浙江郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人理論及技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第1頁(yè)
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裝訂線裝訂線PAGE2第1頁(yè),共3頁(yè)浙江郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人理論及技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題(本大題共30個(gè)小題,每小題1分,共30分.在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的.)1、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪,已知齒頂高系數(shù)ha*=1,頂隙系數(shù)c*=0.25,模數(shù)m=5mm,齒數(shù)z=40,其齒頂圓直徑da為多少?()A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,滾動(dòng)軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對(duì)于承受較大軸向載荷的軸,應(yīng)優(yōu)先選用:()A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承3、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),為了防止齒面膠合,可采取以下哪種措施?()A.選用抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距4、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中,蝸桿的頭數(shù)為2,模數(shù)為5mm,直徑系數(shù)為10,蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min,傳動(dòng)效率為0.8,那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少?()A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm5、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理,以提高其耐磨性和疲勞強(qiáng)度,以下哪種方法效果較好?()A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火6、對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接,為了保證連接的可靠性和方便性,應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋?()A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋7、對(duì)于一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件,為了減少振動(dòng)和噪聲,需要進(jìn)行動(dòng)平衡設(shè)計(jì)。以下哪種動(dòng)平衡方法精度較高?()A.靜平衡B.動(dòng)平衡C.現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡D.以上都不對(duì)8、在一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中,小齒輪的齒數(shù)為20,模數(shù)為2mm,齒寬為30mm,大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW,小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min,那么大齒輪的齒寬應(yīng)該設(shè)計(jì)為多少?()A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm9、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中,設(shè)計(jì)一個(gè)普通平鍵連接,軸的直徑為60mm,傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m,若鍵的材料為45鋼,許用擠壓應(yīng)力為100MPa,請(qǐng)問(wèn)鍵的長(zhǎng)度至少應(yīng)為多少?()A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm10、在機(jī)械制造中,鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí),為了提高鑄件的精度,常采用:()A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可11、機(jī)械制造工藝中,熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是?()A.退火可以降低材料的硬度,提高塑性,便于加工B.正火的冷卻速度比退火快,得到的組織比退火細(xì)C.淬火可以提高材料的硬度和強(qiáng)度,但會(huì)使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力,提高材料的韌性,但會(huì)降低硬度12、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸,在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮疲勞強(qiáng)度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強(qiáng)度?()A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強(qiáng)度材料但不進(jìn)行熱處理13、某機(jī)械加工車間要加工一批零件,材料為45鋼,硬度要求為HRC40-45,以下哪種熱處理工藝最合適?()A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火14、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,為了提高螺紋連接的防松性能,以下哪種方法最為常用?()A.增加螺紋圈數(shù)B.采用細(xì)牙螺紋C.使用雙螺母D.增大螺栓直徑15、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械零件,要進(jìn)行有限元分析,以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)分析內(nèi)容?()A.應(yīng)力分布B.溫度場(chǎng)C.零件的重量D.變形情況16、某臺(tái)數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí),出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導(dǎo)致這一問(wèn)題的原因是()A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良D.以上都有可能17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸,且承受較大的軸向力,以下哪種螺紋連接更合適?()A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接18、在機(jī)械加工中,對(duì)于一個(gè)精度要求較高的外圓表面,以下哪種加工方法較為合適?()A.粗車B.精車C.磨削D.研磨19、機(jī)械原理中,間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)周期性的間歇運(yùn)動(dòng)。以下關(guān)于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是?()A.棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng),常用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng),常用于電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意停歇時(shí)間比的間歇運(yùn)動(dòng)D.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度高,適用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合20、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中,形成動(dòng)壓油膜的必要條件是:()A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤(rùn)滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是21、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣動(dòng)傳動(dòng),已知工作壓力為0.6MPa,氣缸的內(nèi)徑為100mm,活塞的行程為200mm,請(qǐng)問(wèn)氣缸的輸出力大約為多少?()A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N22、在機(jī)械加工工藝中,對(duì)于一個(gè)薄壁零件,為了減少加工變形,應(yīng)采用哪種夾緊方式?()A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點(diǎn)夾緊D.順序夾緊23、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是?()A.普通螺紋連接具有自鎖性,在振動(dòng)或交變載荷作用下不會(huì)松動(dòng)B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比,細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場(chǎng)合24、某機(jī)械零件的加工工藝路線為:毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個(gè)工藝過(guò)程中,正火的目的是什么?()A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應(yīng)力D.細(xì)化晶粒25、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承,已知其基本額定動(dòng)載荷C=80kN,工作時(shí)的當(dāng)量動(dòng)載荷P=30kN,若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn),其壽命系數(shù)f約為多少?()A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7526、在機(jī)械制造中,表面粗糙度對(duì)零件的性能有重要影響。以下關(guān)于表面粗糙度的說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是?()A.表面粗糙度越小,零件的表面質(zhì)量越高,耐磨性越好B.降低切削速度可以減小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以減小表面粗糙度D.表面粗糙度的評(píng)定參數(shù)有輪廓算術(shù)平均偏差Ra、輪廓最大高度Rz等27、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中,以下哪種方法常用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)零件的不平衡?()A.振動(dòng)分析B.溫度檢測(cè)C.噪聲檢測(cè)D.油液分析28、在機(jī)械加工中,為了提高生產(chǎn)效率,應(yīng)采用哪種加工方法來(lái)加工平面?()A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削29、對(duì)于一個(gè)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,已知齒數(shù)為20,模數(shù)為4mm,壓力角為20°,請(qǐng)問(wèn)該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少?()A.80mm,88mm,70mmB.80mm,88mm,75mmC.80mm,90mm,70mmD.80mm,90mm,75mm30、一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)的氣缸工作容積為0.5L,壓縮比為10,則其氣缸總?cè)莘e約為多少?()A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L二、繪圖題(本大題共5個(gè)小題,共25分)1、(本題5分)按給定的參數(shù),繪制一個(gè)分度蝸桿副的裝配圖,展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理。2、(本題5分)按照給定的工作條件和結(jié)構(gòu)參數(shù),繪制一個(gè)分度蝸輪箱的裝配圖,展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、分度精度和安裝方式。3、(本題5分)根據(jù)給定的傳動(dòng)系統(tǒng)布置,繪制一個(gè)電磁離合器和帶傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)圖,標(biāo)明各傳動(dòng)件的參數(shù)和傳動(dòng)比。4、(本題5分)根據(jù)給定的工作原理,繪制一個(gè)等離子焊接設(shè)備的焊接槍結(jié)構(gòu)裝配圖,包括電極、保護(hù)氣通道等元件。5、(本題5分)按照給定的工作條件,繪制一個(gè)包裝機(jī)械的裹包機(jī)構(gòu)裝配圖,包含薄膜輸送、折疊、封口等裝置。三、簡(jiǎn)答題(本大題共5個(gè)小題,共25分)1、(本題5分)在機(jī)械加工中,詳細(xì)說(shuō)明研磨加工的原理和特點(diǎn)。研磨適用于哪些零件的加工和表面處理?2、(本題5分)在機(jī)械加工中,詳細(xì)說(shuō)明鏜削加工的特點(diǎn)和應(yīng)用。如何提高鏜削加工的精度和表面質(zhì)量?3、(本題5分)闡述機(jī)械加工中,影響加工精度的主要因素有哪些?如何采取措施來(lái)減少這些因素對(duì)加工精度的影響?4、(本題5分)解釋在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中,可靠性指標(biāo)的含義和計(jì)算方法,如可靠度、失效率等,以及如何通過(guò)設(shè)計(jì)措施提高系統(tǒng)的可靠性。5、(本題5分)某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理,常見(jiàn)的表面強(qiáng)化方法有哪些?請(qǐng)分別

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