智聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù) 課件 任務(wù)13 駕駛輔助技術(shù)

前方碰撞預(yù)警技術(shù)項(xiàng)目五先進(jìn)駕駛技術(shù)

任務(wù)13駕駛輔助技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入前方碰撞預(yù)警技術(shù)，它不僅可以提醒駕駛員前方危險(xiǎn)情況，而且可自動(dòng)介入剎車，從而提高行車安全，是購(gòu)車客戶比較感興趣的一種新技術(shù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)解釋前方碰撞預(yù)警技術(shù)的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景01導(dǎo)致知識(shí)導(dǎo)入什么是碰撞事故？碰撞事故障礙物或固定結(jié)構(gòu)沖突行人車輛損壞人員傷亡其他財(cái)務(wù)損失車輛其他車輛知識(shí)導(dǎo)入在駕駛中，我們?nèi)绾伪苊馀鲎彩鹿剩孔袷亟煌ㄒ?guī)則維護(hù)車輛良好狀態(tài)集中注意力避免碰撞事故知識(shí)導(dǎo)入它可以在駕駛過程中提供額外的提醒和保護(hù)，幫助駕駛員避免潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。前方碰撞預(yù)警技術(shù)知識(shí)導(dǎo)入通過傳感器監(jiān)測(cè)道路狀況和車輛速度，當(dāng)遇到潛在危險(xiǎn)就會(huì)提前發(fā)出警報(bào)，讓駕駛員可以更加警覺和安全地駕駛車輛。行車智能電腦探索新知前方碰撞預(yù)警技術(shù)車輛“預(yù)知”系統(tǒng)檢測(cè)前方的障礙物及時(shí)警告探索新知組成通過三大模塊加以實(shí)現(xiàn)︰信息感知、決策算法、預(yù)警信息發(fā)布。探索新知組成雷達(dá)傳感器快速度掃描物體，并測(cè)量它們與車輛的距離攝像頭捕捉到道路上的圖像激光雷達(dá)發(fā)射激光束，通過測(cè)量激光束從車輛返回的時(shí)間來計(jì)算出物體的位置探索新知組成將獲取到的信息傳輸給車輛的智能系統(tǒng)01智能系統(tǒng)會(huì)根據(jù)信息進(jìn)行分析和判斷02如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)及時(shí)向駕駛員發(fā)出警告03探索新知組成自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）前方碰撞預(yù)警技術(shù)緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)（EBA）探索新知AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB（AutomaticEmergencyBraking）是一項(xiàng)先進(jìn)的駕駛輔助技術(shù)，用于幫助駕駛者在緊急情況下避免碰撞。這項(xiàng)技術(shù)通過雷達(dá)、攝像頭和激光傳感器等裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方的交通狀況，并在察覺到潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)采取行動(dòng)。組織探索新知組織探索新知組織探索新知組織探索新知EBA緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車安全技術(shù)的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新。它可以幫助駕駛員在緊急情況下更快速地剎車，從而減少碰撞事故的發(fā)生。組織探索新知EBA的工作原理通過傳感器來檢測(cè)車輛是否發(fā)生碰撞。如果傳感器檢測(cè)到緊急情況，EBA系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將剎車壓力調(diào)整到最大，以達(dá)到最佳制動(dòng)效果。組織探索新知使用EBA系統(tǒng)駕駛員的反應(yīng)時(shí)間和剎車力度也是十分重要的。EBA系統(tǒng)只是一個(gè)輔助工具，但它可以在緊急情況下幫助您更快速地做出正確的剎車動(dòng)作，增加了您的安全保障。組織謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)自適應(yīng)巡航技術(shù)項(xiàng)目五先進(jìn)駕駛技術(shù)

任務(wù)13駕駛輔助技術(shù)主講人：胡漢橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入自適應(yīng)巡航技術(shù)STEP01實(shí)用STEP02科技感學(xué)習(xí)目標(biāo)了解自適應(yīng)巡航技術(shù)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理01掌握信息感知和決策控制等過程02舉例說明不同的工作工況03學(xué)習(xí)任務(wù)配合小智，完成對(duì)自適應(yīng)巡航技術(shù)原理的講解，并模擬不同工況狀況01激活舊知無法感知前方道路環(huán)境和車輛對(duì)路況變化缺乏隨時(shí)響應(yīng)的能力局限可以讓汽車保持定速運(yùn)行能力巡航技術(shù)激活舊知自適應(yīng)巡航技術(shù)與定速巡航技術(shù)有哪些不同之處?自適應(yīng)巡航可以根據(jù)與前方車輛距離的變化，主動(dòng)調(diào)節(jié)跟車速度，從而與前車始終保持安全距離，這就克服了定速巡航的不足。探索新知自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由哪幾個(gè)部分組成?它們各自的作用是什么?01人機(jī)交互界面用于駕駛員設(shè)定行車參數(shù)信息感知單元02主要包括各種傳感器,用于獲取前方和己方的車輛行駛狀態(tài)信息電子控制單元03用于處理信息并決策控制執(zhí)行單元04用于執(zhí)行電子控制單元輸出的控制指令探索新知工作原理傳感器持續(xù)監(jiān)測(cè)前方車輛距離和速度信息，并傳送給電子控制單元?？刂茊卧獙⑦@些信息與自車狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出控制目標(biāo)車速,并輸出控制指令給執(zhí)行單元調(diào)節(jié)油門、制動(dòng)等系統(tǒng)，以適應(yīng)不同的行駛環(huán)境，保持與前車的安全距離。自適應(yīng)巡航工作原理:探索新知工作原理(a)燃油車ACC系統(tǒng)工作原理探索新知工作原理(b)電動(dòng)車ACC系統(tǒng)工作原理探索新知工作過程當(dāng)前前方無車輛時(shí)，將巡航速度設(shè)為100km/h，系統(tǒng)就會(huì)按這個(gè)設(shè)置的行駛，此時(shí)和定速巡航作用一樣。探索新知工作過程如果前方出現(xiàn)一輛車，距離我們50米，速度為80km/h。這時(shí)系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到前車行車參數(shù)，進(jìn)而判斷出兩車之間的距離小于安全距離，于是減速并將車速調(diào)整至80km/h，與前車保持安全距離行駛。探索新知工作過程如果前車加速遠(yuǎn)離，當(dāng)己方車與前車距離大于安全距離時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制車輛恢復(fù)到設(shè)定的巡航速度100km/h，繼續(xù)定速行駛。探索新知自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)1自動(dòng)控制，減輕駕駛負(fù)擔(dān)汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是利用汽車電腦代替駕駛員對(duì)剎車、有油門的操作控制，減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，特別是在高速和擁堵路段行駛。探索新知2提高能源利用率，使車輛壽命得以延長(zhǎng)ACC系統(tǒng)可以避免因特殊情況引起的頻繁加速和減速帶來的不良后果，有效的保護(hù)車輛有關(guān)零部件，延長(zhǎng)使用壽命，符合可持續(xù)發(fā)展觀念。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)探索新知3提高汽車行駛安全性汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)因其自身對(duì)雷達(dá)和各種傳感器的運(yùn)用，通過雷達(dá)和各種傳感器獲取道路周圍信息，如其他車輛的車速、加速度、車輛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)動(dòng)的角度以及路面的寬度等等自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)探索新知4汽車行駛過程中更加穩(wěn)定舒適在汽車工業(yè)，乘坐的舒適性一直是車輛配置的重要因素之一，ACC系統(tǒng)能夠讓汽車更加穩(wěn)定行駛，具體表現(xiàn)為穩(wěn)定加速和減速、穩(wěn)速跟隨行駛，車內(nèi)乘坐的人可以感受到車輛穩(wěn)定的運(yùn)行，比較舒適。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)探索新知5實(shí)現(xiàn)縱向駕駛，改善交通流當(dāng)?shù)缆飞系拇蠖鄶?shù)車輛都在使用ACC系統(tǒng)時(shí)，即形成協(xié)同自適應(yīng)巡航（CooperativeAdaptiveCruiseControl，CACC），有利于車隊(duì)的控制，讓車輛的行駛更加規(guī)范，減少亂插隊(duì)的不良影響，提高交通流量的穩(wěn)定和安全性。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)探索新知6有利于集成化發(fā)展ACC系統(tǒng)是ADAS系統(tǒng)的一部分，能與其他系統(tǒng)進(jìn)行有效的結(jié)合和集成，比如ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、AEB自主緊急制動(dòng)以及LKA車道保持輔助系統(tǒng)等，系統(tǒng)的集成能有效的提升汽車行駛過程中的安全，更能體現(xiàn)出自動(dòng)駕駛的功能。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)即時(shí)檢測(cè)小測(cè)試自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由哪幾部分組成?它的工作原理是什么?小結(jié)自適應(yīng)巡航技術(shù)防止事故發(fā)生結(jié)構(gòu)和功能提高駕駛舒適性和安全性謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)車道偏離預(yù)警項(xiàng)目五先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)任務(wù)13駕駛輔助技術(shù)主講人：胡漢橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是怎么工作的？學(xué)習(xí)目標(biāo)了解車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及功能01學(xué)習(xí)任務(wù)與小智一起,給客戶講解車道偏離預(yù)警系統(tǒng)01激活舊知普通汽車有哪些安全駕駛輔助系統(tǒng)嗎?它們的作用是什么?車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持，借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。01自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)通過發(fā)出警示聲音或可視后部情況提醒車主車后情況，使其主動(dòng)閃避以減少事故傷害。02剎車輔助系統(tǒng)傳感器通過分辨駕駛員踩踏板的情況，識(shí)別并判斷是否引入緊急剎車程序。03激活舊知駕駛輔助系統(tǒng)中的倒車輔助系統(tǒng)以圖像和聲音的視覺形式緩解了后視鏡盲區(qū)帶來的麻煩，通知駕駛員汽車與障礙物之間的相對(duì)位置，從而為駕駛員倒車提供了方便，消除安全隱患。探索新知01HUD抬頭顯示器04傳感器02攝像頭03控制器車道偏離預(yù)警系統(tǒng)探索新知工作原理攝像頭時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線，通過圖像處理判斷汽車在當(dāng)前車道中的位置；探索新知工作原理當(dāng)檢測(cè)到駕駛員在未打轉(zhuǎn)向燈的情況下偏離車道時(shí)，傳感器收集車輛和駕駛員數(shù)據(jù)，控制器發(fā)出警報(bào),提醒駕駛員及時(shí)糾正。探索新知工作過程車道識(shí)別與發(fā)出警告01立體探測(cè)多功能攝像頭以固定的掃描率分析車道畫面(并且能區(qū)分實(shí)線與虛線)，當(dāng)檢測(cè)到車輛無意離開車道，集成于方向盤中的振動(dòng)馬達(dá)被持續(xù)促動(dòng)1.5s，發(fā)出觸覺警告，警告的強(qiáng)度與車速匹配。探索新知工作過程車道識(shí)別與發(fā)出警告01如果不再滿足觸發(fā)條件或檢測(cè)到駕駛員操作(制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向和立體探測(cè)多功能攝像頭通過車道識(shí)別和車輛當(dāng)前位置識(shí)別到彎道，或發(fā)出轉(zhuǎn)向信號(hào)),則警告受到抑制（圖13-21）。圖13-21車輛無意離開車道圖13-22主動(dòng)干預(yù)探索新知工作過程危險(xiǎn)情況評(píng)估與制動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)干預(yù)02在發(fā)出警告后未檢測(cè)到任何駕駛員操作，或車輛跨越實(shí)線并跨越虛線且雷達(dá)傳感器系統(tǒng)檢測(cè)到危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)存在超車車輛或并行車輛時(shí)，雷達(dá)傳感器控制單元會(huì)發(fā)出轉(zhuǎn)向請(qǐng)求，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)對(duì)行進(jìn)路線進(jìn)行校正干預(yù)，重新回到車道內(nèi)。探索新知發(fā)展背景為適應(yīng)不同路面,它能通過紅外線傳感器采集信號(hào)，準(zhǔn)確識(shí)別車道標(biāo)線，提高在不同路況下車輛的安全性能。探索新知車道偏離預(yù)警系統(tǒng)學(xué)習(xí)內(nèi)容01包含攝像頭、控制器、顯示器等。組成02攝像頭檢測(cè)車道,控制器分析偏離并發(fā)出警報(bào)。工作原理03識(shí)別偏離+發(fā)出警告；危險(xiǎn)評(píng)估+主動(dòng)干預(yù)。功能小測(cè)試即時(shí)檢測(cè)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由哪幾部分組成?它的工作原理是什么?小結(jié)車道偏離預(yù)警防止事故發(fā)生結(jié)構(gòu)和功能提高駕駛安全謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)車道保持輔助技術(shù)項(xiàng)目五先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)任務(wù)13駕駛輔助技術(shù)主講人：胡漢橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入車道保持輔助系統(tǒng)的功能和原理是什么?不偏離車道安全性便利性自動(dòng)糾正行車方向保持車輛在車道內(nèi)行駛課程導(dǎo)入車道保持輔助系統(tǒng)的功能和原理是什么?學(xué)習(xí)目標(biāo)了解車道保持輔助系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、控制原理及優(yōu)缺點(diǎn)01學(xué)習(xí)任務(wù)與小智一起,給客戶講解車道偏離預(yù)警系統(tǒng)01激活舊知普通汽車有哪些安全駕駛輔助系統(tǒng)?它們的作用是什么?駕駛輔助系統(tǒng)

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08激活舊知在緊急制動(dòng)和濕滑路面行駛時(shí)，防止車輪鎖定，維持轉(zhuǎn)向控制。1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）2.電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）自動(dòng)調(diào)節(jié)前后軸制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)性能，配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。激活舊知在緊急制動(dòng)時(shí)迅速踩下制動(dòng)踏板時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)力輔助系統(tǒng)，縮短制動(dòng)距離。4.電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）通過制動(dòng)各個(gè)車輪來改善行駛穩(wěn)定性，降低側(cè)滑危險(xiǎn)。3.制動(dòng)力輔助系統(tǒng)激活舊知根據(jù)車輪附著系數(shù)差異和車輛動(dòng)態(tài)變化調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)角，修正車輛行駛方向。6.二次碰撞緩解系統(tǒng)(SCM)在車輛首次碰撞后自動(dòng)剎車，降低車速，減少二次碰撞的概率。5.動(dòng)態(tài)定向穩(wěn)定輔助系統(tǒng)（DST）激活舊知在濕路面上車輛起步或加速時(shí)，防止驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。8.爬坡輔助系統(tǒng)(HHC)在坡道起步時(shí)，保持制動(dòng)力約2秒鐘，有效防止打滑。7.牽引力控制系統(tǒng)(TCS)探索新知車道保持輔助技術(shù)系統(tǒng)組成01信息采集層02處理層03決策層03執(zhí)行層探索新知車道保持輔助技術(shù)建立信任和友好關(guān)系03激光雷達(dá)02視覺傳感器模塊01信息采集層信息采集層即采集各種傳感器探索新知信息處理層用來接收信息采集層的各種信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，得到道路的結(jié)構(gòu)特征和車輛行駛的動(dòng)態(tài)參數(shù)。信息處理層車道保持輔助技術(shù)探索新知決策層狀態(tài)識(shí)別算法偏離預(yù)警算法車道保持算法010203車道保持輔助技術(shù)探索新知執(zhí)行層決策層發(fā)出命令時(shí)，執(zhí)行層通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制車輛運(yùn)行狀態(tài)，使車輛運(yùn)動(dòng)軌跡回到原車道。執(zhí)行單元主要分為3個(gè)部分。01報(bào)警模塊02轉(zhuǎn)向盤操縱模塊03制動(dòng)器操縱模塊車道保持輔助技術(shù)探索新知執(zhí)行層其中報(bào)警模塊與車道偏離預(yù)警系統(tǒng)類似車道保持輔助技術(shù)轉(zhuǎn)向盤或座椅振動(dòng)儀表盤顯示02聲音警報(bào)中的一種或多種形式03探索新知執(zhí)行層轉(zhuǎn)向盤操縱模塊和制動(dòng)器操縱模塊是車道保持輔助系統(tǒng)中特有的，其主要實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)的協(xié)同控制，并保證汽車在車道保持輔助系統(tǒng)工作期間具有一定的行駛穩(wěn)定性。車道保持輔助技術(shù)探索新知控制原理

傳感器識(shí)別車道線，ECU分析偏離狀態(tài)，執(zhí)行器控制方向。使用一個(gè)信息采集層的傳感器來識(shí)別車道兩側(cè)的邊界線，并將信號(hào)傳入到信息處理層，然后獲取車輛狀態(tài)參數(shù)和環(huán)境道路參數(shù)，進(jìn)一步通過車道偏離預(yù)警算法計(jì)算和分析車輛當(dāng)前于車道的相對(duì)位置，從而進(jìn)行車道偏離判斷，根據(jù)判斷結(jié)果決定是否需要向駕駛員發(fā)出預(yù)警。車道保持輔助技術(shù)探索新知當(dāng)檢測(cè)到車輛發(fā)生車道偏離，且駕駛員沒有對(duì)方向盤進(jìn)行操作時(shí)，就需要車道保持輔助系統(tǒng)主動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的干預(yù)。車道保持輔助技術(shù)探索新知系統(tǒng)根據(jù)車輛偏離的程度，通過內(nèi)置的算法計(jì)算出此時(shí)方向盤應(yīng)該轉(zhuǎn)過多少度，再通過線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成車道保持。車道保持輔助技術(shù)探索新知駕駛員主動(dòng)正常變道，在變道之前打開轉(zhuǎn)向燈，那么車道保持輔助系統(tǒng)就不會(huì)介入。駕駛員若是不打方向盤變道，強(qiáng)行控制方向盤變道時(shí)，則操作轉(zhuǎn)向盤阻力急劇增大。車道保持輔助技術(shù)探索新知優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)保持方向,提高安全性。缺點(diǎn)對(duì)車道線識(shí)別有要求。車道保持輔助對(duì)車道標(biāo)記的清晰度有一定要求，當(dāng)車道標(biāo)記清晰時(shí)，系統(tǒng)才能有效運(yùn)行。車道保持輔助技術(shù)探索新知車道保持輔助不能替代駕駛員對(duì)車輛方向的控制，還需要駕駛員在駕駛過程中保持警惕。夜晚道路燈光照目條件不好下雨天車道保持輔助技術(shù)小測(cè)試即時(shí)檢測(cè)車道保持輔助系統(tǒng)的組成部分有哪些？它的控制原理是什么？02工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)小結(jié)車道保持輔助技術(shù)01車道保持輔助技術(shù)的結(jié)構(gòu)謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展歷程項(xiàng)目五先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)任務(wù)13駕駛輔助技術(shù)主講人：胡漢橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入車輛盲區(qū)檢測(cè)技術(shù),它的功能和原理是什么?由于汽車后視鏡存在視覺盲區(qū)，變道之前就看不到盲區(qū)的車輛，特別在雨霧天氣、夜間光線昏暗時(shí)，更加難以看清后方車輛，此時(shí)變道就面臨更大的危險(xiǎn)。為此工程人員開發(fā)車輛盲區(qū)檢測(cè)技術(shù)來提高駕車時(shí)安全性。學(xué)習(xí)目標(biāo)了解車輛盲區(qū)檢測(cè)技術(shù)的組成結(jié)構(gòu)、控制原理及優(yōu)缺點(diǎn)01學(xué)習(xí)任務(wù)與小智一起，介紹某款新車的車輛盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)01激活舊知智能汽車有哪些安全駕駛輔助系統(tǒng)嗎？它們的作用是什么？車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）01防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）02自適應(yīng)巡航控制（ACC）03激活舊知01020301ESC系統(tǒng)通過感應(yīng)車輛各部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，利用控制系統(tǒng)的反應(yīng)來避免車輛失控。車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）02ABS系統(tǒng)能夠在緊急制動(dòng)時(shí)防止輪胎鎖死，防止車輛因?yàn)檩喬セ瑒?dòng)而失去控制，提高車輛控制力和安全性。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）03ACC系統(tǒng)可以在行駛高速公路或者高速路的時(shí)候幫助駕駛員保持車速和車距。.自適應(yīng)巡航控制（ACC）探索新知原理車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的是通過安裝車輛后視鏡或其它位置的傳感器（主要為攝像頭、毫米波雷達(dá)等）來檢測(cè)后方的車輛、自行車等，電子控制單元對(duì)感知單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算及判斷。探索新知原理如果檢測(cè)到盲區(qū)中有車輛或者自行車，聲光報(bào)警器會(huì)發(fā)出警報(bào)，后視鏡上顯示碰撞危險(xiǎn)圖標(biāo)并閃爍提示，部分車型還可以進(jìn)行緊急制動(dòng)。探索新知原理車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一般由感知單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成：探索新知原理1.感知單元感知單元的主要作用是檢測(cè)汽車后方視野盲區(qū)中是否有行人、自行車以及其它車輛，將感知的信息傳送給電子控制單元，便于后期進(jìn)行信息判斷及處理。探索新知原理2.電子控制單元電子控制單元分析盲區(qū)信息，判斷是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，將信號(hào)輸出給執(zhí)行單元。探索新知原理3.執(zhí)行單元執(zhí)行單元包含聲光報(bào)警器，在存在危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警報(bào)，并顯示在后視鏡上。探索新知應(yīng)用車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)要由主安裝在左右兩個(gè)后視鏡上面的毫米波雷達(dá)組成，可探測(cè)最遠(yuǎn)距離大約為50m，探測(cè)的角度約為30°可以感知后方來到的車輛、自行車等移動(dòng)物體。探索新知應(yīng)用

電子控制單元可以計(jì)算移動(dòng)物體和當(dāng)前車輛的相對(duì)速度，如果相對(duì)速度大于系統(tǒng)設(shè)定的閾值，則此時(shí)車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)，車輛外后視鏡指示燈常亮。探索新知應(yīng)用若此時(shí)駕駛員試圖變更車道到危險(xiǎn)車道，此時(shí)車輛外后視鏡指示燈會(huì)閃爍，警報(bào)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲音提示駕駛員有碰撞危險(xiǎn)。探索新知應(yīng)用如果駕駛員仍然進(jìn)行變道，凱酷會(huì)啟動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，及時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)并調(diào)整車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向。探索新知內(nèi)容歸納

系統(tǒng)組成包含感知單元、控制單元、執(zhí)行單元。工作原理傳感器探測(cè)盲區(qū)情況,ECU分析并發(fā)出警報(bào)。應(yīng)用案例起亞汽車的毫米波雷達(dá)+側(cè)攝像頭實(shí)現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)。小測(cè)試即時(shí)檢測(cè)請(qǐng)同學(xué)們思考，車輛盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)由哪些部分組成？它的工作原理是什么？

謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)自適應(yīng)前照燈技術(shù)項(xiàng)目五先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)任務(wù)13駕駛輔助技術(shù)主講人：胡漢橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)目錄

導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)和任務(wù)02激活舊知03學(xué)習(xí)新知04即時(shí)檢測(cè)05小結(jié)0602學(xué)習(xí)目標(biāo)和任務(wù)課程導(dǎo)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)镉心男┳屗兊贸驳?黑科技"？學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)會(huì)自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的工作原理、分類和功能01學(xué)習(xí)任務(wù)帶領(lǐng)大家一起學(xué)習(xí)自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，獲得相關(guān)專業(yè)知識(shí)01激活舊知現(xiàn)在人們開車的時(shí)候是用什么車燈?它有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢?路況01速度02車燈只有一種模式車燈激活舊知現(xiàn)在人們開車的時(shí)候是用什么車燈?它有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢?自適應(yīng)前照燈傳統(tǒng)車燈探索新知自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的分類01陰雨天氣積水路面照明02鄉(xiāng)村公路照明03彎道照明04高速公路照明05市區(qū)照明探索新知2000年，在歐洲主要汽車制造商和車燈零部件企業(yè)的推動(dòng)下，形成了歐洲第一份AFS技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)ECE123。在ECE123標(biāo)準(zhǔn)框架下，AFS的照明模式有五種。自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的分類探索新知自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的分類鄉(xiāng)村道路照明模式轉(zhuǎn)彎道路照明模式高速道路照明模式城市道路照明模式陰雨天照明模式探索新知AFS根據(jù)從傳感器及網(wǎng)絡(luò)得到的相關(guān)信息進(jìn)行運(yùn)算、判斷，把大燈調(diào)整到相應(yīng)的照明模式，以達(dá)到更好的照明效果。自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的分類

汽車高度傳感器探索新知自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的分類原理

方向盤旋轉(zhuǎn)角度傳感器

車體速度傳感器

汽車前向輪的轉(zhuǎn)角

汽車的高度

汽車的車速判別探索新知控制單元AFS通過精確計(jì)算角度和速度信息后得出旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度信息，再通過步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度信息來控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車前照燈照射光軸的水平調(diào)整。自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的分類探索新知

AFS主控中心通過精確計(jì)算汽車車身高度信息，從而控制系統(tǒng)中的前照燈高度調(diào)節(jié)馬達(dá)對(duì)汽車的照射光軸進(jìn)行垂直調(diào)整。自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的分類探索新知當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，傳感器自動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)向角度和車速的信號(hào)，控制單元需要對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行判斷。自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的分類探索新知隨著環(huán)境的改變不斷修整參數(shù)、精確分析并發(fā)送精確的前照燈操作控制指令給車頭大燈組內(nèi)水平和垂直安裝的轉(zhuǎn)向馬達(dá)。自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的分類探索新知并隨著環(huán)境的改變不斷修整參數(shù)、精確分析并發(fā)送精確的前照燈操作控制指令給車頭大燈組內(nèi)水平和垂直安裝的轉(zhuǎn)向馬達(dá)令其隨著車輛動(dòng)態(tài)行駛進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，從而讓照明光束始終與道路保持一致。自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的分類AFS照明效果圖普通照明效果圖探索新知自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的組成（1）傳感器組車速傳感器車身高傳感器方向盤轉(zhuǎn)角傳感器雨量傳感器霧傳感器風(fēng)速傳感器顆粒物傳感器汽車位置傳感器光敏傳感器探索新知自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的組成（2）傳輸通路選擇can（controllerareanetwork）總線作為傳輸通道。（3）處理單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)向其它電子模塊索要本系統(tǒng)需要的相關(guān)資源將本系統(tǒng)當(dāng)前信息發(fā)送給其他電子模塊探索新知自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)是如何"變臉"的它能從方向盤角度、車速、車身高度等傳感器獲取信息，然后通過控制單元計(jì)算，來控制車燈的水平和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)光線投射方向，讓駕駛員清楚看到前方路況。探索新知自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)不同的模式在陰雨天氣：自適應(yīng)系統(tǒng)使車燈照明不致反射到對(duì)面車輛，保護(hù)雙方安全。探索新知自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)不同的模式在鄉(xiāng)村道路上：它可以擴(kuò)大照明范圍，發(fā)現(xiàn)兩旁的突發(fā)情況。探索新知自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)不同的模式在城市路口：它能形成更寬的光型，避免與交叉車輛的事故。普通照明效果圖AFS照明效果圖探索新知自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)不同的模式在高速上：它能照得更遠(yuǎn)，應(yīng)對(duì)高速視野的需要。傳統(tǒng)前燈近光的照明效果圖AFS高速公路照明模式探索新知內(nèi)容歸納工作原理通過控制單元計(jì)算，來控制車燈的水平和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)組成傳感器組、傳輸通路、處理單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。即時(shí)檢測(cè)小測(cè)試智能汽車中自適應(yīng)前照燈技術(shù)的工作原理和照明模式有哪些？即時(shí)檢測(cè)01車速和轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)02環(huán)境照明監(jiān)測(cè)03算法和控制模塊04光束方向調(diào)整05光束亮度調(diào)整自適應(yīng)前照燈技術(shù)的工作原理即時(shí)檢測(cè)市區(qū)道路照明模式基礎(chǔ)照明模式彎道照明模式即時(shí)檢測(cè)惡劣天氣照明模式高速公路照明模式鄉(xiāng)村公路照明模式謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)自動(dòng)泊車輔助技術(shù)項(xiàng)目五先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)任務(wù)13駕駛輔助技術(shù)主講人：胡漢橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)目錄

導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)和任務(wù)02激活舊知03學(xué)習(xí)新知04即時(shí)檢測(cè)05小結(jié)0602學(xué)習(xí)目標(biāo)和任務(wù)課程導(dǎo)入汽車這個(gè)“泊車藝術(shù)家”是如何實(shí)現(xiàn)的呢?學(xué)習(xí)目標(biāo)了解自動(dòng)泊車的定義、分類、組成、工作原理01學(xué)習(xí)任務(wù)帶領(lǐng)大家一起認(rèn)識(shí)自動(dòng)泊車輔助技術(shù)，獲得相關(guān)專業(yè)知識(shí)01激活舊知大家平時(shí)泊車主要靠什么?自己眼力還是倒車?yán)走_(dá)?激活舊知自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)是一種通過探測(cè)車輛周圍環(huán)境信息來找到合適的泊車位，從而使得車輛能夠自主駛?cè)氩窜囄坏南到y(tǒng)，讓車主輕松從停車難題中解脫出來。探索新知自動(dòng)泊車的定義自動(dòng)泊車系統(tǒng)就是不用人工干預(yù)，自動(dòng)停車入位的系統(tǒng)華為問界理想大眾途安斯柯達(dá)昊銳帕薩特豐田皇冠帕薩特cc奔馳寶馬雷克薩斯LS探索新知自動(dòng)泊車的定義泊車輔助泊車過程中自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能功能主要自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)是一種通過探測(cè)車輛周圍環(huán)境信息來找到合適的泊車位，從而控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，使得車輛能夠自主駛?cè)氩窜囄坏南到y(tǒng)。探索新知自動(dòng)泊車的分類1.自動(dòng)泊車輔助（APA）主要是利用遍布車輛自身和周邊環(huán)境里的車載傳感器，測(cè)量車輛自身與周邊物體之間的相對(duì)距離、速度和角度。探索新知自動(dòng)泊車的分類1.自動(dòng)泊車輔助（APA）車載處理器/車載計(jì)算平臺(tái)或云計(jì)算平臺(tái)計(jì)算出操作流程，控制器根據(jù)識(shí)別的信息計(jì)算泊車合適的路徑以及控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施車輛的轉(zhuǎn)向和加減速，并自動(dòng)正確地完成停車入車位動(dòng)作的系統(tǒng)。探索新知自動(dòng)泊車的分類1.自動(dòng)泊車輔助（APA）01實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊入、泊出及部分行駛功能02實(shí)現(xiàn)車輛安全、平順的泊車。探索新知自動(dòng)泊車的分類2.遙控泊車（RPA）探索新知自動(dòng)泊車的分類2.遙控泊車（RPA）出于安全考慮，車主遠(yuǎn)程駕駛車輛時(shí)，目前車速最多只有2km/h。在遙控車輛前進(jìn)、后退和左右轉(zhuǎn)彎時(shí)，必須長(zhǎng)時(shí)間按遙控器上相應(yīng)的按鈕，并且車輛前進(jìn)后退和左右轉(zhuǎn)彎不能同時(shí)操作。探索新知自動(dòng)泊車的分類3.自學(xué)習(xí)泊車（HPA）

從功能上來說，HPA這一整套系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)按照用戶需求自建地圖，并在地圖生成后按照自建地圖規(guī)劃路徑，使用戶在經(jīng)常規(guī)律重復(fù)行駛場(chǎng)景上可以解放自己，等下次再經(jīng)過有記憶路線的位置后，系統(tǒng)可以自行開啟一段點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的巡航，找到車位并完成泊入（泊出過程亦是如此）。探索新知自動(dòng)泊車的分類4.自主代客泊車（AVP）泊車用戶可通過車主APP實(shí)現(xiàn)一鍵泊車與召喚，啟動(dòng)一鍵泊車功能后，無人駕駛的車輛全程自主尋徑，可完成自動(dòng)尋找車位和泊車入庫(kù)。探索新知自動(dòng)泊車的分類4.自主代客泊車（AVP）召喚啟動(dòng)一鍵召喚功能后，用戶可提前召喚車輛自動(dòng)駛出，前往指定位置等待。探索新知自動(dòng)泊車的組成環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（如超聲波傳感器系統(tǒng)用來探測(cè)環(huán)境信息，尋找車位并實(shí)時(shí)反饋車輛位置信息）中央控制系統(tǒng)ECU（用來處理環(huán)境感知信息，并在線實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車位參數(shù)

和車輛相對(duì)位置，判斷可行性并確定自動(dòng)泊車策略）執(zhí)行系統(tǒng)（根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤和動(dòng)力系統(tǒng)，

并按照決策路徑控制車輛運(yùn)動(dòng)到泊車位）自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)探索新知自動(dòng)泊車的工作原理

遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭測(cè)量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計(jì)算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛者只需要控制車速即可。探索新知自動(dòng)泊車的工作原理

在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)下掛入D擋，且滿足車速低于30公里/小時(shí)情形，方可通過點(diǎn)按點(diǎn)火開關(guān)近旁的對(duì)應(yīng)功能鍵來開啟自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)。（1）系統(tǒng)激活探索新知自動(dòng)泊車的工作原理按下泊車按鈕后，方向盤將自行運(yùn)作，駕駛員只需按照系統(tǒng)提示切換檔位，系統(tǒng)就能恰到好處地引導(dǎo)車輛進(jìn)入停車位，在整個(gè)過程中，通過儀表/DVD進(jìn)行信息顯示，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。（1）系統(tǒng)激活探索新知自動(dòng)泊車的工作原理車輛通過超聲波傳感器、攝像頭自動(dòng)檢索停車場(chǎng)的停車位置，并在空閑的停車位旁邊自動(dòng)開始自動(dòng)泊車操作。（2）車位檢測(cè)環(huán)境感知由12個(gè)超聲波雷達(dá)組成。探索新知自動(dòng)泊車的工作原理（2）車位檢測(cè)停車位檢測(cè)與識(shí)別通過超聲傳感器對(duì)車輛側(cè)面的障礙物進(jìn)行探測(cè)，即可完成車位探測(cè)及定位。探索新知自動(dòng)泊車的工作原理（3）泊車路徑規(guī)劃汽車控制器會(huì)根據(jù)自車的尺寸和庫(kù)位的大小，規(guī)劃出一條合理的泊車軌跡，控制方向盤、變速箱和油門踏板進(jìn)行自動(dòng)泊車。探索新知自動(dòng)泊車的工作原理（4）模擬顯示由傳感器反饋構(gòu)建泊車模擬環(huán)境，具有提示與交互作用。系統(tǒng)啟動(dòng)后,車輛低速巡航，通過超聲波雷達(dá)自動(dòng)識(shí)別空車位。中控系統(tǒng)根據(jù)車位信息規(guī)劃路徑。執(zhí)行系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向和車速，按路徑入位。傳感器實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)，中控系統(tǒng)調(diào)整，避免碰撞。探索新知內(nèi)容歸納小測(cè)試即時(shí)檢測(cè)請(qǐng)同學(xué)們思考：自動(dòng)泊車輔助技術(shù)以后會(huì)幫助我們解放雙手嗎？即時(shí)檢測(cè)這是一項(xiàng)輔助技術(shù)，但并不是完全脫離了司機(jī)自行自主駕駛，所以，現(xiàn)在想要放開雙手還是有些困難的。謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)抬頭顯示技術(shù)項(xiàng)目五先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)任務(wù)13駕駛輔助技術(shù)主講人：胡漢橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)目錄

導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)和任務(wù)02激活舊知03學(xué)習(xí)新知04即時(shí)檢測(cè)05小結(jié)0602學(xué)習(xí)目標(biāo)和任務(wù)課程導(dǎo)入如果儀表盤能“抬起頭”在視野中顯示,是不是會(huì)更安全方便呢?學(xué)習(xí)目標(biāo)了解抬頭顯示技術(shù)的分類、工作原理01學(xué)習(xí)任務(wù)認(rèn)識(shí)抬頭顯示系統(tǒng)的基本情況01激活舊知同學(xué)們開車時(shí)，最習(xí)慣看哪些信息？速度轉(zhuǎn)向車道線探索新知抬頭顯示，即HeadUpDisplay（HUD），也稱平視顯示，最初在戰(zhàn)斗機(jī)上得以應(yīng)用，這可讓飛行員不必低頭，就能在擋風(fēng)玻璃上看到所需的重要信息，以保持抬頭狀態(tài)并隨時(shí)注意前方的突發(fā)狀況。探索新知

二次大戰(zhàn)期間，作戰(zhàn)飛機(jī)開始裝備前置計(jì)算光學(xué)射擊瞄準(zhǔn)具和裝有陀螺穩(wěn)定裝置的半自動(dòng)計(jì)算光學(xué)轟炸瞄準(zhǔn)具，瞄準(zhǔn)精度有明顯提高。探索新知第一種組合型抬頭顯示系統(tǒng)C-HUD(Combiner-HUD)如果C-HUD更多應(yīng)用在后裝市場(chǎng)，其會(huì)在汽車儀表上方、儀表板頂部加裝一個(gè)半透明樹脂板，再將該樹脂板作為投影介質(zhì)反射出虛像。該樹脂板通常會(huì)根據(jù)成像條件進(jìn)行特殊處理，例如做成楔形來避免反射重影，提升顯示效果。抬頭顯示系統(tǒng)就是能在視野中反射重要駕駛信息的技術(shù)。探索新知010203成像區(qū)域小，顯示內(nèi)容有限。成像距離近，成像高度較低。布置位置處于駕駛員前方的儀表板上，在車輛碰撞時(shí)可能會(huì)對(duì)駕駛員產(chǎn)生二次傷害。相較W-HUD和AR-HUD，C-HUD成本較低，但具有以下三方面劣勢(shì)：探索新知第二種風(fēng)擋型抬頭顯示W(wǎng)-HUD(Windshield-HUD)W-HUD用于前裝，目前有多條技術(shù)路線:基于曲面反射鏡放大成像、基于全息光學(xué)元件(HOE)放大成像和基于全息光波導(dǎo)(Waveguide)放大成像。探索新知目前HOE和Waveguide技術(shù)尚未成熟，主要應(yīng)用的為基于曲面反射鏡放大成像技術(shù)。第二種風(fēng)擋型抬頭顯示W(wǎng)-HUD(Windshield-HUD)探索新知W-HUD使用前擋風(fēng)玻璃作為成像介質(zhì)來反射成像，可以支持更大的成像區(qū)域和更遠(yuǎn)的投影距離。W-HUD的劣勢(shì)在于，擋風(fēng)玻璃通常為曲面反射鏡，W-HUD必須根據(jù)擋風(fēng)玻璃的尺寸和曲率去適配高精度曲面反射鏡，導(dǎo)致成本相對(duì)較高。第二種風(fēng)擋型抬頭顯示W(wǎng)-HUD(Windshield-HUD)探索新知第三種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)型抬頭顯示系統(tǒng)AR-HUD(AugmentedRealityHUD)AR-HUD需要通過智能駕駛的傳感器（攝像頭、雷達(dá)等）對(duì)前方的路況進(jìn)行解析建模。得到對(duì)象的位置、距離、大小等要素把HUD顯示的信息精準(zhǔn)地投影到對(duì)應(yīng)的位置。AR-HUD和W-HUD一樣使用前擋風(fēng)玻璃作為成像介質(zhì)來反射成像，但AR-HUD成像區(qū)域更大、投射距離更遠(yuǎn)、成像也更為生動(dòng)。探索新知第三種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)型抬頭顯示系統(tǒng)AR-HUD(AugmentedRealityHUD)AR-HUD可將投射信息與交通環(huán)境進(jìn)行高度融合，例如行駛過程中的車道線貼合、前方障礙物/危險(xiǎn)物貼合、車道偏離預(yù)警與車道線貼合等。探索新知第三種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)型抬頭顯示系統(tǒng)AR-HUD(AugmentedRealityHUD)遵守交通規(guī)則，在駕駛時(shí)不要因?yàn)樘ь^顯示器的投射信息分散注意力。3按照廠商提供的安裝指南進(jìn)行正確安裝。2確保安裝的抬頭顯示器符合汽車的品牌、型號(hào)和年份。1探索新知工作原理01擋風(fēng)玻璃映像式抬頭顯示系統(tǒng)02前置反射屏式抬頭顯示系統(tǒng)03自由曲面抬頭顯示系統(tǒng)04菲涅爾透鏡抬頭顯示系統(tǒng)05儀表盤相結(jié)合的抬頭顯示系統(tǒng)等抬頭顯示系統(tǒng)的工作原理與使用的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，抬頭顯示系統(tǒng)可以分為。探索新知工作原理抬頭顯示能在視野范圍內(nèi)反射車輛信息，避免低頭帶來的安全隱患，是非常實(shí)用的技術(shù)。它通過反射鏡精確折射光線實(shí)現(xiàn)抬頭成像。關(guān)鍵是反射鏡的精準(zhǔn)調(diào)節(jié),才能形成清晰的抬頭圖像。探索新知汽車抬頭顯示系統(tǒng)是一種先進(jìn)的駕駛輔助技術(shù)，通過將信息直接投射到駕駛員視線上，提高駕駛安全性和便利性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和普及，相信未來HUD技術(shù)將在更多車型中得到應(yīng)用，成為智能駕駛的重要組成部分。內(nèi)容歸納小測(cè)試即時(shí)檢測(cè)請(qǐng)同學(xué)們思考，

現(xiàn)在的大部分智能汽車都是選擇哪一種抬頭顯示技術(shù)自的？小結(jié)組合型風(fēng)擋型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)型謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目五先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)任務(wù)13駕駛輔助技術(shù)主講人：胡漢橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)目錄

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