ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課件：工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)

February19,2025

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——維護(hù)計(jì)劃工作任務(wù)制定工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5的維護(hù)點(diǎn)檢計(jì)劃對(duì)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5實(shí)施維護(hù)點(diǎn)檢計(jì)劃必須對(duì)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5進(jìn)行定期維護(hù)以確保其功能正常。不可預(yù)測(cè)的情形下出現(xiàn)異常也要對(duì)控制柜進(jìn)行檢查。

設(shè)備點(diǎn)檢是一種科學(xué)的設(shè)備管理方法，它是利用人的五官或簡(jiǎn)單的儀器工具，對(duì)設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)、定期的檢查，對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異?，F(xiàn)象和隱患，掌握設(shè)備故障的初期信息，以便及時(shí)采取對(duì)策，將故障消滅在萌芽階段的一種管理方法。接下來我們針對(duì)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5制定的日常點(diǎn)檢表及定期點(diǎn)檢表。1.維護(hù)計(jì)劃February19,2025類別編號(hào)檢查項(xiàng)目要求標(biāo)準(zhǔn)方法12345678910111213141516171819202122232425262728293031日點(diǎn)檢1控制柜清潔，四周無(wú)雜物。無(wú)灰塵異物擦拭

2保持通風(fēng)良好清潔無(wú)污染看

3示教器功能是否正常顯示正?？?/p>

4控制器運(yùn)行是否正常正常控制機(jī)器人看

5檢查安全防護(hù)裝置是否運(yùn)作正常：急停按鈕是否正常等安全裝置運(yùn)作正常測(cè)試

下·

6檢查按鈕/開關(guān)功能功能正常測(cè)試

7

確認(rèn)人簽字

備注日點(diǎn)檢要求每日開工前進(jìn)行。設(shè)備點(diǎn)檢、維護(hù)正常劃“√”；使用異常劃“△”；設(shè)備未運(yùn)行劃“/”。

標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5日點(diǎn)檢記錄表

年

月關(guān)于工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5日常點(diǎn)檢表及定期點(diǎn)檢表：1.表中列出的是工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5直接相關(guān)的點(diǎn)檢項(xiàng)目。2.工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5是與工業(yè)機(jī)器人本體配合使用的，所以控制柜的點(diǎn)檢要配合機(jī)器人本體的點(diǎn)檢一起進(jìn)行。February19,2025

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工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目1：控制柜清潔，四周無(wú)雜物在控制柜的周邊要保留足夠的空間與位置以便于操作與維護(hù)，如下圖所示。如果不能達(dá)到要求的話，要及時(shí)做出整改。February19,2025日點(diǎn)檢項(xiàng)目2：保持通風(fēng)良好

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施對(duì)于電氣元件來說，保持一個(gè)合適的工作溫度是相當(dāng)重要的。如果使用環(huán)境的溫度過高，會(huì)觸發(fā)機(jī)器人本身的保護(hù)機(jī)制而報(bào)警，如果不給予處理持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的高溫運(yùn)行的話就會(huì)損壞機(jī)器人的電氣相關(guān)的模塊與元件了。February19,2025

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工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢：示教器功能是否正常每天在開始操作之前，一定要先檢查好示教器的所有功能正常，否則的話可能會(huì)因?yàn)檎`操作而造成人身的安全事故。對(duì)象檢查觸摸屏幕顯示正常，觸摸對(duì)象無(wú)漂移按鈕功能正常搖桿功能正常February19,2025

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工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目4：控制器運(yùn)行正?？刂破髡Ｉ想姾?，示教器上無(wú)報(bào)警。控制器背面的散熱風(fēng)扇運(yùn)行正常。February19,2025

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查安全防護(hù)裝置是否運(yùn)作正常：急停按鈕是否正常等一般地，我們?cè)谟龅骄o急的情況下，第一時(shí)間按下急停按鈕。ABB工業(yè)機(jī)器人的急停按鈕標(biāo)配有兩個(gè)，分別位于控制柜及示教器上。我們可以手動(dòng)與自動(dòng)狀態(tài)下對(duì)急停按鈕進(jìn)行測(cè)試并復(fù)位，確認(rèn)功能正常。如果使用的安全面板模塊上的安全保護(hù)機(jī)制ASGSSSES側(cè)對(duì)應(yīng)的安全保護(hù)功能也要進(jìn)行測(cè)試。February19,2025日點(diǎn)檢項(xiàng)目6：檢查按鈕/開關(guān)功能

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際使用中必然會(huì)有周邊的配套的設(shè)備，一樣的是使用按鈕/開關(guān)實(shí)現(xiàn)功能的使用。所以在開始作業(yè)之前，就要進(jìn)行包括工業(yè)機(jī)器人本身與周邊設(shè)備的按鈕/開關(guān)的檢查與確認(rèn)。February19,2025類別編號(hào)檢查項(xiàng)目123456789101112定期點(diǎn)檢[1]1清潔示教器

確認(rèn)人簽字

每6個(gè)月2散熱風(fēng)扇的檢查

確認(rèn)人簽字

每12個(gè)月3清潔散熱風(fēng)扇

4清潔控制器內(nèi)部

5檢查上電接觸器K42K43

6檢查剎車接觸器K44

7檢查安全回路

確認(rèn)人簽字

備注[1]

“定期”意味著要定期執(zhí)行相關(guān)活動(dòng)，但實(shí)際的間隔可以不遵守機(jī)器人制造商的規(guī)定。此間隔取決于機(jī)器人的操作周期、工作環(huán)境和運(yùn)動(dòng)模式。通常來說，環(huán)境的污染越嚴(yán)重，運(yùn)動(dòng)模式越苛刻（電纜線束彎曲越厲害），檢查間隔也越短。

設(shè)備點(diǎn)檢、維護(hù)正常劃“√”；使用異常劃“△”；設(shè)備未運(yùn)行劃“/”。February19,2025

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目1：清潔示教器（每1個(gè)月）根據(jù)使用說明書的要求，ABB工業(yè)機(jī)器人示教器要求最起碼每個(gè)月清潔一次。一般地，使用純棉的擰干的濕毛巾（防靜電）進(jìn)行擦拭。有必要的話，也只能使用稀釋的中性清潔劑。February19,2025

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工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目2：散熱風(fēng)扇的檢查（每6個(gè)月）在開始檢查作業(yè)之前，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器人的主電源。February19,2025

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工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢：散熱風(fēng)扇的清潔（每12個(gè)月）在開始檢查作業(yè)之前，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器人的主電源。February19,2025

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工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目4：控制器內(nèi)部的清潔（每12個(gè)月）在開始檢查作業(yè)之前，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器人的主電源。February19,2025

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工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查上電接觸器K42K43（每12個(gè)月）February19,2025

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工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查上電接觸器K42K43（每12個(gè)月）February19,2025

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工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目6：檢查剎車接觸器K44（每12個(gè)月）February19,2025

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工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目6：檢查剎車接觸器K44（每12個(gè)月）February19,2025

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工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目7：檢查安全回路（每12個(gè)月）1.安全回路面板上的接線端子X1X2X5X6根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行接線。具體的安全回路面板說明，請(qǐng)查看機(jī)械工業(yè)出版社出版的《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》。2.根據(jù)實(shí)際的使用情況，在保證安全的情況下，觸發(fā)安全信號(hào)，檢查機(jī)器人是否有對(duì)應(yīng)的響應(yīng)。觸發(fā)以下的安全信號(hào)示教器將會(huì)