DB35∕T 1920-2020 地面移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)成像性能檢測方法_第1頁
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DB35福建省市場監(jiān)督管理局發(fā)布 1下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用本文件。GA/T1128—2013安全防范視頻監(jiān)控高YD/T1607—2016移動終端圖像及視頻傳輸特性（Photography—Illuminantsforsensitometry—Specificationsfordaylpictureimaging—Resolutionan顯示器或者照片上再現(xiàn)的測試圖中黑白相間的線條剛剛能被人眼所分辨的空間頻率。由于偽信號環(huán)境溫度應(yīng)在-5℃~40℃。鏡頭測試圖卡O移動機(jī)器人）；RRHH方塊i的明度差：6ΔLLLΔaa1a2Δb(ib1b2L(iA1A1A2▲A1A2被測機(jī)器人應(yīng)具備視頻圖像傳輸能力，應(yīng)將拍攝視頻圖像導(dǎo)出并保存到外部存儲介質(zhì)用于測試評數(shù)fi，i=1,2,3；F——幀頻，單位為幀每秒（fps大小di，i=1,2,3，單位為kb；Td=T2-T1................）；TT在5.2.1.2規(guī)定的4種測試場景下，分別使用機(jī)器人視覺系統(tǒng)拍攝一段包含測試目標(biāo)且長度不小于20s的視頻片段。在計(jì)算機(jī)上播放視頻片段，目視查看視頻，定性判別是否存在如表1所示缺1234地面移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)成像性能測試記錄表見表1分辨率值DPI）2341幀頻值fps）2碼率值Kbps）3延時(shí)值ms）4

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