教案45-46周轉(zhuǎn)輪系

課程名稱汽車機(jī)械基礎(chǔ)學(xué)時(shí)2教師課題7.3周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動(dòng)比課型新授課學(xué)習(xí)目標(biāo)了解周轉(zhuǎn)輪系的組成、分類。能計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比學(xué)習(xí)重點(diǎn)周轉(zhuǎn)輪系的組成學(xué)習(xí)難點(diǎn)計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比教學(xué)方法講授法、視頻演示法、對(duì)比法、提問法教學(xué)手段多媒體PPT、板書、視頻教學(xué)活動(dòng)流程一、組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)就知各類齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算二、新授課7.3周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動(dòng)比不能直接計(jì)算，可將整個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪系加上一個(gè)與系桿H的轉(zhuǎn)速大小相等、方向相反的公共轉(zhuǎn)速(－nH)，使其轉(zhuǎn)化為假想的定軸輪系。轉(zhuǎn)化前的周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化后原周轉(zhuǎn)輪系變成定軸輪系轉(zhuǎn)化前后機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件轉(zhuǎn)速既然周轉(zhuǎn)齒輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是定軸齒輪系，所以轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比可用求解定軸齒輪系傳動(dòng)比的方法求得式中，負(fù)號(hào)表示輪l與輪3在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向相反。將以上分析推廣到周轉(zhuǎn)齒輪系的一般情形式中m——齒輪G、K間外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。計(jì)算周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）（2）公式只適用于輸入軸、輸出軸軸線與系桿H的回轉(zhuǎn)軸線重合或平行時(shí)的情況；（3）將nG、nK、nH中的已知轉(zhuǎn)速代入求解未知轉(zhuǎn)速時(shí)，必須代入轉(zhuǎn)速的正、負(fù)號(hào)。在代入公式前應(yīng)先假定某一方向的轉(zhuǎn)速為正，則另一轉(zhuǎn)速與其同向者為正，與其反向者為負(fù);（4）對(duì)含有空間齒輪副的周轉(zhuǎn)齒輪系，若所列傳動(dòng)比中兩輪G、K的軸線與行星架H的軸線平行，則仍可用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求解，即把空間周轉(zhuǎn)齒輪系轉(zhuǎn)化為假想的空間定軸齒輪系。計(jì)算時(shí)，轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的齒數(shù)比前須有正負(fù)號(hào)。若齒輪G、K與行星架H的軸線不平行，則不能用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求解。例如圖差動(dòng)輪系，已知：Z1=30,Z2=15,Z3=50,n1=1000rpm,n3=700rpm，求：nH=?當(dāng)n1、n3同方向時(shí)：當(dāng)n1、n3反方向時(shí)（n3=-700rpm):例42K－H輪系中，z1＝z2＝20,z3＝601)輪3固定。求i1H。2)n1=1,n3=-1,求nH及i1H的值。3)n1=1,n3=1,求nH及i1H的值。∴i1H=4,齒輪1和系桿轉(zhuǎn)向相同即：輪1轉(zhuǎn)4圈，系桿H轉(zhuǎn)1圈。得：i1H=n1/nH=－2,兩者轉(zhuǎn)向相反。即：輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，則系桿順時(shí)針轉(zhuǎn)半圈。得：i1H=n1/nH=1,兩者轉(zhuǎn)向相同即：輪1輪3各逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，則系桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈。三個(gè)基本構(gòu)件無相對(duì)運(yùn)動(dòng)！結(jié)論：1)輪1轉(zhuǎn)4圈，系桿H同向轉(zhuǎn)1圈。2)輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，則系桿順時(shí)針轉(zhuǎn)半圈。3)輪1輪3各逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，則系桿也逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈。實(shí)際上三個(gè)構(gòu)件之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。特別強(qiáng)調(diào)：①i13≠iH13一是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、一是相對(duì)運(yùn)動(dòng)②i13≠-z3/z1例4：如圖所示。已知:Z1=48,Z2=48,Z2’=18,Z3=24,n1=250r/min,n3=100r/min,轉(zhuǎn)向如圖，試求nH的大小和方向分析：輪系類型——錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各輪轉(zhuǎn)向用箭頭判斷討論：是否可以將n1代為負(fù)，n3代為正？試算，分析結(jié)果。nH=－50r/min?點(diǎn)名，記考勤（2分鐘）回顧提問、討論輪系傳動(dòng)的知識(shí)（8分鐘）（25分鐘）分析比較定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的異同點(diǎn)（20分鐘）（30分鐘）練習(xí)法本課小結(jié)：計(jì)算周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比步驟及注意事項(xiàng)（5分鐘）對(duì)照例題總結(jié)計(jì)算步驟課后實(shí)踐（推薦學(xué)習(xí)、作業(yè)）例5：已知圖示輪系中z1＝44，z2＝40,z2’＝42,z3＝42，求iH1課后反思