智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術 習題及答案 任務1.2 自動駕駛等級劃分的認知

任務1.2自動駕駛等級劃分的認知一、填空題1.2013年，美國國家公路交通安全管理局（）發(fā)布了自動駕駛汽車的分級標準。NHTSA2.駕駛自動化分級標準SAEJ3016，將L0至L2系統(tǒng)命名為（）。駕駛人輔助系統(tǒng)3.在國標GB/T40429-2021中，L3至L5級被稱為（）

。自動駕駛4.駕駛人在L3級自動駕駛系統(tǒng)啟動后，需要保持警覺并在系統(tǒng)無法處理時進行（）。

接管二、選擇題1.（單選）美國汽車工程師學會（SAE）發(fā)布的駕駛自動化分級標準將駕駛自動化等級分為（）級。CA.4 B.5 C.6 D.72.（單選）SAEJ3016標準中，L2屬于（）。BA.無自動駕駛 B.駕駛輔助 C.部分自動駕駛 D.高度自動駕駛3.（單選）當前，根據(jù)GB/T40429-2021，量產車型的駕駛輔助功能處于（）級。BA.L1 B.L2 C.L3 D.L44.（單選）根據(jù)GB/T40429-2021，L2的駕駛主體是（）。AA.駕駛人 B.自動駕駛系統(tǒng) C.智能網(wǎng)聯(lián)汽車 D.駕駛人和自動駕駛系統(tǒng)5.（單選）根據(jù)GB/T40429-2021，（）級及以上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，駕駛人可以不用強制進行車輛操控的接管。BA.L2 B.L3 C.L4 D.L56.（多選）我國的《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）中，屬于駕駛輔助的是（）級。ABCA.L0 B.L1 C.L2 D.L37.（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車處于（）級時，駕駛人可以不響應自動駕駛系統(tǒng)的接管請求，自動駕駛系統(tǒng)需要自己應對接下來發(fā)生的情況。CDA.L2 B.L3 C.L4 D.L58.（單選）SAEJ3016標準中，L1級自動駕駛的主要功能是（）。BA.無自動駕駛B.駕駛輔助C.自適應巡航控制D.自動緊急制動9.（單選）根據(jù)SAEJ3016-2021標準，（）不是“駕駛人輔助系統(tǒng)”的功能。DA.安全警告B.車道居中C.自適應巡航控制D.完全自動駕駛10.（單選）L2級自動駕駛與L3級自動駕駛的主要區(qū)別是（）。CA.駕駛速度B.駕駛環(huán)境C.駕駛主體D.駕駛距離11.（單選）L3級自動駕駛系統(tǒng)要求駕駛人在系統(tǒng)請求接管時（）。BA.可以忽略B.必須及時接管C.可以延遲接管D.不需要接管12.（單選）L4級自動駕駛系統(tǒng)與L5級自動駕駛系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。CA.操作復雜度B.駕駛速度C.駕駛環(huán)境的適應性D.駕駛距離13.（單選）根據(jù)國標GB/T40429-2021，（）是駕駛輔助系統(tǒng)的特點。BA.駕駛人可以完全依賴系統(tǒng)B.駕駛人需要監(jiān)控行車狀態(tài)C.系統(tǒng)可以完全自動駕駛D.駕駛人不需要任何操作14.（單選）在國標GB/T40429-2021中，L3級自動駕駛的要求包括（）。BA.駕駛人可以不響應接管請求B.駕駛人必須及時接管C.系統(tǒng)可以處理所有情況D.駕駛人不需要監(jiān)控行車狀態(tài)15.（單選）以下（）不是自動駕駛技術的特點。CA.安全性B.自主性C.依賴性D.效率性三、簡答題1.請簡述SAEJ3016-2021中L2和L3的主要區(qū)別。答：L2級系統(tǒng)提供駕駛輔助，駕駛主體是駕駛人，系統(tǒng)可提供車道居中、自適應巡航控制等功能，但駕駛人必須隨時準備接管車輛。L3級以上系統(tǒng)被稱為自動駕駛系統(tǒng)，駕駛主體是自動駕駛系統(tǒng)，當系統(tǒng)開啟時，駕駛人在有限條件下可以不監(jiān)控車輛，但L3級在系統(tǒng)請求接管時駕駛人必須接管。2.請簡述GB/T40429-2021中L3和L4的主要區(qū)別。答：L3級自動駕駛在系統(tǒng)無法應付時需要駕駛人進行及時接管，駕駛人有義務在系統(tǒng)請求時立即接管車輛。L4級自動駕駛則允許駕駛人不響應系統(tǒng)的接管請求，自動駕駛系統(tǒng)需要自己應對復雜情況。3.請簡述GB/T40