自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（第2版） 課件 項目3 裝配站的安裝與調(diào)試

自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試全國高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列裝配站的工作過程是將自動生產(chǎn)線中的兩個物料進行裝配,即完成將裝配站料倉內(nèi)的小圓柱工件嵌入到已加工的工件中。項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)描述:要完成的工作任務(wù)任務(wù)一：裝配站的安裝任務(wù)二：裝配站的PLC控制以小組為單位，根據(jù)給定的任務(wù)，搜集資料，設(shè)計生產(chǎn)線裝配站的氣路、電路圖，制定自動線裝配站機械部分、傳感器、氣路安裝與調(diào)試工作計劃表，設(shè)計PLC程序并進行調(diào)試。填寫調(diào)試運行記錄。整理相關(guān)文件并進行檢查評價。

任務(wù)要求:項目三裝配站的安裝與調(diào)試

項目三裝配站的安裝與調(diào)試

裝配站的全貌

任務(wù)一：裝配站的安裝一、裝配站的結(jié)構(gòu)組成資訊:項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝一、裝配站的結(jié)構(gòu)組成落料機構(gòu)回轉(zhuǎn)物料臺

項目三裝配站的安裝與調(diào)試

一、裝配站的結(jié)構(gòu)組成任務(wù)一：裝配站的安裝項目三裝配站的安裝與調(diào)試

一、裝配站的結(jié)構(gòu)組成任務(wù)一：裝配站的安裝裝配機械手項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動元件氣動擺臺項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動元件導(dǎo)向氣缸

項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動元件閥組

項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝三、裝配站的檢測元件光纖傳感器組件

項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝三、裝配站的檢測元件光纖傳感器組件外形及放大器的安裝示意

E3X-NA11型光纖傳感器電路框圖

項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝一、裝配站的機械部件安裝安裝項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝一、裝配站的機械部件安裝注意事項:⑴裝配時要注意擺臺的初始位置，以免裝配完后擺動角度不到位。⑵預(yù)留螺栓的放置一定要足夠，以免造成組件之間不能完成安裝。⑶建議先進行裝配，但不要一次擰緊各固定螺栓，待相互位置基本確定后，再依次進行調(diào)整固定。項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動控制回路連接裝配站氣動控制回路項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動控制回路連接1.裝配站氣動回路連接步驟從匯流排開始，按圖所示的氣動控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2.氣路調(diào)試(1)用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動作位置是否正確。(2)調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運動速度，伸出速度以不推倒工件為準(zhǔn)。項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝三、根據(jù)圖所示傳感器的位置進行傳感器的安裝項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：裝配站的PLC控制工作任務(wù)控制要求：1．裝配站各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)，料倉上已經(jīng)有足夠的小園柱零件；裝配機械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開狀態(tài)。設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且料倉上已經(jīng)有足夠的小園柱零件；工件裝配臺上沒有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。2．若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，裝配站啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。如果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。3．如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有小園柱零件且裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作。4．完成裝配任務(wù)后，裝配機械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。5．若在運行過程中按下停止按鈕，則供料機構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配站在完成本次裝配后停止工作。6．在運行中發(fā)生“零件不足”報警時，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運行中發(fā)生“零件沒有”報警時，指示燈HL3以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：裝配站的PLC控制一、裝配站的電氣線路設(shè)計及連接

PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線裝配站的I/O點較多，選用S7-226AC/DC/RLY主站，共24點輸入，16點繼電器輸出。

裝配站電氣接線包括，在工作站裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在PLC側(cè)I/O點接線等。裝配站PLC的I/O信號表及裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱端子號設(shè)備符號信號來源序號PLC輸出點信號名稱端子號設(shè)備符號信號來源1I0.0零件不足檢測2SC1裝置側(cè)1Q0.0擋料電磁閥21Y裝置側(cè)2I0.1零件有無檢測3SC22Q0.1頂料電磁閥32Y3I0.2左料盤零件檢測4SC33Q0.2回轉(zhuǎn)電磁閥43Y4I0.3右料盤零件檢測5SC44Q0.3手爪夾緊電磁閥54Y5I0.4裝配臺工件檢測6SC55Q0.4手爪下降電磁閥65Y6I0.5頂料到位檢測71B16Q0.5手臂伸出電磁閥76Y7I0.6頂料復(fù)位檢測81B27Q0.6紅色警示燈8AL18I0.7擋料狀態(tài)檢測92B18Q0.7橙色警示燈9AL29I1.0落料狀態(tài)檢測102B29Q1.0綠色警示燈10AL310I1.1擺動氣缸左限檢測115B110Q1.111I1.2擺動氣缸右限檢測125B211Q1.212I1.3手爪夾緊檢測136B212Q1.313I1.4手爪下降到位檢測144B213Q1.414I1.5手爪上升到位檢測154B114Q1.5HL1按鈕/指示燈模塊15I1.6手臂縮回到位檢測163B115Q1.6HL216I1.7手臂伸出到位檢測173B216Q1.7HL317I2.018I2.119I2.220I2.321I2.4停止按鈕按鈕/指示燈模塊22I2.5啟動按鈕23I2.6急停按鈕24I2.7單機/聯(lián)機裝配站電路圖項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：裝配站的PLC控制二、裝配站的程序編制程序編寫思路:1．裝配站的工作過程包括2個相互獨立的子工作過程，一個是供料過程，另一個是裝配過程。供料過程就是通過供料機構(gòu)的操作，使料倉中的小園柱零件落下到擺臺左邊料盤上；然后擺臺轉(zhuǎn)動，使裝有零件的料盤轉(zhuǎn)移到右邊，以便裝配機械手抓取零件。裝配過程是當(dāng)裝配臺上有待裝配工件，且裝配機械手下方有小園柱零件時，進行裝配操作。在主程序中，當(dāng)初始狀態(tài)檢查結(jié)束，確認(rèn)站準(zhǔn)備就緒，按下啟動按鈕進入運行狀態(tài)后，應(yīng)同時調(diào)用供料控制和裝配控制兩個子程序。2．供料控制過程包含兩個互相聯(lián)鎖的過程，即落料過程和擺臺轉(zhuǎn)動、料盤轉(zhuǎn)移的過程。在小園柱零件從料倉下落到左料盤的過程中，禁止擺臺轉(zhuǎn)動；反之，在擺臺轉(zhuǎn)動過程中，禁止打開料倉（擋料氣缸縮回）落料。實現(xiàn)聯(lián)鎖的方法是：①當(dāng)擺臺的左限位或右限位磁性開關(guān)動作并且左料盤沒有料，經(jīng)定時確認(rèn)后，開始落料過程；②當(dāng)擋料氣缸伸出到位使料倉關(guān)閉、左料盤有物料而右料盤為空，經(jīng)定時確認(rèn)后，開始擺臺轉(zhuǎn)動，直到達到限位位置。項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：裝配站的PLC控制二、裝配站的程序編制程序編寫思路:3．供料過程的落料控制和裝配控制過程都是單序列步進順序控制。4．停止運行，有兩種情況。一是在運行中按下停止按鈕，停止指令被置位；另一種情況是當(dāng)料倉中最后一個零件落下時，檢測物料有無的傳感器動作（I0.1OFF），將發(fā)出缺料報警。對于供料過程的落料控制，上述兩種情況均應(yīng)在料倉關(guān)閉，頂料氣缸復(fù)位到位即返回到初始步后停止下次落料，并復(fù)位落料初始步。但對于擺臺轉(zhuǎn)動控制，一旦停止指令發(fā)出，則應(yīng)立即停止擺臺轉(zhuǎn)動。對于裝配控制，上述兩種情況也應(yīng)在裝配完成后，裝配機械手返回到初始位置后停止。僅當(dāng)落料機構(gòu)和裝配機械手均返回到初始位置，才能復(fù)位運行狀態(tài)標(biāo)志和停止指令。停止運行的操作應(yīng)在主程序中編制。項目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：裝配站的PLC控制三、裝配站的運行調(diào)試1.調(diào)整