《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》試卷及參考答案08

《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》課程試卷試卷八 一、填空題（每道題1分，共25分）1.ABB工業(yè)機(jī)器人全球業(yè)務(wù)設(shè)立在（）。2.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在高自動(dòng)化、（）、（）生產(chǎn)制造領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。3.在Robotstudio中，當(dāng)工作站中修改數(shù)據(jù)后，則需進(jìn)行（），當(dāng)虛擬控制器中修改數(shù)據(jù)后，則需進(jìn)行（）。4.使用功能OFFS時(shí)TCP是依據(jù)（）坐標(biāo)方向移動(dòng)的。5.工業(yè)機(jī)器人的腰部又稱（），是支撐手臂的部件，其作用是帶動(dòng)臂部運(yùn)動(dòng)。6.借助于示教器界面在上級(jí)操作PC上顯示的編程是（），它適用于診斷、在線適配調(diào)整已運(yùn)行的程序。7.目前工業(yè)機(jī)器人在（）市場(chǎng)上應(yīng)用最廣。8.常用于機(jī)器人六個(gè)軸回到機(jī)械零點(diǎn)的是（）。9.數(shù)字信號(hào)置位指令的意義：（）。10.一般ABB機(jī)器人都自帶（）系統(tǒng)模塊。11.機(jī)器人的指令語(yǔ)句WaitTime5的意思是（）。12.Reset指令可以將do2信號(hào)置位結(jié)果為（）。13.ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)在控制器中根據(jù)不同的類型可分為（）個(gè)系統(tǒng)參數(shù)主題。14.機(jī)器人備份功能可保存機(jī)器人的所有系統(tǒng)參數(shù)、（）和（）。15.組輸入信號(hào)gi1占用地址1～4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。16.Profibus-DP通信傳輸?shù)姆绞絺魉停ǎ?7.系統(tǒng)輸入輸出狀態(tài)要求的IO信號(hào)類別是（）。18.出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)，最有效的操作方式是（）。19.示教器出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語(yǔ)言是（）。20.手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)包括三種模式：（）、線性運(yùn)動(dòng)和（）21.手動(dòng)限速狀態(tài)下TCP最大速度是（）。22.YuMi雙臂機(jī)器人有（）個(gè)系統(tǒng)，（）個(gè)普通型機(jī)器人本體組成的。23.在RobotStudio中，手動(dòng)運(yùn)動(dòng)共有（）、手動(dòng)線性和手動(dòng)重定位三種方式。24.在RobotStudio離線編程軟件機(jī)器人系統(tǒng)中的從布局指的是根據(jù)（）創(chuàng)建系統(tǒng)。25.在RobotStudio中工作站中的模型除了本身自帶外，還可以是（）。二、選擇題（每道題1分，共20分）1.機(jī)器人在自動(dòng)模式下只是執(zhí)行（）。A、中斷程序B、子程序C、主程序D、功能程序2.在RobotStudio軟件中添加外圍設(shè)備需要導(dǎo)入第三方模型時(shí)，選擇（）功能選項(xiàng)。A導(dǎo)入幾何體BABB模型庫(kù)C機(jī)器人系統(tǒng)D框架3.創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，下列哪種命名是正確的？()ASystem001B系統(tǒng)001C001SystemD001系統(tǒng)4.如圖所示的搬運(yùn)工具，其tooldata設(shè)置的最快捷的方式是()A直接輸入B四點(diǎn)法C五點(diǎn)法D六點(diǎn)法5.關(guān)閉機(jī)器人控制柜電源后必須等（）分鐘后才可以再次開機(jī)。A、1B、2C、5D、106.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的是（）。A末端執(zhí)行器B基座C減速器D手臂7.在中國(guó)，焊接機(jī)器人占用于汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人總量的()A30%以上B40%以上C50%以上D80%以上8.下列信號(hào)可以用Set置位指令的有（）。A、數(shù)字量輸入信號(hào)B、數(shù)字量輸出信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)9.常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ10.下列程序中錯(cuò)誤的是（）。A、MoveJP10,v1000,Z20,tool0;MoveCP20,P30,v1000,Z20,tool0;MoveLP40,v100,fine,tool0;B、MoveJP10,v100,fine,tool0;MoveCP20,P30,v100,Z20,tool0;MoveLP40,v100,fine,tool0;C、MoveJP10,v1000,Z20,tool0;MoveCP20,P30,v1000,Z20,tool0;MoveLP40,v1000,Z20,tool0;D、MoveJP10,v1000,Z20,tool1;MoveCP20,P30,v1000,Z20,tool1;MoveLP40,v1000,fine,tool1;11.下列可以不能將do10_1信號(hào)置位為1的有（）。A、do10_1:=1B、WaitDOdo10_1=1C、SetDOdo10_11D、Setdo10_112.根據(jù)下面程序，輸出reg1的結(jié)果是（）。PROCmain()WHILETRUEDOreg1:=1;Incrreg1;ENDWHTLEENDPROCA、0B、1C、10D、不確定13.使用DeviceNet總線的機(jī)器人每臺(tái)最多可下掛（）塊I/O板A10B16C20D2414.下列參數(shù)中可以創(chuàng)建IO信號(hào)的是()ASignalBSystemInputCDeviceNetDeviceDSystemOutput15.對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行仿真操作時(shí)，具有（）種狀態(tài)()A1B2C3D4Profibus-DP通信傳輸方式是（）。A、位B、字節(jié)C、字D、雙字17.在哪個(gè)參數(shù)中可以設(shè)置系統(tǒng)輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)？()ASignalBSystemInputCSystemOutputD以上都不是18.下列情況重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的是()A更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)BRAPID程序出現(xiàn)程序故障CRAPID程序出現(xiàn)程序出現(xiàn)奇點(diǎn)D出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）19.在RobotStudio軟件中虛擬示教器是在（）功能選項(xiàng)卡下。A基本B仿真C控制器D建模20.下面那種不屬于ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)范圍()A指令B全局C本地D任務(wù)三、判斷題（每道題1分，共15分）1.目前機(jī)器人市場(chǎng)上ABB、庫(kù)卡、安川、三菱四大家族占據(jù)了大部分市場(chǎng)。()2.工業(yè)4.0的概念是在美國(guó)國(guó)家提出的。()3.Robotstudio中，軌跡仿真前，需將虛擬控制器和工作站數(shù)據(jù)保持一致。()4.安全防護(hù)欄也是外圍設(shè)備的設(shè)備一種。()5.在RobotStudio工作站中必須有機(jī)器人系統(tǒng)才可以進(jìn)行軌跡編程。()6.在ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)類型Pos和Pose表示的意義是一樣的。()7.如果要更改工具和工具坐標(biāo)系，那么機(jī)器人的移動(dòng)將隨之改變。()8.如果工件關(guān)聯(lián)了程序，此時(shí)改變工件名稱，則必須改變工件的所有內(nèi)容。()9.如果在任何程序中關(guān)聯(lián)某一有效載荷后需更改該有效載荷的名稱，則必須同時(shí)更改該有效載荷名稱的所有具體值。()10.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和示教器兩個(gè)方面。()11.常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。()12.調(diào)試程序一定是在手動(dòng)模式，不能在自動(dòng)模式。()13.指令P10:=Offs(p20,50,0,0)和p10.trans.x=p20.trans.x+50執(zhí)行的結(jié)果相同。()14.在機(jī)器人程序編寫過(guò)程中，一段路徑結(jié)束的最后一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，轉(zhuǎn)彎區(qū)可以是Z10。()15.功能Abs()執(zhí)行后返回的值可以是負(fù)值。()四、問(wèn)答題（每道題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述近幾十年工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r。2.什么是工具？什么是工具中心點(diǎn)？3.使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，須注意哪些安全事項(xiàng)？至少寫出7種。4.離線編程的優(yōu)點(diǎn)？五、編程題（10分）在生產(chǎn)搬運(yùn)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)使用procCall指令調(diào)用子程序。比如搬運(yùn)過(guò)程：取料、運(yùn)輸和放料，程序名稱分別是quliao、yunshu、fangliao。建立一個(gè)主程序main，來(lái)完成整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程，如何編程？

試卷八參考答案一、填空題（每題1分，共25分）1、中國(guó)上海；2、高智能化、高定制化；3、同步到RAPID、同步到工作站；4、工件；5、立柱；6、文字編程。7、汽車行業(yè)8、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)（MoveAbsJ）9、用于將數(shù)字輸出信號(hào)置位為110、兩個(gè)11、等待5秒后執(zhí)行下條指令語(yǔ)句；12、“0”；13、五；14、系統(tǒng)模塊和程序模塊；15、0～15；16、字。17、數(shù)字輸入輸出信號(hào)18、重置系統(tǒng)19、英語(yǔ)20、單軸運(yùn)動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)21、250mm/s；22、1、2；23、手動(dòng)關(guān)節(jié)；24、布局；25、第三方模型；二、選擇題（每小題1分，共20分。）1-5CAAAB6-10CCBAC11-15BDCAB16-20BCCCA三、判斷題（每題1分，共15分）1-5:××√√√6-10:×√√√×11-15:√√√××四、簡(jiǎn)答題。（共20分，每題5分）1、答：自從20世紀(jì)60年代初發(fā)明第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人到現(xiàn)在，短短50多年的發(fā)展時(shí)間，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和周邊配套應(yīng)用得到了迅速地發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在高自動(dòng)化、高智能化、高定制化生產(chǎn)制造領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前在汽車裝配及零部件制造業(yè)、機(jī)械加工業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等行業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大面積取代人工完成相關(guān)作業(yè)；隨著工藝應(yīng)用技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人不再只局限于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)和碼垛，弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、自動(dòng)裝配、數(shù)控加工、去毛刺等復(fù)雜工藝工業(yè)機(jī)器人正在被大量應(yīng)用；同時(shí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大，核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域都在嘗試應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。2、答：工具是能夠直接或間接安裝在機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，或能夠裝配在機(jī)器人工作范圍內(nèi)固定位置上的物件