T-UNP 354-2024 協(xié)作機(jī)器人管線包技術(shù)規(guī)范

ICSUNSPSCCCS29.060.0173.17.15L91TechnicalspecificationforcorobotpipelineIT/UNP354—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4配件要求 5技術(shù)要求 25.1外觀 25.2控制系統(tǒng) 25.3防護(hù)性能 25.4尺寸形位公差 2 25.6接口 25.7安全性 26試驗(yàn)方法 36.1外觀 36.2控制系統(tǒng) 36.3防護(hù)性能 36.4尺寸形位公差 3 36.6接口 36.7安全性 37檢驗(yàn)規(guī)則 37.1檢驗(yàn)分類 37.2出廠檢驗(yàn) 47.3型式檢驗(yàn) 47.4判定規(guī)則 48標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存 48.1標(biāo)志 48.2包裝 48.3運(yùn)輸 58.4貯存 5T/UNP354—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由湖北研宏機(jī)器人技術(shù)有限公司提出。本文件由中國聯(lián)合國采購促進(jìn)會歸口。本文件起草單位：湖北研宏機(jī)器人技術(shù)有限公司、艾思博（武漢）科技有限公司、武漢大衍精密光電技術(shù)有限公司、武漢諾博特機(jī)電有限公司、湖北大盛智能裝備有限公司。本文件主要起草人：趙懌辰、游勇、何鵬飛、顏巧寧、袁珊珊。T/UNP354—2024為助力中國企業(yè)參與國際貿(mào)易，推動企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，中國聯(lián)合國采購促進(jìn)會依托聯(lián)合國采購體系，制定服務(wù)于國際貿(mào)易的系列標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)在國際貿(mào)易過程中發(fā)揮了越來越重要的作用，對促進(jìn)貿(mào)易效率提升，減少交易成本和不確定性，確保產(chǎn)品質(zhì)量與安全，增強(qiáng)消費(fèi)者信心具有重要的意義。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品與服務(wù)分類代碼（UNSPSC，UnitedNationsStandardProductsandServicesCode）是聯(lián)合國制定的標(biāo)準(zhǔn)，用于高效、準(zhǔn)確地對產(chǎn)品和服務(wù)進(jìn)行分類。在全球國際化采購中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，它為采購商和供應(yīng)商提供了一個共同的語言和平臺，促進(jìn)了全球貿(mào)易的高效、有序發(fā)展。圍繞UNSPSC進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制定，對助力企業(yè)融入國際采購，提升國際競爭力具有十分重要的作用和意義。本文件采用UNSPSC分類代碼由6位組成，對應(yīng)原分類中的大類、中類和小類并用小數(shù)點(diǎn)分割。本文件UNSPSC代碼為“73.17.15”，由3段組成。其中：第1段為大類，“73”表示“工業(yè)生產(chǎn)和制造服務(wù)”，第2段為中類，“17”表示“工業(yè)生產(chǎn)和制造服務(wù)”，第3段為小類，“15”表示“電子產(chǎn)品制造”。1T/UNP354—2024協(xié)作機(jī)器人管線包技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了協(xié)作機(jī)器人管線包的配件要求、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存。本文件適用于協(xié)作機(jī)器人管線包（下列簡稱“管線包”）的生產(chǎn)與檢驗(yàn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T1182產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（GPS）幾何公差形狀、方向、位置和跳動公差標(biāo)注GB/T1958產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（GPS）幾何公差檢測與驗(yàn)證GB3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求GB/T4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）GB4943.1音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備第1部分：安全要求GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T14093.7機(jī)械產(chǎn)品環(huán)境技術(shù)要求礦山環(huán)境GB/T21431建筑物雷電防護(hù)裝置檢測技術(shù)規(guī)范GB/T32638移動通信終端電源適配器及充電/數(shù)據(jù)接口技術(shù)要求和測試方法GB/T33262工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計規(guī)范GB/T41393娛樂機(jī)器人安全要求及測試方法JB/T8896工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則JC/T402水泥機(jī)械涂漆防銹技術(shù)條件MT209煤礦通信檢測控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求MT/T661煤礦井下用電器設(shè)備通用技術(shù)條件SN/T5501.2進(jìn)口機(jī)器人檢驗(yàn)技術(shù)要求第2部分：工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜3術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。4配件要求管線包基礎(chǔ)配件規(guī)格及應(yīng)用如表1所示。表1配件及應(yīng)用2T/UNP354—2024表1配件及應(yīng)用（續(xù)）纜注：M6指螺釘規(guī)格。5技術(shù)要求5.1外觀5.1.1管線包的表面應(yīng)噴涂油漆，漆膜質(zhì)量應(yīng)符合JC/T402—2006中4.7的要求。5.1.2管線包的保護(hù)外殼、連接接頭、電纜等主要零部件外的非加工表面應(yīng)進(jìn)行防銹處理。5.1.3電氣、液壓系統(tǒng)線路、管路的外露部位應(yīng)布局合理，排列整齊，安裝牢固，安裝點(diǎn)不應(yīng)與機(jī)器人本體相互運(yùn)動。5.2控制系統(tǒng)5.2.1控制系統(tǒng)應(yīng)具有自動操作功能、手動操作功能、自診斷功能和報警顯示功能。5.2.2控制系統(tǒng)的安裝與防護(hù)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第11章的要求。5.3防護(hù)性能管線包防護(hù)性能應(yīng)滿足設(shè)備使用場所及用途要求，應(yīng)符合GB/T4208的規(guī)定，防護(hù)等級應(yīng)不低于IP54。5.4尺寸形位公差管線包接口的尺寸的形位公差應(yīng)按GB/T1182的規(guī)定標(biāo)注。5.5電纜管線包電纜應(yīng)符合SN/T5501.2的要求。5.6接口管線包接口應(yīng)符合GB/T33262的要求。5.7安全性3T/UNP354—20245.7.1防爆性能管線包防爆性能應(yīng)符合GB3836.1的要求。5.7.2絕緣電阻管線包絕緣電阻應(yīng)符合MT209、MT/T661的要求。5.7.3接地電阻管線包接地電阻應(yīng)符合MT209、MT/T661的要求。5.7.4抗電強(qiáng)度管線包電纜等相關(guān)部件的抗電強(qiáng)度應(yīng)符合GB4943.1—2022中5.2的要求。6試驗(yàn)方法6.1外觀按JB/T8896的規(guī)定執(zhí)行。6.2控制系統(tǒng)按GB/T5226.1的規(guī)定執(zhí)行。6.3防護(hù)性能按GB/T4208的規(guī)定進(jìn)行。6.4尺寸形位公差按GB/T1958的規(guī)定執(zhí)行。按SN/T5501.2的規(guī)定執(zhí)行。6.6接口按GB/T32638的規(guī)定執(zhí)行。6.7安全性6.7.1防爆性能按GB/T14093.7—2009中5.2的規(guī)定執(zhí)行。6.7.2絕緣電阻按GB/T5226.1—2019中18.3的規(guī)定執(zhí)行。6.7.3接地電阻按GB/T21431—2023中附錄D（三極法測量接地電阻值）的規(guī)定執(zhí)行。6.7.4抗電強(qiáng)度按GB/T41393—2022中8.4.4的規(guī)定執(zhí)行。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1檢驗(yàn)分類管線包檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。4T/UNP354—20247.2出廠檢驗(yàn)7.2.1管線包應(yīng)經(jīng)制造單位質(zhì)量檢驗(yàn)部門或第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)合格后方可出廠，出廠時應(yīng)有產(chǎn)品質(zhì)量合格證明。7.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為5.1～5.5。7.3型式檢驗(yàn)7.3.1型式檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)包括本文件第5章規(guī)定的全部內(nèi)容。7.3.2有下列情況之一時，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品試制定型鑒定或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)；b)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能；c)停產(chǎn)一年以上恢復(fù)生產(chǎn)；d)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異；e)國家市場監(jiān)督管理部門提出要求。7.4判定規(guī)則7.4.1出廠檢驗(yàn)所有項(xiàng)目均合格時則判定該樣品合格；出現(xiàn)不合格項(xiàng)目時，允許進(jìn)行一次調(diào)整，調(diào)整后仍有不合格項(xiàng)目，則判定本次出廠檢驗(yàn)不合格。7.4.2型式檢驗(yàn)所有項(xiàng)目均合格時則判定該樣品合格；出現(xiàn)不合格項(xiàng)目時，允許進(jìn)行一次調(diào)整，調(diào)整后仍有不合格項(xiàng)目，則判定本次型式檢驗(yàn)不合格。8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存8.1標(biāo)志8.1.1管線包應(yīng)在明顯位置上固定產(chǎn)品標(biāo)牌，標(biāo)牌的型式和尺寸應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定。標(biāo)牌至少應(yīng)標(biāo)明以下內(nèi)容：a)產(chǎn)品名稱和型號；b)主要技術(shù)參數(shù)；c)產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)編號；d)制造廠名稱及地址；e)制造日期及產(chǎn)品編號。8.1.2管線包的儲運(yùn)圖示標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定，其內(nèi)容至少應(yīng)包含：a)收貨站及收貨單位名稱；b)發(fā)貨站及發(fā)貨單位名稱；c)產(chǎn)品名稱及型號；d)毛重、凈重、箱號及外形尺寸；e)儲運(yùn)圖示標(biāo)志及起吊位置標(biāo)記。8.1.3管線包的標(biāo)志應(yīng)清晰、牢固，不易磨損和脫落。宜采用印刷、蝕刻、銘牌等方式進(jìn)行標(biāo)注。8.1.4對于定制或特殊用途的管線包，應(yīng)在標(biāo)志中明確其特殊性能和使用注意事項(xiàng)。8.2包裝8.2.1管線包的包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定。8.2.2管線包在包裝前，應(yīng)將活動臂固定牢靠。8.2.3管線包出廠時包裝內(nèi)應(yīng)附有產(chǎn)品隨機(jī)文件、備品備件、隨機(jī)工具。隨機(jī)文件應(yīng)包括：a)產(chǎn)品質(zhì)量合格證明書；b)產(chǎn)品使用說明書；c)產(chǎn)品清單（包括備件及附件清單）；d)產(chǎn)品安裝圖；e)產(chǎn)品電氣控制圖。8.2.4管線包的包