《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗(yàn)監(jiān)管系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》

ICS43.040.99

CCST39

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAExx-20xx

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗(yàn)監(jiān)管系統(tǒng)技術(shù)要求

Technicalspecificationsofintelligentandconnectedvehiclespublicroadtest

supervisionsystem

（報(bào)批稿）

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的該標(biāo)準(zhǔn)所涉必要專利信息連同支持性文件一并附上。

20xx-xx-xx發(fā)布20xx-xx-xx實(shí)施

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)??發(fā)布

T/CSAExx-20xx

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗(yàn)監(jiān)管系統(tǒng)技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗(yàn)過(guò)程監(jiān)管的術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)、系統(tǒng)架構(gòu)、車載終端技

術(shù)要求、監(jiān)管平臺(tái)技術(shù)要求和通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式等內(nèi)容。

本文件適用于具有3級(jí)駕駛自動(dòng)化和4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗(yàn)的監(jiān)管。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB17859計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全保護(hù)等級(jí)劃分準(zhǔn)則

GB39732—2020汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

JT/T794—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求

JT/T808—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

JT/T809—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換

JT/T1076—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求

JT/T1078—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通信協(xié)議

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車intelligentandconnectedvehicles；ICV

具備環(huán)境感知、智能決策和自動(dòng)控制，或與外界信息交互，乃至協(xié)同控制功能的汽車。

注：如圖1所示，a為智能功能，b為網(wǎng)聯(lián)功能，c為兼?zhèn)渲悄芘c網(wǎng)聯(lián)功能，具備a、b、c任意功能之一的汽車均可

稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車。僅具備智能功能的，可稱為智能汽車；僅具備網(wǎng)聯(lián)功能的，可稱為網(wǎng)聯(lián)汽車。

圖1智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義示意圖

3.2

道路試驗(yàn)publicroadtesting

在真實(shí)道路交通環(huán)境下對(duì)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行的實(shí)車試驗(yàn)。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

4G第四代移動(dòng)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（4Generation）

4

T/CSAExx-20xx

5G第五代移動(dòng)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（5Generation）

ADS自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(AutomatedDrivingSystem)

CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）

CIF通用影像傳輸格式（CommonIntermediateFormat）

EDR事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(EventDataRecorder)

FPS每秒傳輸幀數(shù)（FramesPerSecond）

ICV智能網(wǎng)聯(lián)汽車(IntelligentAndConnectedVehicles)

JPEG聯(lián)合圖像專家組（JointPhotographicExpertsGroup）

RSA一種非對(duì)稱密碼算法（Rivest-Shamir-Adleman）

TCP傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）

USB通用串行總線（UniversalSerialBus）

5系統(tǒng)架構(gòu)

5.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗(yàn)監(jiān)管系統(tǒng)由車載終端和監(jiān)管平臺(tái)組成，總體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。

圖2智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗(yàn)監(jiān)管系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

5.2車載終端安裝在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上，接收并執(zhí)行監(jiān)管平臺(tái)的操作指令，采集及存儲(chǔ)道路試驗(yàn)過(guò)程

中智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)并發(fā)送到監(jiān)管平臺(tái)。

5.3監(jiān)管平臺(tái)發(fā)送操作指令給車載終端，接收、存儲(chǔ)、分析和展示車載終端上傳的數(shù)據(jù)。

6車載終端技術(shù)要求

6.1一般要求

6.1.1基本要求

車載終端的外觀、銘牌、文字、圖形、標(biāo)志、材質(zhì)和機(jī)殼防護(hù)應(yīng)符合JT/T794—2019中4.2～4.6

的規(guī)定。

6.1.2終端組成

6.1.2.1主機(jī)

車載終端主機(jī)應(yīng)符合JT/T794—2019中4.1.1的規(guī)定，并應(yīng)包含JT/T1076—2016中4.2.1規(guī)定的

模塊或接口。

6.1.2.2外設(shè)

5

T/CSAExx-20xx

車載終端外設(shè)應(yīng)符合JT/T794—2019中4.1.2的規(guī)定，并應(yīng)包含JT/T1076—2016中4.2.2規(guī)定的

裝置。實(shí)時(shí)鏡像災(zāi)備存儲(chǔ)裝置、乘客計(jì)數(shù)裝置和駕駛行為分析裝置為可選外設(shè)。

6.1.2.3接口

車載終端接口應(yīng)符合JT/T1076—2016中4.2.3的規(guī)定。

6.2功能要求

6.2.1車載終端功能應(yīng)能滿足JT/T794—2019第5章的規(guī)定和JT/T1076—2016中5.2～5.11的

規(guī)定。

6.2.2車載終端整體性能應(yīng)符合JT/T794—2019中6.1的規(guī)定。

6.2.3車載終端衛(wèi)星定位模塊性能應(yīng)符合JT/T794—2019中6.2的規(guī)定。

6.2.4車載終端無(wú)線通信模塊性能應(yīng)符合JT/T794—2019中6.3的規(guī)定。

6.3性能要求

6.3.1電氣性能要求

車載終端系統(tǒng)的電氣性能宜符合JT/T794—2019中6.4的規(guī)定。

6.3.2環(huán)境適應(yīng)性要求

車載終端系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性宜符合JT/T794—2019中6.5的規(guī)定。

6.3.3電磁兼容性能要求

車載終端系統(tǒng)的電磁兼容性宜符合JT/T794—2019中6.6的規(guī)定。

6.4安裝要求

車載終端安裝要求宜符合JT/T794—2019第7章的規(guī)定。

7監(jiān)管平臺(tái)技術(shù)要求

7.1功能要求

7.1.1車載終端管理

車載終端管理應(yīng)具備終端參數(shù)配置、終端開(kāi)戶和銷戶、終端轉(zhuǎn)車、終端運(yùn)行情況監(jiān)控功能。其

中，車載終端參數(shù)配置應(yīng)包括網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置、報(bào)警參數(shù)配置、區(qū)域設(shè)置、路線設(shè)置和固件升級(jí)。

7.1.2數(shù)據(jù)接入

監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)具備車載終端上傳數(shù)據(jù)接入功能，以及向車載終端提供鑒權(quán)、注冊(cè)和注銷管理的功

能。

7.1.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)具備對(duì)接入車載終端上傳數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。

7.1.4數(shù)據(jù)備份

監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)具備對(duì)接入車載終端上傳數(shù)據(jù)備份功能，防止數(shù)據(jù)丟失。

7.1.5數(shù)據(jù)分析

監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)具備對(duì)接入車載終端上傳數(shù)據(jù)分析功能，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和離線數(shù)據(jù)分析。

7.1.6數(shù)據(jù)呈現(xiàn)

監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)具備對(duì)接入車載終端上傳數(shù)據(jù)及其分析結(jié)果數(shù)據(jù)的可視化呈現(xiàn)功能。

7.2性能要求

6

T/CSAExx-20xx

7.2.1總體性能

監(jiān)管平臺(tái)總體性能應(yīng)至少滿足以下要求：

a)支持（7×24）小時(shí)不間斷運(yùn)行；

b)在沒(méi)有外部因素影響的情況下，故障恢復(fù)的時(shí)間不超過(guò)2小時(shí)；

c)車載終端在非休眠狀態(tài)下上報(bào)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)間間隔不大于30秒；

d)車載終端在道路測(cè)試時(shí)上報(bào)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)間間隔不大于1秒。

7.2.2車載終端接入性能

監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)支持不低于1萬(wàn)臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗(yàn)車載終端接入的能力。

7.2.3數(shù)據(jù)處理性能

監(jiān)管平臺(tái)數(shù)據(jù)處理性能應(yīng)滿足以下要求：

a)具有定位數(shù)據(jù)高并發(fā)處理能力：平均5000條/秒,峰值10000條/秒；

b)具有音視頻數(shù)據(jù)高并發(fā)處理能力：平均100兆比特每秒（Mbps）左右，峰值1000兆比特每秒

（Mbps）左右；

c)具有至少20個(gè)用戶同時(shí)訪問(wèn)音視頻數(shù)據(jù)資源的能力；

d)同一車載終端多通道音視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控同步時(shí)間差小于等于5秒；

e)音視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控平均延遲時(shí)間小于等于5秒；

f)支持200路CIF音視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的能力。

7.2.4網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)境

監(jiān)管平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)境應(yīng)支持專線網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)VPN連接。

7.2.5數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和備份

監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)滿足如下數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和備份要求：

a）車載終端上傳的車輛故障信息、汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)事件和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)事件

的存儲(chǔ)時(shí)間不少于1年；

b）建立數(shù)據(jù)備份機(jī)制：按月全量備份，按周增量備份；系統(tǒng)數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí)間不超過(guò)5小時(shí)。

7.2.6數(shù)據(jù)質(zhì)量

監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)滿足如下數(shù)據(jù)質(zhì)量要求：

a)音視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和音視頻記錄回放數(shù)據(jù)分辨率至少為CIF（352×288），平均幀率不小

于12FPS，音頻流采樣率不小于16千赫茲（kHz）；

b)電子地圖應(yīng)使用國(guó)家測(cè)繪主管部門(mén)審核批準(zhǔn)的電子地圖，且更新頻率不少于1年/次。

7.2.7安全要求

監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)滿足如下安全要求：

a)滿足GB17859第3級(jí)及以上安全要求；

b)數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)鍵數(shù)據(jù)加密存儲(chǔ),用戶密碼加密存儲(chǔ)；

c)采用日志對(duì)操作和接收及發(fā)送的數(shù)據(jù)記錄,至少存儲(chǔ)183天日志數(shù)據(jù)；

d)采用備份平臺(tái)，主平臺(tái)出現(xiàn)問(wèn)題能自動(dòng)切換到備份平臺(tái)；

e)平臺(tái)間數(shù)據(jù)交換應(yīng)符合JT/T809的相關(guān)規(guī)定。

7.2.8運(yùn)行環(huán)境

監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)滿足如下運(yùn)行環(huán)境要求：

a)通信網(wǎng)關(guān)、應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器獨(dú)立部署；

b)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器能支持大數(shù)據(jù)量存儲(chǔ)與檢索；

c)局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換速度至少為100兆比特每秒（Mbps）。

8通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

7

T/CSAExx-20xx

8.1協(xié)議基本約定

8.1.1協(xié)議的通訊方式、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則和消息組成按JT/T808—2019中第4章的規(guī)定。

8.1.2協(xié)議中報(bào)文分類按照J(rèn)T/T1078—2016中4.3所述分類方式。

8.1.3協(xié)議中實(shí)時(shí)音視頻傳輸通道約定按照J(rèn)T/T1078—2016中4.2所述要求。

8.1.4協(xié)議中音視頻數(shù)據(jù)的處理機(jī)制按照J(rèn)T/T1078—2016中第5章的要求。

8.1.5協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的通信連接按照J(rèn)T/T808—2019中第5章的要求。

8.1.6協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的消息處理機(jī)制按照J(rèn)T/T808—2019中第6章的要求。

8.1.7協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的加密機(jī)制按照J(rèn)T/T808—2019中第7章的要求。

8.1.8協(xié)議中對(duì)監(jiān)管平臺(tái)和車載終端通信各方，應(yīng)符合以下要求：

——除明確約定外，所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答；

——對(duì)未明確指定專用應(yīng)答消息的，應(yīng)采用通用應(yīng)答回復(fù)；

——對(duì)于存在分包的消息，應(yīng)答方應(yīng)對(duì)每一個(gè)分包消息進(jìn)行逐包應(yīng)答。

8.2數(shù)據(jù)采集項(xiàng)定義

8.2.1車輛控制模式

車輛控制模式應(yīng)采用與位置信息同時(shí)上報(bào)的方式，作為JT/T808—2019中表23位置信息匯報(bào)的

位置基本信息中的狀態(tài)位，對(duì)JT/T808—2019表24狀態(tài)位定義表進(jìn)行擴(kuò)展，狀態(tài)位擴(kuò)展定義見(jiàn)表1。

表1狀態(tài)位定義表擴(kuò)展

位狀態(tài)

00:車輛處于人工駕駛模式；

01:車輛處于自動(dòng)駕駛模式；

23～24

10:車輛處于駕駛員接管模式；

11:車輛處于遠(yuǎn)程接管模式。

8.2.2車輛實(shí)時(shí)位置

車輛實(shí)時(shí)位置使用JT/T808—2019中0x0200位置信息匯報(bào)的位置基本信息中的經(jīng)度、緯度、高

程字段。

8.2.3車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

車輛速度、行駛方向應(yīng)使用JT/T808—2019中0x0200位置信息匯報(bào)的位置基本信息中的速度、

方向字段。加速度、擋位、加速踏板行程值、制動(dòng)踏板行程值應(yīng)采用與位置信息同時(shí)上報(bào)的方式，

作為JT/T808—2019中0x0200位置信息匯報(bào)的附加信息，對(duì)JT/T808—2019表27附加信息定義表進(jìn)

行擴(kuò)展，附加信息擴(kuò)展定義見(jiàn)表2。

表2附加信息擴(kuò)展

附加信息ID附加信息長(zhǎng)度描述及要求

0x072加速度，數(shù)據(jù)類型為WORD,單位：米每二次方秒（m/s2）

0x081擋位，數(shù)據(jù)類型為BYTE，0：空擋；1-9：檔位；10：倒擋；11：駐車檔

0x091加速踏板行程值，數(shù)據(jù)類型為BYTE，范圍1～100，單位：%

0x0A1制動(dòng)踏板行程值，數(shù)據(jù)類型為BYTE，范圍1～100，單位：%

0x0B——車輛故障信息，數(shù)據(jù)類型為STRING，記錄OBD-II故障碼，多個(gè)故障碼之間用”,”分隔

0x0C——汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)事件，定義見(jiàn)表3

0x0D——自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)事件，定義見(jiàn)表4

8.2.4車輛實(shí)時(shí)信號(hào)

車輛燈光等信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài)應(yīng)采用JT/T808—2019中0x0200位置信息