府財政資金,但單一投入模式無法滿足巨大資金需求。特許經(jīng)營權(quán)模式特許經(jīng)營權(quán)模式允許私營企業(yè)或企業(yè)聯(lián)合體在一定期限內(nèi)負(fù)責(zé)某個城市軌道交通項目的建設(shè)和運(yùn)營。資本市場融資中國城市軌道交通項目通過發(fā)行債券、股權(quán)融資等方式在資本市場籌集資金,提高了融資的靈活性和效率。經(jīng)營市場化開放合作為了提高效率和創(chuàng)新能力,一些城市軌道交通企業(yè)開始與國內(nèi)外伙伴合作,引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)和管理經(jīng)驗,共同開發(fā)新項目,探索新的商業(yè)模式。經(jīng)營市場化轉(zhuǎn)型隨著融資模式的多元化,中國城市軌道交通的經(jīng)營也逐步向市場化轉(zhuǎn)型,政府放寬對票價、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)等方面的控制,引入競爭機(jī)制。票價機(jī)制改革一些城市開始嘗試根據(jù)運(yùn)營成本、市場需求等因素調(diào)整票價,實行差異化票價政策,旨在通過市場機(jī)制合理分配資源,提高運(yùn)營效率。服務(wù)質(zhì)量提升面對市場化競爭的壓力,城市軌道交通運(yùn)營商更加注重服務(wù)質(zhì)量,通過引入現(xiàn)代化管理方法和客戶服務(wù)標(biāo)準(zhǔn),改善乘客體驗。注重人文關(guān)懷與社會效益軌道交通的可達(dá)性中國城市軌道交通的快速擴(kuò)張,使得居民能夠方便快捷地接入高效的公共交通網(wǎng)絡(luò)。線路的延伸通過延伸線路到達(dá)新的城區(qū)和郊區(qū),城市軌道交通有效地縮短了城市內(nèi)部和城郊之間的距離。居民的選擇城市軌道交通為居民提供了更多的就業(yè)機(jī)會和生活選擇,尤其是對于低收入群體來說,意味著更大的社會和經(jīng)濟(jì)機(jī)會。提高公共出行的可達(dá)性促進(jìn)社會包容性123城市軌道交通的設(shè)計和運(yùn)營中,越來越多地考慮到了老年人、兒童、殘疾人等特殊群體的需求。特殊群體的需求無障礙設(shè)計成為新建車站和設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)要求,包括無障礙電梯、盲道、寬敞的入口和專用座位等。無障礙設(shè)計這些措施極大地提高了特殊群體的出行便利性和安全性,體現(xiàn)了對所有市民的人文關(guān)懷。出行便利性提升乘客出行體驗服務(wù)質(zhì)量與乘客體驗中國城市軌道交通采取多項措施提高服務(wù)質(zhì)量和乘客體驗?,F(xiàn)代化的車輛和設(shè)施引入現(xiàn)代化的車輛和設(shè)施、優(yōu)化乘車環(huán)境、提供實時的出行信息服務(wù)等。便民服務(wù)越來越多的城市軌道交通系統(tǒng)開始提供免費(fèi)Wi-Fi、手機(jī)充電站等便民服務(wù),滿足乘客的額外需求。中國城市軌道交通運(yùn)營機(jī)構(gòu)積極履行社會責(zé)任,通過開展公益活動、提供公共文化服務(wù)等方式,豐富了市民的精神文化生活。許多地鐵站內(nèi)設(shè)有圖書館、藝術(shù)展覽和公益廣告,旨在傳播正能量、提升公眾的文化素養(yǎng)和社會責(zé)任感。強(qiáng)化社會責(zé)任提升文化素養(yǎng)與社會責(zé)任公益活動與文化服務(wù)謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史揭秘高速動車的構(gòu)造與核心認(rèn)識高速動車組01動車組的定義02動車組基本組成CONTENTS03高速動車組關(guān)鍵系統(tǒng)動車組的定義動車組的定義動車組定義動車組是由若干帶動力的車輛(動車)和/或不帶動力的車輛(拖車)組成的特殊列車。固定編組運(yùn)行動車組在正常使用壽命周期內(nèi)始終以固定編組運(yùn)行,不能隨意更改編組。動車組基本組成車體類型車體分為有司機(jī)室車體和無司機(jī)室車體兩種類型,車體是容納乘客和司機(jī)駕駛的地方,也是安裝與連接其它設(shè)備和部件的基礎(chǔ)和骨架。車體結(jié)構(gòu)車體結(jié)構(gòu)由底架、端墻、側(cè)墻和車頂?shù)冉M成,采用鋁合金車體結(jié)構(gòu),以實現(xiàn)最輕的自重條件下滿足強(qiáng)度和剛度要求。設(shè)備連接車體是基礎(chǔ)和骨架,用于安裝和連接其他設(shè)備和部件,近代動車組車體均采用整體承載的鋁合金車體結(jié)構(gòu),以實現(xiàn)在最輕的自重條件下滿足強(qiáng)度和剛度要求。車體轉(zhuǎn)向架123轉(zhuǎn)向架有動力轉(zhuǎn)向架和非動力轉(zhuǎn)向架之分,位于車輛最下部,車體與軌道之間,牽引和引導(dǎo)車輛沿著軌道行駛。轉(zhuǎn)向架分類轉(zhuǎn)向架承受和傳遞來自車體及線路的各種載荷,緩和其動力作用,是保證車輛運(yùn)行品質(zhì)的關(guān)鍵部件。轉(zhuǎn)向架作用轉(zhuǎn)向架一般由構(gòu)架、彈簧懸掛裝置、輪對軸箱裝置和基礎(chǔ)制動裝置等組成,動力轉(zhuǎn)向架還裝設(shè)有驅(qū)動裝置。轉(zhuǎn)向架組成牽引傳動及控制系統(tǒng)03主傳動電路系統(tǒng)主傳動電路系統(tǒng)主要包括主變壓器、變流裝置和牽引電機(jī)等,實現(xiàn)電能有效傳遞和轉(zhuǎn)換。01牽引傳動和控制系統(tǒng)牽引傳動和控制系統(tǒng)主要是指動車電氣設(shè)備,包括車輛上各種電氣設(shè)備及其控制電路。02電氣設(shè)備功能按作用和功能分為主傳動電路系統(tǒng)、輔助電路系統(tǒng)和電子與控制電路系統(tǒng)三部分。車端連接裝置包括各種鉸接裝置和風(fēng)檔等,用于連接車輛成列,緩和縱向沖擊,傳遞電力及信號。車端連接裝置車輛編組成列必須借助于連接裝置,即所謂車鉤。為了改善列車縱向平穩(wěn)性,一般在車鉤的后部裝設(shè)緩沖裝置,以緩和列車沖動。車鉤與緩沖裝置借助連接頭將車輛之間的電氣和空氣管路連通,改善列車的密封狀況和空氣阻力,采用密封且外表面平滑過渡的內(nèi)外風(fēng)擋。電氣與空氣管路連通制動裝置制動裝置是保證列車安全運(yùn)行所必不可少的裝置,不僅在動車上設(shè)制動裝置,而且在拖車也要設(shè)制動裝置。再生制動與電磁機(jī)械制動現(xiàn)代動車組通常以再生制動為首選制動方式,并配以其它形式的電磁制動和機(jī)械制動。制動裝置包括機(jī)械部分、空氣管路部分和電氣控制部分,用于產(chǎn)生一定的制動力,使列車減速或停車。受流裝置受流裝置從接觸導(dǎo)線(接觸網(wǎng))或?qū)щ娷?第三軌)將電流引入動車的裝置稱為受流裝置或受流器。直流與交流供電方式在受流制式上,目前世界各國高速鐵路既有采用直流供電,也有采用交流供電我國客運(yùn)專線全部采用單相交流50Hz,25kV。供電質(zhì)量與迷流降低采用單相交流50Hz,25kV的供電方式可以提高牽引電網(wǎng)的供電質(zhì)量,降低迷流數(shù)值,增加牽引供電距離,減少牽引變電所數(shù)量。受流方式受流裝置按其受流方式有多種形式,但高速動車組通常采用受電弓受流器。屬上部受流,形狀如“V”,弓可升降。車輛內(nèi)部設(shè)備作用車輛內(nèi)部設(shè)備包括服務(wù)于乘客的車體內(nèi)的固定附屬裝置和服務(wù)于車輛運(yùn)行的輔助設(shè)備。服務(wù)于乘客的設(shè)備車輛內(nèi)部設(shè)備有車電、換氣裝置、空調(diào)裝置、取暖裝置、廚房設(shè)備、衛(wèi)生設(shè)施、旅客信息系統(tǒng)、座椅和拉手等。服務(wù)于車輛運(yùn)行設(shè)備車輛內(nèi)部設(shè)備有通風(fēng)冷卻裝置、輔助空氣壓縮機(jī)、總風(fēng)缸、輔助電源裝置、蓄電池、繼電器、主控制、電氣開關(guān)和接觸器等。車輛內(nèi)部設(shè)備(動車組輔助設(shè)備)高速動車組關(guān)鍵系統(tǒng)高速動車組關(guān)鍵系統(tǒng)高速動車組組成高速動車組列車由車體、設(shè)備艙、轉(zhuǎn)向架、高壓系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、旅客信息系統(tǒng)、車外設(shè)備、司機(jī)室、列控系統(tǒng)等關(guān)鍵系統(tǒng)組成。車體結(jié)構(gòu)車體結(jié)構(gòu)是高速動車組的關(guān)鍵組成部分,它不僅承載著乘客和貨物,還承受著列車運(yùn)行過程中產(chǎn)生的各種力和振動。因此,車體結(jié)構(gòu)必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以確保列車運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。設(shè)備艙布置設(shè)備艙是高速動車組中用于安裝設(shè)備的艙室,根據(jù)設(shè)備種類和數(shù)量,可布置為獨(dú)立艙室或集中布置。設(shè)備艙的設(shè)計和布置需考慮設(shè)備維護(hù)、檢修和更換的便捷性,以及艙室內(nèi)的電磁兼容性和散熱性能。高速動車組關(guān)鍵系統(tǒng)轉(zhuǎn)向架導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架是高速動車組的關(guān)鍵部件之一,它不僅支撐著列車重量,還負(fù)責(zé)導(dǎo)向和驅(qū)動。轉(zhuǎn)向架的性能直接影響著列車運(yùn)行的安全性和平穩(wěn)性?,F(xiàn)代高速動車組采用動力轉(zhuǎn)向架,即轉(zhuǎn)向架自帶驅(qū)動裝置。牽引系統(tǒng)驅(qū)動牽引系統(tǒng)是高速動車組的動力來源,負(fù)責(zé)驅(qū)動列車前進(jìn)。牽引系統(tǒng)主要由牽引電動機(jī)、變壓器、變流器等組成,將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,為列車提供動力。輔助系統(tǒng)保障輔助系統(tǒng)是高速動車組中用于提供輔助動力和設(shè)備的系統(tǒng),包括空氣壓縮機(jī)、輔助發(fā)電機(jī)、蓄電池等。輔助系統(tǒng)為列車提供可靠的備用動力,確保列車在緊急情況下仍能正常運(yùn)行。高速動車組關(guān)鍵系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制01網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是高速動車組的中樞神經(jīng)系統(tǒng),負(fù)責(zé)控制、監(jiān)測和診斷列車的牽引制動系統(tǒng)和車內(nèi)所有設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要由列車信息中央裝置、列車信息終端裝置、列車信息顯示器等組成。制動系統(tǒng)減速02制動系統(tǒng)是高速動車組中用于減速和停車的系統(tǒng),包括機(jī)械部分、空氣管路部分和電氣控制部分。制動裝置通過產(chǎn)生制動力,使列車減速或停車,是保證列車安全運(yùn)行所必不可少的裝置。給水系統(tǒng)供水03給水系統(tǒng)是高速動車組中用于供應(yīng)飲用水的系統(tǒng),包括水箱、水泵、水管等部件。給水系統(tǒng)確保列車上乘客和工作人員隨時都能獲得清潔的飲用水。高速動車組關(guān)鍵系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng)是高速動車組中用于調(diào)節(jié)車內(nèi)空氣溫度、濕度和潔凈度的系統(tǒng),包括制冷機(jī)、加熱器、過濾器等部件??照{(diào)系統(tǒng)創(chuàng)造一個舒適的車內(nèi)環(huán)境,提高乘客的舒適度。旅客信息系統(tǒng)旅客信息系統(tǒng)是高速動車組中用于提供旅客服務(wù)信息的系統(tǒng),包括顯示屏、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)等部件。旅客信息系統(tǒng)為乘客提供實時、準(zhǔn)確的信息服務(wù),方便乘客了解列車運(yùn)行狀況和到站信息。車外設(shè)備防護(hù)車外設(shè)備是高速動車組中用于提供列車運(yùn)行所需的各種功能的設(shè)備,包括受電弓、蓄電池箱、繼電器箱等。這些設(shè)備安裝在列車外部,負(fù)責(zé)采集列車運(yùn)行數(shù)據(jù)、提供電源和信號等。司機(jī)室是高速動車組中用于駕駛員操作列車的室,配備有駕駛員座椅、操縱臺、顯示器等設(shè)施。司機(jī)室設(shè)計需考慮駕駛員的舒適度和安全性,確保駕駛員能夠準(zhǔn)確操作列車。司機(jī)室操作列控系統(tǒng)是高速動車組中的列車控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)確保列車安全、有效地運(yùn)行。列控系統(tǒng)通過收集和分析列車運(yùn)行數(shù)據(jù),對列車進(jìn)行控制和監(jiān)測,確保列車不超過規(guī)定速度并遵循信號指示。列控系統(tǒng)確保高速動車組關(guān)鍵系統(tǒng)謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史關(guān)鍵技術(shù)深度解析與比較高速動車組技術(shù)01高速動車組十項配套技術(shù)02空調(diào)系統(tǒng)CONTENTS03集便裝置04車門05車窗06風(fēng)擋CONTENTS07鉤緩裝置08受流裝置09輔助供電系統(tǒng)10車內(nèi)裝飾材料CONTENTS11座椅高速動車組十項配套技術(shù)高速動車組十項配套技術(shù)十項配套技術(shù)高速動車組由許多關(guān)鍵技術(shù)配套而成,包括空調(diào)系統(tǒng)、集便裝置、車門、車窗、風(fēng)擋、鉤緩裝置、受流裝置、輔助供電系統(tǒng)、車內(nèi)裝飾材料和座椅等??照{(diào)系統(tǒng)動車組空調(diào)系統(tǒng)影響旅客舒適度,需滿足相關(guān)要求,獨(dú)立工作,包括供應(yīng)新風(fēng)、排放廢氣、采暖和制冷制熱、氣流導(dǎo)向和分配、新風(fēng)初步過濾、混合氣體過濾、新風(fēng)和排氣系統(tǒng)的壓力保護(hù)以及緊急通風(fēng)功能。集便裝置高速動車組采用全封閉式集便系統(tǒng),將控制水箱的水引入集便器沖洗,排入污物箱。根據(jù)控制原理,高速列車的廁所分為真空式、循環(huán)式、噴射式和生物處理式,其中真空式因清潔衛(wèi)生、無環(huán)境污染等優(yōu)點成為首選。高速動車組十項配套技術(shù)車門01高速動車組車門包括側(cè)拉門和內(nèi)端門,側(cè)拉門是車廂與外界隔離的最后一道“防線”,內(nèi)端門保持客室相對獨(dú)立性和隔熱隔聲效果,采用自動感應(yīng)電動式滑動門。車窗02動車組車窗包括司機(jī)室前窗和客室側(cè)面車窗,具有足夠的強(qiáng)度要求,還必須具有良好的隔熱隔聲性能和減速功能,以減緩高速運(yùn)行時司機(jī)和旅客對窗外景物的視覺反應(yīng)速度。風(fēng)擋03動車組以200km/h以上的速度高速運(yùn)行時,為了保護(hù)旅客的耳膜不受車外空氣壓力波動的影響,動車組的車體必須具有良好的密閉性,車廂與車廂間的連接風(fēng)擋也必須具有很好的密閉性。高速動車組十項配套技術(shù)鉤緩裝置為了減少高速運(yùn)行時的縱向沖擊,高速動車組的車鉤一般采用自由間隙很小的密接式車鉤。通常車端采用了密接式自動車鉤,并設(shè)有彈簧緩沖器及球形橡膠軸承,以減少車輛運(yùn)行中產(chǎn)生的縱向沖擊力。受流裝置采用電力牽引的高速列車必須通過弓網(wǎng)受流系統(tǒng)不間斷地從接觸網(wǎng)上獲取電能。受流裝置是將電能由接觸網(wǎng)順利導(dǎo)入動車組內(nèi)部變壓設(shè)備的重要裝置。輔助供電系統(tǒng)輔助供電系統(tǒng)是保證動車組除主傳動系統(tǒng)以外的所有用電設(shè)備正常工作的必不可少的系統(tǒng)?,F(xiàn)代高速動車組的輔助供電系統(tǒng)通常采用列車線供電方式。為了保證車輛的輕量化及旅客乘坐的舒適性,車內(nèi)裝飾通常采用輕量化、模塊化設(shè)計,采取隔聲降噪措施,充分體現(xiàn)人性化設(shè)計理念。車內(nèi)裝飾材料動車組客室座椅是提供旅客乘坐舒適性的重要設(shè)施,旅客在車廂內(nèi)旅行的大部分時間實際上都是在座椅上度過的。因此,座椅的重要性是不容忽視的。座椅高速動車組十項配套技術(shù)空調(diào)系統(tǒng)空氣質(zhì)量與舒適度動車組車內(nèi)空氣質(zhì)量直接影響旅客舒適度,空調(diào)系統(tǒng)需符合相關(guān)要求??照{(diào)系統(tǒng)功能空調(diào)系統(tǒng)主要功能包括供應(yīng)新風(fēng)、排放廢氣、采暖和制冷制熱、氣流導(dǎo)向和分配等。新風(fēng)過濾與保護(hù)空調(diào)系統(tǒng)還包括新風(fēng)的初步過濾、混合氣體的過濾、新風(fēng)和排氣系統(tǒng)的壓力保護(hù)以及緊急通風(fēng)功能??照{(diào)系統(tǒng)集便裝置集便裝置高速動車組采用全封閉式集便系統(tǒng),通過控制水箱的水進(jìn)入集便器沖洗污物,然后排入污物箱。集便系統(tǒng)原理廁所類型真空式廁所優(yōu)點循環(huán)式廁所特點根據(jù)控制原理的不同,高速列車的廁所又分為真空式、循環(huán)式、噴射式和生物處理式。較為成熟的是真空式和循環(huán)式,尤其真空式廁所已成為當(dāng)前高速列車采用的首選。真空式廁所具有清潔衛(wèi)生、無環(huán)境污染、造價低廉、使用可靠和維修方便等優(yōu)點。車門車門高速動車組的車門包括車廂外側(cè)的側(cè)拉門和客室內(nèi)部兩端的內(nèi)端門。側(cè)拉門是車廂與外界隔離的最后一道“防線”,需在整車停穩(wěn)后才能打開。內(nèi)端門主要功用是保持客室的相對獨(dú)立性和起一定的隔熱隔聲效果。內(nèi)端門往往采用自動感應(yīng)電動式滑動門,以實現(xiàn)快速開啟和關(guān)閉。車門種類側(cè)拉門要求內(nèi)端門功能內(nèi)端門形式車窗車窗動車組車窗的種類動車組車窗包括司機(jī)室前窗和客室側(cè)面車窗兩種,它們需要具備足夠的強(qiáng)度。車窗的性能要求車窗除了必須具有足夠的強(qiáng)度要求外,還必須具有良好的隔熱隔聲性能和減速功能。風(fēng)擋動車組風(fēng)擋的介紹當(dāng)動車組以200km/h以上的速度高速運(yùn)行時,為了保護(hù)旅客的耳膜不受車外空氣壓力波動的影響,動車組的車體必須具有良好的密閉性。密閉性風(fēng)擋的選擇車廂與車廂間的連接風(fēng)擋也必須具有很好的密閉性,所以,高速動車組的風(fēng)擋通常采用密閉式橡膠風(fēng)擋或雙層折棚風(fēng)擋。風(fēng)擋鉤緩裝置鉤緩裝置03中間車連接中間車既可以采用與端部同樣的密接式車鉤,也可以采用半永久車鉤連接。01減少沖擊為了減少高速運(yùn)行時的縱向沖擊,高速動車組的車鉤一般采用自由間隙很小的密接式車鉤。02車端連接通常車端采用了密接式自動車鉤,并設(shè)有彈簧緩沖器及球形橡膠軸承,以減少車輛運(yùn)行中產(chǎn)生的縱向沖擊力。受流裝置受流裝置電力牽引與受流受流裝置的重要性受流裝置的類型良好的受流質(zhì)量采用電力牽引的高速列車通過弓網(wǎng)受流系統(tǒng)從接觸網(wǎng)上獲取電能,是列車運(yùn)行所必需的。受流裝置按其受流方式有多種形式,但高速動車組通常采用受電弓受流器。受流裝置是將電能由接觸網(wǎng)順利導(dǎo)入動車組內(nèi)部變壓設(shè)備的重要裝置。良好的受流質(zhì)量依賴于弓網(wǎng)系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定和跟隨性,保證弓網(wǎng)間良好的接觸,不離線、不產(chǎn)生火花。輔助供電系統(tǒng)輔助供電系統(tǒng)輔助供電系統(tǒng)定義輔助供電系統(tǒng)是保證動車組除主傳動系統(tǒng)以外的所有用電設(shè)備正常工作的必不可少的系統(tǒng)?,F(xiàn)代高速動車組的輔助供電系統(tǒng)通常采用列車線供電方式,由分散布置在若干輛車底架的各電源設(shè)備向干線并聯(lián)供電。輔助供電系統(tǒng)從主變流器中間直流環(huán)節(jié)取電,由輔助變流器以及蓄電池等設(shè)備組成。用電設(shè)備包括空氣壓縮機(jī)、冷卻通風(fēng)機(jī)、油泵/水泵電機(jī)、空調(diào)系統(tǒng)、采暖設(shè)備、照明設(shè)備、旅客服務(wù)設(shè)備、應(yīng)急通風(fēng)裝置、診斷監(jiān)控設(shè)備和維修用電等。某些車車底架下設(shè)置有容量充足的充電機(jī)和蓄電池組,充電機(jī)向蓄電池充電并向低壓負(fù)載供電。緊急時由蓄電池供電。供電方式用電設(shè)備充電機(jī)與蓄電池輔助供電系統(tǒng)組成車內(nèi)裝飾材料輕量化設(shè)計為了保證車輛的輕量化及旅客乘坐的舒適性,車內(nèi)裝飾通常采用輕量化、模塊化設(shè)計。隔聲降噪措施采取隔聲降噪措施,充分體現(xiàn)人性化設(shè)計理念,為旅客提供更加舒適、安靜的乘坐環(huán)境。燃燒性發(fā)煙性和毒性裝飾材料的燃燒性、發(fā)煙性和毒性應(yīng)滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,以確保旅客的安全。車內(nèi)裝飾材料座椅座椅動車組客室座椅是提供旅客乘坐舒適性的重要設(shè)施,旅客在車廂內(nèi)旅行的大部分時間實際上都是在座椅上度過的。座椅的重要性動車組客室一般設(shè)置一、二等車座椅和觀光區(qū)座椅,為保證旅客始終面朝列車行駛方向,除餐車外其他各車座椅設(shè)有機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。座椅的種類座椅布置充分考慮人機(jī)工程學(xué)的相關(guān)參數(shù),保證旅客乘坐的舒適度,提高旅客乘坐的舒適性。座椅的舒適性謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史高速列車:設(shè)計·技術(shù)·未來探究高速動車組技術(shù)01中國高速動車組的設(shè)計和開發(fā)02高速動車組九大關(guān)鍵技術(shù)CONTENTS中國高速動車組的設(shè)計和開發(fā)中國高速動車組的設(shè)計和開發(fā)動車組上線運(yùn)行設(shè)計和開發(fā)高速動車組體現(xiàn)九大關(guān)鍵技術(shù)高速動車組技術(shù)京津城際鐵路開通2007年,中國第六次鐵路大提速,CRH1、CRH2、CRH5動車組大規(guī)模上線運(yùn)行,運(yùn)行時速達(dá)200km/h。隨著京津城際鐵路、石太客運(yùn)專線、武廣客運(yùn)專線、鄭西客運(yùn)專線、滬寧城際鐵路、滬杭城際鐵路、京滬客運(yùn)專線等的開通,大量時速250、300、350km/h的動車組已經(jīng)上線運(yùn)行。高速動車組技術(shù)是一項綜合技術(shù),涉及流線型車體設(shè)計、車體輕量化技術(shù)、高速轉(zhuǎn)向架技術(shù)、高速受流技術(shù)、車廂密閉、空調(diào)換氣、高功率重量比、低噪聲、低輪軌力等一系列關(guān)鍵技術(shù)。高速動車組的設(shè)計和開發(fā)需要突破關(guān)鍵技術(shù),同時要兼顧乘客的舒適性,滿足不同乘客的需求。車廂內(nèi)的設(shè)施也需人性化設(shè)計,以提高乘客的出行體驗為目標(biāo)。高速動車組是現(xiàn)代化高新技術(shù)的綜合集成,體現(xiàn)了材料、機(jī)械、電子、計算機(jī)和控制等現(xiàn)代技術(shù)的集中體現(xiàn)。高速動車組的技術(shù)被分解成九大關(guān)鍵技術(shù)和十項配套技術(shù),包括動車組總成、車體、轉(zhuǎn)向架、牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等。高速動車組九大關(guān)鍵技術(shù)動車組總成高速列車總成技術(shù)包括總體技術(shù)條件、系統(tǒng)匹配、設(shè)備布置、參數(shù)優(yōu)化、工藝性能、組裝調(diào)試和試驗驗證。系統(tǒng)集成將動車組各子系統(tǒng)進(jìn)行集成,使動車組達(dá)到牽引、制動、車輛動力學(xué)、列車空氣動力學(xué)、舒適性和安全性等基本性能要求。確定接口關(guān)系系統(tǒng)集成還需確定高速列車與運(yùn)行系統(tǒng)的關(guān)系和接口關(guān)系,針對京滬高速鐵路,包括輪軌關(guān)系接口、弓網(wǎng)關(guān)系接口、流固耦合關(guān)系接口、機(jī)電耦合關(guān)系接口和環(huán)境耦合關(guān)系接口??傮w設(shè)計技術(shù)條件對動車組車體、轉(zhuǎn)向架、牽引傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、輔助供電系統(tǒng)和車端連接裝置等元素進(jìn)行合理選擇設(shè)計和優(yōu)化。牽引傳動控制系統(tǒng)0102大功率電力牽引傳動系統(tǒng)是高速列車的原動力,采用交流(交-直-交)傳動系統(tǒng),主要包括主變流器、牽引變壓器、牽引電動機(jī)及牽引傳動控制等。主變流器采用新型大功率半導(dǎo)體器件,從最早的晶閘管發(fā)展到GTO、IGBT、IPM,以至IGCT。目標(biāo)是小型化、輕量化、節(jié)能、環(huán)保、可靠和經(jīng)濟(jì)適用。牽引變壓器是牽引傳動系統(tǒng)中重量、體積最大且能量耗損最多的部件,因此減輕重量、減小體積、降低損耗,一直是牽引變壓器技術(shù)發(fā)展的目標(biāo)。牽引電動機(jī)高速列車采用三相交流異步牽引電動機(jī),具有重量輕、功率大、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)用可靠、壽命長、維修簡便的特點。牽引傳動控制牽引傳動控制的水平取決于牽引傳動控制的策略和手段。策略由轉(zhuǎn)差特性控制發(fā)展到矢量變換控制,實現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的新技術(shù)。030405轉(zhuǎn)向架承載與減振轉(zhuǎn)向架承載、導(dǎo)向和減振,是牽引與制動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。隨著列車速度提高,轉(zhuǎn)向架需保證足夠強(qiáng)度和剛度,高的運(yùn)動穩(wěn)定性和運(yùn)行平穩(wěn)性。曲線通過與輪軌動作用力高速列車轉(zhuǎn)向架需滿足曲線通過能力,降低輪軌動作用力,發(fā)揮輪軌間粘著潛力,結(jié)構(gòu)簡單、可靠、少維修。關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)向架輕量化技術(shù)、轉(zhuǎn)向架懸掛技術(shù)、轉(zhuǎn)向架驅(qū)動技術(shù)、牽引電動機(jī)懸掛技術(shù)。高速轉(zhuǎn)向架高速制動技術(shù)高速列車的制動系統(tǒng)是實現(xiàn)列車高速、安全運(yùn)行的保障,必須解決列車動能的快速轉(zhuǎn)換和能量消耗問題。制動系統(tǒng)保障高速列車的制動技術(shù)必須在輪軌粘著允許的條件下,做到高速列車的可靠制?;蚪邓???煽恐仆<夹g(shù)由于輪軌粘著系數(shù)隨運(yùn)行速度的提高而下降,因此更增加了高速制動技術(shù)的難度。非粘著制動技術(shù)高速列車制動的關(guān)鍵技術(shù)有基礎(chǔ)制動技術(shù)、動力制動技術(shù)、復(fù)合制動技術(shù)、非粘著制動技術(shù)和防滑控制技術(shù)。防滑控制技術(shù)高速車體技術(shù)123高速列車車體輕量化技術(shù)包括采用新材料、新工藝,改變車體結(jié)構(gòu),優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計,模塊化和集成化。車體輕量化技術(shù)氣動外形技術(shù)是高速列車車體的關(guān)鍵技術(shù)之一,能夠提高列車的空氣動力學(xué)性能,降低空氣阻力。氣動外形技術(shù)車體密封技術(shù)是保證高速列車氣密性和防水性的重要技術(shù),能夠確保列車在高速行駛時的安全性和舒適性。車體密封技術(shù)列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對于高速列車安全運(yùn)行起著重要的作用,利用先進(jìn)裝備發(fā)現(xiàn)和預(yù)防故障。列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控故障檢測與診斷通信網(wǎng)絡(luò)高速列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括運(yùn)行監(jiān)控、故障檢測與診斷以及通信網(wǎng)絡(luò)三個方面的內(nèi)容。運(yùn)行監(jiān)控能夠?qū)崟r監(jiān)測列車的運(yùn)行狀態(tài),確保列車在最佳狀態(tài)下運(yùn)行。通信網(wǎng)絡(luò)則負(fù)責(zé)實現(xiàn)列車內(nèi)部各系統(tǒng)之間的信息交流,提高列車的智能化水平。謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史復(fù)興號動車組各系統(tǒng)詳解復(fù)興號動車組技術(shù)特點01輔助系統(tǒng)02網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CONTENTS03制動系統(tǒng)04給水衛(wèi)生05空調(diào)系統(tǒng)CONTENTS06旅客信息系統(tǒng)07車外設(shè)備08司機(jī)室CONTENTS09列控系統(tǒng)輔助系統(tǒng)組成及原理供電方式采用母線并聯(lián)供電方式,將牽引變流器中間直流環(huán)節(jié)提供的中間直流電,轉(zhuǎn)換成三相交流電為輔助系統(tǒng)供電。供電輸出輔助變流器通過供電母線向整列動車組輸出同相位3AC380V50Hz電源,確保供電的穩(wěn)定性和可靠性。接觸器隔離通過打開位于中間車輔助變流器箱中的接觸器,可以隔離故障區(qū)間的供電,確保每個區(qū)間的供電母線都能提供最大載荷。輔助供電系統(tǒng)輔助供電系統(tǒng)由輔助變流器、充電機(jī)和蓄電池、應(yīng)急逆變器等組成。電源輔助供電低壓系統(tǒng)電源由110V母線提供,通過充電機(jī)將三相AC380V50Hz交流電轉(zhuǎn)換為DC110V電,實現(xiàn)母線并網(wǎng)供電。供電母線分段整列車供電母線分為3段,在正常情況下,供電母線貫穿整列車,當(dāng)某段供電母線發(fā)生故障,可以隔離故障區(qū)間。010203040506技術(shù)特點采用母線并聯(lián)供電方式,確保動車組在無火回送速度滿足55km/h的情況下,能夠向輔助系統(tǒng)供電。母線并聯(lián)供電配置庫停外接電源插座,方便設(shè)備充電和供電,提升設(shè)備的便捷性和實用性。配置外接電源采用鈦酸鋰離子電池,具有環(huán)保易回收、低溫可用、輕量化、免維護(hù)、應(yīng)急通風(fēng)2小時后單組電池剩余容量大于60%的優(yōu)點。電池技術(shù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成及原理電子標(biāo)簽設(shè)備電子標(biāo)簽設(shè)備用于識別列車位置和狀態(tài),通過無線電波與閱讀器通信,將列車信息發(fā)送到控制中心。數(shù)據(jù)記錄及無線傳輸裝置數(shù)據(jù)記錄及無線傳輸裝置負(fù)責(zé)記錄列車運(yùn)行數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過無線方式傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備。列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是列車的核心部分,負(fù)責(zé)管理列車的各種設(shè)備和系統(tǒng),確保列車的正常運(yùn)行。煙火報警系統(tǒng)煙火報警系統(tǒng)通過布置在列車各處的煙霧傳感器,實時監(jiān)測列車內(nèi)部的煙霧濃度,確保列車安全。安全視頻監(jiān)控設(shè)備安全視頻監(jiān)控設(shè)備用于監(jiān)控列車內(nèi)部和外部狀態(tài),通過攝像頭和顯示設(shè)備,確保列車安全。TCN網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用符合GB/T28029(IEC61375)標(biāo)準(zhǔn)TCN網(wǎng)絡(luò)的兩級總線。WTB和MVB總線列車級總線為WTB總線,車輛級總線為MVB總線;同時布設(shè)以太網(wǎng),主要用于傳輸狀態(tài)數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)。無線傳輸裝置設(shè)有無線傳輸裝置,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)無線發(fā)送功能。技術(shù)特點制動系統(tǒng)組成及原理制動系統(tǒng)組成制動系統(tǒng)主要由制動控制裝置、BP救援轉(zhuǎn)換裝置、供風(fēng)單元、輔助供風(fēng)裝置、撒砂裝置、基礎(chǔ)制動裝置等組成。制動模式制動系統(tǒng)采用直通電空制動、電制動和彈簧儲能式停放制動三種制動模式,常用制動和緊急制動采用微機(jī)控制的直通電空制動系統(tǒng)。制動系統(tǒng)功能制動系統(tǒng)具有常用制動、緊急制動EB/UB、坡起制動、停放制動、救援回送和故障診斷記錄等功能?;A(chǔ)制動裝置轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動裝置采用盤形制動,動車每軸兩套輪盤,拖車每軸三套軸盤,提供可靠的制動力量,確保列車安全運(yùn)行??褪抑械闹苿釉O(shè)備
緊急制動拉手在TC01和TC08車的觀光區(qū)設(shè)置乘客緊急制動拉手,在所有車客室兩端設(shè)置乘客緊急制動拉手,方便乘客在緊急情況下進(jìn)行制動。車輛控制面板在MB05車機(jī)械師室和乘務(wù)員室設(shè)置乘客緊急制動拉手,與車輛控制面板相連,通過BCU服務(wù)接口進(jìn)行維護(hù)工作??諝庵苿痈綦x開關(guān)單車空氣制動隔離開關(guān)和單針壓力表均位于車輛控制面板上,便于司機(jī)隨時觀察和控制列車的制動狀態(tài)。技術(shù)參數(shù)CR400BF動車組制動系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)CR400BF動車組制動系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)如表所示,包括初速度、制動距離、減速度等,確保列車在緊急情況下能夠迅速停止。給水衛(wèi)生給水衛(wèi)生給水衛(wèi)生系統(tǒng)組成給水衛(wèi)生系統(tǒng)主要包括凈水箱、凈水管路、衛(wèi)生間模塊、洗面間模塊、集便系統(tǒng)、排污管路、污物箱、電開水爐、排水管路等。真空集便系統(tǒng)采用真空集便系統(tǒng),排污管路纏伴熱線并包裹防寒材,全列設(shè)置了7個電開水爐??照{(diào)系統(tǒng)組成及原理空調(diào)系統(tǒng)組成空調(diào)系統(tǒng)主要由裝在車頂?shù)膯卧娇照{(diào)機(jī)組、貫穿整車的供風(fēng)道組成、軟風(fēng)道,空調(diào)機(jī)組兩側(cè)的新、回風(fēng)混合箱、新風(fēng)格柵。新鮮空氣經(jīng)客室外部機(jī)組兩側(cè)新風(fēng)口進(jìn)入。回風(fēng)主要通過位于通過臺平頂板處?;仫L(fēng)和新鮮空氣在機(jī)組兩側(cè)混合箱中混合?;旌峡諝庥蓛蛇呥M(jìn)入空調(diào)單元,經(jīng)過蒸發(fā)器制冷或經(jīng)過電阻式加熱器加熱,經(jīng)過供風(fēng)道及各出風(fēng)口進(jìn)入車廂。廢排空氣由車型內(nèi)廢排風(fēng)道統(tǒng)一輸送至車下廢排單元,并由廢排單元統(tǒng)一排出。是通過車下的排氣裝置排出和通過排風(fēng)管系統(tǒng)連接到旅客車廂。門廊的風(fēng)扇加熱器為這些區(qū)域的供暖??刂破髯x取新鮮空氣,回風(fēng),補(bǔ)給空氣和旅客車廂的溫度傳感器值,決定不同部件的運(yùn)行。新鮮空氣進(jìn)入廢排空氣排出風(fēng)扇加熱器供暖混合空氣進(jìn)入空調(diào)機(jī)組位置客室空調(diào)機(jī)組位于車頂端部,中間車位于一位端,而TC01、MH04、MB05、TC08位于二位端?;旌舷渑c風(fēng)格柵空調(diào)機(jī)組兩側(cè)分設(shè)新、回風(fēng)混合箱和新風(fēng)格柵,廢排單元安裝在車下,司機(jī)室空調(diào)機(jī)組安裝在司機(jī)室通過臺頂部。控制柜與傳感器每車還設(shè)有空調(diào)控制柜、通過臺加熱器和溫度傳感器等,以便對車廂溫度進(jìn)行精確控制。設(shè)備布置技術(shù)特點03隱藏式送風(fēng)結(jié)構(gòu)隱藏式送風(fēng)結(jié)構(gòu),被動式壓力波保護(hù)裝置,確保氣流分布均勻,提高乘客舒適度。01車頂空調(diào)匹配輪廓采用車頂單元式空調(diào)機(jī)組,安裝后與車體輪廓一致,確保氣流分布均勻,提高乘客舒適度。02冷暖風(fēng)分開送風(fēng)客室風(fēng)道采用冬夏季節(jié)冷暖風(fēng)分開送風(fēng)結(jié)構(gòu),溫度場更均勻,避免過熱或過冷。旅客信息系統(tǒng)組成及原理0102旅客信息顯示旅客信息系統(tǒng)由旅客信息顯示、列車內(nèi)部通訊和廣播通告、旅客音視頻娛樂系統(tǒng)、車載無線系統(tǒng)、座位信息顯示等組成。通訊和廣播通告列車內(nèi)部通訊和廣播通告是旅客信息系統(tǒng)的重要功能之一,它負(fù)責(zé)將列車運(yùn)行狀態(tài)和到站信息及時傳遞給旅客。音視頻娛樂系統(tǒng)旅客音視頻娛樂系統(tǒng)是旅客信息系統(tǒng)的一部分,它為旅客提供了豐富的音視頻內(nèi)容,讓旅客在旅途中享受愉悅時光。車載無線系統(tǒng)車載無線系統(tǒng)是旅客信息系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分,它負(fù)責(zé)提供可靠的無線網(wǎng)絡(luò)連接,讓旅客能夠隨時訪問互聯(lián)網(wǎng)。座位信息顯示座位信息顯示是旅客信息系統(tǒng)中的一部分,它負(fù)責(zé)將座位狀態(tài)和號碼清晰準(zhǔn)確地展示給旅客,以便他們能夠快速找到自己的座位。030405旅客信息系統(tǒng)采用千兆以太網(wǎng)總線和UIC568音頻總線,實現(xiàn)各系統(tǒng)集成設(shè)計,提供高效的數(shù)據(jù)傳輸和音頻服務(wù)。千兆以太網(wǎng)總線旅客信息系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)集成設(shè)計,實現(xiàn)公共廣播、公共視頻、內(nèi)部通訊、信息顯示、音頻服務(wù)、監(jiān)控乘客區(qū)域、監(jiān)控弓網(wǎng)狀態(tài)、畫面智能分析等功能。集成設(shè)計功能技術(shù)特點車外設(shè)備客室車窗外表面與車體平齊,表面平順,車窗整體框架式安裝結(jié)構(gòu),方便維護(hù)更換。車窗外觀與車體平齊車窗具備多種功能,如調(diào)節(jié)光線、新鮮空氣的進(jìn)入、視線觀察等,同時保證乘客的安全。車窗功能多樣化車窗塞拉門123控制指令用硬線傳輸,開門控制兩步操作,防誤操作。塞拉門控制指令硬線傳輸鎖閉裝置采用多點壓緊、鎖閉,安全可靠。塞拉門鎖閉裝置安全可靠優(yōu)化門鎖材料、結(jié)構(gòu),采用鑄鋁替代鑄鋼件,輕量化設(shè)計。塞拉門優(yōu)化材料結(jié)構(gòu)外風(fēng)擋全包折棚結(jié)構(gòu)外風(fēng)擋全包折棚結(jié)構(gòu),表面平順度好。內(nèi)風(fēng)擋可兩側(cè)快速解編內(nèi)風(fēng)擋可兩側(cè)快速解編,方便檢修車端部件。風(fēng)擋司機(jī)室司機(jī)操縱臺上布置有各系統(tǒng)顯示設(shè)備,包括儀表和指示燈等部件。行車過程中司機(jī)必須操作的按鈕、開關(guān)等元器件,都布置在司機(jī)操縱臺上。儀表區(qū)如圖所示必須操作按鈕和開關(guān)儀表區(qū)顯示設(shè)備左操作區(qū)如圖所示制動控制器撒砂裝置緩沖器車門緊急解鎖裝置01020304制動控制器是用于調(diào)節(jié)列車制動系統(tǒng)的裝置,根據(jù)需要自動調(diào)節(jié)制動缸的壓力。撒砂裝置用于在特定情況下向軌道撒砂,以增加摩擦力和牽引力,確保列車安全運(yùn)行。緩沖器位于列車兩端,用于吸收列車碰撞時的沖擊力,保護(hù)列車和乘客的安全。車門緊急解鎖裝置用于在緊急情況下解鎖車門,以便乘客快速疏散。常用制動按鈕用于啟動列車的常用制動系統(tǒng),通過摩擦片與車輪的摩擦來減速或停車。常用制動按鈕緊急制動按鈕用于啟動列車的緊急制動系統(tǒng),通過強(qiáng)制摩擦片與車輪的摩擦來迅速減速或停車。緊急制動按鈕制動按鈕區(qū)如圖所示中央操作區(qū)功能中央操作區(qū)是司機(jī)室的重要部分,負(fù)責(zé)車輛的中央控制系統(tǒng),確保列車的安全運(yùn)行。中央操作區(qū)設(shè)備中央操作區(qū)包括中央控制器、監(jiān)視器、報警裝置等設(shè)備,用于接收和處理列車運(yùn)行過程中的各種信息。中央操作區(qū)布局中央操作區(qū)的布局需要考慮到司機(jī)操作的便捷性和安全性,確保司機(jī)能夠快速準(zhǔn)確地操作設(shè)備。中央操作區(qū)如圖所示空調(diào)操做區(qū)如圖所示空調(diào)操做區(qū)功能空調(diào)操做區(qū)是司機(jī)室中負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度和濕度的區(qū)域,為司機(jī)提供舒適的工作環(huán)境。空調(diào)操做區(qū)設(shè)備空調(diào)操做區(qū)包括空調(diào)控制器、溫度傳感器、加熱器等設(shè)備,用于控制車內(nèi)的溫度和濕度??照{(diào)操做區(qū)布局空調(diào)操做區(qū)的布局需要考慮到司機(jī)操作的便捷性和安全性,確保司機(jī)能夠快速準(zhǔn)確地操作設(shè)備。開關(guān)布置位于司機(jī)臺右柜前端的布置是為了方便司機(jī)頻繁操作,提高了駕駛的便捷性和安全性。統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)布置在司機(jī)臺右柜前端的開關(guān)位置、排序、標(biāo)識和功能都經(jīng)過了統(tǒng)一規(guī)劃,確保了操作的規(guī)范性和一致性。位于司機(jī)臺右柜前端司機(jī)室動車組運(yùn)行速度達(dá)到5km/h時,司機(jī)警惕裝置正常啟用。司機(jī)警惕裝置從T時刻(司機(jī)警惕裝置激活時刻)起,如警惕操作裝置未被有效操作。警惕操作裝置T+30秒時,動車組同時觸發(fā)音頻信號及視覺信號。音頻信號及視覺信號司機(jī)室如若此時司機(jī)在5秒鐘內(nèi)有效操作警惕操作裝置,則取消音頻信號及視覺信號。常用制動緊急制動司機(jī)控制器如若此時司機(jī)在5秒鐘內(nèi)仍未有效操作警惕操作裝置,則T+40秒時,動車組應(yīng)觸發(fā)緊急制動。單手柄集成牽引/制動控制;集成操縱模式選擇按鈕。030201司機(jī)室硬線接口車載主機(jī)通過硬線接口與外部設(shè)備進(jìn)行連接。等級轉(zhuǎn)換功能車載設(shè)備具有CTCS-3及CTCS-2等級轉(zhuǎn)換功能,實時計算目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線并依曲線對列車超速進(jìn)行自動防護(hù)。鎖定按鈕手柄位于“0”位時,可通過按壓操縱模式選擇按鈕進(jìn)行級位控制模式和速度控制模式切換。列控系統(tǒng)列控系統(tǒng)設(shè)備組成中國時速350公里標(biāo)準(zhǔn)動車組采用通號公司300T型列控車載設(shè)備,主要由車載主機(jī)和車載外圍傳感器組成。車載設(shè)備功能車載主機(jī)通過硬線接口與外部設(shè)備進(jìn)行連接,車載設(shè)備具有CTCS-3及CTCS-2等級轉(zhuǎn)換功能,實時計算目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線并依曲線對列車超速進(jìn)行自動防護(hù)。ATP系統(tǒng)組成ATP系統(tǒng)組成及接口類型如下圖所示,通過實時計算目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線,對列車超速進(jìn)行自動防護(hù)。列控系統(tǒng)謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史高速列車技術(shù)的領(lǐng)航者復(fù)興號動車組技術(shù)特點01CR400BF復(fù)興號動車組總體概述02關(guān)鍵系統(tǒng)CONTENTSCR400BF復(fù)興號動車組總體概述二等座配置:二等座采取3+2布置,座位空間寬敞,配備活動桌板和扶手。座位調(diào)節(jié):座位可調(diào)節(jié)角度,根據(jù)需要自由調(diào)節(jié),提供舒適乘坐體驗。定員人數(shù):CR400BF動車組總定員為576人,商務(wù)定員10人,一等定員28人,二等定員538人。座位排列:座位采取2-3排列,過道一側(cè)為商務(wù)座和一等座,另一側(cè)為二等座,空間布局合理。商務(wù)座配置:商務(wù)座采取1+1布置,配備獨(dú)立桌板、折疊式頭枕、電動扶手和小桌板。一等座配置:一等座采取2+1布置,配備獨(dú)立桌板、折疊式頭枕和電動扶手。編組及平面布置主要技術(shù)參數(shù)在此添加您的文本16字在此添加您的文本16字在此添加您的文本16字在此添加您的文本16字在此添加您的文本16字在此添加您的文本16字車輛長度:動車組長度為439.02米,適應(yīng)各種鐵路線路,提高運(yùn)營效率。車輛寬度:動車組寬度為33.19米,保證列車穩(wěn)定性和乘客舒適度。車輛高度:動車組高度為37.07米,符合標(biāo)準(zhǔn)要求,提高列車通過性和安全性。自重與載重:動車組自重為167.9t,最大載重為5.5t,確保列車穩(wěn)定性和安全性。牽引功率:牽引功率為10140kW,再生制動功率為牽引功率的1.3倍,提供強(qiáng)大的牽引力。牽引變流器:牽引變流器采用主輔分離結(jié)構(gòu),具備無火回送自發(fā)電功能,采用成熟6500V/750AIGBT功率模塊。時速350公里的中國標(biāo)準(zhǔn)動車組采取8輛編組,由兩個“二動二拖”的牽引動力單元組成“四動四拖”(4M4T)的結(jié)構(gòu)。中國標(biāo)準(zhǔn)動車組列車輪周牽引功率為10140kW,設(shè)計速度為350km/h,以提供足夠的牽引力和速度。牽引動力主要配置互聯(lián)互通功能互聯(lián)互通是中國標(biāo)準(zhǔn)動車組頂層功能指標(biāo)之一,通過設(shè)計實現(xiàn)不同廠家生產(chǎn)的相同速度等級動車組的重聯(lián)運(yùn)營。重聯(lián)運(yùn)營與救援通過互聯(lián)互通設(shè)計,不同速度等級的動車組可以實現(xiàn)相互救援,有效提升動車組的利用效率,實現(xiàn)運(yùn)營組織的靈活性?;ヂ?lián)互通實現(xiàn)方式互聯(lián)互通通過解決不同動車組的互聯(lián)、互通、互操作問題來實現(xiàn),為動車組的安全運(yùn)營提供有力保障?;ヂ?lián)互通統(tǒng)型統(tǒng)型技術(shù)為減少配備備件種類,降低檢修維護(hù)成本,開展96項零部件統(tǒng)型,統(tǒng)一修程修制。統(tǒng)型涉及座椅、側(cè)門、車窗、車鉤、滑板、閘片、車軸、鎖類等零部件,實現(xiàn)完全統(tǒng)型。接口統(tǒng)一,在電視、內(nèi)外信息顯示器、蓄電池、電壓電流互感器、受電弓等實現(xiàn)統(tǒng)一電氣、機(jī)械接口,滿足整機(jī)互換。維護(hù)部件統(tǒng)一,在空調(diào)、便器、水箱、開水爐等實現(xiàn)維護(hù)部件和易損易耗件的統(tǒng)一。修程修制統(tǒng)一,實現(xiàn)一級維修6000公里或48小時,二級維修2~120(不含)萬公里,三級維修120萬公里或3年,四級維修240萬公里或6年,五級維修480萬公里或12年的統(tǒng)一。統(tǒng)型范圍維護(hù)部件統(tǒng)一修程修制統(tǒng)一接口統(tǒng)一關(guān)鍵系統(tǒng)車體分為6種車型,分別為TC01、M02/07、TP03/06、MH04、MB05、TC08車,其中4輛是動車。車體組成采用整體承載結(jié)構(gòu),6系鋁合金通長薄壁中空大型材焊接而成;邊梁承載的底架結(jié)構(gòu),有利于車下設(shè)備吊裝及轉(zhuǎn)向架安裝。技術(shù)特點車體設(shè)備布置設(shè)備艙防護(hù)的車下設(shè)備包括牽引電機(jī)通風(fēng)機(jī)、廢排單元、牽引變流器、輔助變流器、變壓器、制動風(fēng)缸和蓄電池箱等。技術(shù)特點采用全密封式結(jié)構(gòu),格柵和濾網(wǎng)防水、防雪、防柳絮;主體材料為鋁型材,輕量化程度較高;裙板采用雙舌鎖結(jié)構(gòu),檢修操作方便。設(shè)備艙轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架參數(shù)CW350(D)轉(zhuǎn)向架最高運(yùn)營速度350km/h,最高試驗速度385km/h,固定軸距2500mm,軌距1435mm,輪對內(nèi)側(cè)距1353mm。轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)特點電機(jī)采用4點彈性架懸結(jié)構(gòu),有利于提高踏面磨耗后車輛穩(wěn)定性;齒輪箱采用吊桿餅裝吊掛方式;軸箱采用分體式結(jié)構(gòu),便于輪對更換。高壓系統(tǒng)動車組由兩個對稱的牽引單元組成,通過車頂高壓電纜相互連接,高壓系統(tǒng)位于車輛頂部。組成及設(shè)備布置高壓部件雷電沖擊耐受電壓為185kV,高壓箱整體雷電沖擊耐受電壓為170kV。高壓部件雷電沖擊耐受電壓高壓系統(tǒng)配合因數(shù)Kc≥1.6,高壓電氣連接采用內(nèi)絕緣終端方式。高壓系統(tǒng)配合因數(shù)高壓系統(tǒng)具備為全車供電、電氣保護(hù)、監(jiān)測網(wǎng)壓及工作電流的能力。高壓系統(tǒng)功能牽引系統(tǒng)牽引變流器牽引變流器采用交-直-交變換,可供本車四臺牽引電機(jī)正常運(yùn)行,并可實現(xiàn)牽引電機(jī)的變頻調(diào)速。牽引變壓器及冷卻單元牽引系統(tǒng)包括牽引變壓器及冷卻單元、牽引變流器及其冷卻單元、牽引電機(jī)及冷卻風(fēng)機(jī)。組成及設(shè)備布置牽引系統(tǒng)由兩個牽引單元組成,采用對稱式設(shè)計,每個牽引單元由兩個動車和兩個拖車構(gòu)成。再生制動功能牽引變流器通過中間直流環(huán)節(jié)為輔助變流器提供電源,再生制動為牽引功率的1.3倍。牽引電機(jī)牽引電機(jī)采用三相鼠籠式異步電動機(jī),可將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,制動時將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能。謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史探索低地板有軌電車奧秘認(rèn)識低地板有軌電車01低地板有軌電車概述02低地板有軌電車技術(shù)的研發(fā)思路CONTENTS03100%低地板有軌電車轉(zhuǎn)向架技術(shù)特點04低地板有軌電車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)低地板有軌電車概述低地板有軌電車概述低地板有軌電車定義:低地板有軌電車是一種地板距軌面較低的有軌電車,采用無弓受流、超級電容等尖端技術(shù),提供全線無觸網(wǎng)方案,爬坡能力強(qiáng)、運(yùn)量大。低地板有軌電車生產(chǎn)廠家:低地板有軌電車的主要生產(chǎn)廠家包括中國中車、法國勞爾、加拿大龐巴迪、德國西門子、法國阿爾斯通等。低地板有軌電車類型劃分:低地板有軌電車按照低地板高度劃分,分為70%低地板車輛和100%低地板車輛;按照車輪形式劃分,分為鋼輪鋼軌和膠輪導(dǎo)軌。低地板有軌電車車輛長度劃分:低地板有軌電車按照車輛長度劃分,分為單節(jié)車和鉸接車,其中鉸接車又分為四軸、六軸和八軸。低地板有軌電車模塊化劃分:低地板有軌電車若采用模塊化車輛,則分為兩模塊和多模塊,最多可達(dá)八模塊,受具體城市、線路條件、車輛技術(shù)以及車輛國產(chǎn)化等要求的影響。0102030405低地板有軌電車技術(shù)的研發(fā)思路20世紀(jì)末,石油危機(jī)和汽車保有量的日漸增多,促使研發(fā)新型城市交通工具的需求不斷。石油危機(jī)與汽車保有量增加西門子、龐巴迪、阿爾斯通、斯柯達(dá)等多家著名有軌電車生產(chǎn)商開始在傳統(tǒng)有軌電車基礎(chǔ)上研發(fā)新型低地板有軌電車。傳統(tǒng)有軌電車的局限低地板有軌電車起源歐洲的有軌電車線路情況歐洲在新建具有專用線路的現(xiàn)代化輕軌系統(tǒng)的同時,保留了未拆除的路面有軌線路用于城市中心區(qū)的公共交通。技術(shù)改造的指導(dǎo)思想對早期有軌電車進(jìn)行技術(shù)改造的主要指導(dǎo)思想為強(qiáng)調(diào)乘客乘降的便捷性,適應(yīng)既有的地面線路及站臺設(shè)施。歐洲有軌電車線路情況100%低地板有軌電車轉(zhuǎn)向架技術(shù)特點100%低地板有軌電車轉(zhuǎn)向架技術(shù)特點0102轉(zhuǎn)向架特點低地板有軌電車轉(zhuǎn)向架采用短軸距設(shè)計,具備獨(dú)立輪對和小輪徑車輪,結(jié)構(gòu)緊湊,構(gòu)架簡單,輪對采用軸箱內(nèi)置結(jié)構(gòu),具備彈性車輪結(jié)構(gòu),實現(xiàn)電液混合制動和磁軌制動相結(jié)合。軸距與輪對低地板有軌電車轉(zhuǎn)向架采用短軸距設(shè)計,確保車輛具備優(yōu)秀的機(jī)動性和穩(wěn)定性。獨(dú)立輪對或小輪徑車輪的應(yīng)用,能夠適應(yīng)不同道路條件,提高車輛的通過性和安全性。緊湊結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)非常緊湊,能夠降低車輛的風(fēng)阻和噪音,提高車輛的能效和舒適性。構(gòu)架結(jié)構(gòu)簡單,能夠降低制造成本,提高車輛的性價比。輪對與制動輪對采用軸箱內(nèi)置結(jié)構(gòu),可以減少輪對的磨損和故障率,提高車輛的運(yùn)行效率和可靠性。采用彈性車輪結(jié)構(gòu),能夠降低車輛對道路的沖擊和損壞,提高道路壽命?;旌现苿优c磁軌制動電液混合制動和磁軌制動相結(jié)合,能夠確保車輛在各種條件下都能實現(xiàn)快速、安全的制動,提高車輛的運(yùn)行效率和安全性。030405低地板有軌電車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)車輛技術(shù)組成現(xiàn)代有軌電車的車輛技術(shù)組成包括地板技術(shù)、供電系統(tǒng)、輪軌系統(tǒng)、接觸網(wǎng)技術(shù)、路權(quán)形式。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)參照中國城市軌道交通協(xié)會發(fā)布的《城市軌道交通分類》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CAMET000o1-2020,了解低地板有軌電車制式的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。車輛類型低地板有軌電車制式包括鋼輪鋼軌低地板車輛和膠輪車輛,運(yùn)輸能力為0.5—1.2萬人/h。低地板有軌電車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)低地板有軌電車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計最高速度根據(jù)城市道路條件和交通需求進(jìn)行合理選擇,一般為60或70km/h。設(shè)計速度路權(quán)形式可采用混合或部分封閉形式,以適應(yīng)城市道路條件和運(yùn)營需求。路權(quán)形式駕駛模式采用司機(jī)瞭望駕駛,確保駕駛員對周圍環(huán)境有清晰的視野,保障行車安全。駕駛模式低地板有軌電車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)03網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營敷設(shè)方式采用網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營模式,以實現(xiàn)規(guī)?;?yīng)和提高運(yùn)營效率。01路口通行路口通行采用平交方式,并輔以信號優(yōu)先,以確保交通流暢和安全。02敷設(shè)方式敷設(shè)方式以地面線為主,沿城市道路行走,屬地面公共交通需遵守道路交通法規(guī)的規(guī)定。謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史高效綠色出行新選擇懸掛式單軌交通01單軌交通02懸掛式單軌交通發(fā)展歷程CONTENTS03懸掛式單軌交通的主要特點及分類04懸掛式單軌交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)單軌交通單軌交通單軌交通是指車輛在一根軌道上運(yùn)行的一種軌道交通系統(tǒng),可分為跨座式和懸掛式兩種。單軌交通定義跨座式是指通過單根軌道來支撐、穩(wěn)定和導(dǎo)向,車體騎跨在軌道梁上運(yùn)行的軌道交通系統(tǒng)。跨座式單軌交通懸掛式是指車體懸掛于軌道梁之下的單軌交通形式,列車走行部布置在倒U字型鋼制空心梁內(nèi)。懸掛式單軌交通吊掛拉桿通過軌道梁的下缺口懸吊車廂,實現(xiàn)車體的懸掛和支撐,確保列車平穩(wěn)運(yùn)行。吊掛拉桿懸吊車廂懸掛式單軌交通發(fā)展歷程懸掛式單軌交通發(fā)展歷程懸掛式單軌交通的起源懸掛式單軌交通問世和起步于德國,隨后在日本得到闊步發(fā)展。德國的懸掛式單軌交通德國和日本的主要懸掛式單軌交通線路詳細(xì)情況見表所示。伍珀塔爾線德國伍珀塔爾線1901年建成,是跨座式單軌交通真正成為城市客運(yùn)交通工具的開始,至今仍在運(yùn)營,已經(jīng)有113年歷史。懸掛式單軌交通發(fā)展歷程多特蒙德工業(yè)大學(xué)線德國-多特蒙德工業(yè)大學(xué)線2號線(紅線)1984年建成,全長1.05km,單線設(shè)計,1輛車往返運(yùn)行,發(fā)車間隔5min。無人駕駛的線路1號線(藍(lán)線)始建于1993年,初建線長1.75km,2003年擴(kuò)建1.25km,全線長3km,設(shè)5站,單線設(shè)計,兩列車往返運(yùn)行,中間設(shè)避讓線。發(fā)車間隔10min。該線路為世界首條無人駕駛懸掛式單軌交通。杜塞爾多夫線德國-杜塞爾多夫線是連結(jié)火車站至機(jī)場的一條線路,全長2.5km,1993年投入運(yùn)營,每天運(yùn)營21h,2002年運(yùn)輸乘客130萬人次。設(shè)有4個車站,可以很方便為乘客提供換乘。懸掛式單軌交通發(fā)展歷程要點三日本的懸掛式單軌交通日本上野動物園線是上野動物園內(nèi)的獨(dú)軌交通線路以德國伍珀塔爾線為原型進(jìn)行改進(jìn),于1957年建成運(yùn)營,是日本第一條懸掛式單軌線路。要點一要點二湘南線日本-湘南線于1971年建成,長6.6km,設(shè)8座站和一座機(jī)車廠。2004年新型5000系車輛投入使用,采用三輛編組,整列車定員為226人。車輛的最高運(yùn)行速度為75km/h。湘南線為單行線,運(yùn)行時間間隔為7.5min。千葉線日本-千葉線于1988年開通了第一條線路,至1999全線完工時千葉市共建成了兩條線路,其中千城臺~千葉共長13.5km,設(shè)有13個車站;千葉~縣廳前共長1.7km,設(shè)有6個車站。最新的0系列車于2012年7月份投入運(yùn)營,列車采用2輛編組,每節(jié)車定員78人,最高運(yùn)行速度為65km/h。要點三懸掛式單軌交通的主要特點及分類懸掛式單軌交通不易脫軌,安全可靠,造價低,布設(shè)靈活,施工方式簡單,工期短,低碳環(huán)保,運(yùn)行噪音小,爬坡能力強(qiáng),適應(yīng)能力強(qiáng),全天候運(yùn)營。懸掛式單軌交通的優(yōu)勢懸掛式單軌交通轉(zhuǎn)彎時車身擺動,舒適性較差,運(yùn)能有限,適用于低運(yùn)量城軌交通,應(yīng)急救援和安全疏散困難。懸掛式單軌交通的不足懸掛式單軌交通系統(tǒng)的主要特點懸掛式單軌交通的類型最先進(jìn)的懸掛式SAFEGE型是目前最先進(jìn)、應(yīng)用最廣泛的懸掛式單軌系統(tǒng),它采用對稱式懸掛,最初由法國人設(shè)計,也是目前應(yīng)用最廣泛的懸掛式單軌系統(tǒng)。非對稱式懸掛型德國伍珀塔爾線使用的是非對稱、鋼輪鋼軌式,每個走行部有兩個車輪運(yùn)行在同一根鋼軌上,由一根軸橋聯(lián)接。升級版非對稱型非對稱懸掛膠輪式是浪琴型的升級,將非對稱懸掛的鋼輪改為橡膠輪,并加入導(dǎo)向輪,負(fù)責(zé)導(dǎo)向同時緩沖橫向振動。對稱式懸掛型“工”字形軌道梁懸掛型是對稱式懸掛型的一種,車輪嵌在“工”字形軌道梁里面運(yùn)行,由特殊材料制成,用于承受自重和載重。懸掛式單軌交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)懸掛式單軌交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)車輛總體布置差異大懸掛式單軌交通車輛懸吊在軌道梁下方,導(dǎo)致車輛總體布置與傳統(tǒng)城軌車輛差異較大,大部分機(jī)電設(shè)備設(shè)施布置在車頂。轉(zhuǎn)向架是懸掛式單軌系統(tǒng)最核心的部件,承擔(dān)走行、承載、驅(qū)動、制動等功能,安全性、舒適性、可靠性、耐久性等要求高。軌道梁為懸掛式單軌系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),箱型軌道梁承載轉(zhuǎn)向架走行,并布置信號、通信、供電和回流等設(shè)備設(shè)施,斷面尺寸較小空間極為有限。道岔梁為懸掛式單軌系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),對列車通過速度及運(yùn)能、安全性、平穩(wěn)性、舒適度影響較大,涉及多個專業(yè),系統(tǒng)復(fù)雜,單套道岔造價較高。轉(zhuǎn)向架是核心部件軌道梁是關(guān)鍵技術(shù)道岔梁是關(guān)鍵技術(shù)謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史解讀智能交通前沿科技智軌交通系統(tǒng)01智軌交通系統(tǒng)概述CONTENTS02智軌交通系統(tǒng)的特點及適用范圍03智軌交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)04智軌車輛虛擬軌道跟隨技術(shù)城市軌道交通定義城市軌道交通是采用專用軌道導(dǎo)向運(yùn)行的城市公共客運(yùn)交通系統(tǒng),統(tǒng)稱為城市軌道交通。智軌交通系統(tǒng)概述智軌采用虛擬軌道導(dǎo)向運(yùn)行,與機(jī)械導(dǎo)向式膠輪電車差異很大,更接近道路交通系統(tǒng)。智軌交通適用范圍智軌交通系統(tǒng)是融合了現(xiàn)代有軌電車和常規(guī)公交的優(yōu)勢的新型中運(yùn)量城市軌道交通系統(tǒng)。課程學(xué)習(xí)智軌電車也稱智能軌道快運(yùn)電車,其核心技術(shù)由中國高鐵核心技術(shù)平移轉(zhuǎn)化而來。智軌電車核心技術(shù)智軌電車采用模塊化設(shè)計,由多種電車模塊組成,通過電車模塊端部的鉸接裝置形成智軌電車系列。智軌電車的編組課程學(xué)習(xí)課程學(xué)習(xí)智軌電車的參數(shù)電車車輛采用100%低地板,基本組成為:=Mc1+Tp+Mc2,智軌電車的編組如圖所示。智軌電車的優(yōu)勢智軌電車為膠輪承載、自主導(dǎo)向,兼具軌道交通與地面道路交通的雙重屬性的新型交通車輛。智軌交通系統(tǒng)概述智軌交通系統(tǒng)概述智軌的技術(shù)特性智軌采用可編組鉸接膠輪車輛,通過車廂主動協(xié)同控制在預(yù)定的軌跡線上運(yùn)行,橡膠車輪主動導(dǎo)向、承載和走行。智軌與傳統(tǒng)軌道交通差異智軌采用虛擬軌道導(dǎo)向,與機(jī)械導(dǎo)向式膠輪電車在車輛結(jié)構(gòu)、路軌結(jié)構(gòu)、功能配置等方面差異很大。城市軌道交通定義城市軌道交通是采用專用軌道導(dǎo)向運(yùn)行的城市公共客運(yùn)交通系統(tǒng),統(tǒng)稱為城市軌道交通。智軌的運(yùn)行模式特性從運(yùn)行模式的特性上看,智軌更接近于道路交通系統(tǒng);從車輛技術(shù)的特性上看,智軌則更接近軌道交通。智軌的適用范圍智軌是兩者的結(jié)合體,納入軌道交通或道路交通各有道理,目前已在多地開始商業(yè)運(yùn)營和試運(yùn)行。智軌交通系統(tǒng)的特點及適用范圍智軌交通系統(tǒng)的核心優(yōu)勢建設(shè)施工不擾民智軌建設(shè)無需拆遷、無需建設(shè)軌道梁,土建施工僅占30%。技術(shù)革新適應(yīng)性強(qiáng)智軌技術(shù)由中國高鐵核心技術(shù)平移轉(zhuǎn)化而來,具有融合性和創(chuàng)新性。整體建設(shè)投資小智軌是建設(shè)成本最低和運(yùn)維成本最低的中運(yùn)量軌道交通制式。工期短車輛上路快道路改造量小,無需橋梁結(jié)構(gòu)加強(qiáng),工期短,車輛上路快。節(jié)能環(huán)保提升品質(zhì)利用已有道路建設(shè),交通系統(tǒng)完美融入環(huán)境;純電動車,外觀時尚,打造城市亮麗風(fēng)景線。智軌交通系統(tǒng)的適用范圍智軌交通系統(tǒng)可以大城市中承擔(dān)大運(yùn)量軌道交通系統(tǒng)的補(bǔ)充、加密及接駁功能。大城市中承擔(dān)大運(yùn)量中小城市主體或骨干城市組團(tuán)間交通骨干園區(qū)景區(qū)觀光交通工具智軌交通系統(tǒng)可以中小城市中承擔(dān)城市客運(yùn)系統(tǒng)的主體或骨干,連接城市組團(tuán)。智軌交通系統(tǒng)可以承擔(dān)城市組團(tuán)之間的交通骨干,實現(xiàn)城市內(nèi)部的快速交通。智軌交通系統(tǒng)可以布局在園區(qū)、景區(qū)內(nèi)的觀光交通工具,為游客提供便捷的交通方式。智軌交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)運(yùn)控中心:運(yùn)控中心是智軌快運(yùn)系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)調(diào)度和監(jiān)控整個系統(tǒng)的運(yùn)行,確保系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。檢修中心:檢修中心是智軌快運(yùn)系統(tǒng)中的維修和保養(yǎng)基地,負(fù)責(zé)定期檢查、保養(yǎng)和維修智軌電車及其他相關(guān)設(shè)備。智軌電車:智軌電車是智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)的核心組成部分,其核心技術(shù)由中國高鐵核心技術(shù)平移轉(zhuǎn)化而來。供電系統(tǒng):供電系統(tǒng)為智軌電車的運(yùn)行提供所需的電力,是智軌快運(yùn)系統(tǒng)中的重要組成部分。站臺系統(tǒng):站臺系統(tǒng)是智軌快運(yùn)系統(tǒng)中用于上下客的設(shè)施,其設(shè)計需考慮乘客的便捷性和安全性。虛擬軌道:虛擬軌道是智軌快運(yùn)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元素,通過地面涂畫標(biāo)識線、電磁感應(yīng)等方式引導(dǎo)智軌電車行駛。智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)組成車身系統(tǒng)智軌電車車身采用高鐵標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,具有超長使用壽命,確保車輛在惡劣環(huán)境下也能保持高性能。牽引系統(tǒng)智軌電車的牽引系統(tǒng)采用永磁技術(shù),效率高達(dá)95%,為車輛提供強(qiáng)大的動力,確保行駛安全。制動系統(tǒng)智軌電車的制動系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、智能,能夠確保車輛在緊急情況下迅速停止,保護(hù)乘客安全。智軌電車核心技術(shù)智軌電車核心技術(shù)03網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)智軌電車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用實時以太網(wǎng)和快速交換技術(shù),確保車輛控制系統(tǒng)的高效運(yùn)行。01儲能系統(tǒng)智軌電車的儲能系統(tǒng)根據(jù)需求靈活匹配儲能類型,確保車輛有足夠的能量行駛。02供電系統(tǒng)智軌電車的供電系統(tǒng)提供多種無接觸網(wǎng)供電方式,確保車輛在行駛過程中不會出現(xiàn)供電問題。智軌電車核心技術(shù)智軌電車的輔助電源系統(tǒng)保證關(guān)鍵負(fù)載冗余正常工作,提高車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。輔助電源系統(tǒng)智軌電車的車載PIS系統(tǒng)提供乘客信息、車載廣播和視頻監(jiān)控等功能,方便乘客了解車輛信息。車載PIS系統(tǒng)智軌電車的信號系統(tǒng)包括調(diào)度、路口信號優(yōu)先、移動路權(quán)、車載信號和虛擬進(jìn)路控制等功能。信號系統(tǒng)智軌電車的通信系統(tǒng)包括有線傳輸、綜合無線通信、緊急呼叫和時鐘等功能,確保車輛通信的可靠性。通信系統(tǒng)智軌車輛虛擬軌道跟隨技術(shù)
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