直流特高壓線路AI自動巡檢 醫(yī)學(xué)專業(yè)課學(xué)習(xí)資料

特高壓直流線路的無人機(jī)AI自動精細(xì)化巡檢1國網(wǎng)公司無人機(jī)巡檢三年規(guī)劃2特高壓直流輸電線路的巡檢背景3直流線路智能自動化巡檢的優(yōu)勢4智能自動化巡檢是如何提升效率的5AI自動化巡檢與其他自動化巡檢的對比

目錄CONTENTS6AI自動化巡檢在某直流輸電線路的應(yīng)用案例國網(wǎng)‘三型兩網(wǎng)’戰(zhàn)略目標(biāo)下所提出的：

架空輸電線路無人機(jī)智能巡檢作業(yè)體系建設(shè)三年工作計劃（2019-2021年）架空輸電線路無人機(jī)智能巡檢作業(yè)體系建設(shè)三年工作計劃：

面臨的形勢問題與發(fā)展目標(biāo)架空輸電線路無人機(jī)智能巡檢作業(yè)體系建設(shè)三年工作計劃：

重點(diǎn)工作任務(wù)中提出完成巡檢模式轉(zhuǎn)變1國網(wǎng)公司無人機(jī)巡檢三年規(guī)劃2特高壓直流輸電線路的巡檢背景3直流線路智能自動化巡檢的優(yōu)勢4智能自動化巡檢是如何提升效率的5AI自動化巡檢與其他自動化巡檢的對比

目錄CONTENTS6AI自動化巡檢在某直流輸電線路的應(yīng)用案例特高壓直流輸電線路的巡檢背景線路多河南送變電建設(shè)有限公司負(fù)責(zé)運(yùn)維河南省境內(nèi)500kV以上電壓等級的輸電線路，線路總長度近1萬公里，其中±800千伏直流輸電線路767公里、桿塔1486基，±1100千伏直流輸電線路537公里、桿塔1010基。成本高現(xiàn)在的航巡模式為載人直升機(jī)巡檢結(jié)合無人機(jī)巡檢。載人直升機(jī)巡檢由國網(wǎng)通航完成，每年一次，但成本高，時效性低，不能完全滿足日常運(yùn)維需要。干擾大現(xiàn)有無人機(jī)巡檢設(shè)備的有效拍攝距離為5-8米。在直流特高壓線路巡檢工作中，由于直流線路的電磁干擾較大，在靠近導(dǎo)線20米范圍內(nèi)易出現(xiàn)無人機(jī)失控的情況，導(dǎo)致無法正常開展無人機(jī)巡檢工作。1國網(wǎng)公司無人機(jī)巡檢三年規(guī)劃2特高壓直流輸電線路的巡檢背景3直流線路智能自動化巡檢的優(yōu)勢4智能自動化巡檢是如何提升效率的5AI自動化巡檢與其他自動化巡檢的對比

目錄CONTENTS6AI自動化巡檢在某直流輸電線路的應(yīng)用案例直流線路智能自動化巡檢的優(yōu)勢解決有無問題將日常直流巡檢工作落地人員負(fù)擔(dān)小大幅度降低現(xiàn)場勞動強(qiáng)度和人員培訓(xùn)難度降低事故概率使用智能自動化巡檢，人員干預(yù)減少，誤操作導(dǎo)致的事故概率降低提升拍攝距離智能化巡檢設(shè)備本身的硬件指標(biāo)更適合遠(yuǎn)距離拍攝，比起抵近拍攝更加安全增加信息安全智能自動化巡檢系統(tǒng)的部署可以減少數(shù)據(jù)外泄，保護(hù)電力設(shè)備的信息數(shù)據(jù)推廣價值該方案不受電壓等級，交直流，桿塔類型、地形等因素限制，未來具有全面推廣價值提升作業(yè)效率機(jī)器自主飛行，識別拍攝，可一人雙控，綜合效率成倍提升提升數(shù)據(jù)規(guī)范自動化采集的數(shù)據(jù)從拍攝角度，清晰度，拍攝順序等方面一致性程度高，利于后期影像分析1國網(wǎng)公司無人機(jī)巡檢三年規(guī)劃2特高壓直流輸電線路的巡檢背景3直流線路智能自動化巡檢的優(yōu)勢4智能自動化巡檢是如何提升效率的5AI自動化巡檢與其他自動化巡檢的對比

目錄CONTENTS6AI自動化巡檢在某直流輸電線路的應(yīng)用案例智能自動化巡檢是如何提升效率的雙相機(jī)搭配前端AI識別云臺聯(lián)動自主飛行遠(yuǎn)近景同步展示遠(yuǎn)近景區(qū)域指示減少飛機(jī)抵近移動不需反復(fù)變焦操作15毫秒響應(yīng)時間5大類目標(biāo)自動識別后期可添加缺陷分析無預(yù)置位設(shè)定無遙控器干預(yù)與AI大腦密切配合拍照間隔降低至5秒引導(dǎo)M210安全飛行支持更多航點(diǎn)支持精準(zhǔn)降落開發(fā)配合PSDK、MSDK智能自動化巡檢是如何提升效率的雙相機(jī)搭配遠(yuǎn)近景同步展示遠(yuǎn)近景區(qū)域指示減少飛機(jī)抵近移動不需反復(fù)變焦操作智能自動化巡檢是如何提升效率的前端AI識別云臺聯(lián)動15毫秒響應(yīng)時間5大類目標(biāo)自動識別后期可添加缺陷分析無需預(yù)設(shè)定位無遙控器干預(yù)與AI大腦密切配合拍照間隔降低至5秒智能自動化巡檢是如何提升效率的自主飛行引導(dǎo)無人機(jī)安全飛行支持更多航點(diǎn)支持精準(zhǔn)降落配合PSDK、MSDK支持一人雙控，即先后放飛兩架飛行器，分別對大小號線側(cè)桿塔展開巡檢智能自動化巡檢是如何提升效率的廣角取景變焦拍攝前端AI識別AI識別過程云臺聯(lián)動OSDK自主飛行1國網(wǎng)公司無人機(jī)巡檢三年規(guī)劃2特高壓直流輸電線路的巡檢背景3直流線路智能自動化巡檢的優(yōu)勢4智能自動化巡檢是如何提升效率的5AI自動化巡檢與其他自動化巡檢的對比

目錄CONTENTS6AI自動化巡檢在某直流輸電線路的應(yīng)用案例AI自動化巡檢與其他自動化巡檢的對比純導(dǎo)航拍攝粗導(dǎo)航+AI識別拍攝航點(diǎn)生成手動打點(diǎn)/激光建模后規(guī)劃根據(jù)臺賬信息自動生成航點(diǎn)重復(fù)定位精度需求厘米級米級拍照觸發(fā)依據(jù)預(yù)置位目標(biāo)識別高清成像距離5米以內(nèi)15米以上懸停點(diǎn)位數(shù)量每目標(biāo)一個多目標(biāo)共用一個工程化推廣應(yīng)用每個塔都需要規(guī)劃/打點(diǎn)；記錄云臺相機(jī)姿態(tài)參數(shù)前期：每個塔需要數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練模型后期：模型成熟后可直接識別陌生桿塔復(fù)雜桿塔拍攝方式需要通過連接點(diǎn)避開障礙物直接變焦拍攝規(guī)避交叉跨越激光建模激光建模/手動錄入應(yīng)對目標(biāo)遮擋問題通過細(xì)化增加手動航點(diǎn)解決通過經(jīng)驗(yàn)優(yōu)選懸停點(diǎn)解決對外部條件需求RTK，基準(zhǔn)站信號覆蓋GPS單架次飛行時間24分鐘24分鐘單架次拍攝桿塔*2基4基1國網(wǎng)公司無人機(jī)巡檢三年規(guī)劃2特高壓直流輸電線路的巡檢背景3直流線路智能自動化巡檢的優(yōu)勢4智能自動化巡檢是如何提升效率的5AI自動化巡檢與其他自動化巡檢的對比

目錄CONTENTS6AI自動化巡檢在某直流輸電線路的應(yīng)用案例AI自動化巡檢在某直流輸電線路的應(yīng)用案例1.設(shè)備清單M210V2HFD01M3Genius-162.預(yù)期目標(biāo)在±800kV直流輸電線路上實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動巡檢簡化航點(diǎn)規(guī)劃數(shù)量，降低規(guī)劃難度提升安全拍攝距離避開直流線路電磁干擾降低對衛(wèi)星定位精度的依賴度3.技術(shù)路線在激光點(diǎn)云上規(guī)劃簡單航路PSDK云臺相機(jī)前端AI識別目標(biāo)并自動拍攝MSDK上傳任務(wù)航點(diǎn)規(guī)劃OSDK負(fù)責(zé)任務(wù)執(zhí)行及安全策略4.前期準(zhǔn)備預(yù)先采集桿塔圖片，標(biāo)注后進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，訓(xùn)練出對應(yīng)模型在激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)上規(guī)劃航路，每塔2-4個航點(diǎn)在激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)上規(guī)劃三維禁飛區(qū)，避開交叉跨越等外部風(fēng)險5.部署測試單基桿塔懸停，AI自動拍攝測試OSDK飛行測試OSDK+AI自動拍攝整體測試6.項(xiàng)目驗(yàn)收效率提升顯著安全性高識別率有繼續(xù)優(yōu)化空間后期推廣難度低AI自動化巡檢在某直流輸電線路的應(yīng)用案例點(diǎn)云采集設(shè)備前期使用激光雷達(dá)掃描確保桿塔臺賬信息準(zhǔn)確同時避免交叉跨越帶來的飛行隱患也可通過打點(diǎn)方式采集關(guān)鍵位置坐標(biāo)AI自動化巡檢在某直流輸電線路的應(yīng)用案例巡檢拍攝設(shè)備使用AI智能云臺相機(jī)完成拍攝與飛行引導(dǎo)任務(wù)使用任意設(shè)備采集可見光遠(yuǎn)景圖片用于標(biāo)注AI自動化巡檢在某直流輸電線路的應(yīng)用案例預(yù)期目標(biāo)通過遠(yuǎn)距離拍攝能力擺脫電磁場干擾，同時減少航點(diǎn)規(guī)劃數(shù)量使用任意設(shè)備采集可見光遠(yuǎn)景圖片用于標(biāo)注AI自動化巡檢在某直流輸電線路的應(yīng)用案例航點(diǎn)規(guī)劃每基±800kV直流線路桿塔2~4個預(yù)設(shè)懸停點(diǎn)位距離桿塔中心點(diǎn)