現(xiàn)代汽車構造 驅(qū)動橋教案 學習教案

單元六驅(qū)動橋發(fā)動機的動力經(jīng)過離合器、變速器、萬向傳動裝置，傳到了驅(qū)動橋，本部分將介紹驅(qū)動橋的功用、構造、原理、故障診斷與檢修。課題6.1驅(qū)動橋的功用、組成和分類學習目標鑒定標準教學建議掌握驅(qū)動橋的功用和組成了解驅(qū)動橋的分類應知：驅(qū)動橋的功用、組成建議：采用現(xiàn)場教學與多媒體相結(jié)合的方式一、驅(qū)動橋的組成驅(qū)動橋一般是由主減速器、差速器、半軸、橋殼等組成，如圖6-1所示。圖6-1驅(qū)動橋的組成1－輪轂2－橋殼3－半軸4－差速器5－主減速驅(qū)動橋是傳動系的最后一個總成，發(fā)動機的動力傳到驅(qū)動橋后，首先傳到主減速器，在這里將轉(zhuǎn)矩放大并降低轉(zhuǎn)速后，經(jīng)差速器分配給左右半軸，最后通過半軸外端的凸緣傳到驅(qū)動車輪的輪轂。驅(qū)動橋的主要零部件都在裝在驅(qū)動橋的橋殼中。橋殼由主減速器殼和半軸套管組成。操作：此處可以觀看驅(qū)動橋?qū)嵨?，最好是剖開的，并演示動力的傳動。提示：從驅(qū)動橋的組成可以總結(jié)出驅(qū)動橋的功用。二、驅(qū)動橋的功用驅(qū)動橋的功用是將由萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動車輪，并經(jīng)降速增矩、改變動力傳動方向，使汽車行駛，而且允許左右驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。具體來說，主減速器的功用為降速增矩，改變動力傳動方向；差速器的功用是允許左右驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；半軸的功用是將動力由差速器傳給驅(qū)動車輪。注意：如果主減速器為一對圓柱齒輪時，不會改變動力傳動方向。三、驅(qū)動橋的分類按照懸架結(jié)構的不同，驅(qū)動橋可以分為整體式驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋。整體式驅(qū)動橋又稱為非斷開式驅(qū)動橋。1．整體式驅(qū)動橋整體式驅(qū)動橋如圖6-1所示，與非獨立懸架配用。其驅(qū)動橋殼為一剛性的整體，驅(qū)動橋兩端通過懸架與車架或車身連接，左右半軸始終在一條直線上，即左右驅(qū)動輪不能相互獨立地跳動。當某一側(cè)車輪通過地面的凸出物或凹坑升高或下降時，整個驅(qū)動橋及車身都要隨之發(fā)生傾斜，車身波動大。2．斷開式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋如圖6-2所示，與獨立懸架配用。其主減速器固定在車架或車身上，驅(qū)動橋殼制成分段并用鉸鏈連接，半軸也分段并用萬向節(jié)連接。驅(qū)動橋兩端分別用懸架與車架或車身連接。這樣，兩側(cè)驅(qū)動車輪及橋殼可以彼此獨立地相對于車架或車身上下跳動。圖6-2斷開式驅(qū)動橋1－主減速器2－半軸3－彈性元件4－減振器5－驅(qū)動車輪6－擺臂7－擺臂軸測試題：1．對照實物或圖片說明驅(qū)動橋的基本組成及功用2．對照實物或圖片說出驅(qū)動橋有哪些類型。課題6.2主減速器學習目標鑒定標準教學建議掌握主減速器的功用了解主減速器的類型掌握常見主減速器的結(jié)構、調(diào)整應知：主減速器的功用應會：主減速器的調(diào)整建議：采用現(xiàn)場實物教學、啟發(fā)式教學和學生討論相結(jié)合的方式，最后教師要總結(jié)一、主減速器概述1．主減速器的功用前面已經(jīng)簡述過主減速器的功用，這里將詳細說明。1)將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩傳給差速器。2)在動力的傳動過程中要將轉(zhuǎn)矩增大并相應降低轉(zhuǎn)速。提示：整個傳動系的傳動比應為變速器傳動比與主減速器傳動比的乘積。3)對于縱置發(fā)動機，還要將轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向改變90°。2．主減速器的類型按參加傳動的齒輪副數(shù)目，可分為單級式主減速器和雙級式主減速器。有些重型汽車又將雙級式主減速器的第二級圓柱齒輪傳動設置在兩側(cè)驅(qū)動車輪附近，稱為輪邊減速器。按主減速器傳動比個數(shù)，可分為單速式和雙速式主減速器。單速式的傳動比是固定的，而雙速式則有兩個傳動比供駕駛員選擇。按齒輪副結(jié)構形式，可分為圓柱齒輪式(又可分為定軸輪系和行星輪系)主減速器和圓錐齒輪式(又可分為螺旋錐齒輪式和準雙曲面錐齒輪式)主減速器。目前，在轎車中主要是應用單級式主減速器。二、單級主減速器單級主減速器結(jié)構簡單，質(zhì)量小，體積小，傳動效率高，主要用于轎車及中型以下客貨車。對于發(fā)動機縱向布置的汽車，由于需要改變動力傳遞方向，單級主減速器都采用一對圓錐齒輪傳動，如桑塔納2000、東風EQ1090等；對于發(fā)動機橫向布置的汽車，單級主減速器采用一對圓柱齒輪即可，如夏利7130、寶來1.8T等。1．上海桑塔納2000轎車單級主減速器1)結(jié)構如圖6-3所示為桑塔納2000轎車單級主減速器的裝配圖、圖6-4所示為桑塔納2000轎車主減速器和差速器的零件分解圖。由于發(fā)動機縱向前置前輪驅(qū)動，整個傳動系都集中布置在汽車前部，因此其主減速器裝于變速器殼體內(nèi)，沒有專門的主減速器殼體。由于省去了變速器到主減速器之間的萬向傳動裝置，所以變速器輸出軸即為主減速器主動軸。圖6-3桑塔納2000轎車單級主減速器1－差速器2－變速器前殼體3－主動錐齒輪4－變速器后殼體5－雙列圓錐滾子軸承6－圓柱滾子軸承7－從動錐齒輪8－圓錐滾子軸承s1－調(diào)整墊片(從動錐齒輪一側(cè))s2－調(diào)整墊片(與從動錐齒輪相對的一側(cè))s3－調(diào)整墊片r－與理論上的尺寸R成比例的偏差(偏差r用1/100mm表示，例如：25表示r=0.25mm)R一主動錐齒輪理論上的尺寸(R=50.7mm)圖6-4桑塔納2000轎車主減速器和差速器的零件分解圖1－密封圈2－主減速器蓋3－從動錐齒輪的調(diào)整墊片4－軸承外座圈5－差速器軸承6－鎖緊套筒7－車速表主動齒輪8－差速器軸承9－螺栓(擰緊力矩70N·m)10－從動錐齒輪11－夾緊銷12－行星齒輪軸13－行星齒輪14－半軸齒輪15－螺紋套16－復合式止推墊片17－差速器殼18－磁鐵固定銷19－磁鐵主減速器由一對準雙曲面錐齒輪組成，主動錐齒輪的齒數(shù)為9，從動錐齒輪的齒數(shù)為40，其傳動比為4.444。主動錐齒輪與變速器輸出軸制為一體，用雙列圓錐滾子軸承和圓柱滾子軸承支承在變速器殼體內(nèi)，屬于懸臂式支承。環(huán)狀的從動錐齒輪靠凸緣定位，并用螺栓與差速器殼連接。差速器殼由一對圓錐滾子軸承支承在變速器殼體上。2)主減速器的調(diào)整主動錐齒輪和從動錐齒輪的調(diào)整正確與否，對于主減速器的使用壽命和運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性起著決定性作用，主減速器和差速器總成拆裝后，特別是更換某些零部件后，必須通過精確的測量、計算，選出合適的調(diào)整墊片；通過改變墊片的厚度來軸向移動變速器輸出軸上的主動齒輪，使嚙合印痕在最佳位置；通過改變墊片的厚度來軸向移動從動齒輪，使嚙合間隙在規(guī)定的公差范圍。從動錐齒輪和主動錐齒輪總成的調(diào)整部位如圖6-3所示。與理論上的尺寸R成比例的偏差r，在生產(chǎn)過程中已經(jīng)測量好了，并把它刻在從動錐齒輪的外側(cè)。主動錐齒輪和從動錐齒輪只能一起更換。根據(jù)零件的排列情況，會出現(xiàn)“間隙”，這在調(diào)整主動錐齒輪和從動錐齒輪時應該考慮。因此，在拆卸變速器之前，最好測量齒面的平均間隙以及偏差r。只要修理影響到主動錐齒輪和從動錐齒輪位置的零部件，必須重新測定調(diào)整墊片厚度s1、s2和s3。(1)主動錐齒輪的調(diào)整只要軸承座、主動錐齒輪的后軸承、一檔齒輪的滾針軸承外座圈、輸出軸的后軸承外座圈被更換，就必須通過調(diào)整墊片s3的厚度來調(diào)整主動錐齒輪，使主、從動錐齒輪的嚙合印痕在最佳位置。具體方法如下：a．裝上軸承座的后軸承外座圈(無調(diào)整墊片)。裝上軸承的保持架，并用25N·m的力矩旋緊螺栓。裝上輸出軸和外后軸承。將輸出軸用鋁質(zhì)的夾具固定在臺虎鉗上，裝上螺母并用100N·m的力矩擰緊。將變速器后蓋裝在軸承座上，裝上新的襯墊。用四個螺栓將其固定。b．將專用工具VW385/1支承在VW406上，通過調(diào)節(jié)環(huán)測量A的尺寸，如圖6-5所示。再裝上專用工具VW385/2，如圖6-6所示。圖6-5測量A的尺寸圖6-6安裝專用工具VW385/2c．將專用工具VW5385/D和5385/C裝在VW385/1上，接著放上無調(diào)整墊片s1的主減速器蓋。裝上百分表，將百分表調(diào)到零，起始壓力與距離2.0mm相一致。百分表的表盤和VW5385/D應是同一方向，轉(zhuǎn)動螺母將活動調(diào)節(jié)環(huán)移至中心，如圖6-7所示。圖6-7安裝專用工具和百分表d．將專用磁板VW385/17裝在主動錐齒輪上，這樣上面的縫隙朝向放油螺塞一邊。將專用工具VW385/1放入變速器的內(nèi)部并裝配好，如圖6-8所示。裝上調(diào)整墊片s1和主減速器蓋的緊固螺栓，用25N·m的力矩擰緊螺栓。圖6-8安裝專用工具VW385/17和VW385/1e．轉(zhuǎn)動螺母調(diào)節(jié)專用工具VW385/1，保證裝配正確。將VW385/1轉(zhuǎn)到表的測量觸頭碰到磁板并使表的指針達到最大偏差(倒轉(zhuǎn))。所取得的值即e尺寸(從逆時針方向讀看)，如圖6-9所示。當轉(zhuǎn)動VW385/1時，表的測量觸頭(VW385/C)應碰到磁板，而且總是在縫隙相對的一側(cè)。圖6-9測量e尺寸f．取下主減速器蓋。將VW385/1放在VW406上，用VW5385/C標準(樣板)檢查百分表是否在零位上，起始壓力與距離2.0mm一致。計算主動錐齒輪調(diào)整墊片s3的厚度：s3＝e－r式中e——測量的結(jié)果(用百分表的逆時針刻度檢驗出的指針最大偏差)；r——偏差(用1/100mm為單位刻在從動錐齒輪上)。r值只用于新的從動錐齒輪和主動錐齒輪。例如：e＝0.99mm，r＝0.48mm，則s3＝e－r＝0.99mm－0.48mm＝0.51mm。注意：如果需要將兩只調(diào)整墊片連在一起獲得需要的厚度，較薄的調(diào)整墊片應裝在輸出軸軸承外座圈和較厚的調(diào)整墊片之間。下列厚度的調(diào)整墊片可供選擇：0.15mm、0.20mm、0.25mm、0.30mm、0.40mm、0.50mm、0.60mm、0.70mm、0.80mm、0.90mm、1.00mm、1.10mm和1.20mm。g．裝上輸出軸和計算好厚度的調(diào)整墊片s3。如果計算好的調(diào)整墊片是正確的。百分表現(xiàn)在應指在偏差r(刻在從動錐齒輪上)的值上，公差為±0.04mm。如果測量在規(guī)定的公差范圍之內(nèi)，完成安裝。否則重新安裝主動錐齒輪。(2)從動錐齒輪的調(diào)整當主動錐齒輪、從動錐齒輪總成、變速器殼體、主減速器蓋、差速器罩殼或軸承更換時，必需對從動錐齒輪進行調(diào)整，從動錐齒輪的調(diào)整包括從動錐齒輪（差速器）軸承預緊度的調(diào)整和主、從動錐齒輪之間的嚙合間隙的調(diào)整。a．從動錐齒輪軸承預緊度的調(diào)整從動錐齒輪軸承預緊度的調(diào)整也稱為從動錐齒輪調(diào)整墊片總厚度的調(diào)整，通過墊片的調(diào)整使從動錐齒輪（差速器）轉(zhuǎn)動自如，且軸向推動無間隙。具體步驟如下：拆下主減速器蓋。拆下密封圈和差速器軸承的外座圈，取出調(diào)整墊片。將軸承的外座圈裝在變速器殼體上，同時裝上厚度為1.2mm的標準(樣板)墊片，將另一側(cè)軸承的外座圈裝在主減速器蓋上，不用調(diào)整墊片。將設有車速里程表主動齒輪的差速器裝在變速器殼體上。將主減速器蓋裝在變速器殼體上，用25N·m的力矩擰緊螺栓。如圖6-10所示裝上專用工具，調(diào)節(jié)百分表使壓力與距離1.0mm相一致。圖6-10安裝專用工具將專用工具VW521/8裝在與從動錐齒輪相對的一側(cè)，如圖6-11所示。其中A為1.20mm的調(diào)整墊片。圖6-11安裝專用工具VW521/8用專用工具VW521/4將差速器向上和向下(箭頭)移動，如圖6-12所示，記下百分表的變化(例如：記下的間隙為0.50mm)。圖6-12上下移動差速器注意：測量時，不要轉(zhuǎn)動差速器，因為它可能影響測量值。將測量值記錄下來，并加上0.04mm的安裝壓力(定值)，即0.50mm+0.40mm=0.90mm。這個值再加上標準(樣板)調(diào)整墊片的厚度(1.20mm)，即s合計=0.90mm+1.20mm=2.10mm。拆下主減速器蓋和工具。拆下主減速器蓋上的差速器軸承外座圈。將與測量值和安裝壓力的和(0.90mm)一致的調(diào)整墊片連同軸承外座圈一起裝在蓋上。裝上主減速器蓋。將裝配好的輸入軸裝上變速器殼體，用四個螺栓將其固定并用20N·m的力矩擰緊。b．從動錐齒輪和主動錐齒輪嚙合間隙調(diào)整嚙合間隙的調(diào)整是通過移動從動錐齒輪實現(xiàn)的，具體步驟如下：如圖6-13所示，裝上專用工具。安裝的位置：尺寸A為71mm，角α約為90°。圖6-13安裝專用工具鎖住輸入軸，如圖6-14所示。圖6-14鎖住輸入軸將從動錐齒輪轉(zhuǎn)至擋塊位置，將百分比表的指針對準零，倒轉(zhuǎn)從動齒輪，讀出齒面間實際的間隙，將測得的值記錄下來。松開輸入軸，轉(zhuǎn)動專用工具VW521/4和VW521/8約90°，結(jié)果差速器也轉(zhuǎn)動90°。重新鎖住輸入軸。旋松VW521/4的螺栓，將其退回約90°，直至VW521/8碰到百分表的測量觸頭，擰緊VW521/4的螺栓。將上步反復操作四次，并記錄下測得的值。如果在這些測量中，測量值偏差超過0.05mm，可能從動錐齒輪沒有裝對或者從動錐齒輪和主動錐齒輪總成嚙合不良。在這種情況下，如需要應更換從動錐齒輪和主動錐齒輪總成。計算平均嚙合間隙：如四次測量的嚙合間隙分別為0.39mm、0.40mm、0.39mm、0.42mm，其和為0.39mm＋0.40mm＋0.39mm＋0.42mm＝1.60mm，則平均嚙合間隙為1.60mm/4＝0.40mm。計算調(diào)整墊片s2的厚度(與從動錐齒輪相對的一側(cè))：標準(樣板)調(diào)整墊片－平均間隙＋抬起值(穩(wěn)定值)。如果不更換從動錐齒輪和主動錐齒輪總成，應使用在拆下前測得的平均間隙值。例如：s2＝標準(樣板)調(diào)整墊片1.20mm－平均間隙0.40mm＋抬起值(穩(wěn)定值)0.15mm＝0.95mm。計算調(diào)整墊片s1的厚度(從動錐齒輪一側(cè))。s1＝s合計－s2＝2.10mm－0.95mm＝1.15mm。下列厚度的調(diào)整墊片可供選擇0.15mm、0.20mm、0.25mm、0.30mm、0.40mm、0.50mm、0.60mm、0.70mm、0.80mm、0.90mm、1.00mm、1.10mm和1.20mm。拆下差速器和差速器軸承的外座圈。將調(diào)整墊片s1裝在主減速器蓋上，將調(diào)整墊片s2連同軸承外座圈一起裝在變速器殼體上。將密封圈裝在主減速器蓋和殼體上。裝上車速里程表的主動齒輪和鎖緊套筒，如圖6-15所示，并使圖中的X＝1.8mm(大約)。圖6-15安裝車速里程表的主動齒輪和鎖緊套筒裝上差速器，重新測量齒面間隙，各次測量的間隙偏差應不超過0.05mm；正確的平均嚙合間隙應在0.10~0.20mm之間。2．東風EQ1090單級主減速器1)結(jié)構如圖6-16所示為東風EQ1090型汽車單級主減速器。它由主、從動錐齒輪及其支承調(diào)整裝置、主減速器殼等組成。主動錐齒輪的齒數(shù)為6，從動錐齒輪的齒數(shù)為38，因此其傳動比i＝6.33。圖6-16東風EQ1090型汽車單級主減速器l－差速器軸承蓋2－軸承調(diào)整螺母3、13、17－圓錐滾子軸承4－主減速器殼5－差速器殼6－支承螺柱7－從動錐齒輪8－進油道9、14－調(diào)整墊片10－防塵罩11－叉形凸緣12－油封15－軸承座16－回油道18－主動錐齒輪19－圓柱滾子軸承20－行星齒輪墊片21－行星齒輪22－半軸齒輪推力墊片23－半軸齒輪24－行星齒輪軸(十字軸)25－螺栓主、從動錐齒輪采用準雙曲面齒輪。主動錐齒輪與主動軸制成一體。為了保證主動錐齒輪有足夠的支承剛度，改善嚙合條件，其前端支承在兩個距離較近的圓錐滾子軸承13和17上，后端支承在圓柱滾子軸承19上，形成跨置式支承。圓錐滾子軸承13和17的外座圈支承在軸承座15上，內(nèi)座圈之間有隔套和調(diào)整墊片14。軸承座依靠凸緣定位，用螺栓固裝在主減速器殼體的前端，兩者之間有調(diào)整墊片9。從動錐齒輪靠凸緣定位，用螺栓緊固在差速器殼上，而差速器殼則用兩個圓錐滾子軸承3支承在主減速器殼體中，并用軸承調(diào)整螺母2進行軸向定位。在從動錐齒輪嚙合處背面的主減速器殼體上，裝有支承螺柱，用以限制大負荷下從動錐齒輪過度變形而影響正常嚙合。裝配時，應在支承螺柱與從動錐齒輪背面之間預留一定間隙(0.3~0.5mm)，轉(zhuǎn)動支承螺柱可以調(diào)整此間隙。操作：此處可現(xiàn)場觀看實物。2)調(diào)整(1)軸承預緊度的調(diào)整圓錐滾子軸承一般都是成對使用，裝配時應使其具有一定的預緊度，以減小錐齒輪在傳動過程中因軸向力而引起的軸向位移，提高軸的支承剛度，保證錐齒輪副的正確嚙合。但軸承預緊度又不能過大，否則摩擦和磨損增大，傳動效率低。為此，設有軸承預緊度的調(diào)整裝置。主動錐齒輪軸承預緊度由調(diào)整墊片14來調(diào)整。增加墊片2的厚度，軸承預緊度減?。环粗?，軸承預緊度增加。從動錐齒輪（差速器殼）軸承預緊度則是通過擰動兩側(cè)的軸承調(diào)整螺母2來調(diào)整的。擰入調(diào)整螺母，軸承預緊度增加；反之，軸承預緊度減小。提示：只有圓錐滾子軸承的預緊度可調(diào)，而圓柱滾子軸承無須調(diào)整。軸承預緊度調(diào)整之前應先檢查。一般是采用經(jīng)驗法，即用手轉(zhuǎn)動主動（或從動）錐齒輪應轉(zhuǎn)動自如，軸向推動無間隙。(2)錐齒輪嚙合的調(diào)整為了使齒輪傳動工作正常、磨損均勻、延長其使用壽命，必須保證齒輪副正確的嚙合。為此，需要對錐齒輪的嚙合進行調(diào)整。錐齒輪嚙合的調(diào)整是指齒面嚙合印痕和齒側(cè)嚙合間隙的調(diào)整。a．齒面嚙合印痕先檢查齒面嚙合印痕，方法為：在主動錐齒輪上相隔120°的三處用紅丹油在齒的正反面各涂2～3個齒，再用手對從動錐齒輪稍施加阻力并正、反向各轉(zhuǎn)動主動齒輪數(shù)圈。觀察從動錐齒輪上的嚙合印痕。正確的嚙合印痕如圖6-17所示，應位于齒高的中間偏小端，并占齒寬60%以上。圖6-17正確的嚙合印痕如果嚙合印痕位置不正確，應進行調(diào)整，方法是移動主動錐齒輪。增加調(diào)整墊片9的厚度，使主動錐齒輪前移；反之則后移。b．齒側(cè)嚙合間隙調(diào)整嚙合印痕移動主動錐齒輪后，主、從動錐齒輪的嚙合間隙要發(fā)生變化。嚙合間隙的檢查：將百分表抵在從動錐齒輪正面的大端處，用手把住主動錐齒輪，然后輕輕往復擺轉(zhuǎn)從動錐齒輪即可顯示間隙值。中、重型汽車應為0.15～0.50mm，輕型車約為0.10～0.18mm，使用極限1.00mm。如果嚙合間隙不符合要求，需要進行調(diào)整，方法是移動從動錐齒輪。當從動錐齒輪遠離主動錐齒輪時間隙變大，反之則變小。移動從動錐齒輪的方法是將一側(cè)的軸承調(diào)整螺母2旋入幾圈，另一側(cè)就旋出幾圈。注意：調(diào)整前應先將從動錐齒輪的軸承預緊度調(diào)整好。三、雙級主減速器有些汽車需要較大的主減速器傳動比，單級主減速器已不能滿足足夠的離地間隙，這就需要采用由兩對齒輪降速的雙級主減速器。如圖6-18所示為解放CA1092汽車的雙級主減速器。圖6-18解放CA1092汽車的雙級主減速器1－第二級從動齒輪2－差速器3－調(diào)整螺母4、15－軸承蓋5－第二級主動齒輪6、7、8、13－調(diào)整墊片9－第一級主動錐齒輪軸l0－軸承座11－第一級主動錐齒輪12－主減速器14－中間軸16－第一級從動錐齒輪17－后蓋1．結(jié)構第一級傳動為第一級主動錐齒輪和第一級從動錐齒輪，這是一對螺旋錐齒輪，而不是桑塔納2000和東風EQ1090主減速器采用的準雙曲面齒輪，其傳動比為25/13＝1.923；第二級傳動為第二級主動齒輪和第二級從動齒輪，這是一對斜齒圓柱齒輪，其傳動比為45/15＝3。第一級主動錐齒輪和第一級主動齒輪軸制成一體，用兩個圓錐滾子軸承(相距較遠)支承在軸承座的座孔中，因主動錐齒輪懸伸在兩軸承之后，故稱為懸臂式支承。第一級從動錐齒輪用鉚釘鉚接在中間軸的凸緣上。第二級主動齒輪與中間軸制成一體，用兩個圓錐滾子軸承支承在兩端軸承蓋的座孔中，軸承蓋用螺栓與主減速器殼固定連接。第二級從動齒輪夾在左右兩半差速器殼之間，并用螺栓將它們緊固在一起，其支承形式與東風EQl090型汽車主減速器中差速器殼的支承形式相同。2．調(diào)整1)軸承預緊度的調(diào)整主動錐齒輪軸承預緊度，可通過增減調(diào)整墊片8的厚度來調(diào)整。加墊片則變松，減墊片則變緊。中間軸軸承的預緊度則是通過改變調(diào)整墊片6和調(diào)整墊片13的總厚度來調(diào)整。加墊片則變松，減墊片則變緊。差速器殼軸承預緊度靠擰動調(diào)整螺母3來調(diào)整。旋入調(diào)整螺母則變緊，旋出則變松。軸承預緊度的檢查方法同上面所講的東風EQ1090汽車。2)錐齒輪嚙合的調(diào)整由于采用螺旋錐齒輪，所以錐齒輪嚙合的調(diào)整方法與采用準雙曲面齒輪的桑塔納2000和EQ1090的主減速器不同。嚙合印痕和嚙合間隙是同時進行調(diào)整的。先檢查嚙合印痕，方法同上面所講的東風EQ1090汽車。然后按照下述原則進行調(diào)整：“大進從、小出從、頂進主、根出主”，如圖6-19所示。嚙合印痕合適后若間隙不符，則通過軸向移動另一錐齒輪進行調(diào)整。圖6-19螺旋錐齒輪嚙合的調(diào)整當嚙合印痕位于從動錐齒輪輪齒大端時，如圖6-19a當嚙合印痕位于從動錐齒輪輪齒小端時，如圖6-19b)所示，應將從動錐齒輪移離主動錐齒輪，假如因此而使嚙合間隙變大，可將主動錐齒輪向內(nèi)移動。當嚙合印痕位于從動錐齒輪輪齒頂部時，如圖6-19c當嚙合印痕位于從動錐齒輪輪齒根部時，如圖6-19d)所示，應將從動錐齒輪移離主動錐齒輪，假如因此而使嚙合間隙變大，可將從動錐齒輪向內(nèi)移動。四、主減速器調(diào)整總結(jié)主減速器的調(diào)整包括圓錐滾子軸承預緊度的調(diào)整和錐齒輪嚙合的調(diào)整，錐齒輪嚙合的調(diào)整包括嚙合印痕和嚙合間隙的調(diào)整。軸承預緊度的調(diào)整有一定規(guī)律所遵循，首先弄清楚圓錐滾子軸承內(nèi)、外座圈中哪對座圈的位置是固定的，然后調(diào)整另一對座圈的相對位置即可，一般是通過調(diào)整墊片和調(diào)整螺母進行調(diào)整。例如，東風EQ1090汽車單級主減速器主動錐齒輪圓錐滾子軸承的外座圈支承在軸承座上，兩外座圈的相對位置是不變的，所以只能調(diào)整兩內(nèi)座圈的相對位置，使兩內(nèi)座圈的距離減?。p少兩內(nèi)座圈之間調(diào)整墊片的厚度）則軸承預緊度增大（變緊），反之則軸承預緊度減?。ㄗ兯桑τ诮夥臗A1092雙級主減速器差速器殼的圓錐滾子軸承來說，兩內(nèi)座圈是支承在差速器殼上，相對位置是不變的，所以可以旋轉(zhuǎn)兩外座圈外側(cè)的調(diào)整螺母來改變兩外座圈的相對位置，從而調(diào)整軸承預緊度。錐齒輪嚙合的調(diào)整與錐齒輪的類型有關。對于準雙曲面錐齒輪，嚙合印痕的調(diào)整是通過移動主動錐齒輪，嚙合間隙的調(diào)整是移動從動錐齒輪。如桑塔納2000和EQ1090的主減速器。對于螺旋錐齒輪，嚙合印痕的調(diào)整是按照“大進從、小出從、頂進主、根出主”方法進行，嚙合印痕合適后若間隙不符，則通過軸向移動另一錐齒輪進行調(diào)整。主減速器調(diào)整注意事項：1)要先進行軸承預緊度的調(diào)整，再進行錐齒輪嚙合的調(diào)整。2)錐齒輪嚙合調(diào)整時，嚙合印痕首要，嚙合間隙次要，否則將加劇齒輪磨損。但當嚙合間隙超過規(guī)定時，應成對更換。測試題：1．對照實物或圖片說明常見主減速器的結(jié)構組成。2．說明主減速器的調(diào)整內(nèi)容和方法。3．針對某常見汽車主減速器的實物或圖片，實操或說明主減速器如何調(diào)整。課題6.3差速器學習目標鑒定標準教學建議掌握差速器的功用掌握普通錐齒輪差速器的結(jié)構和工作原理了解托森差速器的基本結(jié)構和原理應知：差速器的功用；差速器的工作原理應會：差速器的拆裝建議：采用現(xiàn)場實物教學、多媒體教學相結(jié)合的方式，最后教師要總結(jié)一、差速器的功用、類型1．功用差速器的功用是將主減速器傳來的動力傳給左、右兩半軸，并在必要時允許左、右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左、右驅(qū)動車輪相對地面純滾動而不是滑動。汽車行駛過程中，車輪相對路面有兩種運動狀態(tài)：滾動和滑動?；瑒佑钟谢D(zhuǎn)和滑移兩種。設車輪中心相對路面的速度為v，車輪旋轉(zhuǎn)角速度為ω，車輪滾動半徑為r。如果v＝ωr，則車輪對路面的運動為滾動，這是最理想的運動狀態(tài)；如果ω>0，但v＝0，則車輪的運動為滑轉(zhuǎn)；如果v>0，但ω＝0，則車輪的運動為滑移。當汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，內(nèi)外兩側(cè)車輪中心在同一時間內(nèi)移過的曲線距離顯然不同，即外側(cè)車輪移過的距離大于內(nèi)側(cè)車輪，如圖6-20所示。若兩側(cè)車輪都固定在同一剛性轉(zhuǎn)軸上，兩輪角速度相等，則此時外輪必然是邊滾動邊滑移，內(nèi)輪必然是邊滾動邊滑轉(zhuǎn)。圖6-20汽車轉(zhuǎn)向時驅(qū)動車輪的運動示意圖同樣，汽車在不平路面上直線行駛時，兩側(cè)車輪實際移過的曲線距離也不相等。因此在角速度相同的條件下，在波形較顯著的路面上運動的一側(cè)車輪是邊滾動邊滑移，另一側(cè)車輪則是邊滾動邊滑轉(zhuǎn)。即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個輪胎的滾動半徑實際上不可能相等，因此，只要各輪角速度相等，車輪對路面的滑動就必然存在。車輪對路面的滑動不僅會加速輪胎磨損，增加汽車的動力消耗，而且可能導致轉(zhuǎn)向和制動性能的惡化。所以，在正常行駛條件下，應使車輪盡可能不發(fā)生滑動，差速器的作用就在于此。2．類型差速器按其工作特性可分為普通齒輪式差速器和防滑差速器兩大類。二、普通齒輪差速器應用最廣泛的普通齒輪差速器為錐齒輪差速器。如圖6-21所示為桑塔納2000轎車差速器。圖6-21桑塔納2000轎車差速器1－復合式推力墊片2－半軸齒輪3－螺紋套4－行星齒輪5－行星齒輪軸6－止動銷7－圓錐滾子軸承8－主減速器從動錐齒輪9－差速器殼10－螺栓11－車速表齒輪12－車速表齒輪鎖緊套筒1．結(jié)構由差速器殼、行星齒輪軸、2個行星齒輪、2個半軸齒輪、復合式推力墊片等組成。行星齒輪軸裝入差速器殼體后用止動銷定位。行星齒輪和半軸齒輪的背面制成球面，與復合式的推力墊片相配合，以減摩、耐磨。螺紋套用于緊固半軸齒輪。差速器通過一對圓錐滾子軸承支承在變速器殼體中。2．工作原理差速器的工作原理如圖6-22、6-23所示。主減速器傳來的動力帶動差速器殼（轉(zhuǎn)速為n0）轉(zhuǎn)動，經(jīng)過行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸（轉(zhuǎn)速分別為n1和n2），最后傳給兩側(cè)驅(qū)動車輪。圖6-22差速器運動原理1、2－半軸齒輪3－差速器殼4－行星齒輪5－行星齒輪軸6－主減速器從動齒輪圖6-23差速器轉(zhuǎn)矩分配原理1、2－半軸齒輪3－行星齒輪軸4－行星齒輪1)汽車直線行駛時此時兩側(cè)驅(qū)動車輪所受到的地面阻力相同，并經(jīng)半軸、半軸齒輪反作用于行星齒輪兩嚙合點A和B（見圖6-22）。這時行星齒輪相當于等臂杠桿，即行星齒輪不自轉(zhuǎn)，只隨差速器殼和行星齒輪軸一起公轉(zhuǎn)，兩半軸無轉(zhuǎn)速差，即n1＝n2＝n0，n1＋n2＝2n0。同樣，由于行星齒輪相當于等臂杠桿，主減速器傳動差速器殼體上的轉(zhuǎn)矩M0等分給兩半軸齒輪（半軸），即M1＝M2＝M0/2。2)汽車轉(zhuǎn)向行駛時此時兩側(cè)驅(qū)動車輪所受到的地面阻力不同。如果車輛右轉(zhuǎn)，右側(cè)（內(nèi)側(cè)）驅(qū)動車輪所受的阻力大，左側(cè)（外側(cè)）驅(qū)動車輪所受的阻力小。這兩個阻力經(jīng)半軸、半軸齒輪反作用于行星齒輪兩嚙合點A和B（見圖6-22），使行星齒輪除了隨差速器殼公轉(zhuǎn)外還順時針自轉(zhuǎn)，設自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為n4，則左半軸齒輪的轉(zhuǎn)速增加，右半軸齒輪的轉(zhuǎn)速降低，且左半軸齒輪增加的轉(zhuǎn)速等于右半軸齒輪降低的轉(zhuǎn)速。設半軸齒輪的轉(zhuǎn)速變化為△n，則n1＝n0＋△n，n2＝n0－△n，即汽車右轉(zhuǎn)時，左側(cè)（外側(cè)）車輪轉(zhuǎn)的快，右側(cè)（內(nèi)側(cè)）車輪轉(zhuǎn)的慢，實現(xiàn)純滾動。此時依然有n1＋n2＝2n0。由于行星齒輪的自轉(zhuǎn)，行星齒輪孔與行星齒輪軸軸徑間以及齒輪背部與差速器殼體之間都產(chǎn)生摩擦。如圖6-23所示，行星齒輪所受的摩擦力矩MT方向與其自轉(zhuǎn)方向相反，并傳到左、右半軸齒輪，使轉(zhuǎn)的快的左半軸的轉(zhuǎn)矩減小，轉(zhuǎn)的慢的右半軸的轉(zhuǎn)矩增加。所以當左、右驅(qū)動車輪存在轉(zhuǎn)速差時，M1＝(M0－MT)/2，M2＝(M0＋MT)/2。但由于有推力墊片的存在，實際中的MT很小，可以忽略不計，則M1＝M2＝M0/2?？偨Y(jié)：a．普通錐齒輪差速器的運動特性：n1＋n2＝2n0。b．普通錐齒輪差速器的轉(zhuǎn)矩分配特性：M1＝M2＝M0/2，即轉(zhuǎn)矩等量分配特性。普通錐齒輪式差速器轉(zhuǎn)矩等量分配的特性對于汽車在好路面上行駛是有利的。但汽車在壞路面上行駛時卻會嚴重影響其通過能力。例如當汽車的一個驅(qū)動輪處于泥濘路面因附著力小而原地打滑時，即使另一驅(qū)動輪處于附著力大的路面上未滑轉(zhuǎn)，汽車仍不能行駛。這是因為附著力小的路面只能對驅(qū)動車輪作用一個很小的反作用力矩，而驅(qū)動轉(zhuǎn)矩也只能等于這一很小的反作用力矩。由于差速器等量分配轉(zhuǎn)矩的特性，附著力好的驅(qū)動輪也只能分配到同樣小的轉(zhuǎn)矩，以致于總的牽引力不足以克服行駛阻力，汽車便不能前進。為了提高汽車通過壞路面的能力，可采用防滑差速器。當汽車某一側(cè)驅(qū)動輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時，差速器的差速作用即被鎖止，并將大部分或全部轉(zhuǎn)矩分配給未滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪，充分利用未滑轉(zhuǎn)車輪與地面之間的附著力，以產(chǎn)生足夠的牽引力使汽車繼續(xù)行駛。三、防滑差速器汽車上常用的防滑差速器，有多種形式，下面僅介紹托森差速器的構造和工作原理。如圖6-24所示為奧迪A4全輪驅(qū)動轎車前、后驅(qū)動橋之間采用的新型托森差速器?！巴猩北硎尽稗D(zhuǎn)矩－靈敏”，它是一種軸間自鎖差速器，裝在變速器后端。轉(zhuǎn)矩由變速器輸出軸傳給托森差速器，再由差速器直接分配給前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋。圖6-24托森差速器的結(jié)構1－差速器齒輪軸2－空心軸3－差速器外殼4－驅(qū)動軸凸緣盤5－后軸蝸桿6－直齒圓柱齒輪7－蝸輪軸8－蝸輪9－前軸蝸桿托森差速器由差速器殼、六個蝸輪、六根蝸輪軸、十二個直齒圓柱齒輪及前、后軸蝸桿組成。當前、后驅(qū)動橋無轉(zhuǎn)速差時，蝸輪繞自身軸自轉(zhuǎn)。各蝸輪、蝸桿與差速器殼一起等速轉(zhuǎn)動，差速器不起差速作用。當前、后驅(qū)動橋需要有轉(zhuǎn)速差，例如汽車轉(zhuǎn)彎時，因前輪轉(zhuǎn)彎半徑大，差速器起差速作用。此時，蝸輪除公轉(zhuǎn)傳遞動力外，還要自轉(zhuǎn)。由于直齒圓柱齒輪的相互嚙合，使前后蝸輪自轉(zhuǎn)方向相反，從而使前軸蝸桿轉(zhuǎn)速增加，后軸蝸桿轉(zhuǎn)速減小，實現(xiàn)了差速。托森差速器起差速作用時，由于蝸桿蝸輪嚙合副之間的摩擦作用，轉(zhuǎn)速較低的后驅(qū)動橋比轉(zhuǎn)速較高的前驅(qū)動橋所分配到的轉(zhuǎn)矩大。若后橋分配到的轉(zhuǎn)矩大到一定程度而出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，則后橋轉(zhuǎn)速升高一點，轉(zhuǎn)矩又立刻重新分配給前橋一些，所以驅(qū)動力的分配可根據(jù)轉(zhuǎn)彎的要求自動調(diào)節(jié)，使汽車轉(zhuǎn)彎時具有良好的駕駛性。當前、后驅(qū)動橋中某一橋因附著力小而出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，差速器起作用，將轉(zhuǎn)矩的大部分分配給附著力好的另一驅(qū)動橋(最大可達3.5倍)，從而提高了汽車通過壞路面的能力。總結(jié)：普通錐齒輪差速器為了減少行星齒輪、半軸齒輪背部的摩擦、磨損，在行星齒輪、半軸齒輪背部的差速器殼體之間采用了推力墊片，使內(nèi)摩擦力矩MT很小，可以忽略不計。而防滑差速器是特意增加內(nèi)摩擦力矩MT，使轉(zhuǎn)的慢的驅(qū)動輪（驅(qū)動橋）獲得的轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)的快的驅(qū)動輪（驅(qū)動橋）獲得的轉(zhuǎn)矩小，提高了汽車通過壞路面的能力。測試題：1．對照實物和圖片說明普通錐齒輪差速器各零部件的名稱及連接關系。2．對照實物和圖片說明普通錐齒輪差速器在直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛時工作原理。3．說明防滑差速器的基本原理。課題6.4半軸和橋殼學習目標鑒定標準教學建議了解半軸的支承形式掌握半軸的檢修了解橋殼的功用掌握橋殼的檢修應知：半軸的支承形式應會：半軸、橋殼的檢修建議：采用現(xiàn)場實物教學一、半軸1．半軸的功用和構造1)功用半軸的功用是將差速器傳來的動力傳給驅(qū)動輪。因其傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，常制成實心軸。注意：因半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，常制成實心軸。如果半軸斷裂則汽車無法起步、行駛。2)構造半軸的結(jié)構因驅(qū)動橋結(jié)構形式的不同而異。整體式驅(qū)動橋中的半軸為一剛性整軸。而轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中的半軸則分段并用萬向節(jié)連接。半軸內(nèi)端一般制有外花鍵與半軸齒輪連接。半軸外端有的直接在軸端鍛造出凸緣盤；也有的制成花鍵與單獨制成的凸緣盤滑動配合；還有的制成錐形并通過鍵和螺母與輪轂固定連接。2．支承形式現(xiàn)代汽車常采用全浮式和半浮式兩種半軸支承形式。1)全浮式半軸支承全浮式半軸支承廣泛應用于各型貨車上。如圖6-25所示為全浮式半軸支承的示意圖。半軸外端鍛造有半軸凸緣，用螺栓緊固在輪轂上，輪轂用一對圓錐滾子軸承支承在半軸套管上，半軸套管與空心梁壓配成一體，組成驅(qū)動橋殼。這種支承形式，半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系。半軸內(nèi)端用花鍵與半軸齒輪套合，并通過差速器殼支承在主減速器殼的座孔中。圖6-25全浮式半軸支承示意圖1－橋殼2－半軸3－半軸凸緣4－輪轂5－輪轂軸承6－主減速器從動錐齒輪這種半軸支承形式，半軸只在兩端承受轉(zhuǎn)矩，不承受其他任何反力和彎矩，所以稱為全浮式半軸支承。所謂“浮”是對卸除半軸的彎曲載荷而言。全浮式半軸支承便于拆裝，只須擰下半軸凸緣上的輪轂螺栓，即可將半軸抽出，而車輪和橋殼照樣能支持住汽車。2)半浮式半軸支承如圖6-26所示為半浮式半軸支承的示意圖。半軸外端制成錐形，錐面上銑有鍵槽，最外端制有螺紋。輪轂以其相應的錐孔與半軸上錐面配合，并用鍵連接，用鎖緊螺母緊固。半軸用一個圓錐滾子軸承直接支承在橋殼凸緣的座孔內(nèi)。車輪與橋殼之間無直接聯(lián)系，而支承于懸伸出的半軸外端。因此，地面作用于車輪的各種反力都須經(jīng)半軸外端的懸伸部分傳給橋殼，使半軸外端不僅要承受轉(zhuǎn)矩，而且還要承受各種反力及其形成的彎矩。半軸內(nèi)端通過花鍵與半軸齒輪連接，不承受彎矩。故稱這種支承形式為半浮式半軸支承。圖6-26半浮式半軸支承示意圖1－半軸2－圓錐滾子軸承3－軸承蓋4－車輪半浮式半軸支承結(jié)構簡單，但半軸受力情況復雜且拆裝不便，多用于反力、彎矩較小的各類轎車上。3．半軸的檢修1)半軸應進行隱傷檢查，不得有任何形式的裂紋存在。2)半軸花鍵應無明顯的扭轉(zhuǎn)變形。3)以半軸軸線為基準，半軸中段未加工圓柱體徑向圓跳動誤差不得大于1.3mm；花鍵外圓柱面的徑向圓跳動誤差不得大于0.25mm；半軸凸緣內(nèi)側(cè)端面圓跳動誤差不得大于0.15mm。徑向圓跳動超限，應進行冷壓校正；端面圓跳動超限，可車削端面進行修正。4)半軸花鍵的側(cè)隙增大量較原廠規(guī)定不得大于0.15mm。5)對前輪驅(qū)動汽車的半軸總成(帶兩側(cè)等角速萬向節(jié))還應進行以下作業(yè)內(nèi)容：①外端球籠萬向節(jié)用手感檢查應無徑向間隙，否則應予更換。②內(nèi)側(cè)三叉式萬向節(jié)可沿軸向滑動，但應無明顯的徑向間隙感，否則換新。③防塵套是否有老化破裂，卡箍是否有效可靠。如失效，換新。二、橋殼1．橋殼的功用驅(qū)動橋殼既是傳動系的組成部分，同時也是行駛系的組成部分。作為傳動系的組成部分，其功用是安裝并保護主減速器、差速器和半軸。作為行駛系的組成部分，其功用是安裝懸架或輪轂，和從動橋一起支承汽車懸架以上各部分質(zhì)量，承受驅(qū)動輪傳來的反力和力矩，并在驅(qū)動輪與懸架之間傳力。由于橋殼承受較復雜的載荷，因此要求橋殼應具有足夠的強度和剛度，質(zhì)量小，還要便于主減速器的拆裝和調(diào)整。2．橋殼的類型驅(qū)動橋殼可分為整體式橋殼和分段式橋殼兩種類型。整體式橋殼一般是鑄造，具有較大的強度和剛度，且便于主減速器的拆裝和調(diào)整。缺點是質(zhì)量大，鑄造質(zhì)量不易保證。因此，適用于中型以上貨車。分段式橋殼一般分為兩段，由螺栓將兩段連成一體。分段式橋殼最大的缺點是拆裝、維修主減速器、差速器十分不便，必須把整個驅(qū)動橋從車上拆下來，現(xiàn)已很少應用。3．橋殼的檢修1)橋殼和半軸套管不允許有裂紋存在，半軸套管應進行探傷處理。各部螺紋損傷不得超過2牙。2)鋼板彈簧座定位孔的磨損不得大于1.5mm，超限時先進行補焊，然后按原位置重新鉆孔。3)整體式橋殼以半軸套管的兩內(nèi)端軸頸的公共軸線為基準，兩外軸頸的徑向圓跳動誤差超過0.30mm時應進行校正，校正后的徑向圓跳動誤差不得大于0.08mm。4)分段式橋殼以橋殼的結(jié)合圓柱面、結(jié)合平面及另一端內(nèi)錐面為基準，輪轂的內(nèi)外軸頸的徑向圓跳動誤差超過0.25mm時應進行校正，校正后的徑向圓跳動誤差不得大于0.08mm。5)橋殼承孔與半軸套管的配合及伸出長度應符合原廠規(guī)定，如半軸套管承孔的磨損嚴重，可將座孔鏜至修理尺寸，更換相應的修理尺寸半軸套管。6)滾動軸承與橋殼的配合應符合原廠規(guī)定。測試題：1．對照實物或圖片說明半軸的支承形式。2．說明橋殼的功用。3．說明半軸、橋殼的檢修內(nèi)容。課題6.5驅(qū)動橋的故障診斷學習目標鑒定標準教學建議掌握驅(qū)動橋的常見故障現(xiàn)象、原因和診斷方法具有排除驅(qū)動橋故障的能力應會：驅(qū)動橋故障診斷與排除建議：采用教師啟發(fā)式講解、學生討論相結(jié)合的方式，最后教師要總結(jié)驅(qū)動橋的主減速器、差速器、半軸、軸承和油封等長期承受沖擊載荷，使其各配合副磨損嚴重、各零部件損壞，導致驅(qū)動橋過熱、異響和漏油等故障發(fā)生。一、過熱1．現(xiàn)象汽車行駛一段里程后，用手探試驅(qū)動橋殼中部或主減速器殼，有無法忍受的燙手感覺。2．原因(1)齒輪油變質(zhì)、油量不足或牌號不符合要求；(2)軸承調(diào)整過緊；(3)齒輪嚙合間隙和行星齒輪與半軸齒輪嚙合間隙調(diào)整太小；(4)推力墊片與主減速器從動齒輪背隙過?。?5)油封過緊和各運動副、軸承潤滑不良而產(chǎn)生干(或半干)摩擦。3．故障診斷與排除方法檢查驅(qū)動橋中各部分受熱情況：1)局部過熱(1)油封處過熱，則故障由油封過緊引起；(2)軸承處過熱，則故障由軸承損壞或調(diào)整不當引起；(3)油封和軸承處均不過熱，則故障由推力墊片與主減速器從動齒輪背隙過小引起。2)普遍過熱(1)檢查齒輪油油面高度：油面太低，則故障由齒輪油油量不