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文檔簡介
鋼管公司稱重測長噴碼崗作業(yè)指導書一、操作前準備嚴格按照工藝規(guī)定及用戶要求噴印和打印內容。按照工藝規(guī)定校驗設備,確定準確無誤后才能使用設備。當所有的安裝都完成后可以準備運行整個測長、稱重、打標、涂色、噴標系統(tǒng),在系統(tǒng)上電之前要先拿掉噴頭蓋,檢查噴頭的噴嘴部分有沒有污物,若有則用刷子蘸清洗劑去除污染物。在噴頭運動的范圍內無任何障礙物和人員后才可以進行調試操作。運行前先接通電源、氣壓源、液壓源。具體操作按以下步驟進行1、查配電柜上的電壓表顯示三相電壓是否正常。2、檢查主控臺、噴標掛箱、打標掛箱的電源是否給上、急停開關是否按下。3、檢查氣源進氣的壓力是否在0.4~0.6Mpa。4、檢查涂色工位涂色盒內是否有油漆。二、開啟系統(tǒng)依次打開配電柜內的控制開關,并檢查所對應的器件顯示是否正常。具體操作如下:1、打開液壓站電源控制開關2、打開涂色電機控制開關,并查看涂色變頻器顯示是否正常。3、打開噴標掛箱,然后在噴標掛箱內打開總電源控制開關,伺服電機控制開關,查看伺服放大器是否正常顯示,依次打開噴標控制器控制開關,打開噴標控制器電源,按下“AUTO”。4、打開打標掛箱控制開關,然后在打標掛箱內打開打標控制器電源。5、打開稱重控制開關,查看稱重儀表是否正常顯示。6、打開打標掛箱內的控制開關。7、打開烘干機電源。8、打開一次對齊電機控制開關。9、打開PLC電源控制開關。10、依次打開24VA,24VA開關電源,24VB開關電源的指示燈應該正常顯示。11、確保以上各個儀表正常顯示,如任何一個不能正確顯示,請及時通知維修人員,待正常顯示后方可運行系統(tǒng)。三、手動運行自動運行前最好先手動調試各個工位,以確保各個工位正常工作,具體操作如下:1、在主控操作臺上,把手動、自動按鈕打向手動位置,打開PLC電源并把PLC打向RUN狀態(tài);2、對齊工位:調試打標箱面板的對齊電機啟動按鈕,6個對齊電機應同時轉動。3、測長工位:調試打標箱面板的測長油缸前進、測長油缸后退按鈕。測長油缸應該正常動作。4、稱重工位:在稱重梁上放上重物,稱重顯示儀表應正確顯示儀表的重量。5、二次對齊工位:調試打標箱面板的二次對齊油缸前進、二次對齊油缸后退按鈕。二次對齊油缸應該正常動作。6、打標工位:調試打標箱面板上的打標頭上升、打標頭下降按鈕。打標氣缸應該正常動作,并且打標上、下位傳感器正常指示。7、涂色工位:調試涂色電機啟動按鈕,涂色低速、中速、高速。電機按照不同的速度旋轉。調試打標掛箱面板涂色上升、下降按鈕,涂色氣缸應正常動作。8、噴標工位:將噴標的涂料和清洗劑的管路中充滿涂料和清洗劑(調試階段全用清洗劑)。9、打開氣泵后部的空氣閥(MV1)。保證壓縮空氣初始壓力測量表(PG1)的讀數(shù)是0.4Mpa或更高。10、關閉冷卻空氣閥(MV2),然后調節(jié)冷卻氣體壓力調節(jié)器使壓力為0.2~0.3Mpa,并用冷卻氣壓力表測量壓力值。然后打開閥MV2。注:氣泵內氣體的流動規(guī)則由速度控制旋鈕(SC1)調節(jié)。確保涂料和清洗液的壓力在正常范圍內(0.2Mpa~0.4Mpa)。11、檢查確認噴頭有沒有涂料或清洗劑是否泄漏。12、依次調試以下手動開關,確保系統(tǒng)工作正常:噴頭上升-噴頭下降-試噴-清洗-噴頭前進-噴頭后退-手動噴印,按下試噴按鈕,按噴頭前進即可噴出所發(fā)出的字體。13、移缸機: 先將液壓站啟動,移壓站指示燈點亮。移缸機點動之前確保下料工位上沒有管子,否則將造成危險。同時注意鋼管反向移動時上料工位無管。自動操作前,確保移缸機在原點位置??!假如有任何控制不正確,關掉系統(tǒng)電源,通知維修人員。檢查好后重新試驗,直到確認運行正確。四、自動控制流程下面是自動控制的典型流程,假設整個系統(tǒng)已經(jīng)準備好,并且沒有任何警告。運行前在噴標小車已經(jīng)復位,液壓站已開啟,各氣缸油缸都在起始位的前提下將主控臺上的運行模式選擇開關打到自動,并保證移缸機停在原點位置,即主控操作臺上的液壓站指示燈點亮。按下噴標控制器上的“AUTO”鍵,使噴標掛箱上的自動模式燈點亮。按下主控臺上的自動按鈕系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)。PLC與上位機進行通訊交流,上位機確認通訊正常后,系統(tǒng)就開始自動運行。若自動運行過程中有任何報警,或自動停止,或打到手動檔,,系統(tǒng)在沒有出錯的工位完成后退出自動運行,自動運行燈熄滅。1、上料工位:上料工位是否有鋼管由“上料工位有管”傳感器檢測,移缸機將上料工位的管子搬運到對齊工位后,繼續(xù)運動左邊位置。左邊位置在靠近移缸機舉起的位置,這樣可以減少下個步進運動的行程。2、對齊工位:對齊工位是否有鋼管由“對齊工位有管“傳感器檢測到,當對齊工位有鋼管時,對齊電機轉動,在同一點停止,起到對齊目的。3、測長工位:測長工位是否有鋼管由“測長工位有管”傳感器檢測到,當測長工位有鋼管時,測長油缸推動管子正向運動。管子通過光電開關和測長編碼器來測量管子的長度,上位機接收到測長完成信號后,根據(jù)光電管狀態(tài)和編碼器值計算出管子的長度。若該工位沒有管子,直接認為該工位完成。注意:當計數(shù)模塊有錯誤或測長行程不足時,PLC報警,測長工位有錯誤,等打標和噴標工位等其他無異常工位完成后,自動退出自動運行。4、稱重工位:稱重工位是否有管子由“稱重工位有管”傳感器檢測。上位機等管子在稱重梁上停穩(wěn)后,讀出管子的重量值。若稱本身有漂移,系統(tǒng)報警,需在稱重控制器面板上清零。重新自動運行。5、二次對齊工位:二次對齊工位是否有鋼管由“測長工位有管”傳感器檢測到,當二次對齊工位有鋼管時,測長油缸推動管子正向運動。為打標工位提供基準點。6、打標工位:移缸機移位后,將稱重工位上的管子搬運到打標工位上,“打標工位有管”傳感器檢測到打標工位上有管子。移缸機移位后,工控機將是否需要打標以及好壞管的信息下載給PLC,打標的具體內容下載給打標控制器。檢測到打標工位有管子后,打標頭下降,打標機構的撐腳壓住鋼管進行打標。打標結束后,氣缸帶動打標頭上升,到達氣缸上位后。打標工位完成。若該工位沒有管子或不需要打標,直接認為該工位完成。7、涂色工位:移缸機移位后,將打標工位上的管子搬運到涂色工位上,“涂色工位有管”傳感器檢測到涂色工位上有管子。移缸機移位后,工控機將是否需要涂色以及好壞管的信息下載給PLC,檢測到涂色工位有管子后,色輪上升,頂在鋼管底部,旋轉托輥帶動鋼管旋轉,完成涂色。涂色結束后,托輥停止旋轉,氣缸帶動色輪下降,到達氣缸下位后。涂色工位完成。若該工位沒有管子或不需要涂色,直接認為該工位完成。8、噴標工位:移缸機移位后,將涂色工位上的管子搬運到噴標工位上,“噴標工位有管”傳感器檢測到噴標工位上有管子。移缸機移位后,工控機將是否需要噴標以及好壞管的信息下載給PLC,噴標的具體內容下載給噴標控制器。噴標內容包括測長和稱重工位的信息。檢測到噴標工位有管子后,噴頭下降,PLC驅動小車,在運動過程中進行噴標。噴標結束后,氣氣缸帶動噴頭上升,到達氣缸上位后。噴標工位完成。若該工位沒有管子或不需要噴標,直接認為該工位完成。9、下料工位:噴標完成后移缸機將管子移到下料工位,由下工位進行處理。移缸機必須在下料工位沒有管子的前提下方可移動。有管時不能退出自動程序,為防止操作員誤操作造成生產事故!當所有工位都已經(jīng)正確完成,并且沒有報警信號以后,工控機讀取管子的長度和重量值,PLC確認工控機已經(jīng)讀取結束后移缸機開始移動,將鋼管從一個工位搬運到下一個工位。同時工控機對讀取的信息進行自動索引,并將下一根鋼管的噴標的信息傳給打標和噴標控制器,準備下一次循環(huán)。系統(tǒng)運行過程中,在移缸機沒有移位之前,或移缸機移位到原點,或各工位都完成后,且下料工位沒管,按自動停止可以退出自動運行,再按下自動運行,系統(tǒng)又重新回到自動運行狀態(tài)。五、系統(tǒng)停止假如短期(1~7天)停止系統(tǒng)工作,按以下步驟操作:1、按下主控臺上的自動停止按鈕,退出自動運行;2、將“自動/手動”開關打到手動檔,使系統(tǒng)處于手動態(tài);3、按幾次“清洗”按鈕清洗噴嘴,防止有污物堵住噴嘴;4、關掉噴頭和氣缸的氣源供應;5、關掉噴標控制器上的電源供應;6、用噴頭的防護蓋蓋住噴頭;7、關掉系統(tǒng)上的液壓供應;8、斷掉主回路上的電源供應;9、關掉工控機和打印機。這樣系統(tǒng)就可以短時間內停機,假如系統(tǒng)需要長時間停止,我們建議在系統(tǒng)停機之前進行徹底的潤滑。將噴標控制站回路中的涂料、清洗劑按照徹底清空,以免涂料堵住噴嘴和管路。六、長期停止操作后重新啟動對噴標控制器的操作當從清洗劑代替狀態(tài)發(fā)動時,按照下面所述進行。1、拿掉噴標頭的噴頭蓋。取出清洗劑桶,把吸管取出放在桶口的邊上。2、開機,涂料泵運轉幾分鐘后,剩余的涂料就會收集到涂料桶內。3、關掉控制柜。4、準備一桶涂料,插入吸管放回指定位置。5、開機,涂料泵運轉幾分鐘后,涂料就會充滿每根管子。6、保證涂料壓力在規(guī)定范圍內。(0.2Mpa~0.4Mpa)7、涂料泵停止工作,確認涂料壓力在規(guī)定范圍內后,按下“PURGE”5秒。檢查按下“PURGE”開關時,涂料是否從16個噴頭噴出。如果沒有涂料噴出,重復操作直到涂料噴出。8、重復操作步驟5和步驟6三次。9、確認“ALARM”紅燈不亮。當燈亮時,參閱12.6維護和檢修(控制柜)10、按下“AUTO”開關,并保證綠燈亮。同時清洗噴頭針閥。11、現(xiàn)在可以啟動自動操作了。注:清洗劑只能使用一次,不能重復使用。清洗廢液集中收集,不得隨意灑落、傾倒。注意人身安全和環(huán)境保護。七、長期停止前對涂料柜的清理當需要長時間停止系統(tǒng)工作時,按下面的程序用清洗劑代替涂料,以免涂料堵住管路。1、關掉噴標控制器的電源。
2、取出
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