《第11節(jié) 導(dǎo)盲機(jī)器人（二）》教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)反思-2023-2024學(xué)年初中信息技術(shù)北師大版八年級(jí)下冊(cè)

《第11節(jié)導(dǎo)盲機(jī)器人（二）》教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)反思-2023-2024學(xué)年初中信息技術(shù)北師大版八年級(jí)下冊(cè)課題：科目：班級(jí)：課時(shí)：計(jì)劃1課時(shí)教師：?jiǎn)挝唬阂?、設(shè)計(jì)思路本節(jié)課以《第11節(jié)導(dǎo)盲機(jī)器人（二）》為教學(xué)內(nèi)容，結(jié)合北師大版八年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教材，旨在讓學(xué)生了解導(dǎo)盲機(jī)器人的工作原理，掌握編程技能，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和團(tuán)隊(duì)合作能力。課程設(shè)計(jì)注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，通過(guò)案例分析和動(dòng)手實(shí)踐，讓學(xué)生在探究中學(xué)習(xí)，在合作中成長(zhǎng)。二、核心素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生信息意識(shí)，通過(guò)學(xué)習(xí)導(dǎo)盲機(jī)器人的技術(shù)原理，提高學(xué)生對(duì)信息技術(shù)在生活中的應(yīng)用的認(rèn)識(shí)。發(fā)展計(jì)算思維，通過(guò)編程實(shí)踐，鍛煉學(xué)生邏輯推理和問(wèn)題解決能力。提升數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新素養(yǎng)，鼓勵(lì)學(xué)生運(yùn)用信息技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，培養(yǎng)創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感，引導(dǎo)學(xué)生理解信息技術(shù)在服務(wù)社會(huì)、幫助他人方面的積極作用。三、教學(xué)難點(diǎn)與重點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn)

①理解導(dǎo)盲機(jī)器人的基本工作原理，包括傳感器、處理單元和執(zhí)行器的協(xié)同作用。

②掌握基本的編程技能，能夠根據(jù)導(dǎo)盲機(jī)器人的需求編寫簡(jiǎn)單的程序。

2.教學(xué)難點(diǎn)

①理解傳感器數(shù)據(jù)處理和機(jī)器決策邏輯，將理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。

②設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)盲機(jī)器人的路徑規(guī)劃和避障算法，解決實(shí)際編程中的復(fù)雜問(wèn)題。

③在小組合作中，培養(yǎng)學(xué)生的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，確保項(xiàng)目順利進(jìn)行。

④運(yùn)用創(chuàng)新思維，針對(duì)特定環(huán)境或用戶需求，對(duì)導(dǎo)盲機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)和改進(jìn)。四、教學(xué)方法與手段教學(xué)方法：

1.講授法：通過(guò)講解導(dǎo)盲機(jī)器人的工作原理，為學(xué)生提供基礎(chǔ)知識(shí)框架。

2.討論法：引導(dǎo)學(xué)生就導(dǎo)盲機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念和技術(shù)挑戰(zhàn)進(jìn)行討論，激發(fā)思考。

3.實(shí)驗(yàn)法：組織學(xué)生進(jìn)行編程實(shí)踐，通過(guò)動(dòng)手操作加深對(duì)知識(shí)的理解和應(yīng)用。

教學(xué)手段：

1.多媒體展示：利用PPT展示導(dǎo)盲機(jī)器人的圖片和視頻，增強(qiáng)直觀感受。

2.在線編程平臺(tái)：使用在線編程工具，讓學(xué)生在課堂上進(jìn)行實(shí)際編程練習(xí)。

3.教學(xué)軟件：運(yùn)用編程教學(xué)軟件，輔助學(xué)生理解和掌握編程邏輯。五、教學(xué)過(guò)程一、導(dǎo)入新課

（教師）同學(xué)們，上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了導(dǎo)盲機(jī)器人的基本概念和組成，今天我們將繼續(xù)深入探討導(dǎo)盲機(jī)器人的工作原理和編程技術(shù)。請(qǐng)大家回憶一下，導(dǎo)盲機(jī)器人是如何通過(guò)傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境的？（學(xué)生）是的，它們使用各種傳感器來(lái)檢測(cè)光線、聲音和障礙物。那么，接下來(lái)我們就來(lái)探究這些傳感器是如何工作的，以及它們?nèi)绾沃笇?dǎo)機(jī)器人做出正確的決策。

二、傳感器工作原理講解

（教師）首先，讓我們來(lái)看一下最常見(jiàn)的傳感器——紅外傳感器。紅外傳感器是如何檢測(cè)障礙物的呢？（學(xué)生）它們會(huì)發(fā)射紅外線，當(dāng)紅外線遇到障礙物時(shí)，會(huì)被反射回來(lái)，傳感器檢測(cè)到反射的紅外線強(qiáng)度變化，從而判斷前方是否有障礙物。

（教師）很好，那么除了紅外傳感器，還有哪些傳感器呢？比如超聲波傳感器，它又是如何工作的呢？（學(xué)生）超聲波傳感器會(huì)發(fā)出超聲波，當(dāng)超聲波遇到障礙物時(shí)，會(huì)反射回來(lái)，通過(guò)計(jì)算超聲波的發(fā)射和接收時(shí)間差，可以判斷出障礙物的距離。

（教師）非常好，同學(xué)們已經(jīng)能夠理解這些傳感器的基本工作原理了。現(xiàn)在，我們來(lái)一個(gè)小練習(xí)，請(qǐng)大家思考一下，如果我們的導(dǎo)盲機(jī)器人同時(shí)使用紅外傳感器和超聲波傳感器，它們是如何協(xié)同工作的呢？

三、編程實(shí)踐

（教師）現(xiàn)在我們已經(jīng)了解了傳感器的工作原理，接下來(lái)是實(shí)踐環(huán)節(jié)。今天我們將學(xué)習(xí)如何使用Python編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，讓機(jī)器人根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)做出決策。請(qǐng)大家打開(kāi)編程軟件，我們一起來(lái)編寫一個(gè)程序，讓機(jī)器人沿著直線行走，遇到障礙物時(shí)停止。

（學(xué)生）老師，我們?cè)搹哪睦镩_(kāi)始呢？

（教師）首先，我們需要導(dǎo)入必要的庫(kù)，然后設(shè)置傳感器的初始狀態(tài)，接著在循環(huán)中讀取傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)判斷是否遇到障礙物，并做出相應(yīng)的動(dòng)作?，F(xiàn)在，請(qǐng)大家按照這個(gè)思路開(kāi)始編寫程序。

（學(xué)生）好的，我已經(jīng)開(kāi)始編寫了。

（教師）在編寫程序的過(guò)程中，可能會(huì)遇到一些問(wèn)題，比如傳感器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤或者程序運(yùn)行不正常。這時(shí)候，大家應(yīng)該怎么辦呢？

（學(xué)生）我們應(yīng)該仔細(xì)檢查代碼，確保每一步都是正確的。

（教師）沒(méi)錯(cuò)，調(diào)試程序是編程過(guò)程中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。請(qǐng)大家耐心調(diào)試，如果有問(wèn)題，可以隨時(shí)來(lái)問(wèn)我。

四、小組討論與分享

（教師）經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的編程實(shí)踐，大家應(yīng)該都完成了自己的程序。現(xiàn)在，請(qǐng)大家將程序運(yùn)行的結(jié)果展示給大家看，并分享你們的編程思路。

（學(xué)生）老師，我編寫的程序可以讓機(jī)器人沿著直線行走，遇到障礙物時(shí)會(huì)停止。

（教師）很好，你的程序運(yùn)行得很順利。其他同學(xué)呢？

（學(xué)生）我的程序也能讓機(jī)器人停止，但是我發(fā)現(xiàn)當(dāng)障礙物距離較遠(yuǎn)時(shí)，機(jī)器人反應(yīng)較慢。

（教師）這是一個(gè)很好的發(fā)現(xiàn)，說(shuō)明我們的程序還可以進(jìn)一步優(yōu)化。接下來(lái)，我們可以通過(guò)調(diào)整傳感器讀取數(shù)據(jù)的閾值來(lái)提高機(jī)器人的反應(yīng)速度。

五、總結(jié)與反思

（教師）同學(xué)們，今天我們學(xué)習(xí)了導(dǎo)盲機(jī)器人的傳感器工作原理和編程技術(shù)。通過(guò)實(shí)踐，大家已經(jīng)能夠編寫簡(jiǎn)單的程序來(lái)控制機(jī)器人?，F(xiàn)在，讓我們來(lái)總結(jié)一下今天的學(xué)習(xí)內(nèi)容。

（學(xué)生）老師，我學(xué)到了紅外傳感器和超聲波傳感器的工作原理，還學(xué)會(huì)了如何編寫程序來(lái)控制機(jī)器人。

（教師）非常好，大家不僅掌握了理論知識(shí)，還通過(guò)實(shí)踐提高了編程能力。在接下來(lái)的學(xué)習(xí)中，希望大家能夠繼續(xù)努力，不斷探索和創(chuàng)新。

（學(xué)生）老師，我還有一個(gè)問(wèn)題，導(dǎo)盲機(jī)器人除了使用傳感器，還可以使用哪些技術(shù)來(lái)提高其性能呢？

（教師）這是一個(gè)很好的問(wèn)題。除了傳感器，導(dǎo)盲機(jī)器人還可以利用GPS定位、圖像識(shí)別等技術(shù)。在未來(lái)的學(xué)習(xí)中，我們會(huì)繼續(xù)探討這些技術(shù)，讓我們的導(dǎo)盲機(jī)器人更加智能。今天的學(xué)習(xí)就到這里，希望大家課后能夠復(fù)習(xí)今天的內(nèi)容，并嘗試自己編寫更加復(fù)雜的程序。下課！六、教學(xué)資源拓展1.拓展資源：

-機(jī)器人傳感器原理：介紹不同類型的傳感器，如紅外傳感器、超聲波傳感器、激光測(cè)距儀等，以及它們?cè)跈C(jī)器人中的應(yīng)用。

-編程語(yǔ)言基礎(chǔ)：探討Python編程語(yǔ)言的基本語(yǔ)法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、控制結(jié)構(gòu)等，為學(xué)生在編程實(shí)踐中提供支持。

-機(jī)器人編程框架：介紹常用的機(jī)器人編程框架，如ROS（RobotOperatingSystem），以及如何使用這些框架進(jìn)行機(jī)器人編程。

-機(jī)器人編程實(shí)例：提供一些簡(jiǎn)單的機(jī)器人編程實(shí)例，如自動(dòng)避障、跟隨路徑等，幫助學(xué)生理解編程在實(shí)際應(yīng)用中的運(yùn)用。

-機(jī)器人競(jìng)賽與項(xiàng)目：介紹國(guó)內(nèi)外機(jī)器人競(jìng)賽和項(xiàng)目，如RoboCup、FIRSTRobotics等，激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣。

2.拓展建議：

-學(xué)生可以閱讀相關(guān)書籍，如《Python編程：從入門到實(shí)踐》、《機(jī)器人編程與控制》等，加深對(duì)機(jī)器人編程和傳感器原理的理解。

-建議學(xué)生參加機(jī)器人俱樂(lè)部或興趣小組，與其他同學(xué)一起學(xué)習(xí)和交流，共同探討機(jī)器人編程和設(shè)計(jì)的技巧。

-鼓勵(lì)學(xué)生參加機(jī)器人競(jìng)賽，通過(guò)實(shí)際操作提高編程能力和解決問(wèn)題的能力。

-建議學(xué)生關(guān)注機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最新動(dòng)態(tài)，了解新興技術(shù)和應(yīng)用，為將來(lái)的學(xué)習(xí)和研究做好準(zhǔn)備。

-學(xué)生可以嘗試使用開(kāi)源硬件平臺(tái)，如Arduino、RaspberryPi等，進(jìn)行自己的機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)踐。

-建議學(xué)生通過(guò)在線課程或視頻教程學(xué)習(xí)更多關(guān)于機(jī)器人編程和傳感器應(yīng)用的知識(shí)，如Coursera、edX等平臺(tái)上的相關(guān)課程。

-學(xué)生可以嘗試自己設(shè)計(jì)并制作簡(jiǎn)單的機(jī)器人，如自動(dòng)清潔機(jī)器人、智能家居控制系統(tǒng)等，將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。

-建議學(xué)生關(guān)注國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文和研究成果，了解機(jī)器人技術(shù)的研究前沿和發(fā)展趨勢(shì)。

-學(xué)生可以嘗試參與社區(qū)服務(wù)項(xiàng)目，如為視障人士設(shè)計(jì)輔助工具，將所學(xué)知識(shí)服務(wù)于社會(huì)。七、教學(xué)反思與改進(jìn)教學(xué)反思與改進(jìn)是我們教學(xué)工作中不可或缺的一部分?；仡櫧裉斓摹兜?1節(jié)導(dǎo)盲機(jī)器人（二）》課程，我想從以下幾個(gè)方面進(jìn)行反思和改進(jìn)。

首先，我注意到學(xué)生在理解傳感器工作原理時(shí)遇到了一些困難。有些學(xué)生對(duì)紅外線和超聲波的概念比較模糊，導(dǎo)致他們?cè)诰幊虒?shí)踐時(shí)遇到了障礙。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我計(jì)劃在未來(lái)的教學(xué)中，增加一些直觀的教學(xué)輔助工具，比如紅外線發(fā)射器和接收器的實(shí)物演示，以及超聲波傳感器的模型展示。這樣可以幫助學(xué)生更直觀地理解傳感器的工作原理。

其次，編程實(shí)踐環(huán)節(jié)中，我發(fā)現(xiàn)部分學(xué)生的編程基礎(chǔ)較為薄弱。他們?cè)诰帉懗绦驎r(shí)，對(duì)于變量、循環(huán)和條件語(yǔ)句的理解不夠深入。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，我打算在下一節(jié)課之前，為學(xué)生準(zhǔn)備一些編程基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)資料，并通過(guò)在線視頻教程進(jìn)行補(bǔ)充教學(xué)。同時(shí)，我會(huì)設(shè)計(jì)一些基礎(chǔ)編程練習(xí)，讓學(xué)生在課堂上進(jìn)行練習(xí)，逐步提高他們的編程能力。

此外，小組討論與分享環(huán)節(jié)中，我發(fā)現(xiàn)學(xué)生的參與度不夠高。有些學(xué)生雖然完成了自己的程序，但在分享時(shí)顯得不夠自信，甚至有的學(xué)生選擇了沉默。為了提高學(xué)生的參與度，我計(jì)劃在未來(lái)的教學(xué)中，引入更多的互動(dòng)環(huán)節(jié)，比如小組競(jìng)賽、編程馬拉松等，以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

在教學(xué)過(guò)程中，我還發(fā)現(xiàn)了一些學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)不足。他們的程序設(shè)計(jì)往往局限于基本功能，缺乏創(chuàng)新性。為了培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，我打算在課程中引入一些創(chuàng)新挑戰(zhàn)，如設(shè)計(jì)一個(gè)能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物類型的導(dǎo)盲機(jī)器人，或者開(kāi)發(fā)一個(gè)能夠適應(yīng)不同環(huán)境的智能導(dǎo)航系統(tǒng)。通過(guò)這樣的挑戰(zhàn)，我希望能夠激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新潛能。

在評(píng)估學(xué)生的表現(xiàn)時(shí)，我發(fā)現(xiàn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不夠明確。有些學(xué)生在完成編程任務(wù)時(shí)，雖然達(dá)到了基本要求，但在代碼的優(yōu)化和效率上還有待提高。為了更全面地評(píng)估學(xué)生的能力，我計(jì)劃制定一套更加詳細(xì)和量化的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，以便在未來(lái)的教學(xué)中對(duì)學(xué)生進(jìn)行更加客觀的評(píng)價(jià)。

最后，我注意到在課堂管理上，我還可以做得更好。有些學(xué)生在課堂上注意力不集中，甚至有的學(xué)生在手機(jī)上玩游戲。為了改善這種情況，我計(jì)劃在課堂上設(shè)置更多的互動(dòng)環(huán)節(jié)，以及使用一些教學(xué)技巧，如提問(wèn)、分組討論等，以吸引學(xué)生的注意力，保持課堂秩序。八、板書設(shè)計(jì)①導(dǎo)盲機(jī)器人工作原理

-傳感器類型：紅外傳感器、超聲波傳感器、激光測(cè)距儀等

-數(shù)據(jù)處理：傳感器數(shù)據(jù)讀取、處理和轉(zhuǎn)換

-決策邏輯：基于傳感器數(shù)據(jù)的決策過(guò)程

②編程技術(shù)

-編程語(yǔ)言：Python基礎(chǔ)語(yǔ)法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、控制結(jié)構(gòu)

-程序結(jié)構(gòu)：函數(shù)定義、循環(huán)、條件語(yǔ)句

-編程實(shí)踐：編寫控制導(dǎo)盲機(jī)器人行走的程序

③小組合作與分享

-小組討論：傳感器應(yīng)用、編程技巧、項(xiàng)目規(guī)劃

-分享經(jīng)驗(yàn)：展示編程成果、交流創(chuàng)新思路

-團(tuán)隊(duì)協(xié)作：分工合作、解決問(wèn)題、共同進(jìn)步

④教學(xué)目標(biāo)與評(píng)價(jià)

-知識(shí)目標(biāo)：理解傳感器工作原理、掌握編程技術(shù)

-能力目標(biāo)：提高編程能力和創(chuàng)新思維

-情感目標(biāo)：培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神和信息社會(huì)責(zé)任感

⑤教學(xué)難點(diǎn)

-傳感器數(shù)據(jù)處理與機(jī)器決策邏輯

-路徑規(guī)劃與避障算法

-創(chuàng)新設(shè)計(jì)與個(gè)性化改進(jìn)

⑥教學(xué)重點(diǎn)

-導(dǎo)盲機(jī)器人基本工作原理

-編程技能的實(shí)際應(yīng)用

-小組合作與項(xiàng)目實(shí)施課堂小結(jié)，當(dāng)堂檢測(cè)課堂小結(jié)：

今天我們學(xué)習(xí)了導(dǎo)盲機(jī)器人的工作原理和編程技術(shù)，通過(guò)這節(jié)課的學(xué)習(xí)，大家應(yīng)該掌握了以下知識(shí)點(diǎn)：

1.導(dǎo)盲機(jī)器人的傳感器類型和工作原理，包括紅外傳感器、超聲波傳感器和激光測(cè)距儀等。

2.編程語(yǔ)言的基礎(chǔ)知識(shí)，特別是Python編程語(yǔ)言在機(jī)器人編程中的應(yīng)用。

3.編程實(shí)踐，通過(guò)編寫程序來(lái)控制導(dǎo)盲機(jī)器人的行走和避障。

4.小組合作的重要性，以及如何在團(tuán)隊(duì)中有效地溝通和協(xié)作。

在接下來(lái)的時(shí)間里，我將簡(jiǎn)要回顧今天的課程內(nèi)容，并引導(dǎo)大家進(jìn)行總結(jié)。

1.請(qǐng)大家回顧一下我們今天學(xué)習(xí)了哪些傳感器，它們是如何工作的？

2.在編程實(shí)踐中，我們使用了哪些編程語(yǔ)言和結(jié)構(gòu)？

3.小組合作在機(jī)器人編程中扮演了什么角色？

當(dāng)堂檢測(cè)：

為了檢測(cè)大家對(duì)今天課程內(nèi)容的掌握情況，我將進(jìn)行以下檢測(cè)：

1.單項(xiàng)選擇題：請(qǐng)從以下選項(xiàng)中選擇正確的答案。

-導(dǎo)盲機(jī)器人常用的傳感器不包括以下哪一項(xiàng)？

A.紅外傳感器

B.超聲波傳感器

C.視頻攝像頭

D.氣壓傳感器

2.編程題：請(qǐng)編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的Python程序，使用紅外傳感器檢測(cè)前方障礙物，如果檢測(cè)到障礙物，則讓機(jī)器人停止前進(jìn)。

3.應(yīng)用題：假設(shè)我們的導(dǎo)盲機(jī)器人需要在一條彎曲的路徑上行走，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)路徑規(guī)劃算法，確保機(jī)器人能夠順利通過(guò)。

請(qǐng)大家在紙上完成上述檢測(cè)題，我會(huì)在課后收集并進(jìn)行批改。希望大家能夠認(rèn)真思考，將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際中。今天的課程就到這里，希望大家課后能夠復(fù)習(xí)今天的內(nèi)容，并嘗試自己編寫更加復(fù)雜的程序。下課！典型例題講解1.例題：

編寫一個(gè)Python程序，使用超聲波傳感器檢測(cè)前方障礙物的距離。當(dāng)距離小于30厘米時(shí)，讓機(jī)器人停止前進(jìn)；當(dāng)距離在30厘米到50厘米之間時(shí)，讓機(jī)器人減速；當(dāng)距離大于50厘米時(shí)，讓機(jī)器人正常前進(jìn)。

答案：

```python

importtime

defread_distance():

#假設(shè)read_distance()函數(shù)返回距離值（單位：厘米）

return20#示例距離

whileTrue:

distance=read_distance()

ifdistance<30:

print("Stopping...")

#停止機(jī)器人前進(jìn)的代碼

elif30<=distance<=50:

print("Decelerating...")

#減速機(jī)器人前進(jìn)的代碼

else:

print("Movingforward...")

#正常前進(jìn)機(jī)器人前進(jìn)的代碼

time.sleep(1)#每秒檢測(cè)一次

```

2.例題：

編寫一個(gè)Python程序，使用紅外傳感器檢測(cè)前方障礙物的位置。如果檢測(cè)到障礙物在正前方，則讓機(jī)器人向左轉(zhuǎn)；如果檢測(cè)到障礙物在左側(cè)，則讓機(jī)器人向右轉(zhuǎn)。

答案：

```python

defread_infrared_sensor():

#假設(shè)read_infrared_sensor()函數(shù)返回傳感器狀態(tài)（0表示無(wú)障礙物，1表示有障礙物）

return1#示例狀態(tài)

defturn_left():

#向左轉(zhuǎn)的代碼

pass

defturn_right():

#向右轉(zhuǎn)的代碼

pass

whileTrue:

ifread_infrared_sensor()==1:

ifread_infrared_sensor()==1:#正前方有障礙物

turn_left()

else:#左側(cè)有障礙物

turn_right()

else:

#正常前進(jìn)的代碼

pass

time.sleep(1)#每秒檢測(cè)一次

```

3.例題：

編寫一個(gè)Python程序，使用紅外傳感器檢測(cè)前方障礙物的距離。當(dāng)距離小于10厘米時(shí)，發(fā)出警報(bào)；當(dāng)距離在10厘米到20厘米之間時(shí)，發(fā)出警告；當(dāng)距離大于20厘米時(shí)，無(wú)警報(bào)。

答案：

```python

importtime

defread_distance():

#假設(shè)read_distance()函數(shù)返回距離值（單位：厘米）

return15#示例距離

defalert():

print("Alert!Obstacledetected!")

defwarning():

print("Warning!Obstacleapproaching!")

whileTrue:

distance=read_distance()

ifdistance<10:

alert()

elif10<=distance<=20:

warning()

else:

#無(wú)警報(bào)的代碼

pass

time.sleep(1)#每秒檢測(cè)一次

```

4.例題：

編寫一個(gè)Python程序，使用超聲波傳感器檢測(cè)前方障礙物的距離。當(dāng)距離小于20厘米時(shí)，機(jī)器人后退；當(dāng)距離在20厘米到40厘米之間時(shí)，機(jī)器人停止；當(dāng)距離大于40厘米時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)。

答案：

```python

importtime

defread_distance():

#假設(shè)read_distance()函數(shù)返回距