ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課件：工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷

February19,2025

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷工作任務(wù)1

掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜主計(jì)算機(jī)模塊的故障診斷2

掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜安全面板模塊的故障診斷3

掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜驅(qū)動(dòng)單元模塊的故障診斷4

掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜軸計(jì)算機(jī)模塊的故障診斷5

掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜系統(tǒng)電源模塊的故障診斷6

掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜電源分配模塊的故障診斷7

掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜用戶IO電源模塊的故障診斷8

掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜接觸器模塊的故障診斷9

掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜ABB標(biāo)準(zhǔn)IO模塊的故障診斷

ABB機(jī)器人的常用的控制柜有兩種，標(biāo)準(zhǔn)型的控制柜和緊湊型的控制柜。兩者的的大部分的模塊都是通用的。所以在本任務(wù)中，我們就以標(biāo)準(zhǔn)型控制柜為對(duì)象進(jìn)行學(xué)習(xí)。在任務(wù)3-1中可以查看到緊湊型控制柜對(duì)應(yīng)模塊的位置。

對(duì)控制柜內(nèi)模塊的狀態(tài)和故障的診斷主要是通過對(duì)模塊上的LED狀態(tài)指示燈進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別的。

通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)就可以掌握模塊的當(dāng)前狀態(tài)與故障了，這樣的話，就可以有的放矢進(jìn)行故障的排除了。。簡(jiǎn)介February19,20251.主計(jì)算機(jī)模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷主計(jì)算機(jī)模塊就好比機(jī)器人的大腦，位于控制柜的正上方，如下圖所示

LED狀態(tài)指示燈位于主計(jì)算機(jī)的中央位置，如下圖所示。主計(jì)算機(jī)模塊February19,20251.主計(jì)算機(jī)模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷February19,20252.安全面板模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷安全面板模塊主要負(fù)責(zé)安全相關(guān)信號(hào)的處理，位于控制柜的右側(cè)，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈位于安全面板模塊的右側(cè)，如下圖所示。安全面板模塊LED狀態(tài)指示燈February19,20252.安全面板模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷February19,20253.驅(qū)動(dòng)單元模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷驅(qū)動(dòng)單元模塊用于接收上位機(jī)指令，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，位于控制柜的正面中間的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈位于驅(qū)動(dòng)單元模塊的中心，如下圖所示。驅(qū)動(dòng)單元模塊LED狀態(tài)指示燈February19,20253.驅(qū)動(dòng)單元模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷February19,20254.軸計(jì)算機(jī)模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷軸計(jì)算機(jī)單元模塊用于接收主計(jì)算機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令和串行測(cè)量板（SMB）的機(jī)器人位置反饋信號(hào)，然后發(fā)出驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令給驅(qū)動(dòng)單元模塊，位于控制柜的右側(cè)的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈位于軸計(jì)算機(jī)模塊的右側(cè)的位置，如下圖所示。軸計(jì)算機(jī)模塊LED狀態(tài)指示燈February19,20254.軸計(jì)算機(jī)模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷February19,20255.系統(tǒng)電源模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷系統(tǒng)電源模塊用于為控制柜里的模塊提供直流電源，位于控制柜的左下方的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈位于系統(tǒng)電源模塊的右邊的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈系統(tǒng)電源模塊February19,20255.系統(tǒng)電源模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷February19,20256.電源分配模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷電源分配模塊用于為控制柜里的模塊分配直流電源，位于控制柜的左邊的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈位于電源分配模塊的中下方的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈電源分配模塊February19,20256.電源分配模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷February19,20257.用戶IO電源模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷用戶IO電源模塊用于為控制柜里的IO模塊提供直流電源，位于控制柜的左上方的位置，如下圖所示。

LED狀態(tài)指示燈位于用戶IO電源模塊的中間靠上的位置，如下圖所示。用戶IO電源LED狀態(tài)指示燈February19,20257.用戶IO電源模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷February19,20258.接觸器模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷接觸器模塊用于控制控制機(jī)器人各軸電機(jī)的上電與控制機(jī)制的，位于控制柜的左側(cè)的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈位于接觸器模塊的右邊的位置，如下圖所示。接觸器模塊LED狀態(tài)指示燈February19,20258.接觸器模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷February19,20259.ABB標(biāo)準(zhǔn)IO模塊的故障診斷

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷ABB標(biāo)準(zhǔn)IO模塊用于機(jī)器人與外部設(shè)備進(jìn)行通訊的模塊，位于控制柜的門上的位置，如下圖所示。這里，我們以DSQC652這個(gè)模塊進(jìn)行說明。LED狀態(tài)指示燈位