全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽決賽-新能源汽車智能化技術(shù)賽項競賽平臺主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

附件7

2019年中國技能大賽

——全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車智能化技術(shù)賽項

競賽平臺主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

全國組委會技術(shù)工作委員會

二〇一九年九月

2019年中國技能大賽

——全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車智能化技術(shù)賽項競賽平臺

主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

一、競賽平臺簡介

本賽項競賽平臺是基于純電動汽車“電機(jī)、電池、電控”三電

技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)“感知、決策和控制”智能技術(shù)，根據(jù)汽車“智能

化”和“網(wǎng)聯(lián)化”競賽需要構(gòu)建的新能源汽車智能化技術(shù)賽項集成

競賽平臺（以下簡稱“競賽平臺”）。競賽平臺的建立以“安全可靠、

便于推廣、合標(biāo)合規(guī)、適度領(lǐng)先”為原則，以培養(yǎng)具有新時代科學(xué)

技術(shù)技能的汽車人才為目標(biāo)。競賽平臺包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化裝

備裝調(diào)平臺、智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化功能驗證平臺和智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)

聯(lián)綜合道路測試平臺。智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化裝備裝調(diào)平臺包括線控

車輛、自動駕駛系統(tǒng)等；智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化功能驗證平臺主要在

虛擬仿真環(huán)境中進(jìn)行智能化裝備的虛擬測試、復(fù)雜場景的功能驗證

等；智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)綜合道路測試平臺包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云

平臺、道路測試設(shè)施等。采用虛擬測試、現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式為

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)技能競賽提供完整可靠、合理可行的技術(shù)支持平

臺。

二、競賽平臺主要設(shè)備配置

競賽平臺主要配置清單見表1，但不限于表1，保證競賽過程不

因缺少安裝工具、測試工具和耗材等，影響競賽正常進(jìn)行。

1

表1競賽平臺主要配置清單

序號設(shè)備名稱數(shù)量單位備注

1線控車輛1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

2傳感器裝調(diào)臺架1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

3激光雷達(dá)1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

4毫米波雷達(dá)若干臺參考具體技術(shù)參數(shù)

5攝像頭若干套參考具體技術(shù)參數(shù)

6GPS/慣導(dǎo)1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

7工業(yè)顯示屏1個參考具體技術(shù)參數(shù)

8處理器1個參考具體技術(shù)參數(shù)

94G路由器1個參考具體技術(shù)參數(shù)

10CAN卡1個參考具體技術(shù)參數(shù)

11交換機(jī)1個參考具體技術(shù)參數(shù)

12網(wǎng)聯(lián)通訊設(shè)備1套參考具體技術(shù)參數(shù)

13自動駕駛控制器1個參考具體技術(shù)參數(shù)

14工位電腦1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

15電腦桌椅1套參考具體技術(shù)參數(shù)

16支架1套參考具體技術(shù)參數(shù)

17舉升設(shè)備1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

18工具箱（常用安裝和測量工具）1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

19工具桌1套參考具體技術(shù)參數(shù)

20水平測量儀1個參考具體技術(shù)參數(shù)

21萬用表1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

22滅火器2個參考具體技術(shù)參數(shù)

23安全防護(hù)用具2套參考具體技術(shù)參數(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測試軟

241套參考具體技術(shù)參數(shù)

件

25智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺1套參考具體技術(shù)參數(shù)

26液晶顯示器1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

27道路測試設(shè)施1套參考具體技術(shù)參數(shù)

2

三、競賽平臺主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)

（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化裝備裝調(diào)平臺技術(shù)指標(biāo)

1.線控車輛

線控車輛結(jié)構(gòu)見圖1，包括鋰動力電池及電池管理系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)

動系統(tǒng)、整車控制器、線控驅(qū)動/轉(zhuǎn)向/制動控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及

CAN網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)。

圖1線控車輛配置圖

線控車輛基本技術(shù)參數(shù)見表2。

表2線控車輛技術(shù)參數(shù)

尺寸（上限）：長2.5m×寬1.5m×高1.6m

最小轉(zhuǎn)彎半徑：3.0m±0.1m

軸距：1.0m-2.0m

整車參數(shù)輪距：0.8m-1.0m

最小離地間隙：100mm-150mm

最大車速：≤20km/h

滿載最大爬坡：≥30%

車架及車身車架形式：桁架式高強(qiáng)度車架

3

系統(tǒng)車殼形式：鈑金封裝，防護(hù)等級IP64

懸架形式：雙橫臂獨立懸架

懸架系統(tǒng)

減震形式：筒式減振器（彈簧阻尼集成/剛度可調(diào)）

驅(qū)動方式：后輪單電機(jī)驅(qū)動

控制方式：轉(zhuǎn)矩

額定功率：≥2.2kW

線控驅(qū)動/額定電壓：48V

制動系統(tǒng)額定轉(zhuǎn)速：≥2000rpm

速度反饋誤差：±0.1m/s

制動方式：利用電機(jī)反向電動勢（行車制動），電磁剎抱閘

制動（駐車制動）

轉(zhuǎn)向形式：前橋阿克曼轉(zhuǎn)向（高精度伺服電機(jī)）

控制方式：轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置

額定功率：≥400W

線控轉(zhuǎn)向系

額定電壓：48V

統(tǒng)

響應(yīng)時間：＜100ms

控制精度：±1°

系統(tǒng)具有過載保護(hù)

底盤ECU：車規(guī)級ECU

通訊方式：CAN通訊

底盤控制系開發(fā)環(huán)境：Matlab/Simulink

統(tǒng)主處理器：MPC5744P，32位，雙核，主頻160MHz

CAN通道：3路

封裝動力學(xué)控制算法

形式：車規(guī)級鋰電池

動力電池系額定電壓：48V

統(tǒng)額定電流：80A

電量：≥5kWh

4

電池箱防水等級：不低于IP67

BMS系統(tǒng):具備過充、過放、短接、高溫等保護(hù)

通訊接口:支持CAN總線方式

可讀取電池主要參數(shù):包含且不少于剩余電量、實時電流、

當(dāng)前電壓、當(dāng)前溫度、自定義報警信息等

安全性：具備車身急停和遠(yuǎn)程急停開關(guān)，能夠緊急制動

其他

供電接口：不少于24V10A，12V25A，12V5A，5V10A

2.自動駕駛系統(tǒng)

自動駕駛系統(tǒng)由感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和操作平臺構(gòu)

成，感知系統(tǒng)包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS/慣導(dǎo)；

決策系統(tǒng)包括：自動駕駛處理器、交換機(jī)、CAN卡、4G路由器等；

執(zhí)行系統(tǒng)包括線控轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、制動等功能。

操作平臺為傳感器裝調(diào)臺架，上有高精度滑軌和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)供選

手進(jìn)行傳感器的安裝和調(diào)節(jié)，裝有顯示屏供選手調(diào)試參數(shù)。

選手組裝完成的線控車輛能夠在組委會提供的多傳感器融合方

案和自動駕駛算法支持下，實現(xiàn)如下功能：自動啟停、自動循跡行

駛、自動緊急制動和紅綠燈識別等自動駕駛功能。

自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)，見表3，所選設(shè)備應(yīng)至少滿足以下指標(biāo)。

表3自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

序號設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)

1.16線及以上激光雷達(dá)，精度不低于±2cm,垂直角分

辨率不超過2゜，防護(hù)安全等級不低于IP67

2.測距：20cm至150米（目標(biāo)反射率20%）

1激光雷達(dá)

3.視角（垂直）：±15°

4.視角（水平）：360°

5.角分辨率（水平/方位角）：0.09°（5Hz）至0.36°

5

（20Hz）

6.轉(zhuǎn)速：300/600/1200rpm（5/10/20Hz）

7.能和智能車輛底層控制算法匹配，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)

聯(lián)綜合道路測試要求的自動駕駛功能中發(fā)揮作用。

8.具有多位置安裝機(jī)構(gòu)，能與智能車輛臺架匹配進(jìn)行安

裝和調(diào)試操作。

9.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化裝備裝調(diào)平臺能夠?qū)す饫?/p>

達(dá)多個關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和標(biāo)定，可設(shè)置考點。

1.發(fā)射頻段在76-77Hz，同時具有中、短距離的掃描能

力，覆蓋距離大于1-175m,水平視角大于±45°，輸入

電壓DC8-16V。

2.能和智能車輛底層控制算法匹配，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)

2毫米波雷達(dá)聯(lián)綜合道路測試要求的自動駕駛功能中發(fā)揮作用。

3.具有多位置安裝機(jī)構(gòu)，能與智能車輛臺架匹配進(jìn)行安

裝和調(diào)試操作。

4.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化裝備裝調(diào)平臺能夠?qū)撩撞?/p>

雷達(dá)多個關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和標(biāo)定，可設(shè)置考點。

攝像頭采用工業(yè)級及以上等級，安裝于上裝臺架上。

具體參數(shù)如下：

1.鏡頭類型：魚眼

2.感光片：IMX291(1/2.8inch)

3.最高有效像素不低于1920(H)*1080(V)

4.信噪比：42dB

3攝像頭

5.動態(tài)范圍：72dB

6.靈敏度：1.8V/lux-sec@550nm

7.最低照度：0.2lux

8.接口類型：USB3.0HighSpeed

9.可調(diào)節(jié)參數(shù)：亮度，對比度，色飽和度，色調(diào)，清

晰度，伽瑪，白平衡，逆光對比，曝光度

6

10.供電及接口：USBBUSPOWER8P-3.0mm插座

11.電壓：DC5V

12.電流：150mA-200mA

13.能和智能車輛底層控制算法匹配，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車

網(wǎng)聯(lián)綜合道路測試要求的自動駕駛功能中發(fā)揮作

用。

14.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化裝備裝調(diào)平臺能夠?qū)z像

頭多個關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和標(biāo)定，可設(shè)置考點。

1.定位精度（RMS）不低于：單點1.2m，DGPS0.4m,RTK

1cm+1ppm

2.數(shù)據(jù)更新率不低于100Hz

3.能與智能車輛底層控制算法匹配并完成導(dǎo)航定位功

能。

4GPS/慣導(dǎo)4.能將位置信息傳送給工控機(jī)，并可以顯示在臺架搭載

的顯示器上，便于讀取位置數(shù)據(jù)。

5.具有多位置安裝機(jī)構(gòu)，能與智能車輛臺架匹配進(jìn)行安

裝和調(diào)試操作。

6.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化裝備裝調(diào)平臺能夠?qū)撩撞?/p>

雷達(dá)多個關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和標(biāo)定，可設(shè)置考點。

1.具備不少于DVI、HDMI和USB等的多種接口類型。

2.觸摸屏，響應(yīng)時間≤5ms。

5工業(yè)顯示屏

3.刷新率≥60HZ。

4.支持電壓12V-24V。

1.每秒20萬億次以上的數(shù)據(jù)處理能力。

2.集成不少于8顆CPU。

3.可用作雙通道CAN分析儀，或者在運行時簡單配置設(shè)

6處理器

備將兩條高速LIN總線連接到PC或移動計算機(jī)，或一

個LIN通道和一個CAN通道。

4.配有標(biāo)準(zhǔn)USB接口。

7

5.不少于兩個高速CAN或LIN通道。

具體參數(shù)如下：

1.功能：4G路由器，支持網(wǎng)線和4G卡，實現(xiàn)車載供網(wǎng)。

2.參數(shù)：

74G路由器（1）4個以上千兆網(wǎng)口；

（2）支持30臺以上設(shè)備同時在線；

（3）信號覆蓋大于60m2；

（4）4G網(wǎng)速不低于150Mbps。

1.支持LIN和CAN通信之間的實時切換。

2.CAN連接速度≥1MB/s。

8CAN卡

3.兼容J1939、CANopen、NMEA2000和DeviceNet，雙

通道。

1.端口≥8個。

9交換機(jī)2.速度為千兆以上。

3.可支持以太網(wǎng)。

具體參數(shù)如下：

1.具有符合國標(biāo)GB14887-2011的道路信號燈。

2.具有網(wǎng)絡(luò)傳輸功能模塊。

10網(wǎng)聯(lián)通訊設(shè)備3.能將紅綠燈顯示顏色與倒計時信號傳輸給智能駕駛

車輛。

4.單色功率≤15W。

5.耐高溫、耐濕熱。

1.電源供電：12V，2A。

自動駕駛控制2.2路CAN總線，波特率500K。

11

器3.2路CAN收發(fā)模塊，波特率依據(jù)CAN控制模塊。

4.能支持線控車輛與自動駕駛算法的融合。

1.可用于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS/慣導(dǎo)、攝像頭和

操作平臺裝調(diào)

12工業(yè)顯示屏等傳感器及設(shè)備的位置安裝，位置偏差不超

車架

過1mm。

8

2.材質(zhì)為鍍鋅鋼管。

3.防護(hù)等級不低于IP65。

1.系統(tǒng)能根據(jù)不同類型的感知技術(shù)方案的優(yōu)勢和缺陷，

進(jìn)行感知信息的相互補(bǔ)充和融合，最后能夠滿足駕駛場

景中的安全性要求。

2.操作系統(tǒng)具有能融合內(nèi)容服務(wù)商的數(shù)據(jù)、運營服務(wù)商

以及車內(nèi)人機(jī)交互服務(wù)的能力。

3.系統(tǒng)具有能對高精度地圖、傳感器、V2X的感知信息

自動駕駛控制

13進(jìn)行認(rèn)知和最終的決策計算能力。

算法

4.能實現(xiàn)自動啟停、自動循跡行駛、自動緊急制動、紅

綠燈識別、主動避障等智能化功能，保證具有正常駕駛

員駕駛技能、安全可靠、穩(wěn)定性和每輛車的性能一致性。

對每種智能化功能，感知系統(tǒng)至少有兩種傳感器信息進(jìn)

行融合，保證安全冗余。

5.能夠針對職工組，設(shè)置自動駕駛控制算法賽題。

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化功能驗證平臺

智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化功能驗證平臺應(yīng)能模擬智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能

化裝備的裝調(diào)和標(biāo)定狀態(tài)，虛擬仿真測試場景中的運行車輛模型與

實際車輛的模型保持一致。在虛擬仿真平臺上可以完成車輛自動啟

停、自動駕駛、主動避障、自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、車道保持、

盲區(qū)檢測、自動泊車等功能。虛擬仿真測試結(jié)束后，系統(tǒng)可給出評

價報告。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化功能驗證平臺技術(shù)參數(shù)見表4。

表4智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化功能驗證平臺技術(shù)要求

序號技術(shù)要求

1仿真測試平臺中配置智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化裝備裝調(diào)平臺模型。

2支持導(dǎo)入實車安裝傳感器參數(shù)信息，支持通用類型傳感器仿真，滿足對

9

于感知系統(tǒng)算法的測試。

測試場景庫：

1）內(nèi)置一系列的測試場景庫，涵蓋車輛自動啟停、自動駕駛、主動避

障、自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、車道保持、盲區(qū)檢測、自動泊車等。

3

2）支持不同天氣下的場景測試。

3）支持在各個場景下為主車規(guī)劃路徑。

4）在自動緊急制動、主動避障仿真場景中，可設(shè)置不同的障礙物類型。

仿真分析：

1）顯示重要的儀器及有關(guān)車輛行