《智能生產(chǎn)線運(yùn)行與維護(hù)》課件-項(xiàng)目3 智能生產(chǎn)線啟動(dòng)及運(yùn)行

智能生產(chǎn)線運(yùn)行與維護(hù)項(xiàng)目3智能生產(chǎn)線啟動(dòng)及運(yùn)行任務(wù)3.1智能生產(chǎn)線的啟停任務(wù)3.2智能生產(chǎn)線訂單運(yùn)行知識(shí)目標(biāo)了解智能制造生產(chǎn)線啟動(dòng)和停止步驟能力目標(biāo)能完成智能生產(chǎn)線的啟動(dòng)和停止操作智能產(chǎn)線開機(jī)前準(zhǔn)備智能產(chǎn)線開機(jī)前準(zhǔn)備請(qǐng)檢查各處螺栓、運(yùn)動(dòng)部件、安全防護(hù)裝置等是否完好；請(qǐng)接通經(jīng)過干燥過濾的氣源并保證氣壓穩(wěn)定；請(qǐng)確認(rèn)周邊設(shè)備的狀態(tài)和周邊的環(huán)境，是否符合開機(jī)條件；開關(guān)機(jī)時(shí)要注意開關(guān)機(jī)順序；清理各設(shè)備雜質(zhì)；打掃衛(wèi)生，保持設(shè)備清潔。智能產(chǎn)線開機(jī)操作步驟1、上氣及關(guān)閉氣源打開總氣閥開關(guān)：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)總氣閥開關(guān)-逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)皮帶線和機(jī)器人的氣源三聯(lián)件上氣開關(guān)，則環(huán)形皮帶線和機(jī)器人上氣成功。關(guān)閉氣源時(shí)，先關(guān)閉氣源三聯(lián)件上氣開關(guān)，然后關(guān)閉氣閥總開關(guān)。2、通電及斷電閉合總電源開關(guān)，給設(shè)備通電。閉合總控柜上的電源開關(guān)和空氣開關(guān)，給總控柜上電。給機(jī)器人電柜通電時(shí)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)器人電柜上的電源開關(guān)，然后分別順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)器人電柜和示教器上的急停按鈕，完成機(jī)器人通電。機(jī)器人電源開關(guān)與急停按鈕智能產(chǎn)線開機(jī)操作步驟2、通電及斷電加工中心、數(shù)控車床通電需逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)總電開關(guān)，再按下加工中心和數(shù)控車床的開機(jī)鍵，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)急停按鈕，操作加工中心電源按鈕完成通電。智能產(chǎn)線開機(jī)操作步驟2、通電及斷電智能產(chǎn)線控制系統(tǒng)通電，將總控開關(guān)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到ON，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)操作臺(tái)急停即可完成智能產(chǎn)線控制系統(tǒng)的通電。斷電時(shí)，先按順序停止機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和加工中心的運(yùn)行，關(guān)閉智能產(chǎn)線控制系統(tǒng)，然后斷開總控柜上的電源開關(guān)及空氣開關(guān)，最后關(guān)閉總電源開關(guān)。智能產(chǎn)線開機(jī)操作步驟3、程序調(diào)用行走機(jī)器人單元1）無報(bào)警狀態(tài)下解開行走機(jī)器人電柜和示教器上的急停旋鈕；2）旋轉(zhuǎn)示教器上的鑰匙，切換模式選擇，選中手動(dòng)T1模式，再用鑰匙切換回菜單界面。3）先按下示教器右下方的菜單按鈕選擇顯示--變量列表--點(diǎn)擊面板上的JR1，選擇右邊的修改按鈕，左手按住示教器后面的使能按鈕不松，并點(diǎn)擊MOVE/MOVES到點(diǎn)按鈕，使機(jī)器人到達(dá)參考點(diǎn)位置，如下圖所示：4）確認(rèn)回到參考點(diǎn)位置后切換到自動(dòng)模式。5）點(diǎn)擊圖標(biāo)加載程序，選擇編輯好的程序，然后加載：智能產(chǎn)線開機(jī)操作步驟3、程序調(diào)用行走機(jī)器人單元6）點(diǎn)擊面板左上方“關(guān)”的圖標(biāo)，在彈出窗口中點(diǎn)擊“開”打開使能開關(guān)，將運(yùn)行速度調(diào)至10%。7）點(diǎn)擊運(yùn)行按鍵。8）機(jī)器人運(yùn)行無事故報(bào)警后，可以適當(dāng)提高機(jī)器人運(yùn)行速度。智能產(chǎn)線開機(jī)操作步驟3、程序調(diào)用加工中心單元1）檢查加工中心各項(xiàng)指標(biāo)無異常后通電。通電后打開急停按鈕，按復(fù)位鍵。2）選擇程序并確認(rèn)即可。其他機(jī)床操作基本相同。智能產(chǎn)線開機(jī)操作步驟4、智能產(chǎn)線軟件系統(tǒng)啟動(dòng)軟件操作前置工作（1）給全部設(shè)備上電(開起云數(shù)控旁邊主機(jī)，檢查云數(shù)控是否進(jìn)入桌面);（2）打開立體料倉WMS軟件，啟動(dòng)(大致3-5min)后，輸入網(wǎng)址(locals..:8080)（3）查看視覺軟件是否啟動(dòng)成功:（4）激光打碼機(jī)通電后，手動(dòng)調(diào)節(jié)編輯打碼的內(nèi)容，切換到“繪碼”狀態(tài):（5）機(jī)器人、床子等程序加載:（6）啟動(dòng)PLC及總控柜，排除報(bào)警等:（7）AGV小車移動(dòng)至指定的起始點(diǎn)(第三個(gè)站點(diǎn)，等待呼叫);智能產(chǎn)線開機(jī)操作步驟4、智能產(chǎn)線軟件系統(tǒng)啟動(dòng)（1）開機(jī)(首先打開severwindow軟件)，直至初始化成功(如有彈框,就關(guān)閉，直至網(wǎng)絡(luò)初始化成功);（2）打開DCAGENT軟件，等待左側(cè)的“正在嘗試初始化成功”變成一串編碼(期間如果有彈窗，就點(diǎn)擊“ok”),直到變成綠色:（3）打開SCADA軟件(總控軟件)，打開后對(duì)MES軟件進(jìn)行訪問，登錄;（4）如關(guān)閉軟件，建議逆向關(guān)閉;智能產(chǎn)線開機(jī)操作步驟總控軟件SCADA首頁選項(xiàng)卡首頁主要提供機(jī)器人、分料機(jī)構(gòu)、提升機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)、刻標(biāo)機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和七軸機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)以及各個(gè)設(shè)備在智能產(chǎn)線中的整體布局?？偪剀浖?jiǎn)介4、智能產(chǎn)線軟件系統(tǒng)啟動(dòng)首頁選項(xiàng)卡1）連接PLC（斷開PLC）點(diǎn)擊按鈕，若軟件連接上PLC，紅色的停止?fàn)顟B(tài)會(huì)變成綠色的運(yùn)行狀態(tài)。2）報(bào)警靜音（取消警報(bào)靜音）點(diǎn)擊報(bào)警靜音，總控PLC將屏蔽報(bào)警聲音。3）連鎖保護(hù)（連鎖解除）點(diǎn)擊連鎖保護(hù)后，當(dāng)安全保護(hù)線路信號(hào)觸發(fā)時(shí)，強(qiáng)制產(chǎn)線停止運(yùn)行。以保證安全。4）WMS服務(wù)測(cè)試判斷SCADA提供給WMS的服務(wù)是否開啟。5）訪問MES系統(tǒng)點(diǎn)擊訪問MES系統(tǒng)時(shí)，會(huì)打開MES系統(tǒng)界面?？偪剀浖?jiǎn)介RFID選項(xiàng)卡RFID界面顯示RFID的IP地址、端口號(hào)和連接狀態(tài)，在信息框的右邊顯示各個(gè)RFID的使用記錄，該記錄包括RFID標(biāo)簽的，為了判斷RFID是否讀寫到芯片，可以看當(dāng)前時(shí)間是否有使用記錄。總控軟件簡(jiǎn)介PLC手動(dòng)選項(xiàng)卡手動(dòng)PLC界面和首頁中的單元布局保持一致，針對(duì)每一個(gè)單元分為監(jiān)控和按鈕兩個(gè)模塊，監(jiān)控模塊是對(duì)單元內(nèi)每個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的監(jiān)控，綠色表示該機(jī)械結(jié)構(gòu)正處于的狀態(tài)，按鈕模塊是對(duì)各個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的控制，當(dāng)PLC處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，保持點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的按鈕，將會(huì)強(qiáng)制機(jī)械結(jié)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作。總控軟件簡(jiǎn)介故障恢復(fù)選項(xiàng)卡在SCADA軟件的Debug(調(diào)試)中，可以看到各聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài):RFID、Gcode/send(下發(fā)G代碼)、0Rcode(打印二維碼),當(dāng)無法排除故障時(shí),我們可以采用“重置數(shù)據(jù)庫”的方式，對(duì)已有的數(shù)據(jù)或狀態(tài)進(jìn)行清除歸零?？偪剀浖?jiǎn)介故障恢復(fù)選項(xiàng)卡

注意：該界面的功能無專業(yè)人員陪同勿進(jìn)行任何操作。總控軟件簡(jiǎn)介故障恢復(fù)選項(xiàng)卡該界面可進(jìn)行的操作如下表。倉儲(chǔ)請(qǐng)求入庫重新設(shè)置PLC的請(qǐng)求入庫信號(hào)出庫許可重新設(shè)置PLC的出庫許可信號(hào)相機(jī)獲取RFID信息獲取上次出庫讀取到的信息或重新讀取一次請(qǐng)求重新拍照重新設(shè)置PLC的請(qǐng)求拍照信號(hào)三維仿真刷新獲取服務(wù)狀態(tài)與SCADA待發(fā)送的消息數(shù)量MES重新啟動(dòng)訂單重新解析當(dāng)前正在執(zhí)行的訂單，推送給WMS重置數(shù)據(jù)庫慎用，將數(shù)據(jù)庫還原到初始狀態(tài)PLC刷新獲取與PLC的連接狀態(tài)RFID請(qǐng)求讀對(duì)特定位置的RFID進(jìn)行請(qǐng)求讀的操作總控軟件簡(jiǎn)介智能產(chǎn)線開關(guān)機(jī)的一般步驟智能產(chǎn)線各設(shè)備開機(jī)的一般步驟打開氣源，上氣打開機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備模塊電源，通電打開機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備模塊系統(tǒng)，開機(jī)松各設(shè)備模塊急停按鈕打開產(chǎn)線控制系統(tǒng)總開關(guān)松產(chǎn)線總急停按鈕，并復(fù)位產(chǎn)線打開總控電腦并啟動(dòng)產(chǎn)線軟件系統(tǒng)智能產(chǎn)線各設(shè)備關(guān)機(jī)的一般步驟關(guān)閉軟件系統(tǒng)和總控電腦按下產(chǎn)線控制系統(tǒng)急停按鈕關(guān)閉產(chǎn)線控制系統(tǒng)總開關(guān)待機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，將機(jī)器人手動(dòng)復(fù)位各設(shè)備模塊按急停按鈕，并關(guān)機(jī)各設(shè)備模塊斷電關(guān)閉氣源開關(guān)開關(guān)機(jī)基本為反向操作項(xiàng)目3智能生產(chǎn)線啟動(dòng)及運(yùn)行任務(wù)3.1智能生產(chǎn)線的啟停任務(wù)3.2智能生產(chǎn)線訂單運(yùn)行（產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)操作）能力目標(biāo)能完成智能生產(chǎn)線的訂單派發(fā)智能生產(chǎn)線的訂單下發(fā)1、在啟動(dòng)第二套及以后（第三、第四）的模式時(shí)，ABCD的半成品形成，必須經(jīng)過機(jī)器人上下料及機(jī)床加工（不進(jìn)入裝配臺(tái)和參與打碼），然后回庫，此過程中，半成品形式為單一的；2、1個(gè)完整訂單的組成為A（毛坯）、B（毛坯）、C（毛坯）、D1（半成品）、E空盤，且此組合為唯一的。訂單在執(zhí)行過程中，出現(xiàn)故障，可以進(jìn)行人工干涉調(diào)整，如無法調(diào)整，則手動(dòng)取下全部料盤和物料重新入庫初始化，且刪除訂單，產(chǎn)線數(shù)據(jù)置零；3、在多個(gè)訂單的下發(fā)過程中，訂單是一個(gè)整體執(zhí)行