智慧出行與車路云一體化政策研究報告 2025

智慧出行與車路云一體化政策研究報告 1 2 4 5 8 8 9 11 13 17 19 23 26 28 29 32 36府?dāng)?shù)據(jù)服務(wù)、公安交管部門監(jiān)測以及互聯(lián)網(wǎng)本研究嘗試從技術(shù)聚向和宏觀發(fā)展兩個范疇對智（1）從技術(shù)聚向來看，智慧出行指利用新興互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)優(yōu)化出行體驗，實現(xiàn)智成了智慧出行的基本框架。（2）從宏觀發(fā)展來看，將智慧出行視為城市發(fā)展思出行效率和安全性。本報告將對國內(nèi)外智慧出行政在國家智慧出行政策框架下，各地方政府積極推進(jìn)相關(guān)政策的落實與創(chuàng)新。用，凸顯了智慧出行在城市新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中的重要性。河北省《“十四五”系統(tǒng)等一系列平臺系統(tǒng)，展現(xiàn)了智慧出行在新區(qū)建設(shè)中的全面應(yīng)用。江蘇省在應(yīng)用場景，滿足智慧出行需求，反映了智慧出行與新能源汽車產(chǎn)業(yè)的深度融合。道+公交+慢行”多樣化綠色出行，體現(xiàn)了智慧出行在智慧城市建設(shè)中的關(guān)鍵作遠(yuǎn)影響，為我國智慧出行事業(yè)的全面推進(jìn)提供了豐富的新概念在中國逐漸普及，但在智慧出行（SmartMobility）的理解上，中國與歐收：從改革開放初期學(xué)習(xí)美國交通工程，到引入智能交通系統(tǒng)（ITS），再到近年來關(guān)注歐洲出行即服務(wù)（MaaS）理念。l新加坡在智慧出行領(lǐng)域采取了系統(tǒng)性和精細(xì)化的政策方針。自2015年成立的主動出行咨詢小組(AMAP)發(fā)揮了關(guān)鍵作用，通過廣泛研究和社區(qū)參與，制定了《主動出行法案》(AMA)[12]。該法案于2018年生效，為共享公共道別關(guān)注個人移動設(shè)備(PMD)和個人移動輔助設(shè)備(PMA)的管理，反映了對新l歐洲在智慧出行方面采取了更為宏觀和系統(tǒng)化的策略。自2013年提出“可于2019年更新了SUMP指南，以適應(yīng)新時期的城市交通發(fā)展需求。歐盟正的《智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略規(guī)劃2020-2025》[15]強(qiáng)調(diào)了從自動駕駛到“完整出行”高競爭力，利用既有的龐大用戶群開展融合化運(yùn)營，在新經(jīng)濟(jì)浪潮中占領(lǐng)先機(jī)，在智慧出行政策落地過程中，政府和企業(yè)之間的協(xié)同不足是一個突出挑戰(zhàn)。智慧出行政策實施面臨的一大挑戰(zhàn)是如何實現(xiàn)與更廣泛經(jīng)濟(jì)社會生態(tài)的融建設(shè)的指導(dǎo)意見》，該意見是住房城鄉(xiāng)建設(shè)部2010年制定《城市綜合交通體系規(guī)劃編制導(dǎo)則》，2018年發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)《城市綜合交通體系規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)》以來，資的60%左右[16]。在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨挑戰(zhàn)的情況下，加大這方面投入有助于（1）該意見旨在提高城市交通規(guī)劃的科學(xué)性和系統(tǒng)性。通過編制和實施綜（2）意見致力于推動建設(shè)多層次、多樣化的交通網(wǎng)絡(luò)。這包括快速干線交居民日益多元化的出行需求，提升城市交通（3）意見鼓勵各地找出交通設(shè)施建設(shè)中的短板和弱項。通過組織開展城市最終，該意見設(shè)定了階段性目標(biāo)[17]：到2025年，各地城市綜合交通體色化水平明顯提升。到2035年，基本建成現(xiàn)代化的城市綜合交通體系。這一長化，實現(xiàn)城市建成區(qū)平均道路網(wǎng)密度達(dá)到8公里/平方公里[17]以上。同時，合理提升設(shè)施管理的效率和服務(wù)質(zhì)量，并推動設(shè)鍵節(jié)點(diǎn)風(fēng)險，建立結(jié)構(gòu)安全評估制度，并推動隱患探測構(gòu)、系統(tǒng)布局、空間場景等關(guān)鍵要素?？蓞⒖急本┮嗲f新城的做法,《北京亦莊組網(wǎng)規(guī)劃建設(shè)，針對自動駕駛等新興需求，開展多的感知網(wǎng)絡(luò)，依托CIM平臺整合多源數(shù)據(jù)，地方城市可支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智（2）升級路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施：以支撐自動駕駛和智慧城市應(yīng)用為目標(biāo)，地方城（3）建立全生命周期管理：構(gòu)建覆蓋規(guī)劃、設(shè)計、施工、管養(yǎng)、運(yùn)營全過交通”和“綠色慢行交通”三個專項建設(shè)行動構(gòu)建下的城市綜合交通體系規(guī)劃市步行和自行車交通系統(tǒng)規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)（GB/T51439-2021）》建議成為評估現(xiàn)階段如不低于75%）、城區(qū)內(nèi)慢行交通比例（例如不宜低于80%）等。同時，應(yīng)評是否控制在1小時以內(nèi)（100萬以下城市40分鐘以內(nèi)）。通過該維度的評估，全面衡量城市綜合交通體系在規(guī)劃落地層面評估應(yīng)聚焦于城市綜合交通體系基礎(chǔ)設(shè)施的全生命周期品質(zhì)提升和智能化通過Over-The-Air(OTA)技術(shù)，智能座艙能夠持續(xù)接收新功能和服務(wù)更新。相關(guān)智庫綜合中國汽車工業(yè)協(xié)會等多方數(shù)據(jù)認(rèn)為，2023年中國智能座艙市2030年的2322億元[18]。2024麥肯錫中國汽車消費(fèi)者調(diào)研數(shù)據(jù)，有62%的消費(fèi)汽和長安等，已相繼推出具備L2或L2+焦點(diǎn)，其車載信息娛樂系統(tǒng)和座艙域控制器涉及的功能安全等級要求相對較低，模型，但研發(fā)AI大模型通常需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，因此，部分宣稱自研的車企的MiLM大模型因其依托于龐大的移動終端訓(xùn)練數(shù)據(jù)，具備顯著優(yōu)勢。此外，另外技術(shù)層面值得注意的是，智能座艙中的AI大模型并不完全依賴車內(nèi)芯片，自2020年以來，智能座艙作為新能源汽車智能化技術(shù)迭代的重要方向，因智能座艙行業(yè)的健康發(fā)展，為汽車產(chǎn)業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供有力支撐。2020至今要（2021-2035年）》[22]提出，要重點(diǎn)突破高效安全2022年3月，工信部在《2022年汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》[23]中提出了一系列據(jù)交互依賴于OTA技術(shù)及相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，這些政策要求將推動座艙理的意見》[24]，要求生產(chǎn)具有在線升級（OTA升級）功能的汽車企業(yè)建立相應(yīng)記錄等能力。智能座艙作為支持OTA升級的重要平臺，其功能的優(yōu)推動汽車產(chǎn)業(yè)健康、安全發(fā)展。智能座艙中涉及大量用戶數(shù)據(jù)和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，該規(guī)定為座艙技術(shù)的數(shù)據(jù)處理流程提供了明確網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施，推動行業(yè)規(guī)范化發(fā)展。該戰(zhàn)略明確要求制定O智能汽車和網(wǎng)聯(lián)汽車等相關(guān)領(lǐng)域的支持政策實際上為智能座艙的發(fā)展?fàn)I造了有的三大核心子系統(tǒng):駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)、乘員監(jiān)控系統(tǒng)(OMS)和艙室監(jiān)控系統(tǒng)(RMS)的演進(jìn)歷程,并結(jié)合現(xiàn)行法規(guī)要求及行業(yè)現(xiàn)狀,為智能座艙技術(shù)的發(fā)展提供感器技術(shù)的簡單眼動檢測；中期（2010年代）利用計算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行面部特征分析；現(xiàn)代階段（2020年代至今）結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)更精準(zhǔn)的駕駛員所有新生產(chǎn)車輛都必須配備隸屬于DMS應(yīng)用范疇的駕駛員分心警告系統(tǒng)），l北美方面，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）正積極推動DMS系統(tǒng)的安全和舒適性的日益重視。OMS的起源可追溯至2010年前后，初期主要用于檢測乘員存在與否及座椅位置等基本信息。隨著技術(shù)的進(jìn)步，OMS在2020年代迎l歐盟雖然尚未出臺強(qiáng)制性法規(guī)，但鼓勵在豪華車型中應(yīng)用OMS，以提l中國在2021年發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全技術(shù)要求》中提出，高端車RMS起源于豪華車型和特殊用途車輛，如警車和救護(hù)車，旨在實時監(jiān)控車內(nèi)在法規(guī)要求和業(yè)界現(xiàn)狀方面，各地區(qū)呈現(xiàn)不同進(jìn)展:智能座艙作為人-機(jī)-環(huán)融合系統(tǒng)的核心,其政策法規(guī)制定需要全面考慮產(chǎn)品對智能座艙產(chǎn)品進(jìn)行全面評估。具體來說可關(guān)注以包括制定艙內(nèi)DMS、語音識別、FaceID等技術(shù)的慮到新興技術(shù)如AR-HUD和智能表面的應(yīng)用前景，為其制定前瞻性的監(jiān)管框架。在網(wǎng)聯(lián)生態(tài)方面，政策制定應(yīng)著眼于促進(jìn)功能多樣性、系統(tǒng)可擴(kuò)展性、開放兼容性和服務(wù)連接性。這意味著需要建立應(yīng)用更新、OTA升級、第三方政策還可關(guān)注電子電氣架構(gòu)、芯片算力、通信能力等基礎(chǔ)支撐技術(shù)的發(fā)展，關(guān)注智能座艙與駕乘人員的交互過程,優(yōu)化人機(jī)界面設(shè)計,提高操作便利性和舒驗。政策還應(yīng)鼓勵收集和分析用戶反饋,持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計。具體來說可關(guān)注以商定期進(jìn)行用戶測試，收集諸如手指移動距離、空間精度誤差等具體指標(biāo)，用戶交互效率和滿意度為核心，推動智能座艙向滿意度，以確保產(chǎn)品能夠滿足不同用戶群體的多樣化需求。在舒適度方面，政策可建議要求廠商建立全面的用戶體驗評估體系，包括信任度、趣味度、資料來源[29]：中國汽車工程學(xué)會《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施是系統(tǒng)的重要感知與執(zhí)行單元，主要包含四類設(shè)備1）感知設(shè)備，如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)與氣象傳感器等2）路側(cè)通信單元（RSU3）交通信號化設(shè)備，包括智能信號燈、可變信息板等4）路時向交通參與者發(fā)布交通管理信息，是連接車輛與側(cè)、云端的互聯(lián)互通2）光纖網(wǎng)絡(luò)，保障路側(cè)設(shè)施與云平臺間的數(shù)據(jù)傳輸；2015年6月，工信部批準(zhǔn)同意在上海嘉定區(qū)建設(shè)國內(nèi)首個國家級的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)”，此后工信部先后主導(dǎo)支持北京、無錫、重慶等共172021年中共中央、國務(wù)院印發(fā)《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》[33]，提出到2035年智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)2023年3月交通運(yùn)輸部等五部門聯(lián)合印發(fā)《加快建設(shè)交通強(qiáng)國五年行動計劃（2023-2027）》[35]，強(qiáng)2023年7月工信部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體2024年4月財政部與交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于支持引導(dǎo)公路水路交通運(yùn)于概念的明確和方向的引導(dǎo)。從2015年批準(zhǔn)首個國家級智錫）成為我國第一個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，再到2020年發(fā)）：2024年初五部委聯(lián)合推出的"車路云一體化"應(yīng)用試點(diǎn)政策，標(biāo)志著我國車路云推動技術(shù)創(chuàng)新與實際應(yīng)用的深度融合，加速與發(fā)展提供技術(shù)支撐；2024年4月，財政部、交通運(yùn)輸部進(jìn)一步聯(lián)合推出《關(guān)技術(shù)需求上的差異，通過實施車路云一體化試點(diǎn)，形數(shù)字化轉(zhuǎn)型，正在構(gòu)建起一個全方位、多層次的智能交通生態(tài)系統(tǒng)。展望未來，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車從示范應(yīng)用向規(guī)模化商業(yè)化方向跨越，最終實現(xiàn)安全、高效、“兩率”即路側(cè)單元覆蓋率和車載終端裝配率的提升，是智路云一體化"發(fā)展的關(guān)鍵支撐。這一戰(zhàn)略體現(xiàn)了政策制定者對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和車的通知》強(qiáng)調(diào)了C-V2X路側(cè)單元（RSU）的全面部署。試點(diǎn)城市需部署LTE-V2X實現(xiàn)試點(diǎn)城市通信基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋，交通信號機(jī)和交通標(biāo)志標(biāo)識等聯(lián)網(wǎng)率達(dá)90%以上，并在重點(diǎn)路口和路段同步部署路側(cè)感知設(shè)備和邊緣計算系統(tǒng)（MEC）。這出行引導(dǎo)、事件預(yù)警、協(xié)同輔助駕駛及自動試點(diǎn)運(yùn)行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書載體。對于公共領(lǐng)此外，政策還對車載終端提出了具體的技術(shù)要求，包括支持5G和C-V2X直重要布局，其成功實施將為我國在全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車享機(jī)制，可以有效促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研各方的協(xié)同創(chuàng)新，加在國家頂層設(shè)計的推動下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的政策框架逐步完善。根據(jù)近期工信部等多部委相繼發(fā)布關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入、上路通行及"車路云一體化"應(yīng)用試點(diǎn)等政策文件，為地方實踐提供了制度保障和實施指南。這些國家層面的政策舉措不僅明確了L3、L4級別自動駕駛車輛的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)路云一體化產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，構(gòu)建了多層次、多2023年發(fā)布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖試點(diǎn)工作指導(dǎo)意見》[41]、《關(guān)于開展北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖試點(diǎn)審圖工作的通知》[42]，聚焦L42023年5月發(fā)布的《北京市促進(jìn)通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》[43]著2023年7月發(fā)布的《關(guān)于更好發(fā)揮數(shù)據(jù)要素作用進(jìn)一步加快發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)2024年6月發(fā)布的《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》[45]是北京新中心的優(yōu)勢，為全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提供了可又為技術(shù)創(chuàng)新預(yù)留了充足空間，展現(xiàn)了政策2023年9月《上海市進(jìn)一步推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2023-2026抓手推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的戰(zhàn)略思路。通過部署5G-A網(wǎng)絡(luò)、完善測試2023年10月《臨港新片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新引領(lǐng)區(qū)發(fā)展三年行動方案智能賦全城"的發(fā)展愿景，體現(xiàn)了高起點(diǎn)、高標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)劃定位。通過實施智駕、創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的戰(zhàn)略意圖，這種系統(tǒng)化的規(guī)劃有2024年5月《嘉定區(qū)進(jìn)一步推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2024-2026建設(shè)，展現(xiàn)了推動產(chǎn)業(yè)升級的決心。方案重點(diǎn)關(guān)注通信技術(shù)的迭代升級，從LTE-V2X向5G-V2X的演進(jìn)路徑，反映了嘉定區(qū)對車聯(lián)網(wǎng)技海市第十五屆人民代表大會常務(wù)委員會第四十六次會議于通過，2023年2月1規(guī)定，制定完全自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)定不足，但這種敢為人先的立法探索，對全國其他地種差異化布局既避免了資源重復(fù)，又能充分發(fā)揮各2022年6月《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》[51]作為全國首部智能-2025年）》[52]以打造車能路云融合試驗田為核心，體現(xiàn)了深圳在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的系統(tǒng)性布局。計劃提出到2025年實現(xiàn)示范運(yùn)營突破千展提供了實踐場景。這種"技術(shù)+場景"的發(fā)展模式，有助于深圳在全國智能網(wǎng)聯(lián) 1.該政策為江蘇省車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了明確的法律依據(jù)儲，以及鼓勵開展安全認(rèn)證和