CRH5列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

第六章CRH5列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)----TCMS第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（TCMS）的體系結(jié)構(gòu)一、TCMS的體系結(jié)構(gòu)CRH5動(dòng)車組配有一套基于多臺(tái)微機(jī)的系統(tǒng)，可控制并監(jiān)控所有列車和車輛的相關(guān)功能(列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)TCMS)。其結(jié)構(gòu)基于TCN標(biāo)準(zhǔn)(IEC61375-1)，具有WTB(列車總線)和MVB(車輛總線)串行接口，使用兩個(gè)冗余的MPU模塊，每個(gè)動(dòng)力單元一個(gè)。TCMS體系結(jié)構(gòu)基于具有高冗余度的標(biāo)準(zhǔn)TCN，該體系結(jié)構(gòu)使用2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的TCMS模塊，每半列車（稱為車組）一個(gè)。兩個(gè)動(dòng)力單元通過網(wǎng)關(guān)進(jìn)行動(dòng)力單元間和連掛列車間的通訊。此外還有一個(gè)CAN總線標(biāo)準(zhǔn)的車輛總線，僅用于次要設(shè)備的診斷。系統(tǒng)具有完善的冗余和控制、診斷和監(jiān)視以及故障存儲(chǔ)功能。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的TCMS模塊可以控制4節(jié)車輛，并且包括兩個(gè)不同的等級(jí)：牽引（主要功能）支持（次要功能）從兩個(gè)MPU中（冗余設(shè)計(jì)）對(duì)每條總線進(jìn)行控制。根據(jù)設(shè)備的數(shù)量或線路的長(zhǎng)度，可利用“中繼器”來增加MVB總線的長(zhǎng)度。MPU有兩個(gè)MVB接口。第二個(gè)接口將兩條總線的MPU與MVB/WTB網(wǎng)關(guān)（冗余設(shè)計(jì)）和駕駛員監(jiān)控器連接在一起。網(wǎng)關(guān)被用于在TCMS模塊之間交換信息。下圖中顯示的主要設(shè)備連接在MVB總線上。非智能設(shè)備通過遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊（RIOMS）與TCMS系統(tǒng)接口。RIOM被分布在每輛車中，從而減少配線和相應(yīng)的重量。在每個(gè)重要位置上均預(yù)留冗余的RIOM。注：有重影的設(shè)備表示冗余。ACU:AuxiliaryControlUnit輔助控制單元PIS:PassengerInformationSystem乘客信息系統(tǒng)BCU:BrakeControlUnit制動(dòng)控制單元REP:Repeater中繼器CGA:AutomaticCouplercentralunit自動(dòng)車鉤中央單元RIOMCAB:RemoteI/OModules(driver’scab)遠(yuǎn)程I/O模塊(司機(jī)室)CLT:LocalTractionControl本地牽引控制RIOMLQ:RemoteI/OModules(BTpanel)遠(yuǎn)程I/O模塊(BT面板)EXT.DOORSExternalDoors外部門TCU:TractionControlUnit牽引控制單元GW:GatewayWTB/MVB網(wǎng)關(guān)WTB/MVBTD:Driver’sDiagnosticdisplay司機(jī)診斷顯示器HVAC:AirConditioning空調(diào)TS:Driver’sInstrumentsdisplay司機(jī)儀器顯示器LT:TrainLogicdisplay列車邏輯顯示器WCToilet廁所MPULC:MicroprocessorUnitComfortLine微處理器單元車內(nèi)設(shè)施線路CBBatteryCharger充電機(jī)MPULT:MicroprocessorUnitTractionLine微處理器單元牽引線TCMS主要零部件可以按照以下分組：列車控制與監(jiān)視單元：

MPU(微處理單元)WTB/MVB網(wǎng)關(guān)

RIOM（遠(yuǎn)程I/O模塊）

MVB中繼器人機(jī)接口設(shè)備:司機(jī)室主監(jiān)視器司機(jī)室診斷監(jiān)視器本地監(jiān)視器(在列車長(zhǎng)室)控制桿、開關(guān)、按鈕、燈位于低壓配電柜和司機(jī)臺(tái)上的低壓零部件（繼電器、二極管…）。與原型車SM3的改變之處：診斷線采用CAN總線替代RS－485充電機(jī)連接到CAN總線上將自動(dòng)車鉤控制單元連接到CAN總線上司機(jī)室RIOM在MVB-A和MVB-B上分開“本地牽引控制”(CLT)與HV箱RIOM集成在一起在車輛級(jí)MVB總線上，該體系結(jié)構(gòu)被分為兩個(gè)不同的層次：牽引和服務(wù)設(shè)施,每一層次均使用一對(duì)MPU進(jìn)行管理。這兩個(gè)層次的MVB總線通過第三條MVB總線（信號(hào)總線）連接在一起。此總線由牽引層的MPU控制。二、列車總線兩個(gè)動(dòng)車組之間的連接通過穿過頭車自動(dòng)車鉤的“WTB”（列車總線）型冗余鏈路來實(shí)現(xiàn)。此總線是TCN網(wǎng)絡(luò)的一部分，它在長(zhǎng)度因掛鉤/摘鉤操作而發(fā)生變化時(shí)可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)重組（網(wǎng)關(guān)重新編號(hào)）。該總線使用具有可控阻抗的冗余介質(zhì)，其傳輸?shù)男畔⑺俾始s為1Mb/s。傳輸距離為860米，22個(gè)節(jié)點(diǎn)，備用節(jié)點(diǎn)有4個(gè)。網(wǎng)關(guān)的輪詢周期約為50ms。同一總線還用于兩個(gè)單元之間的通信。每次列車重新編組或列車連掛初運(yùn)行，要進(jìn)行列車總線即WTB總線的配置，對(duì)于規(guī)范的列車總線WTB，本身具有自動(dòng)配置功能,操作人員只要按規(guī)程操作，最后檢查配置狀態(tài)以確認(rèn)配置是否正確。如果配置不正確，列車總線將不能正常通信。三、網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)列車總線與車輛總線之間的雙向信息交換。每個(gè)網(wǎng)關(guān)與列車線路之間以128字節(jié)的報(bào)文（周期數(shù)據(jù)）交換與其車組相關(guān)的信息，并接收來自整個(gè)列車編組中其他所有網(wǎng)關(guān)的同類信息。網(wǎng)關(guān)為完全冗余（電路板、連接器、電源等）。四、MPU-LT,MPU-LCMPU（MainProcessingUnit，主處理單元），負(fù)責(zé)對(duì)相應(yīng)車輛輸出指令和控制。在每一車組中（4輛車）有2對(duì)MPU。其中的2個(gè)（MPU-LT）控制牽引和信號(hào)設(shè)備總線上的所有設(shè)備，而另外2個(gè)（MPU-LC）則控制車內(nèi)設(shè)施和CAN總線上的所有設(shè)備。MPU功能任務(wù)周期可認(rèn)為不超過100ms（目標(biāo)值為50ms）。五、車輛總線車輛總線為MVB（MultifunctionVehicleBus，多功能車輛總線）。該總線使用阻抗受控的冗余介質(zhì)，其傳輸?shù)男畔⑺俾始s為1.5Mb/s。最大傳輸距離200米，32個(gè)節(jié)點(diǎn)（設(shè)備）。備用節(jié)點(diǎn)至少每段為20%。用于處理數(shù)據(jù)的備用帶寬約為30%。在此總線上可以使用不同的輪詢周期：從用于快速信息的32ms到用于較次要信息的512ms。每個(gè)車組有3條總線：牽引、車內(nèi)設(shè)施和信號(hào)。六、中繼器中繼器是一種主要為硬件的專用設(shè)備，用于擴(kuò)展MVB在長(zhǎng)度和節(jié)點(diǎn)方面的容量。事實(shí)上，通過中繼器連接的MVB總線的兩個(gè)不同區(qū)段在MPU層次上看來只是一個(gè)有32+32個(gè)節(jié)點(diǎn)、200+200米長(zhǎng)的一條MVB總線。中繼器引起的數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)非常微小。七、監(jiān)視器（一）司機(jī)臺(tái)監(jiān)視器駕駛臺(tái)上有2個(gè)分別名為TS和TD的監(jiān)視器。監(jiān)視器為彩色TFT顯示器。屏幕尺寸為10.4英寸，其分辨率為800x600（SVGA）。監(jiān)視器帶有加熱器和風(fēng)扇，可在低和高環(huán)境溫度下使用。監(jiān)視器具備“節(jié)電”模式功能，可以延長(zhǎng)壽命。監(jiān)視器所使用的語(yǔ)言為中文。（二）TS監(jiān)視器TS監(jiān)視器以圖形化方式向司機(jī)顯示主要駕駛信息值（即線電壓、線電流、力矩等）。司機(jī)可以用屏幕周圍設(shè)置的一組按鍵與監(jiān)視器進(jìn)行交互。也可以使用這些按鍵向設(shè)備發(fā)送全局性或選擇性命令。司機(jī)還可以在專門畫面中通過監(jiān)視器手動(dòng)排除掉某些設(shè)備。（三）TD監(jiān)視器TD監(jiān)視器向司機(jī)顯示有關(guān)整個(gè)編組（2組聯(lián)掛的列車）全部設(shè)備的所有診斷信息。所有被監(jiān)視設(shè)備和組件的狀態(tài)（啟用、停用、故障、被排除等）。具有操作指導(dǎo)的自動(dòng)報(bào)警（在故障情況下）。司機(jī)可以用屏幕周圍設(shè)置的一組按鍵與監(jiān)視器進(jìn)行交互。也可以使用這些按鍵向設(shè)備發(fā)送全局性或選擇性命令。司機(jī)還可以在專門畫面中通過監(jiān)視器手動(dòng)排除掉某些設(shè)備。（四）本地監(jiān)視器在每輛車的BT機(jī)柜或乘務(wù)員室中將會(huì)提供本地監(jiān)視器。此顯示器的主要功能是：顯示主要本地信息（即制動(dòng)氣缸壓力等）的默認(rèn)畫面發(fā)送本地命令（即設(shè)置乘客車廂溫度、燈光等）顯示自動(dòng)報(bào)警顯示車輛設(shè)備的狀態(tài)顯示車輛的故障信息本地監(jiān)視器與駕駛臺(tái)監(jiān)視器的技術(shù)特性相似。表5-2TS與TD主要顯示信息如下說明顯示的信息Mainmonitor(TS)主監(jiān)視器（TS）列車速度（實(shí)際的與設(shè)定的）牽引力，電力制動(dòng)（實(shí)際的與設(shè)定的）線電壓線電流線電流極限時(shí)間電池電壓顯示器牽引系統(tǒng)配置Diagnosticmonitor(TD)診斷監(jiān)視器(TD)相關(guān)設(shè)備狀態(tài)給司機(jī)的警告維修信息

八、RIOMRIOM（遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊，）為MPU執(zhí)行信號(hào)采集并執(zhí)行由MPU發(fā)送的輸出命令。它們通過車輛牽引總線與MPU進(jìn)行通信。每個(gè)IO部件可以有不同類型的輸入/輸出：數(shù)字輸入（以電池負(fù)極為參考的數(shù)字信號(hào)）模擬輸入（電流或電壓模擬信號(hào)）數(shù)字輸出（繼電器觸點(diǎn)，用于斷開RIOM與外部電路的連接）模擬輸出（電流或電壓模擬信號(hào)）第二節(jié)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（TCMS）的冗余性及故障對(duì)策TCMS是一個(gè)智能單元，通過采集、傳輸信息和命令來管理列車上的大多數(shù)主要設(shè)備。為了保證列車上設(shè)備信息傳送的正確性，TCMS必須工作正確。因此，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)重要部分采取冗余設(shè)計(jì)來優(yōu)化系統(tǒng)的可靠性。冗余功能以并聯(lián)連接的冗余輸入和冗余輸出實(shí)現(xiàn)。冗余管理依據(jù)冗余設(shè)備中對(duì)故障的辨識(shí)進(jìn)行完全自動(dòng)管理。對(duì)于列車認(rèn)為是重要的信號(hào)通過遠(yuǎn)程I/O模塊被冗余地獲得，并沿著MVB串行線傳輸?shù)街噶詈涂刂茊卧?。一、網(wǎng)關(guān)冗余性只有一個(gè)啟用，而另一個(gè)處于待機(jī)模式，并且可在已啟用的一個(gè)發(fā)生故障時(shí)立即自動(dòng)開啟。這一轉(zhuǎn)換過程對(duì)應(yīng)用而言是透明的。為對(duì)這種情況進(jìn)行管理，網(wǎng)關(guān)的兩個(gè)部分通過一條內(nèi)部串行總線（CAN）進(jìn)行通信。同時(shí)還通過同一條串行線進(jìn)行確定誰為主站、誰為從站的仲裁。MVBline“2”MVB1MVB2GATE1inTCNnetworkMVB1MVB2MPU“1”MPU“2”I/O1Red.I/O2Red.MVBline“1”I/ONONRed.I/ONONRed.I/O2Red.I/ONONRed.GATE2I/O1Red.I/ONONRed.正常情況下的網(wǎng)絡(luò)配置MVBline“2”MVB1MVB2GATE1FAULTY網(wǎng)關(guān)1故障MVB1MVB2MPU“1”MPU“2”I/O1Red.I/O2Red.MVBline“1”I/ONONRed.I/ONON

Red.I/O2Red.I/ONONRed.GATE2INTCNNETWORKI/O1Red.I/ONONRed.GATE1FAULTY網(wǎng)關(guān)1故障二、MPU冗余性MPU的冗余類型為熱備冗余。兩個(gè)MPU均可管理其MVB總線（單條或多條）。它們讀取相同的輸入，并執(zhí)行相同的任務(wù)。在故障情況下一個(gè)會(huì)自動(dòng)接替另一個(gè)。同一總線上的所有設(shè)備均由同一MPU發(fā)送指令。當(dāng)MPU1故障時(shí)，MPU2替代了MPU1作為MVB“1”和MVB“2”線上的主控制器。MPU1故障時(shí)的網(wǎng)絡(luò)配置三、RIOM冗余性為實(shí)現(xiàn)冗余功能，RIOM的輸出繼電器以并聯(lián)連接。當(dāng)一個(gè)輸出出現(xiàn)故障時(shí)，其繼電器將被釋放。相應(yīng)功能由冗余RIOM的輸出保證。最壞的情況可能是當(dāng)電源故障或MVB接口故障時(shí)，在這種情況下，該RIOM的所有輸出繼電器均會(huì)被釋放。同樣在這種情況下相應(yīng)功能也由冗余RIOM的輸出保證。四、監(jiān)視器冗余性（一）駕駛臺(tái)監(jiān)視器冗余性TS和TD互為冗余。當(dāng)二者之一出現(xiàn)故障時(shí)，司機(jī)可以通過屏幕周圍的按鍵選擇作用模式（TS或TD），以便從另一個(gè)監(jiān)視器上獲取所有畫面及信息。此監(jiān)視器的冗余性不是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，需要司機(jī)干預(yù)。（二）本地監(jiān)視器冗余性由于車輛的診斷數(shù)據(jù)保存在MPU內(nèi)存中，在本地監(jiān)視器出現(xiàn)故障時(shí)，可以使用駕駛臺(tái)的監(jiān)視器獲得故障監(jiān)視器的信息。本車監(jiān)視器不設(shè)冗余。五、中繼器冗余性只有一個(gè)啟用，而另一個(gè)處于待機(jī)模式，并且可在已啟用的一個(gè)發(fā)生故障時(shí)立即自動(dòng)開啟。六、系統(tǒng)復(fù)位程序盡管系統(tǒng)可以自動(dòng)地處理大量的故障，但是仍有些故障不能自動(dòng)處理，這時(shí)可通過使用司機(jī)室內(nèi)的復(fù)位按鈕對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位操作。七、故障對(duì)策TCMS（列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)）均有故障自診斷、保存故障信息、必要的故障自排除及重要故障信息傳送到司機(jī)監(jiān)視器和本地監(jiān)視器的功能。通過顯示器，乘務(wù)員獲得與各種列車設(shè)備狀態(tài)相關(guān)的信息，并能通過預(yù)置的列表手動(dòng)排除故障?？筛鶕?jù)故障性質(zhì)對(duì)其實(shí)施分類管理，并在司機(jī)和/或顯示器上提供必要的故障處理。第三節(jié)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（TCMS）的功能與系統(tǒng)性能一、TCMS的功能TCMSexecutesitsownfunctionsbymeansof:TCMS通過下列方法執(zhí)行自己的功能：·

cablingandrelays

布線和繼電器·

integratedsoftware

集成軟件·

pneumaticcommands

氣動(dòng)命令

Maininvolvedfunctionscanbeclassifiedasfollows:主要涉及的功能可以劃分為以下幾類：·

traction牽引·

brake制動(dòng)·

auxiliarypowersupplysystem輔助供電系統(tǒng)·

auxiliarypneumaticsystem輔助氣動(dòng)系統(tǒng)·

signalling信號(hào)·

bogiemonitoring轉(zhuǎn)向架監(jiān)視·

passengersaloonairconditioning乘客客室空調(diào)·

driver’scabairconditioning司機(jī)室空調(diào)·

passengerinformationsystem乘客信息系統(tǒng)·

external(side)doors外部(側(cè))門·

internaldoors內(nèi)部門·

manmachineinterface(drivingdesk)人機(jī)接口(司機(jī)臺(tái))·

diagnostic診斷司機(jī)臺(tái)狀態(tài)由TCMS通過RIOMs進(jìn)行檢測(cè)，并且直接通過WTB/MVB網(wǎng)關(guān)輸出數(shù)字信號(hào)來執(zhí)行以下功能:－manageGatewaywake-upfromthestand-bystatuswhenthedeskkeyisactivated－當(dāng)司機(jī)臺(tái)鑰匙激活時(shí)，將網(wǎng)關(guān)從待機(jī)狀態(tài)喚醒－TomanagetheTCNinaugurationsequenceandtheleadingvehicleelection－管理TCN初始化序列和頭車的選取1.LeadingVehicle正常操作中(當(dāng)兩列車聯(lián)掛時(shí)也是一樣)，TCMS選出一個(gè)”頭車”來正確地管理牽引指令，避免在發(fā)布牽引命令時(shí)產(chǎn)生沖突。這節(jié)車定義為”主牽引控制”（tractionmaster)。每一次，頭車識(shí)別結(jié)果不能超過一輛，并且，如果存在，應(yīng)該是插入司機(jī)臺(tái)鑰匙并啟動(dòng)的那節(jié)車。主牽引控制選擇的過程(叫做”TCN初始化”)是根據(jù)IEC-61375標(biāo)準(zhǔn)的要求在列車總線級(jí)進(jìn)行管理的;在選擇結(jié)束時(shí)，應(yīng)僅有一節(jié)車被選為頭車，并且相應(yīng)的WTB/MVB網(wǎng)關(guān)將成為列車的主牽引控制節(jié)點(diǎn)。只有頭車才有權(quán)限發(fā)布牽引指令。2.“Standstill”mode“靜止”模式是EMU的一個(gè)特殊操作狀態(tài)，即使沒有啟動(dòng)司機(jī)臺(tái)，列車HV(受電弓升起、高壓電路供電、輔助變流器接通且板卡在正常操作中運(yùn)行，…)依然保持得電。這種操作模式用于在不切斷列車的供電而改變司機(jī)臺(tái)。這種操作模式的啟用僅能通過從啟動(dòng)的司機(jī)臺(tái)的一個(gè)發(fā)光按鈕實(shí)現(xiàn)。TCMSMPUs檢查“靜止”模式所需要的條件，然后在本地通過MVB總線，在整列編組通過WTB總線發(fā)布恰當(dāng)?shù)拿??！办o止”模式僅在下列條件都滿足時(shí)才能啟用：列車靜止有高壓有中壓(不是來自外部插座而是來自輔助變流器)有低壓?jiǎn)?dòng)的司機(jī)臺(tái)上的運(yùn)行方向控制桿處于中間位置供風(fēng)指令沒有啟動(dòng)列車處于制動(dòng)狀態(tài)主風(fēng)管壓力正常WTB運(yùn)行3.Traincoupling&uncoupling“列車聯(lián)掛”狀態(tài)由TCMSMPUs通過RIOMs讀取KAC繼電器的狀態(tài)檢測(cè)。開閉機(jī)構(gòu)的打開命令受到一個(gè)最大速度閾值的限制（在設(shè)計(jì)的階段將給予定義）。這個(gè)功能由TCMS通過RIOMs進(jìn)行管理。如果在正常的列車運(yùn)行過程中，在未聯(lián)掛端的開閉機(jī)構(gòu)被忘記關(guān)閉而處于打開位置，當(dāng)超過閾值速度時(shí)，開閉機(jī)構(gòu)將會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。自動(dòng)車鉤和開閉機(jī)構(gòu)的監(jiān)視和診斷通過由CAN接口連接到TCMS的專用控制單元來執(zhí)行。1sttrainstatus2ndtrainstatus

Operationresult

HVenabledHVenabled當(dāng)車鉤的兩個(gè)連接器盒連接到一起時(shí)，列車網(wǎng)絡(luò)的重新初始化開始工作；在WTB線上的沖突(2個(gè)司機(jī)臺(tái)鑰匙-2個(gè)牽引主控制)被識(shí)別，兩輛車都進(jìn)入主斷路器打開且受電弓降下的狀態(tài)。

HVenabled

Standstill

啟動(dòng)的車必須接近“靜止”的車輛，兩個(gè)受電弓都升起。當(dāng)兩個(gè)車鉤的連接器盒連接到一起時(shí)，列車網(wǎng)絡(luò)重新初始化開始工作；頭車保持不變，也就是說，是先前啟動(dòng)的車。當(dāng)TCN初始化工作結(jié)束時(shí)，“靜止”列車保持在這個(gè)狀態(tài);司機(jī)也將另一列車置于“靜止”模式，以便于可以改變司機(jī)臺(tái)并移動(dòng)到一個(gè)端部司機(jī)室，與聯(lián)掛的列車離開。

1sttrainstatus2ndtrainstatus

Operationresult

HVenabled

Disabled

當(dāng)車鉤的兩個(gè)連接器盒連接到一起時(shí)，如果未啟用車上的電池沒有接入，它們將自動(dòng)接入，并且列車網(wǎng)絡(luò)重新初始化。先前的頭車被確認(rèn)，且在先前未啟用的列車上，對(duì)應(yīng)的受電弓也自動(dòng)升起。司機(jī)通過按下司機(jī)臺(tái)上按鈕發(fā)布“關(guān)閉DJ”命令來閉合不可用車輛上的DJ。然后，就可能將整列編組置于”靜止”模式中，來改變司機(jī)臺(tái)，并移動(dòng)到端部司機(jī)室，與聯(lián)掛的列車一起離開。

4.Brake制動(dòng)系統(tǒng)有一個(gè)專門的總線(制動(dòng)總線)并且列車上每個(gè)制動(dòng)控制單元(BCU)都與其接口。制動(dòng)總線可在整列編組上擴(kuò)展(例如兩列車聯(lián)掛-16輛車)。帶司機(jī)室的車輛上的BCU起到制動(dòng)主控制的作用(MBCU)且與TCMSMVB總線接口;獲得來自司機(jī)臺(tái)上制動(dòng)手柄和信號(hào)裝置的制動(dòng)請(qǐng)求（電制動(dòng)和氣動(dòng)制動(dòng)請(qǐng)求）。在編組中的主BCU通過司機(jī)臺(tái)鑰匙的插入進(jìn)行定義。每個(gè)BCU控制本車氣動(dòng)管路。在每個(gè)動(dòng)車上，都有一個(gè)牽引控制單元(TCU)，與TCMSMVB總線接口;每個(gè)TCU執(zhí)行本車電動(dòng)制動(dòng)功能并且通過硬線連接驅(qū)動(dòng)互鎖閥。

TCMS系統(tǒng)獲得牽引手柄位置和相關(guān)的制動(dòng)手柄位置來執(zhí)行控制邏輯，并管理對(duì)編組列車的TCUs的電動(dòng)制動(dòng)力要求。數(shù)據(jù)流主BCU直接讀取制動(dòng)手柄位置和信號(hào)系統(tǒng)的制動(dòng)請(qǐng)求并處理這些信息，設(shè)定執(zhí)行制動(dòng)所需要的電制動(dòng)力和電空制動(dòng)力。電空制動(dòng)命令通過制動(dòng)總線發(fā)送給列車編組的所有BCUs，相應(yīng)地執(zhí)行本地氣路的控制；TCMS不涉及此功能。電制動(dòng)命令通過TCMSMVB總線傳送給牽引主控制的MPU進(jìn)行處理并通過列車控制網(wǎng)絡(luò)(MVB和WTB)傳送給所有的TCUs。

在每個(gè)動(dòng)車上，制動(dòng)面板有一個(gè)互鎖閥。當(dāng)這個(gè)閥得電動(dòng)作時(shí)，抑制動(dòng)軸上的空氣制動(dòng)。在正常操作中，每個(gè)TCU執(zhí)行電制動(dòng)，在給動(dòng)軸施加ED制動(dòng)時(shí)給本地互鎖閥通電。如果一個(gè)或者更多的TCUs不能夠執(zhí)行電力制動(dòng)，它們將通過列車控制網(wǎng)絡(luò)(MVB和WTB)通知TCMSMPU并釋放本地互鎖閥。TCMSMPU通過列車控制網(wǎng)絡(luò)傳送不可用的電力制動(dòng)端口的信息，以便于MBCU可以執(zhí)行需要的動(dòng)作。另外，每個(gè)BCU通過直接讀出本地互鎖閥的狀態(tài)來得知本地ED制動(dòng)故障。在緊急制動(dòng)過程中，TCMSMPU切斷任何對(duì)TCUs的電力制動(dòng)或者牽引請(qǐng)求，且所有的互鎖閥都被釋放；而且每個(gè)互鎖閥都被旁路。

MBCU收集所有車輛的診斷信息并通過MVB總線傳送給TCMSMPU.停放制動(dòng)每節(jié)車上的BCU通過壓力傳感器檢測(cè)停放制動(dòng)狀態(tài)，并由主BCU通過MVB接口傳送給TCMS。

停放制動(dòng)上的診斷由BCU在本地進(jìn)行，并發(fā)送給主BCU而后發(fā)送給TCMS。乘客報(bào)警所有的車輛都配備有一個(gè)乘客報(bào)警制動(dòng)系統(tǒng)，司機(jī)可將其動(dòng)作置為中立。當(dāng)乘客報(bào)警系統(tǒng)手柄被啟動(dòng)時(shí)，一個(gè)硬線連接的回路就打開了；這個(gè)事件通過一個(gè)硬件指令立即給司機(jī)一個(gè)聲光信號(hào)。

在延遲之后（待定），頭車中的緊急制動(dòng)面板的電磁閥失電引起緊急制動(dòng)。在延遲過程中，司機(jī)可以不管報(bào)警（不予制動(dòng)）防止列車停止。上述的動(dòng)作序列由硬件進(jìn)行管理；TCMS通過RIOM檢測(cè)乘客報(bào)警回路和每個(gè)乘客報(bào)警手柄的狀態(tài)用于診斷目的。乘客報(bào)警的發(fā)生通過本地監(jiān)視器通知列車員，并被記錄在診斷中。由BCU對(duì)乘客報(bào)警零部件進(jìn)行診斷，而后傳送給主BCU并隨后給TCMS,如前所述。

5.WheelSlideProtection&DetectionofNon-RotatingAxle

每輛車上的WSP和DNRA設(shè)備的狀態(tài)由頭車上的MBCU收集并通過車輛總線通知TCMS，目的是給司機(jī)臺(tái)和監(jiān)視器以正確信號(hào)。BCU在本地對(duì)WSP和DNRA進(jìn)行診斷并傳送給主BCU而后傳給TCMS，如前所述。集中的WSP測(cè)試命令由TCMSMPU通過MVB發(fā)送給MBCU，而后由MBCU自身進(jìn)行測(cè)試管理；在最后，將測(cè)試結(jié)果通知給TCMSMPU。6.Sandingequipment

在每個(gè)動(dòng)軸上的每個(gè)輪上安裝了一個(gè)撒砂器，由司機(jī)按下司機(jī)臺(tái)上的按鈕手動(dòng)操作。TCMS通過RIOM檢測(cè)按鈕是否被按下并通過MVB接口對(duì)MBCU發(fā)出撒砂請(qǐng)求。如果兩列車聯(lián)掛，指令就從主控制器發(fā)送到從機(jī)。撒砂命令與列車速度無關(guān)。7.Flange-lubricatingdevice

輪緣潤(rùn)滑設(shè)備每輛頭車的前轉(zhuǎn)向架的第一個(gè)軸上都有一套輪緣潤(rùn)滑裝置。系統(tǒng)由

TCMS（通過RIOMs)根據(jù)列車運(yùn)行方向在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與/或距離的間隔，自動(dòng)啟動(dòng)。上述提到的參數(shù)(間隔)可以由司機(jī)臺(tái)上的診斷監(jiān)視器(TD)輸入，并存儲(chǔ)在TCMS非易失性存儲(chǔ)器上；下列數(shù)值將作為缺省值被設(shè)定:Spaceinterval=300m距離間隔=300mTimeinterval=1,5s時(shí)間間隔=1,5s8.Traction牽引變流器是牽引子系統(tǒng)的主要設(shè)備;每個(gè)EMU有5個(gè)牽引變流器。每個(gè)牽引變流器由一個(gè)牽引調(diào)節(jié)器進(jìn)行管理(TCU-牽引控制單元)，執(zhí)行控制與診斷功能。診斷數(shù)據(jù)隨后經(jīng)由MVB總線被傳送到TCMSMPU。牽引子系統(tǒng)還包括一個(gè)”CLT”單元(牽引系統(tǒng)本地控制)，也就是，放置在每個(gè)高壓箱內(nèi)中的一個(gè)冗余設(shè)備。這個(gè)設(shè)備有專用的微處理器單元，有特定的軟件，和一套模擬與數(shù)字輸入輸出；還提供有一個(gè)連接到TCMSMVB總線的MVB接口。CLT負(fù)責(zé)下列主要功能：高壓電路保護(hù)電流不平衡保護(hù)諧波電流檢測(cè)8.1PantographmanagementEMU配備有兩個(gè)受電弓，分別在車輛TP和TPB上。在正常操作中，僅使用一個(gè)受電弓，但兩個(gè)受電弓在硬件和軟件上都沒有互鎖以防止兩個(gè)受電弓升起。升弓/降弓命令可以通過司機(jī)臺(tái)上兩個(gè)控制桿進(jìn)行設(shè)定；TCMS通過RIOMs讀出它們的位置并且處理正確的邏輯功能，并借助于冗余RIOMs驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的閥動(dòng)作在本地執(zhí)行受電弓命令。非緊急狀態(tài)下降弓則是釋放相應(yīng)的閥。在緊急狀態(tài)下，通過硬件指令進(jìn)行操作。每個(gè)受電弓都可以通過司機(jī)臺(tái)上主監(jiān)視器(TS)的指令將其隔離,還可以通過塞門在氣路上進(jìn)行隔斷。

8.2HVconfiguration在TPB車上裝有一個(gè)附加斷路器(通常是關(guān)閉的)，目的是為了隔離故障的牽引單元。TCMS通過RIOM閉合附加斷路器來配置車頂高壓線，另外TCMS還使用冗余RIOMs檢測(cè)附加斷路器狀態(tài)并執(zhí)行有關(guān)的診斷。

8.3DJclosingcommand

可以通過啟用司機(jī)臺(tái)上的一個(gè)按鈕發(fā)布閉合主斷路器的請(qǐng)求，或者當(dāng)離開分相區(qū)時(shí)由列車邏輯發(fā)布。TCMS通過冗余的RIOMs檢測(cè)按鈕是否按下，而后檢查閉合主斷所需的總體條件。如果滿足，命令通過TCN被傳送給列車編組中的所有列車，并且在發(fā)布關(guān)閉命令之前檢查本地條件。8.4HVlineprotection所有高壓電路的保護(hù)都是由硬件電路完成的，沒有TCMS的支持；當(dāng)CLT保護(hù)動(dòng)作時(shí)，通過CLT的MVB接口通知TCMS動(dòng)作原因。9.Phasesplittingmanagement系統(tǒng)可以通過GFX3設(shè)備，檢測(cè)一個(gè)分相區(qū)的開始和結(jié)束，通過執(zhí)行以下操作自動(dòng)管理過分相區(qū)：牽引主控制的TCMS從GRFX3讀到一個(gè)“接近分相區(qū)”的數(shù)字信號(hào)；TCMS通過WTB/MVB向每個(gè)牽引變流器發(fā)出請(qǐng)求，管理過分相區(qū)過程。每個(gè)TCU自動(dòng)發(fā)出一個(gè)輕微電制動(dòng)的命令；

DJ自動(dòng)打開。在分相區(qū)的最后，GFX3設(shè)備通知TCMS并執(zhí)行有關(guān)的操作：在牽引主控制上的TCMS通過RIOMs檢測(cè)來自GFX3設(shè)備的信息；DJ自動(dòng)重新關(guān)閉

TCMS要求TCUs的來管理分相區(qū)；每個(gè)TCU管理恢復(fù)正常列車操作要求的力10.Traction&electrodynamicbrakingcommand在司機(jī)臺(tái)上安裝有一個(gè)單獨(dú)的牽引/制動(dòng)控制桿

；TCMS通過冗余微型開關(guān)和一個(gè)8位編碼器（非冗余的）讀出控制桿位置；牽引力可以由以下設(shè)備設(shè)定：司機(jī)臺(tái)控制桿運(yùn)行速度調(diào)節(jié)器speedcruiseregulator電力制動(dòng)可以由以下設(shè)備發(fā)出請(qǐng)求：主BCU運(yùn)行速度調(diào)節(jié)器在頭車上的TCMSMPU處理上述所列出的請(qǐng)求并計(jì)算要求的力(牽引為正，電力制動(dòng)為負(fù)),將其通過TCN(車輛和列車總線)發(fā)布給TCU。設(shè)定的目標(biāo)速度會(huì)顯示在TS上，TCMS通過改變牽引、滑行、制動(dòng)這三種狀態(tài)將列車速度控制在目標(biāo)速度的誤差范圍內(nèi)。11.Coolingsystemmanagement

牽引與輔助變流器冷卻系統(tǒng):

當(dāng)存在MV時(shí)，水冷卻系統(tǒng)通過TCU在本地自動(dòng)啟用;這個(gè)加載不排序。變流器冷卻風(fēng)扇和感應(yīng)器風(fēng)扇有兩種速度；TCU對(duì)設(shè)備啟動(dòng)和速度進(jìn)行要求，但是啟用命令被提交給TCMSMPU根據(jù)加載邏輯控制。變壓器冷卻系統(tǒng)當(dāng)出現(xiàn)MV的時(shí)候，油泵啟動(dòng)，它們是通過TCMS加載序列邏輯進(jìn)行管理的。萬一兩個(gè)泵中有一個(gè)出現(xiàn)故障，變壓器仍運(yùn)行但進(jìn)入過溫保護(hù)狀態(tài)。如果到了第一個(gè)溫度閾值處，降級(jí)使用，到了第二個(gè)溫度閾值處，變壓器將被隔離。12.Speedsignals列車的速度信號(hào)來自信號(hào)裝置（ATP/LKJ2000），顯示在司機(jī)臺(tái)上ATP和LKJ2000的顯示器上。ATP和LKJ2000都不給TCMS傳送速度信號(hào)。MBCU通過自己的傳感器采集列車速度，并通過MVB傳送給TCMSMPU。該速度信號(hào)可用于下述功能：在司機(jī)臺(tái)的主顯示器TS上顯示備份的速度信息；在PIS顯示器上顯示列車速度；列車聯(lián)掛和解掛時(shí)啟動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)；門的鎖定。13.Driver’sdesk13.1LightingIndicatorsDescription描述Commandtype指令類型DJOpenDJ打開TCMS(RIOM)SystemConfiguration系統(tǒng)配置TCMS(RIOM)WSPoperatingWSP動(dòng)作TCMS(RIOM)FailureofWSPsystemWSP系統(tǒng)故障TCMS(RIOM)WarningforNonRotatingAxle不旋轉(zhuǎn)軸報(bào)警TCMS(RIOM)ParkingBrakeapplied實(shí)施停車制動(dòng)TCMS(RIOM)FailureofaBatteryCharger電池充電機(jī)故障TCMS(RIOM)PassengerAlarmWarning乘客報(bào)警警告TrainloopPassengerAlarmNeutralisation乘客報(bào)警抑制TrainloopFailureoftheServiceBrake(BCU)常用制動(dòng)故障(BCU)TCMS(RIOM)+BCUoutputwireTCMS(RIOM)+BCU輸出線FailureoftheElectrodynamicBrake電力制動(dòng)故障TCMS(RIOM)Electrodynamicbrakeexcluded(insidethepushbutton)電力制動(dòng)隔離（在按鈕內(nèi)部）TCMS(RIOM)FailureoftheAuxiliaryConverter輔助變流器故障TCMS(RIOM)FailureoftheAirProductionUnit供風(fēng)單元故障TCMS(RIOM)WindscreenHeating風(fēng)擋玻璃加熱Hard-wired(local)硬線連接（本地）HeadLight前燈Hard-wired(local)FailureoftheWTBformultipleoperation多種操作WTB故障TCMS(RIOM)FailureoftheTractionConverter牽引變流器故障TCMS(RIOM)CatenaryVoltagemissing接觸網(wǎng)電壓丟失TCMS(RIOM)Passengerdoorsclosedandlocked乘客門關(guān)閉并鎖定Trainloop列車回路Passengerdooropeningenabled(insidethepushbutton)乘客門打開啟用（在按鈕內(nèi)）Trainloop列車回路HotAxleboxwarning軸箱溫度報(bào)警Trainloop列車回路Standstillmode(insidethepushbutton)靜止模式（在按鈕內(nèi)）TCMS(RIOM)Traincoupled列車聯(lián)掛TCMS(RIOM)Yawdetection蛇行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)Trainloop列車回路Servicebrakeapplied實(shí)施常用制動(dòng)TCMS(RIOM)13.2Handles,switches&pushbuttonsDescription說明Type類型InterfacewithTCMS與

TCMS的接口Deviceoutput設(shè)備輸出Acquisitionmode采集模式Maincommandswitch主要命令開關(guān)Leverswith2stablepositions控制桿有2個(gè)穩(wěn)定位置Hardwarecircuit(cutsthepowertomaincommands)硬件電路

（切換對(duì)主要命令的供電）Deskenable啟動(dòng)司機(jī)臺(tái)2stablepositionKey2個(gè)穩(wěn)定位置鑰匙ONandOFFpositionmicroswitchesreadbyRIOMinredundantmode由RIOM以冗余模式讀取Pantographliftingcommands受電弓升起命令Leverswith2stablepositionsONandOFFpositionmicroswitchesReadbyRIOMinredundantmode由RIOM以冗余模式讀取DJopeningDJ打開Monostablepushbutton單穩(wěn)態(tài)按鈕microswitches微型開關(guān)readbyRIOMinredundantmode由RIOM以冗余模式讀取DJclosingDJ關(guān)閉Monostablepushbutton單穩(wěn)態(tài)按鈕microswitches微型開關(guān)readbyRIOMinredundantmode由RIOM以冗余模式讀取Airproductiondirectcommand直接供風(fēng)指令Leverwith2stablepositions控制桿有2個(gè)穩(wěn)定位置ONandOFFpositionmicroswitchesreadbyRIOMinredundantmode由RIOM以冗余模式讀取LeveroftheTractionandBrakingcommand牽引與制動(dòng)指令控制桿Neutralcentralpositionlever中立中心位置控制桿微型開關(guān)－位置檢測(cè)：·

Braking制動(dòng)·

Neutral中立·

minimuneffort最小的力·

traction牽引readbyRIOMinredundantmode由RIOM以冗余模式讀取Digitaloutputsencodingleverrotationintractionsector.數(shù)字輸出編碼控制桿在牽引部分旋轉(zhuǎn)。readbyRIOM由RIOM讀取LeveroftheSpeedSettingcommand速度設(shè)定指令控制桿Leverwith1stableposition&and3unstablepositions控制桿有1個(gè)穩(wěn)定位置和3個(gè)不穩(wěn)定位置microswitches-positionsdetected:微型開關(guān)－位置檢測(cè)：·

neutral(stable)中立（穩(wěn)定）·

speedincrese加速·

speeddecrease減速·

speedreset速度重置readbyRIOMinredundantmode由RIOM以冗余模式讀取“confirm”pushbutton“確認(rèn)”按鈕Microswitches微型開關(guān)readbyRIOM由RIOM讀取LeveroftheRunningDirectioncommand運(yùn)行方向指令控制桿Leverwith3stablepositions控制桿有3個(gè)穩(wěn)定位置microswitches-positionsdetected:微型開關(guān)－位置檢測(cè)：·

neutral中立·

forward向前·

backward向后readbyRIOM由RIOM讀取ExclusionofElectrodynamicBraking電力制動(dòng)的隔離Pushbuttonwith2stablepositions按鈕有2個(gè)穩(wěn)定位置Microswitches微型開關(guān)readbyRIOM由RIOM讀取ParkingBrakeapplication實(shí)施停車制動(dòng)Monostablepushbutton單穩(wěn)定按鈕Microswitches微型開關(guān)readbyRIOM由RIOM讀取ParkingBrakerelease停車制動(dòng)釋放Monostablepushbutton單穩(wěn)定按鈕Microswitches微型開關(guān)readbyRIOM由RIOM讀取BrakeTestpushbutton制動(dòng)測(cè)試按鈕Monostablepushbutton單穩(wěn)定按鈕Microswitches微型開關(guān)readbyRIOM由RIOM讀取Sandingpushbutton撒砂按鈕Monostablepushbutton單穩(wěn)定按鈕Microswitches微型開關(guān)readbyRIOM由RIOM讀取Passengerdoorsopening(Left&Right)乘客門打開（左與右）Monostablepushbuttonwithlighting有燈的單穩(wěn)定按鈕Microswitches;微型開關(guān)hardwarecommand硬件指令readbyRIOMonlyfordiagnostic由RIOM讀取僅用于診斷Passengerdoorsclosing(Left&Right)乘客門關(guān)閉（左與右）Monostablepushbutton單穩(wěn)定按鈕Microswitches微型開關(guān)hardwarecommand硬件指令readbyRIOMonlyfordiagnostic由RIOM讀取僅用于診斷InhibitionofthePassengerEmergencyAlarm乘客緊急報(bào)警的禁止Monostablepushbutton單穩(wěn)定按鈕Microswitches微型開關(guān)hardwarecommand硬件指令readbyRIOMonlyfordiagnostic由RIOM讀取僅用于診斷CommandoftheStandstillfunction靜止模式的指令Monostablepushbuttonwithlighting有燈的單穩(wěn)定按鈕Microswitches微型開關(guān)readbyRIOM由RIOM讀取Uncouplingcommand解掛指令Monostablekey單穩(wěn)態(tài)鑰匙Microswitches微型開關(guān)readbyRIOM由RIOM讀取Fronthatchcommand前開閉機(jī)構(gòu)指令Switchwith1stableposition&2unstablepositions有1個(gè)穩(wěn)定位置和2個(gè)不穩(wěn)定位置的開關(guān)microswitches-positionsdetected:微型開關(guān)－位置檢測(cè)：neutral(stable)中立（穩(wěn)定）open打開close關(guān)閉readbyRIOM由RIOM讀取13.3Monitors在司機(jī)臺(tái)上安裝有兩個(gè)監(jiān)視器，通過車輛總線（MVB）與TCMS接口。Description說明Informationsshown顯示的信息Mainmonitor(TS)主監(jiān)視器（TS）TrainSpeed(Actual&Set)列車速度（實(shí)際的與設(shè)定的）TractionEffort,ElectrodynamicBraking(Actual&Set)牽引力，電制動(dòng)（實(shí)際的與設(shè)定的）LineVoltage線電壓LineCurrent線電流Linecurrentlimitation線電流極限Time時(shí)間Batteryvoltageindicator電池電壓顯示器TractionSystemConfiguration牽引系統(tǒng)配置Diagnosticmonitor(TD)診斷監(jiān)視器(TD)StatusoftheEMUrelevantdevicesEMU相關(guān)設(shè)備狀態(tài)Warningstothedriver給司機(jī)的報(bào)警信息Maintenanceinformations維修信息14.Driver’scabelectriccubicle司機(jī)室電氣柜在司機(jī)座位后面，有一個(gè)電氣柜，上面有一些按鈕和指示燈。Description說明Type類型InterfacewithTCMS與TCMS的接口Deviceoutput設(shè)備Acquisitionmode采集模式Batteryinsertion電池接入Monostablepushbutton單穩(wěn)態(tài)按鈕NoneHardwarecommand無硬件指令Batteryopening電池打開Monostablepushbutton單穩(wěn)態(tài)按鈕Microswitches微型開關(guān)Hardwarecommand硬件指令readbyRIOM由RIOM讀取Internallightingcommands內(nèi)部照明指令Multipositionswitch多位置開關(guān)Microswitches微型開關(guān)Hardwarecommand硬件指令readbyRIOM由RIOM讀取Externallightingcommands外部照明指令Multipositionswitch多位置開關(guān)TBD待定Emergencyventilationcommand緊急通風(fēng)指令Switch開關(guān)Microswitches微型開關(guān)Hardwarecommand硬件指令readbyRIOM由RIOM讀取MainCircuitBreakerloopbypass主斷路器回路旁路Switch開關(guān)Microswitches微型開關(guān)Hardwarecommand硬件指令readbyRIOMfordiagnostic由RIOM讀取用于診斷TCMSresetTCMS復(fù)位Monostablepushbutton單穩(wěn)態(tài)按鈕Microswitch微型開關(guān)Hardwarecommand硬件指令readbyRIOMfordiagnostic由RIOM讀取用于診斷Lightingindicators電氣柜上的指示燈Description說明Commandtype指令類型Emergencyventilationon(insidethepushbutton)緊急通風(fēng)打開（在按鈕內(nèi)）Hard-wired(local)硬線連接（本地）MainCircuitBrakerloopbypass(insidethepushbutton)主斷路器回路旁路（在按鈕內(nèi)）Hard-wired(local)硬線連接（本地）15.Bogiesmonitoringequipment所有的轉(zhuǎn)向架都配備有下列監(jiān)視設(shè)備：軸箱溫度檢測(cè)：這個(gè)設(shè)備通過一個(gè)硬件列車回路驅(qū)動(dòng)司機(jī)臺(tái)上的燈。不旋轉(zhuǎn)軸的檢測(cè)（DNRA），如前所述。16.Auxiliarypowersupplysystem16.1LV輔助設(shè)備每節(jié)車輛都配有一個(gè)蓄電池和充電機(jī)。充電機(jī)由MV線直接供電，并當(dāng)MV線有電時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，除非啟動(dòng)被TCMS通過RIOM輸出禁止。TCMS通過RIOM讀取充電機(jī)的相關(guān)狀態(tài)（例如，操作，故障，…）；通過CAN總線獲取詳細(xì)的診斷信息和電池信號(hào)。16.2中壓(MV)輔助設(shè)備列車配備有5個(gè)輔助變流器。它們通過MV線給MV設(shè)備供電，借助于MV接觸器進(jìn)行配置。在TCMS和輔助變流器之間的主要的功能接口由RIOMs完成（變流器啟動(dòng)/停止，與牽引變流器啟動(dòng)/停止一樣，接觸器輸出狀態(tài)）；診斷數(shù)據(jù)通過MVB接口管理。TCMS負(fù)責(zé)MV設(shè)備的加載優(yōu)先順序：變壓器泵變壓器風(fēng)扇牽引負(fù)載（風(fēng)扇，…）主壓縮機(jī)空調(diào)17.Auxiliarypneumaticequipments主空氣壓縮機(jī)EMU上提供兩個(gè)主空氣壓縮機(jī)。壓縮機(jī)的啟動(dòng)由TCMS管理，通過檢測(cè)主風(fēng)管的壓力開關(guān)；TCMS還管理兩個(gè)壓縮機(jī)在運(yùn)行時(shí)間上保持平衡。TCMS檢測(cè)壓縮機(jī)的狀態(tài)（接通、斷開、故障、隔離），并且這些信息被顯示在司機(jī)室中的診斷監(jiān)視器上；TCMS還管理這些信息來驅(qū)動(dòng)司機(jī)臺(tái)上“供風(fēng)單元故障”指示燈。Auxiliarycompressors輔助壓縮機(jī)在動(dòng)車組上安裝了兩個(gè)輔助壓縮機(jī)向受電弓提供壓縮空氣，以防止氣缸空受電弓降下。輔助壓縮機(jī)由低壓供電，并在受電弓風(fēng)缸中的壓力低于預(yù)先設(shè)定好的閾值時(shí)由TCMS（通過RIOM）自動(dòng)啟動(dòng)。有超時(shí)設(shè)定，以避免由于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行對(duì)輔助壓縮機(jī)的損害。18.Internalandexternallighting啟動(dòng)司機(jī)室的車輛外部照明在本地通過一個(gè)旋鈕來驅(qū)動(dòng)；這個(gè)功能通過硬件電路實(shí)現(xiàn)。后面的車輛的外部照明由TCMS通過WTB（列車總線）驅(qū)動(dòng)；TCMS檢測(cè)司機(jī)室中面板上旋鈕的位置，并相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)后面車輛上的RIOMs。TCMSMPU管理內(nèi)部照明順序，是為了當(dāng)充電機(jī)不可用時(shí)節(jié)省電池；這種功能由RIOM觸點(diǎn)截取本地照明命令來執(zhí)行。19.HVAC每個(gè)車輛都有一個(gè)HVAC機(jī)組。啟動(dòng)的司機(jī)室通過一個(gè)選擇器發(fā)布總開啟/關(guān)閉命令，由TCMS通過RIOM讀取。當(dāng)發(fā)布開啟命令時(shí)，如果MV線工況正確，TCMS向HVAC單元（通過RIOM）發(fā)送一條“啟動(dòng)”命令，隨后按照加載程序進(jìn)行管理。命令通過列車總線(WTB)發(fā)送給整個(gè)列車編組。至關(guān)重要的信號(hào)，例如操作狀態(tài)，啟動(dòng)與負(fù)載接入許可，通過RIOM在TCMS和HVAC之間進(jìn)行信息交換。在TCMS和HVAC之間的MVB接口上，其他可用的信息（例如，溫度調(diào)節(jié)、內(nèi)部和外部溫度、診斷數(shù)據(jù)）將依據(jù)子系統(tǒng)功能性要求規(guī)范進(jìn)行管理，以同時(shí)滿足功能性和診斷的目的。任何情況下，溫度調(diào)節(jié)功能通過HVAC控制單元本身進(jìn)行管理。溫度調(diào)節(jié)還可以在車長(zhǎng)室中的本地監(jiān)視器上以車輛為基礎(chǔ)進(jìn)行選擇性操作。TCMS通過MVB采集設(shè)定值，并通過列車網(wǎng)絡(luò)將調(diào)節(jié)請(qǐng)求傳送給有關(guān)的HVAC控制單元。列車配有一個(gè)壓力保護(hù)系統(tǒng)（“flaps”）保護(hù)乘客在列車駛進(jìn)隧道或者與另外一輛列車交錯(cuò)時(shí)不受壓力變化的影響。司機(jī)可以通過司機(jī)臺(tái)上的按鈕控制“flaps”的動(dòng)作，在進(jìn)入隧道或者列車交錯(cuò)時(shí)關(guān)閉、打開flaps。按鈕由TCMS通過RIOM檢測(cè)，當(dāng)按下啟動(dòng)的司機(jī)臺(tái)上的按鈕時(shí)，命令通過車輛與列車總線發(fā)布給編組列車中的所有flaps。另外，系統(tǒng)可以借助于壓力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)管理活葉的關(guān)閉與打開。所有的車輛都配有一個(gè)緊急通風(fēng)系統(tǒng)，可以沒有MV就進(jìn)行操作；由司機(jī)通過司機(jī)座椅后面的柜子上的按鈕手動(dòng)開啟，或者由列車員通過車長(zhǎng)室中的本地監(jiān)視器開啟。兩種情況下，請(qǐng)求都被TCMS檢測(cè)（分別地通過RIOMs或者通過MVB），且通過RIOMs發(fā)布正確的命令。TCMS還通過RIOMs檢測(cè)每輛車上的緊急通風(fēng)的狀態(tài)用于診斷目的.20.door每個(gè)頭車和TPB車都有兩個(gè)外部乘客門（每側(cè)一個(gè)）；所有的中間車輛都有4個(gè)外部乘客門（每側(cè)兩個(gè)）?？偟拈T關(guān)閉命令和打開使能由穿過自動(dòng)車鉤的列車線管理（列車每側(cè)一個(gè)）。命令由司機(jī)臺(tái)上的按鈕或者門附近的按鈕發(fā)布。風(fēng)擋門與乘客客室門功能在本地進(jìn)行管理。TCMS通過RIOM輸入檢測(cè)風(fēng)擋門的狀態(tài)和隔離以及乘客客室門的故障。所收集的信息用于診斷。本地打開與關(guān)閉命令（單個(gè)門）由按鈕發(fā)出并直接由門控制單元在本地進(jìn)行管理。列車線通過自動(dòng)車鉤(UIC558電線16)執(zhí)行“門關(guān)閉并鎖定”的狀態(tài)的總體檢測(cè)。電線直接驅(qū)動(dòng)司機(jī)臺(tái)上的燈.為了診斷，TCMS通過RIOMs檢測(cè)“門隔離”狀態(tài)和上述的列車電線狀態(tài)。TCMS還重復(fù)列車總線上的打開使能與關(guān)閉命令并通過MVB接口將其發(fā)送到門中樞單元，用于對(duì)列車電線的診斷。21.Toilet廁所配備一個(gè)主電子控制單元，與TCMS車輛總線有一個(gè)CAN串行接口用于狀態(tài)和診斷信息的交換。廁所占用狀態(tài)（不占用或者占用），可以在有關(guān)客室內(nèi)部的信息屏幕上本地顯示。22.PIS對(duì)公共信息的管理系統(tǒng)安裝在TPB列車中的車長(zhǎng)室中。旅客信息系統(tǒng)本身借助于沿整列編組擴(kuò)展的專用列車線，管理下列主要功能:外部顯示器/運(yùn)行線路指示乘客客室中的內(nèi)部顯示器用于娛樂的LCD/TV屏幕聲音信息通過UIC568列車線傳送。在PIS和TCMS之間的串行接口用于下列信息的交換：列車運(yùn)行情況顯示器上的信息診斷數(shù)據(jù)

CAN節(jié)點(diǎn)TCMS管理CAN上的下列設(shè)備：Batterycharger電池充電器Toilet廁所Automaticcoupler自動(dòng)車鉤PassengerInformationSystem乘客信息系統(tǒng)表5-3

TCMS主要任務(wù)子系統(tǒng)功能功能實(shí)現(xiàn)途徑MU/SU/本地所需響應(yīng)時(shí)間（秒）備注掛鉤自動(dòng)車鉤門開啟/閉合命令列車兩端的TCMSSU15門狀態(tài)變化所需的時(shí)間約為10秒掛鉤（整列車的）頭車–

尾車的定義通過GW的TCMSSU/MU0.5

掛鉤開閉結(jié)構(gòu)診斷列車兩端的TCMSSU/MU5

掛鉤開閉機(jī)構(gòu)：速度觸發(fā)器以允許開啟TCMSSU0.5

掛鉤開閉機(jī)構(gòu)：在某一速度以上必須自動(dòng)閉合（如果端部車輛未連接）TCMSSU0.5

掛鉤當(dāng)2組列車掛鉤或摘鉤時(shí)，此操作對(duì)設(shè)備必須透明。主斷路器不應(yīng)開路，輔助件不應(yīng)切斷等。在TCN重編號(hào)期間保護(hù)裝置也應(yīng)保持有效。TCMS+主斷路器環(huán)路上的硬連線旁路MU無

火災(zāi)探測(cè)人員報(bào)警：·

車上火災(zāi)（車輛位置）MPU，通過RIOMMU2任務(wù)監(jiān)視周期為0.2秒火災(zāi)探測(cè)司機(jī)報(bào)警：·

車上火災(zāi)（車輛位置）駕駛臺(tái)上的信號(hào)命令MPU，通過RIOMMU1

火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)診斷MPU，通過RIOMMU5

火災(zāi)探測(cè)排除駕駛臺(tái)上的信號(hào)MPUSU1

火災(zāi)探測(cè)火災(zāi)探測(cè)MPUSU55秒為避免錯(cuò)誤報(bào)警的門檻值輔助電池電路診斷MPU，通過RIOMSU/MU5

輔助啟動(dòng)/停機(jī)電池充電器管理MPU，通過RIOMSU/MU1

輔助電池充電器診斷采集數(shù)據(jù)MPU，通過串行線SU5

輔助電池診斷由BC管理。發(fā)送至MPUSU5

輔助待機(jī)電池管理當(dāng)沒有接觸網(wǎng)電壓時(shí)，在一段臨時(shí)措施之后，某些負(fù)載可按照相應(yīng)電氣BT平衡通過啟動(dòng)/停機(jī)觸點(diǎn)或通過MVB消息進(jìn)行切斷SU2

輔助輔助管理MPUSU2

輔助系統(tǒng)診斷MPUMU5

輔助MT卸載MPUSU無優(yōu)先級(jí)順序：變壓器、牽引、主壓縮機(jī)等輔助MT線路重新配置MPU，通過RIOMSU5

輔助當(dāng)一個(gè)MT設(shè)備被關(guān)斷時(shí)，其通風(fēng)設(shè)備也必須被關(guān)斷

MPU，通過RIOMSU無

輔助外部MT電源：應(yīng)可以從一個(gè)外部插座向列車內(nèi)的所有清潔用插座供電MPUSU無

輔助外部MT電源：MT線路配置，用一個(gè)或多個(gè)外部插座向列車提供卸載電源MPUSU無

HVAC根據(jù)駕駛室中一個(gè)選擇開關(guān)的檔位確定系統(tǒng)啟動(dòng)/停機(jī)gestitodaMPUMU1

HVAC車輛溫度設(shè)定點(diǎn)應(yīng)可通過診斷監(jiān)視器調(diào)整。調(diào)節(jié)+2、+1、0、-1、-2。從每臺(tái)監(jiān)視器應(yīng)可向整個(gè)列車發(fā)送全局調(diào)節(jié)命令MPUSU/MU3

HVAC降低風(fēng)扇速度HVAC，通過來自MPU的信息SU2

HVAC系統(tǒng)診斷HVAC發(fā)送給MPUSU5

HVAC駕駛室氣候適應(yīng)調(diào)整：系統(tǒng)診斷HVAC發(fā)送給MPUSU5

HVAC駕駛室氣候適應(yīng)調(diào)整：HVAC駕駛室的遠(yuǎn)程命令MPUSU/MU5

HVAC人員報(bào)警：系統(tǒng)故障（車輛的指示）。無通風(fēng)MPUSU/MU5

HVACflaps命令MPU，通過信號(hào)請(qǐng)求MU1

HVAC緊急通風(fēng)MPU+連線命令（在冗余情況下）MU/本地1

制動(dòng)混合管理（TCU電氣制動(dòng)狀態(tài)到BCU主站的反饋）MPUSU/MU1

制動(dòng)給TCU的制動(dòng)請(qǐng)求MPU，通過來自BCU主站的信息MU1

制動(dòng)排除故障時(shí)的電氣制動(dòng)：在制動(dòng)手柄開關(guān)發(fā)出數(shù)字請(qǐng)求之后的最大電氣制動(dòng)請(qǐng)求（100%）MPU，通過RIOMMU1

制動(dòng)在診斷監(jiān)視器上制動(dòng)軸壓力的可視化MPUSU/MU1

制動(dòng)信號(hào)命令“制動(dòng)軸”MPU/BCU并聯(lián)MU2

制動(dòng)EP制動(dòng)測(cè)試：來自診斷監(jiān)視器的命令，由TCU主站管理MPU/BCU主站MU15

制動(dòng)制動(dòng)測(cè)試：來自診斷監(jiān)視器的命令，由TCU主站管理MPU/BCU主站MU15

制動(dòng)防滑測(cè)試：來自診斷監(jiān)視器的命令，由TCU主站管理MPU/BCU主站MU480每輛車30秒制動(dòng)系統(tǒng)診斷：彈簧制動(dòng)狀態(tài)每個(gè)軸的防滑狀態(tài)閉鎖軸（DNRA）主壓縮機(jī)狀態(tài)聯(lián)鎖閥狀態(tài)絕緣狀態(tài)MPU，通過BCU的信息MU5

制動(dòng)所施用彈簧制動(dòng)的信號(hào)MPU/BCU并聯(lián)MU2

制動(dòng)彈簧制動(dòng)絕緣狀態(tài)MPU，通過BCU的信息MU5

制動(dòng)乘客報(bào)警：取消閥檢測(cè)（駕駛臺(tái)上的信號(hào)用線連接）MPU，通過RIOMMU2

制動(dòng)乘客報(bào)警：報(bào)警給診斷監(jiān)視器處的列車組人員MPU，通過RIOMMU2

制動(dòng)與單個(gè)軸相關(guān)的完整防滑故障必須由“無保護(hù)軸”燈以信號(hào)通知駕駛臺(tái)。MPU/BCU并聯(lián)MU2

制動(dòng)潤(rùn)滑設(shè)備診斷應(yīng)監(jiān)測(cè)潤(rùn)滑水平MPUSU5

制動(dòng)潤(rùn)滑設(shè)備測(cè)試MPUSU5

內(nèi)燈光照減弱命令（本地）1、?、0MPU本地1

內(nèi)燈自動(dòng)光照減弱（10’、30’、120’、180’）MPUMU1

內(nèi)燈與臨時(shí)措施無關(guān)，如果電池電壓降至21.6V以下，除緊急照明外的所有燈均被關(guān)閉。MPUSU1

內(nèi)燈與臨時(shí)措施無關(guān)，如果電池電壓降至18V以下，緊急照明燈也會(huì)被關(guān)閉

。MPUSU1

內(nèi)燈列車組人員可以再次開啟照明，而不需要再啟動(dòng)臨時(shí)措施。在這種情況下電池可被完全放電MPUSU1

外燈外燈通過駕駛室中的專用選擇開關(guān)進(jìn)行選擇（一個(gè)用于前燈一個(gè)用于后燈）。命令由MPU發(fā)送，但可以保持連線的冗余性（本地）MPU/連線MU/本地1

外燈外燈燈絲診斷MPU，通過RIOMMU2

PISPIS啟用MPUSU2

PISGPS數(shù)據(jù)傳輸給TCMSCCU到MPUSU1

PIS系統(tǒng)診斷MPUMU5

PIS通過PISGSM-R下載診斷數(shù)據(jù)MPU到CCUMU無GSM-R下載速率為9600b/s門本地發(fā)送“至少一個(gè)門未關(guān)”信號(hào)的命令MPU，通過RIOMMU2

門系統(tǒng)診斷對(duì)每個(gè)門的狀態(tài)（內(nèi)部和外部）進(jìn)行監(jiān)測(cè)MPUMU5

門門測(cè)試由MPU請(qǐng)求，由DCU管理MU30門運(yùn)動(dòng)時(shí)30秒門系統(tǒng)診斷對(duì)每個(gè)互通信門的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)MPUMU5

門傳輸給PIS的“門故障”信息MPUSU2

壓縮空氣生成啟動(dòng)/停止主壓縮機(jī)MPU，通過RIOMSU1

壓縮空氣生成主壓縮機(jī)的應(yīng)用應(yīng)被優(yōu)化，即可以使用交替原則MPUSU1

壓縮空氣生成直接給主壓縮機(jī)的命令MPUSU1

壓縮空氣生成系統(tǒng)診斷MPUSU5

壓縮空氣生成在8巴以下，所有主壓縮機(jī)均應(yīng)被開啟MPUSU無

壓縮空氣生成啟動(dòng)隔離狀態(tài)MPU，通過RIOMSU2

信號(hào)給TCMS的速度信號(hào)由發(fā)送給TCMS的信號(hào)管理SU/MU無

信號(hào)界口信號(hào)-TCMS（受電弓、主斷路器、電氣制動(dòng)、擋板等管理）HW+MPUSU/MU無

TCMS啟動(dòng)時(shí)間<30秒TCMSMU30

TCMS系統(tǒng)組件診斷TCMSMU5

衛(wèi)生間人員報(bào)警：來自殘疾人衛(wèi)生間的求助請(qǐng)求gestitadaMPUMU2

衛(wèi)生間系統(tǒng)診斷MPUMU5

牽引駕駛臺(tái)啟用MPU，通過RIOMMU2

牽引停車功能MPUMU15

牽引動(dòng)力軸上的聯(lián)鎖閥命令在MPU發(fā)出制動(dòng)請(qǐng)求后由TCU管理本地1

牽引動(dòng)力軸上的聯(lián)鎖閥釋放在MPU+氣動(dòng)旁路發(fā)出制動(dòng)請(qǐng)求后由TCU管理本地0,5

牽引受電弓選擇MPUMU1

牽引首次提升受電弓壓縮機(jī)命令MPUMU無

牽引釋放受電弓命令（非緊急狀態(tài)）

MU3主斷路器開路為1秒延時(shí)牽引ADD監(jiān)測(cè)MPU，通過RIOMMU0,5

牽引在ADD干預(yù)后斷開主斷路器全局命令MPU，通過RIOMMU0,5

牽引架空線電壓讀取MPU，通過RIOMSU/MU1

牽引高壓開關(guān)頂線命令MPUSU/MU10移動(dòng)時(shí)間為5秒牽引高壓開關(guān)頂線配置檢查MPUSU/MU2

牽引主斷路器閉合命令（如果允許）MPUSU/MU2

牽引牽引-輔助件高壓開關(guān)命令MPU/TCUSU15移動(dòng)時(shí)間為5秒牽引列車接地監(jiān)測(cè)MPU，通過RIOMSU1

牽引牽引手柄管理MPU，通過RIOMSU0,5

牽引向TCU發(fā)送力矩值MPUMU1

牽引速度調(diào)節(jié)器（+0~-2km/h）MPUSU/MU1

牽引設(shè)置速度可視化駕駛臺(tái)監(jiān)視器上的MPUSU1

牽引驅(qū)動(dòng)類型MPUMU1

牽引驅(qū)動(dòng)狀態(tài)MPU