電器與PLC控制技術(shù) 課件 項目五 任務(wù)六

項目五

認識PLC的功能指令任務(wù)六

物料破碎篩解設(shè)備水油氣保供

系統(tǒng)電路安裝與調(diào)試

十二·五國家規(guī)劃教材——電器與PLC控制技術(shù)（第2版）機械工業(yè)出版社項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價項目七認識PLC的基本指令項目概述項目七包含六個任務(wù)：任務(wù)一

手動除塵與風(fēng)干機組控制電路的安裝與調(diào)試任務(wù)二

工業(yè)過濾除渣器控制系統(tǒng)電路安裝與調(diào)試任務(wù)三

噴霧系統(tǒng)“走馬燈”控制電路安裝與調(diào)試任務(wù)四

原料包計數(shù)打漿控制電路安裝與調(diào)試任務(wù)五

物料破碎篩解設(shè)備自檢電路安裝與調(diào)試任務(wù)六

物料破碎篩解設(shè)備水油氣保供系統(tǒng)電路安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)重點學(xué)習(xí)難點項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價項目七PLC、觸摸屏與變頻器綜合應(yīng)用項目概述學(xué)習(xí)重點：1.變址寄存器2.數(shù)據(jù)傳送、移位指令3.算術(shù)運算指令及邏輯運算指令4.程序控制指令學(xué)習(xí)難點項目概述學(xué)習(xí)重點項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價項目二認識PLC的基本指令項目概述學(xué)習(xí)難點：1.變址寄存器2.算術(shù)運算指令及邏輯運算指令3.程序控制指令學(xué)習(xí)重點學(xué)習(xí)難點項目概述學(xué)習(xí)難點項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)：正確理解條件跳轉(zhuǎn)指令的功能含義、掌握指令的用法。正確理解子程序調(diào)用和返回指令的功能含義、掌握指令的用法。正確理解中斷指令的功能含義、掌握指令的用法。正確理解循環(huán)開始和結(jié)束指令的功能含義、掌握指令的用法。正確理解主程序結(jié)束指令的功能含義、掌握指令的用法。能力目標(biāo)：根據(jù)任務(wù)要求，能夠正確安裝物料破碎篩解設(shè)備水油氣保供系統(tǒng)。根據(jù)任務(wù)要求，能夠正確編寫物料破碎篩解設(shè)備水油氣保供系統(tǒng)控制程序。素質(zhì)目標(biāo)：養(yǎng)成獨立思考和動手操作的習(xí)慣，培養(yǎng)小組協(xié)調(diào)能力和互相學(xué)習(xí)的精神。任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行圖5-6-1物料破碎篩解設(shè)備水油氣保供系統(tǒng)項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)分析任務(wù)一點動控制電路的編程物料破碎篩解設(shè)備水油氣保供系統(tǒng)的安裝與調(diào)試主要利用跳轉(zhuǎn)指令，子程序調(diào)用和返回指令中斷指令以及循環(huán)指令。通過物料破碎篩解設(shè)備水油氣保供系統(tǒng)的控制編程，正確理解并掌握功能指令的用法。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點一任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點三知識點四一、條件跳轉(zhuǎn)指令1.條件跳轉(zhuǎn)指令的作用當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件成立時跳過一段指令，跳轉(zhuǎn)至指令中所標(biāo)明的標(biāo)號處繼續(xù)執(zhí)行，若條件不成立則繼續(xù)順序執(zhí)行。這樣可以減少掃描時間并使“雙線圈操作”成為可能，條件跳轉(zhuǎn)指令的使用要素如表5-6-1所示。表5-6-1

條件跳轉(zhuǎn)指令（CJ）的使用要素指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)程序步條件跳轉(zhuǎn)

CJ，CJ（P）FNC00（16）P0-P63，P63即ENDCJ和CJ（P）3步，標(biāo)號P1步項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點一任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點三知識點四一、條件跳轉(zhuǎn)指令2.條件跳轉(zhuǎn)指令使用說明1）指令格式：條件跳轉(zhuǎn)指令編號及助記符：FNC00

CJ或CJ（P），CJ指令的目標(biāo)元件是指針標(biāo)號，其范圍是P0—P63（允許變址修改），該指令程序步為3步，標(biāo)點步為1步。2）條件跳轉(zhuǎn)指令用于當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件成立時跳過CJ或CJ（P）指令和指針標(biāo)號之間的程序，從指針標(biāo)號處連續(xù)執(zhí)行，若條件不成立則繼續(xù)順序執(zhí)行，以減少程序執(zhí)行掃描時間。3）跳轉(zhuǎn)程序中元器件在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行中的工作狀態(tài)：項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點一任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點三知識點四表5-6-2

跳轉(zhuǎn)程序中元器件在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行中的工作狀態(tài)序號元件跳轉(zhuǎn)前觸點狀態(tài)跳轉(zhuǎn)后觸點狀態(tài)跳轉(zhuǎn)后線圈狀態(tài)1Y、M、SX1、X2、X3OFFX1、X2、X3ONY1、M1、S1OFFX1、X2、X3ONX1、X2、X3OFFY1、M1、S1ON210ms，100ms定時器X4OFFX4ON定時器不動作X4ONX4OFF定時器停止，X0OFF后繼續(xù)計時31ms定時器X5OFF，X6OFFX6ON定時器不動作X5OFF，X6ONX6OFF定時器停止，X0OFF后繼續(xù)計時4計數(shù)器X7OFF，X10OFFX10ON計數(shù)器不動作X7OFF，X10ONX10OFF計數(shù)器停止，X0OFF后繼續(xù)計數(shù)5功能

X11OFFX11ON除FNC52~FNC59之外的其他功能指令不執(zhí)行指令X11ONX11OFF項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點一任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點三知識點四3.條件跳轉(zhuǎn)指令使用示例【例1】說明圖5-6-2的示例中條件跳轉(zhuǎn)指令CJ的用法。1）X000“ON”，則從1步跳轉(zhuǎn)到36步（標(biāo)記P8的后一步）；2）X000“OFF”時，不進行跳轉(zhuǎn)，從1步向4步移動，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令；3）程序定時器T192～T199及高速計數(shù)器C235～C255如果在驅(qū)動后跳轉(zhuǎn)則繼續(xù)工作，輸出接點也動作；4）Y001為雙線圈，X000=OFF時，不跳轉(zhuǎn)，采樣X001；5）X000=ON時跳轉(zhuǎn)至P8，P8處不跳轉(zhuǎn)，采樣X012。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點一任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點三知識點四圖5-6-2條件跳轉(zhuǎn)指令梯形圖應(yīng)用舉例項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點一任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點三知識點四4.條件跳轉(zhuǎn)指令注意事項1）跳轉(zhuǎn)程序中軟組件的狀態(tài)

在發(fā)生跳轉(zhuǎn)時，被跳過的那段程序中的驅(qū)動條件已經(jīng)沒有意義了，所以該程序段中的各種繼電器和狀態(tài)器、定時器等將保持跳轉(zhuǎn)發(fā)生前的狀態(tài)不變；2）跳轉(zhuǎn)程序中標(biāo)號的多次引用

標(biāo)號是跳轉(zhuǎn)程序的入口標(biāo)識地址，在程序中只能出現(xiàn)一次，同一標(biāo)號不能重復(fù)使用。但是，同一標(biāo)號可以多次被引用；如圖5-6-3所示。

圖5-6-3標(biāo)號可以多次引用項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點一任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點三知識點四3)無條件跳轉(zhuǎn)指令的構(gòu)造PLC只有條件跳轉(zhuǎn)指令，沒有無條件跳轉(zhuǎn)指令。遇到需要無條件跳轉(zhuǎn)的情況，可以用條件跳轉(zhuǎn)條件來構(gòu)造無條件跳轉(zhuǎn)指令，最常使用的是使用M8000（只要PLC處于RUN狀態(tài)，則M8000總是接通的），如圖5-6-4所示。圖5-6-4無條件跳轉(zhuǎn)指令的構(gòu)造項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點一任務(wù)一點動控制電路的編程知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四二、子程序調(diào)用和返回指令1.子程序調(diào)用和返回指令的作用子程序調(diào)用指令CALL在接通的時候，跳過主程序，先執(zhí)行P子程序，子程序返回指令用于返回主程序。如果CALL沒有接通，則不執(zhí)行CALL，而直接執(zhí)行主程序。子程序調(diào)用和返回指令的使用要素如表6-6-3所示。表6-6-3

子程序調(diào)用和返回指令的使用要素指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)程序步子程序調(diào)用CALLCALL（P）FNC01（16）P0-P62嵌套5級3步標(biāo)號P1步子程序返回SRETFNC02無1步項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點一任務(wù)一點動控制電路的編程知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四2.子程序調(diào)用和返回指令使用說明1）指令格式子程序調(diào)用指令編號及助記符：FNC01CALL，CALL（P）子程序返回指令編號及助記符：FNC02SRET2）CALL指令必須和FEND，SRET一起使用，子程序標(biāo)號要寫在主程序結(jié)束指令FEND之后。3）標(biāo)號P0和子程序返回指令SRET間的程序構(gòu)成了P0子程序的內(nèi)容，當(dāng)主程序帶有多個子程序時，子程序要依次放在主程序結(jié)束指令FEND之后，并用不同的標(biāo)號相區(qū)別。4）子程序標(biāo)號范圍為P0～P62，這些標(biāo)號與條件轉(zhuǎn)移中所用的標(biāo)號相同，而且在條件轉(zhuǎn)移中已經(jīng)使用了標(biāo)號，子程序也不能再用；5）同一標(biāo)號只能使用一次，而不同的CALL指令可以多次調(diào)用同一標(biāo)號的子程序；項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點一任務(wù)一點動控制電路的編程知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四3.子程序調(diào)用和返回指令應(yīng)用示例【例1】如圖5-6-5所示為CALL指令舉例，如圖5-6-6所示為子程序嵌套舉例。圖5-6-5子程序調(diào)用舉例圖5-6-6子程序嵌套舉例項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點一知識點三知識點四三、中斷指令1.中斷指令的作用中斷指令包含EI中斷允許指令、DI中斷禁止指令、中斷返回指令I(lǐng)RET。對可以響應(yīng)中斷的程序段用中斷允許指令EI來開始，對不允許中斷的程序段用中斷指令DI來禁止，從中斷服務(wù)子程序中返回時必須用專門的中斷返回指令I(lǐng)RET，不能用子程序返回指令SRET；PLC執(zhí)行到EI指令就開放中斷，執(zhí)行到DI指令就禁止中斷。中斷源觸發(fā)中斷后，PLC就跳轉(zhuǎn)到其中斷用指針編號指定的子程序執(zhí)行。IRET是中斷返回指令，它是中斷處理程序的結(jié)束指令，其作用是使PLC返回到被中斷時的下一條指令繼續(xù)執(zhí)行。若沒有中斷處理子程序，雖然觸發(fā)了中斷，但沒有處理任何事情。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點一知識點三知識點四2.中斷指令使用說明1）指令格式中斷返回指令編號及助記符：FNC03

IRET；允許中斷指令編號及助記符：FNC04

EI；禁止中斷指令編號及助記符：FNC05

DI；2）FX2N系列PLC有兩類中斷，即外部中斷和內(nèi)部定時器中斷；外部中斷信號從輸入端子送入，可用于機外突發(fā)隨機事件引起的中斷；定時中斷是內(nèi)部中斷，是定時器定時時間到引起的中斷。3）FX2N系列PLC設(shè)置有9個中斷源，9個中斷源可以同時向CPU發(fā)出中斷請求信號，多個中斷依次發(fā)生時，以先發(fā)生為優(yōu)先；完全同時發(fā)生時，中斷指針號較低的有優(yōu)先權(quán)。另外，外中斷的優(yōu)先級整體上高于內(nèi)中斷的優(yōu)先級。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點一知識點三知識點四2.中斷指令使用說明4）在主程序的執(zhí)行過程中，可根據(jù)不同中斷服務(wù)子程序中PLC要完成工作的優(yōu)先級高低決定能否響應(yīng)中斷；5）在中斷子程序執(zhí)行區(qū)間之外時，即使有中斷請求，CPU也不會立即響應(yīng)。通常情況下，在執(zhí)行某個中斷服務(wù)程序時，應(yīng)禁止其他中斷。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點一知識點三知識點四.中斷指針1）外中斷用I指針的格式如圖5-6-7

a

所示，有I0～I5共6點，外中斷是外部信號引起的中斷，對應(yīng)的外部信號的輸入口為X000～X005。2）內(nèi)中斷用I指針格式如圖5-6-7

b所示，有I6～I83點，內(nèi)中斷是指機內(nèi)定時時間到，中斷主程序去執(zhí)行中斷子程序。定時時間由指定編號為6～8的專用定時器控制，設(shè)定時間值在10～99ms間選取，每隔設(shè)定時間就會中斷一次。

a）外中斷指針格式b）內(nèi)中斷指針格式圖5-6-7中斷指針格式項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一點動控制電路的編程知識點二知識點一知識點三知識點四4.中斷指令應(yīng)用示例【例1】如圖5-6-8所示為中斷指令舉例圖5-6-8中斷指令舉例項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行知識點二知識點一知識點四知識點三四、循環(huán)開始指令和循環(huán)結(jié)束指令1.循環(huán)開始指令和循環(huán)結(jié)束指令的作用循環(huán)指令可反復(fù)執(zhí)行某段程序，只要將這一段程序放在FOR－NEXT間，待執(zhí)行完指定的循環(huán)次數(shù)后，才執(zhí)行NEXT下一條指令。循環(huán)開始指令和循環(huán)結(jié)束指令的使用要素如表6-6-5所示。表5-6-5

循環(huán)開始指令和循環(huán)結(jié)束指令的使用要素指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)程序步循環(huán)開始指令FORFNC08（16）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z3步（嵌套5層）循環(huán)結(jié)束指令NEXTFNC09無1步項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行知識點二知識點一知識點四知識點三2.循環(huán)開始指令和循環(huán)結(jié)束指令使用說明1）指令格式循環(huán)開始指令編號及助記符：FNC08

FOR;循環(huán)結(jié)束指令和循環(huán)結(jié)束指令編號及助記符：FNC09

NEXT;2）FOR和NEXT指令必須成對使用，只有在FOR～NEXT指令之間的程序（利用源數(shù)據(jù)指定的次數(shù)）執(zhí)行幾次后，才處理NEXT指令以后的一步;3）循環(huán)次數(shù)在FOR后的數(shù)值指定。循環(huán)次數(shù)范圍為n=1～32767時有效。如循環(huán)次數(shù)＜1時，被當(dāng)作1處理，F(xiàn)OR-NEXT循環(huán)一次；4）若不想執(zhí)行FOR～NEXT間的程序時，利用CJ指令，使之跳轉(zhuǎn)；5）環(huán)次數(shù)多時掃描周期會延長，可能出現(xiàn)監(jiān)視定時器錯誤；6）NEXT指令在FOR指令之前，或無NEXT指令，或在FEND，END指令之后有NEXT指令，或FOR與NEXT的個數(shù)不一致時，會出錯；項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行知識點二知識點一知識點四知識點三3.循環(huán)開始指令和循環(huán)結(jié)束指令應(yīng)用示例【例1】分析圖5-6-9所示的程序的循環(huán)工作過程和次數(shù)，已知K1X000的內(nèi)容為7，數(shù)據(jù)寄存器D0Z的內(nèi)容為6。解：圖6-6-9所示程序是三重循環(huán)的嵌套，按照循環(huán)程序的執(zhí)行次序由內(nèi)向外計算各循環(huán)次數(shù)：1）單獨一個循環(huán)[A]執(zhí)行的次數(shù)：當(dāng)X010為OFF時，已知K1X000的內(nèi)容為7，所以[A]循環(huán)執(zhí)行了7次。2）循環(huán)B執(zhí)行次數(shù)(不考慮C循環(huán))：[B]循環(huán)次數(shù)由D0Z指定，已知D0Z為6次。B循環(huán)包含了整個A循環(huán)，所以整個A循環(huán)都要被啟動6次。3）[C]的程序循環(huán)次數(shù)由K4指定為4次；在[C]的程序執(zhí)行一次的過程中，則[B]的程序執(zhí)行6次，所以A循環(huán)總計被執(zhí)行了4×6×7=168次。然后向NEXT指令（3）以后的程序轉(zhuǎn)移。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行知識點二知識點一知識點四知識點三圖5-6-9循環(huán)開始指令和循環(huán)結(jié)束指令舉例項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行知識點二知識點一知識點五知識點三五、主程序結(jié)束指令2.主程序結(jié)束指令使用說明1）指令格式主程序結(jié)束指令編號及助記符：FNC06FEND；2）FEND指令是一步指令，無操作目標(biāo)元件。子程序應(yīng)寫在FEND指令和END指令之間，包括CALL，CALL（P）指令對應(yīng)的標(biāo)號、子程序和中斷子程序。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行知識點二知識點一知識點五知識點三五、主程序結(jié)束指令1.主程序結(jié)束指令的作用FEND是主程序結(jié)束指令，用于結(jié)束主程序標(biāo)識。FNED指令和END指令的區(qū)別：FEND指令結(jié)束主程序，END指令是所有程序結(jié)束的指令。FEND指令之后，還會執(zhí)行子程序和中斷程序，前提是有調(diào)用子程序或有中斷。主程序結(jié)束指令的使用要素如表6-6-6所示。表5-6-6

主程序結(jié)束指令的使用要素指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)程序步主程序結(jié)束FENDFNC06無1步項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行知識點二知識點一知識點五知識點三3.FEND指令的用法1)CALL，CALL（P）指令的標(biāo)號P用于在FEND指令后編程，必須要有IRET指令。中斷指針I(yè)也在FEND指令后編程，必須要有SRET指令。2)使用多個FEND指令的情況下，應(yīng)在最后的FEND指令與END指令之間編寫子程序或中斷子程序。3）當(dāng)程序中沒有子程序或中斷服務(wù)程序時，也可以沒有FEND指令。但是程序的最后必須用END指令結(jié)尾。FEND指令的用法如圖5-6-10所示。圖5-6-10主程序結(jié)束指令舉例項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行一、元器件檢查清點任務(wù)所需的設(shè)備、工具及材料，并利用萬用表檢查元器件好壞。二、

建立I/O分配表根據(jù)控制要求，分析任務(wù)并作出輸入輸出I/O分配表表5-6-6

輸入輸出I/O分配輸入輸出輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件控制對象輸出繼電器SB1保供按鈕X0KV1開關(guān)閥1Y0SB2啟動按鈕X1KV2開關(guān)閥2Y1SB3停止按鈕X2KV3開關(guān)閥3Y2P1壓力開關(guān)1X4KV4開關(guān)閥4Y3P2壓力開關(guān)2X5M1交流接觸器KM1Y4P3壓力開關(guān)3X6M2交流接觸器KM2Y5P4壓力開關(guān)4X7M3交流接觸器KM3Y6

M4交流接觸器KM4Y7

M5交流接觸器KM5Y10

M6交流接觸器KM6Y11

M7交流接觸器KM7Y12

HL1指示燈Y14項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行三、設(shè)計電氣控制原理圖如圖5-6-11所示為物料破碎篩解設(shè)備水油氣保供系統(tǒng)控制電路圖

圖5-6-11物料破碎篩解設(shè)備水油氣保供系統(tǒng)電路圖項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機構(gòu)運行任務(wù)實施任務(wù)評價四、控制電路連接1.完成PLC輸入及輸出電路的連接按照接線要求，根據(jù)如圖5-6-11所示的物料破碎篩解設(shè)備水油氣保供系統(tǒng)控制原理圖，完成控制電路的安裝。2.電路檢測及工藝整理電路安裝結(jié)束后，一定要進行通電前檢查，保證電路連接正確，一個接線孔上沒有超過兩個接頭等不符合工藝要求的現(xiàn)象。另外，還要進行通電前的檢測，確保電路中沒有短路現(xiàn)象，否則通電后可能損壞設(shè)備。在檢查電路連接正確，無短路故障后，進行控制電路的工藝整理。五、程序編寫與下載物料破碎篩解設(shè)備水油氣保供系統(tǒng)程序如圖5-6-12所示。程序解析：P1子程序的作用是