基于移動機器人的嵌入式開發(fā) 課件 14-顏色識別

北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用主講：

XXX老師顏色識別學(xué)習(xí)目標掌握了解熟悉嵌入式車型機器人顏色識別設(shè)計13顏色識別基本知識顏色存儲方式2Android實現(xiàn)顏色識別設(shè)計的方法Android顏色識別接口主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent14.2顏色識別設(shè)計案例14.1Android顏色概述14.1.1Android顏色值存儲方式在Android中，對一張位圖的顏色值的存儲方式是通過Bitmap.Config這一常量進行配置的。Bitmap.Config有以下幾個常量：publicstaticfinalBitmap.ConfigALPHA_8；publicstaticfinalBitmap.ConfigARGB_4444；publicstaticfinalBitmap.ConfigARGB_8888；publicstaticfinalBitmap.ConfigRGB_565。

Android顏色概述其中，ARGB通常指的是一種色彩模式，里面A代表Alpha，R代表Red，G代表Green，B代表Blue。RGB即為三原色。每個原色都存儲著所表示顏色的信息值。ALPHA_8就Alpha由8位組成。ARGB_4444就是由4個4位組成，即16位。ARGB_8888就是由4個8位組成，即32位。RGB_565就是R為5位，G為6位，B為5位，共16位。由此可見，不同的存儲方式即代表了不同的位圖。

Android顏色概述ALPHA_8代表8為Alpha位圖；ARGB_4444代表16位ARGB位圖；ARGB_8888代表32位ARGB位圖；RGB_565代表8位RGB位圖。在Android中，位圖位數(shù)越高代表其可以存儲的顏色信息越多，還原的圖像也就越逼真。在Android中，默認的顏色存儲方法為ARGB_8888。

Android顏色概述14.1.2Android顏色識別接口在Android中，對一張位圖Bitmap提供了getPixel(intx,inty)方法，返回指定位置的像素顏色值。其中，x、y為待返回像素的x與y坐標值。通過此方法可以得到指定坐標的RGB顏色值。其中x與y的范圍值需要注意，不要越界。

Android顏色概述主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent14.1Android顏色概述14.2顏色識別設(shè)計案例14.2.1AndroidUI設(shè)計

有了上面的基礎(chǔ)，就可以開發(fā)一個簡單的顏色識別案例。下圖所示為Android智能移動終端的顏色識別應(yīng)用程序UI界面。關(guān)于UI界面的具體代碼如下所示，在此不對UI布局代碼做詳細講解：顏色識別設(shè)計案例<RelativeLayoutxmlns:android="/apk/res/android"xmlns:tools="/tools"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"><Buttonandroid:id="@+id/button"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_centerHorizontal="true"android:text="@string/picture"/>顏色識別設(shè)計案例<ImageViewandroid:id="@+id/imageView"android:layout_width="240dp"android:layout_height="180dp"android:layout_centerHorizontal="true"android:layout_centerVertical="true"

/>顏色識別設(shè)計案例<TextViewandroid:id="@+id/textView"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:textSize="20dp"android:layout_below="@+id/imageView"android:layout_centerHorizontal="true"android:text="@string/colors"/></RelativeLayout>顏色識別設(shè)計案例14.2.2Android功能實現(xiàn)完成了上述的布局效果界面后，讓我們看看在Activity中如何實現(xiàn)布局功能代碼的實現(xiàn)。以下為Android智能移動端顏色識別功能實現(xiàn)的完成代碼，具體如下所示：顏色識別設(shè)計案例packagecom.bkrcl.coloridentification;importjava.io.ByteArrayOutputStream;importandroid.app.Activity;importandroid.graphics.Bitmap;importandroid.graphics.Bitmap.Config;importandroid.graphics.BitmapFactory;importandroid.os.Bundle;importandroid.os.Message;importandroid.util.Log;importandroid.view.Menu;顏色識別設(shè)計案例importandroid.view.View;importandroid.view.View.OnClickListener;importandroid.widget.Button;importandroid.widget.ImageView;importandroid.widget.TextView;publicclassMainActivityextendsActivity{ privateImageViewimageView; privateButtonbutton; privateTextViewtextView; privateinti=0; privateint[]bitmaps={R.drawable.red,R.drawable.green,R.drawable.blue};顏色識別設(shè)計案例@OverridepublicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);imageView=(ImageView)findViewById(R.id.imageView);textView=(TextView)findViewById(R.id.textView);button=(Button)findViewById(R.id.button);button.setOnClickListener(newOnClickListener(){顏色識別設(shè)計案例

@Override publicvoidonClick(Viewarg0){ Bitmapbitmap=BitmapFactory.decodeResource(getResources(),bitmaps[i]); i++; if(i==bitmaps.length){ i=0;

}顏色識別設(shè)計案例imageView.setImageBitmap(bitmap); intwidth=bitmap.getWidth(); intheight=bitmap.getHeight(); intredNum=0,blueNum=0,greenNum=0; for(inti=0;i<width;i++){ for(intj=0;j<height;j++){ intpixel=bitmap.getPixel(i,j); intr=(pixel>>16)&0xff; intg=(pixel>>8)&0xff; intb=pixel&0xff; if(r>g&r>b){ redNum++;

}顏色識別設(shè)計案例elseif(g>r&g>b){ greenNum++; } elseif(b>r&b>g){ blueNum++; } } } if(redNum>greenNum&redNum>blueNum){ textView.setText("紅色");

}顏色識別設(shè)計案例elseif(greenNum>redNum&greenNum>blueNum){ textView.setText("綠色"); } elseif(blu