智慧物流與供應(yīng)鏈基礎(chǔ) 課件 5.3 智慧物流倉儲決策

XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧倉儲決策智慧倉儲作業(yè)流程智慧倉儲貨物出入庫作業(yè)智慧倉儲中的揀選作業(yè)智慧倉儲中的盤點(diǎn)作業(yè)問題探討：

智慧倉儲作業(yè)流程與傳統(tǒng)倉儲作業(yè)流程有哪些區(qū)別？智慧倉儲作業(yè)流程

同傳統(tǒng)的倉儲作業(yè)流程相同，智慧倉儲的主要作業(yè)內(nèi)容為：入庫、揀選、出庫、盤點(diǎn)和報(bào)表查詢。自感知自決策RFID技術(shù)機(jī)器視覺物流機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)通過無線電信號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)。通過光學(xué)設(shè)備從貨物的圖像中提取信息,進(jìn)行處理并加以理解,最終用于實(shí)際檢測、測量和控制,引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)動作。機(jī)器人通過二維碼/激光SLAM導(dǎo)航、視覺驗(yàn)收識別等技術(shù)將貨物從特定地點(diǎn)搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。智慧倉儲作業(yè)中運(yùn)用的技術(shù)入庫作業(yè)入庫作業(yè)流程圖控制系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)貨格入庫臺中央服務(wù)器貨物條碼識別系統(tǒng)信息被讀入是否入庫貨位坐標(biāo)堆垛機(jī)物流機(jī)器人入庫指令出庫作業(yè)出庫作業(yè)流程圖終端控制系統(tǒng)相應(yīng)設(shè)備出庫單中央服務(wù)器貨物信息條碼識別系統(tǒng)信息被讀入庫存查詢出庫作業(yè)堆垛機(jī)物流機(jī)器人報(bào)表查詢

報(bào)表查詢是處理與倉儲作業(yè)相關(guān)的信息的綜合查詢功能模塊。系統(tǒng)通過報(bào)表查詢功能，主要包括倉儲業(yè)務(wù)報(bào)表和匯總報(bào)表，反應(yīng)貨物當(dāng)日以及一定時(shí)間內(nèi)的出入庫情況。揀選作業(yè)揀選作業(yè)流程圖分揀完成巷道入庫口貨物單元揀選臺堆垛機(jī)巷道出庫臺自動導(dǎo)引車工作人員自動分揀自動導(dǎo)引車入庫出庫機(jī)器人揀選任務(wù)分配機(jī)器人揀選路徑優(yōu)化根據(jù)系統(tǒng)現(xiàn)有任務(wù)量及路徑對倉儲機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配，在多倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的貨到人訂單揀選作業(yè)模式及機(jī)器人直接揀選模式下，將具有自主計(jì)算能力的倉儲機(jī)器人通過一定的方式進(jìn)行任務(wù)分配。倉儲物流移動機(jī)器人揀選作業(yè)路徑規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)倉儲物流機(jī)器人揀選作業(yè)過程中自主導(dǎo)航的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。揀選作業(yè)的重要環(huán)節(jié)盤點(diǎn)作業(yè)

盤點(diǎn)的目的是為了保持賬存數(shù)量和實(shí)際庫存數(shù)量的一致，準(zhǔn)確掌握貨物資源狀況。循環(huán)盤點(diǎn)：針對某一部分貨位或某幾類貨物，可以隨時(shí)進(jìn)行。總盤點(diǎn)：則針對所有貨位和庫存貨物，通常定期進(jìn)行。盤點(diǎn)作業(yè)具體步驟

通過無人機(jī)在倉庫上空飛行獲取倉庫外貨物圖像，然后采用數(shù)字圖像處理技術(shù)對貨物進(jìn)行識別和數(shù)量統(tǒng)計(jì)。例：無人機(jī)實(shí)現(xiàn)盤點(diǎn)，采用無人機(jī)航拍和RFID相結(jié)合的方式盤點(diǎn)作業(yè)當(dāng)貨物入庫時(shí)，在貨物本身綁定一個(gè)RFID有源標(biāo)簽，通過在無人機(jī)上安裝的RFID有源讀卡器，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和計(jì)數(shù)。

利用圖像識別結(jié)果和RFID計(jì)數(shù)結(jié)果進(jìn)行疊加對比，得知貨物的實(shí)時(shí)存放情況。Xiam