《PLC應(yīng)用項(xiàng)目工單實(shí)踐教程》課件 模塊1 S7-1500 PLC初步使用

《PLC應(yīng)用項(xiàng)目工單實(shí)踐教程（S7-1500）》模塊1

S7-1500PLC初步使用模塊2S7-1500PLC位指令應(yīng)用模塊3S7-1500PLC定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用模塊4S7-1500PLC其它基礎(chǔ)指令應(yīng)用模塊5組織塊的編程及應(yīng)用模塊6函數(shù)、函數(shù)塊、數(shù)據(jù)塊及應(yīng)用模塊7S7-1500系列PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用模塊8S7-1500系列PLC模擬量的應(yīng)用模塊9S7-1500PLC網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用教材章節(jié)目錄項(xiàng)目1.1SIMATICS7-1500PLC硬件系統(tǒng)及安裝接線項(xiàng)目1.2TIA博途全集成軟件的安裝及使用項(xiàng)目1.3SIMATICS7-1500PLC數(shù)據(jù)類型及使用

章節(jié)測(cè)試

模塊1S7-1500PLC初步使用目錄1、學(xué)習(xí)目標(biāo)項(xiàng)目1.1SIMATICS7-1500PLC硬件系統(tǒng)及安裝接線控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6返回學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)了解SIMATICS7-1500模塊的種類和功能了解SIMATICS7-1500模塊的型號(hào)和訂貨號(hào)了解SIMATICS7-1500模塊的基本參數(shù)技能目標(biāo)能夠正確安裝SIMATICS7-1500硬件并接線2、控制要求項(xiàng)目1.1SIMATICS7-1500PLC硬件系統(tǒng)及安裝接線控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6控制要求

安裝一個(gè)典型的SIMATICS7-1500控制系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌、電源模塊、CPU模塊、數(shù)字量模塊、模擬量模塊。。3、硬件電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目1.1SIMATICS7-1500PLC硬件系統(tǒng)及安裝接線控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6硬件電路設(shè)計(jì)

名稱型號(hào)訂貨號(hào)數(shù)量導(dǎo)軌482.6mm6ES760-1AE80-0AA01電源模塊（PM）190W120/230AC6EP133-4BA001CPU模塊1516F-3PN/DP6ES7516-3FN01-0AB01數(shù)字量輸入模塊DI32X24VDCHF6ES7521-1BL00-0AB01數(shù)字量輸出模塊DQ32X24VDC/0.5AHF6ES7522-1BL01-0AB01模擬量輸入模塊AI8XU/I/RTD/TCST6ES7531-7KF00-0AB01模擬量輸出模塊AQ4XU/IST6ES7532-5HD00-0AB014、項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備項(xiàng)目1.1SIMATICS7-1500PLC硬件系統(tǒng)及安裝接線控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

1.SIMATICS7-1500PLC概況

負(fù)載電源/系統(tǒng)電源（可選）CPU（標(biāo)準(zhǔn)型、緊湊型、故障安全型等）信號(hào)模塊（數(shù)字量模塊、模擬量模塊）工藝模塊（計(jì)數(shù)、定位等）通訊模塊（Profinet、Profibus等）項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

2.SIMATICS7-1500電源模塊

電源模塊主要用于系統(tǒng)供電或模塊供電，分為電源模塊（PS）：系統(tǒng)電源模塊（PowerModule）和負(fù)載電源模塊（PM）：高性能負(fù)載電源(PowerSupply)，在工程應(yīng)用上為了方便區(qū)分，簡(jiǎn)稱系統(tǒng)電源（PS）和負(fù)載電源（PM）。2.1系統(tǒng)電源模塊（PS）PS25W24VDCPS60W24/48/60VDCPS60W24/48/60VDCHF項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

2.1.1系統(tǒng)電源模塊（PS）結(jié)構(gòu)項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

2.1.2系統(tǒng)電源模塊（PS）接線

系統(tǒng)電源模塊（PS）接輸入電源前，需向上旋轉(zhuǎn)模塊前蓋直至其鎖定，按下電源線連接器的解鎖按鈕，從模塊前側(cè)拆下電源線連接器，擰松連接器前部的螺釘，松開外殼滑鎖和電纜夾（如果有螺釘仍處于擰緊狀態(tài)，則無(wú)法卸下連接器的外蓋）。根據(jù)連接圖將電線連接到連接器上。合上外蓋，重新擰緊螺釘。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

2.2負(fù)載電源模塊（PM）PM150724V/3APM150724V/8A

負(fù)載電源（PM）通過外部接線為CPU模塊、接口模塊、I/O模塊等部件提供DC24V供電，同時(shí)也可以根據(jù)需要對(duì)傳感器或執(zhí)行器供電。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

2.2.1負(fù)載電源（PM）結(jié)構(gòu)項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

2.2.2負(fù)載電源（PM）接線項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

3.SIMATICS7-1500CPU模塊

控制系統(tǒng)的核心，CPU相當(dāng)于控制器的大腦，SIMATICS7-1500控制系統(tǒng)通過輸入模塊采集外部信號(hào)，經(jīng)過CPU的邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算等處理，再由輸出模塊傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)控制。CPU1511-1PNCPU1512C-1PNCPU1516F-3PN/DP項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

3.1CPU的型號(hào)①151X表示CPU的序號(hào)，編號(hào)由低到高性能逐漸增強(qiáng)。②該位表示CPU類型，缺省表示基本型，C表示緊湊型，F(xiàn)表示故障安全型。③該位表示CPU所具有的通信接口個(gè)數(shù)，一般可以有1-4個(gè)接口。④該位表示PN類型的通信接口，PN表示PROFINET接口。⑤該位表示DP類型的通信接口，DP表示PROFIBUS-DP接口。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備3.2CPU的分類：u普通型普通型能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)算、定時(shí)、邏輯處理、通信等基本功能。如CPU1511-1PN、CPU1513-PN、CPU1515-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP等。u緊湊型CPU模塊上集成了I/O模塊，還可以實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)等功能。如CPU1511C-1PN、CPU1512C-2PN等。u故障安全型故障安全型CPU通過了德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì)（TUV）的安全認(rèn)證，在發(fā)生故障時(shí)能夠確?？刂葡到y(tǒng)切換到安全的模式，適用于有安全型要求極高的場(chǎng)合。如CPU1515F-2PN、CPU1516F-3PN/DP等。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備3.3CPU模塊的結(jié)構(gòu)：1-CPU操作診斷狀態(tài)LED燈2--顯示屏

3-操作按鍵項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備3.3CPU模塊的結(jié)構(gòu)：?4個(gè)箭頭鍵：分別為上、下、左、右選擇鍵，用于菜單選擇與參數(shù)設(shè)置，如果按住一個(gè)箭頭鍵2秒以上，將生成一個(gè)自動(dòng)滾動(dòng)功能?ESC鍵：用于確認(rèn)選擇?OK鍵：用于退出或返回上一級(jí)菜單項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

4.SIMATICS7-1500信號(hào)模塊（SM）

信號(hào)模塊SM（SignalModule）是PLC過程輸入和控制輸出的通道，可以通過所連接的傳感器、行程開關(guān)、按鈕等裝置檢測(cè)當(dāng)前狀態(tài)，經(jīng)過CPU運(yùn)算處理后發(fā)出響應(yīng)信號(hào)。信號(hào)模塊主要有數(shù)字量輸入模塊（DI）、數(shù)字量輸出模塊（DQ）、數(shù)字量輸入/輸出模塊(DI/DQ)、模擬量輸入模塊(AI)、模擬量輸出模塊(AQ)、模擬量輸入/輸出模塊(AI/AQ)。D表示數(shù)字量,A表示模擬量，I表示輸入型，Q表示輸出型。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

4.1數(shù)字量模塊

數(shù)字量信號(hào)是指具有兩種狀態(tài)的信號(hào)量，常用的數(shù)字量是電路的接通和斷開，一般用“1”和“0”來(lái)表示，所以數(shù)字量也叫作開關(guān)量。數(shù)字量信號(hào)按照信號(hào)傳遞的方向，分為輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，輸入信號(hào)通常來(lái)自過程檢測(cè)信號(hào)，如傳感器、形成開關(guān)等，而輸出信號(hào)則是控制負(fù)載設(shè)備通斷。4.1.1數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊的作用是將現(xiàn)場(chǎng)傳送過來(lái)的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部信號(hào)電平，提供給CPU進(jìn)行邏輯運(yùn)算，是數(shù)字信號(hào)采集的硬件設(shè)備。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)輸入元件僅需要提供開關(guān)觸點(diǎn)即可，輸入信號(hào)進(jìn)入模塊后，一般都會(huì)經(jīng)過光電隔離和濾波，然后送到緩存區(qū)等待CPU采樣。采樣時(shí)，信號(hào)經(jīng)過背板總線進(jìn)入到輸入映像區(qū)。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

4.1.2數(shù)字量輸出模塊

數(shù)字量輸出模塊的作用是將PLC內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成外部控制需要的信號(hào)電平，可用于驅(qū)動(dòng)小型負(fù)載，如指示燈、報(bào)警器、電磁閥、接觸器等。輸出模塊的功率放大元件有驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的大功率晶體管和場(chǎng)效應(yīng)晶體管、也有驅(qū)動(dòng)交流的雙向晶閘管和固態(tài)繼電器，還有驅(qū)動(dòng)交/直流小型負(fù)載的小型繼電器。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

4.1.3數(shù)字量模塊結(jié)構(gòu)

項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

4.2模擬量模塊

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，除了數(shù)字量以外，還常常有連續(xù)變化的溫度、壓力、流量等物理量需要PLC來(lái)測(cè)量和控制，PLC通常無(wú)法直接識(shí)別這些物理量，所以就需要通過模擬量輸入信號(hào)采集信息并量，將溫度、壓力、流量等物理量轉(zhuǎn)換為電壓或電流的信號(hào)傳遞給CPU，經(jīng)過運(yùn)算后，再由模擬量輸出模塊產(chǎn)生電壓或電流信號(hào)控制輸出，這些變化的電壓信號(hào)或電流信號(hào)就是模擬量。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

4.2.1模擬量輸入模塊

模擬量輸入模塊A/D（模/數(shù)）轉(zhuǎn)換器將現(xiàn)場(chǎng)傳送過來(lái)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)提供給CPU進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。S7-1500標(biāo)準(zhǔn)型模擬量輸入模塊為多功能測(cè)量模塊，具有多種量程選擇，不需要亮量程卡，只需要改變硬件配置和外部接線。4.2.2模擬量輸出模塊

模擬量輸出模塊通過內(nèi)部的D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換器將數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換稱為模擬量信號(hào)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。模擬量輸出模板只有電壓和電流信號(hào)，改變硬件配置和外部接線實(shí)現(xiàn)功能。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

4.2.3模擬量模塊結(jié)構(gòu)

5、項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目1.1SIMATICS7-1500PLC硬件系統(tǒng)及安裝接線控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6項(xiàng)目實(shí)施

1.對(duì)照部件清單檢查部件是否齊備。部件包括電源模塊、CPU模塊、數(shù)字量模塊、模擬量模塊。2.在導(dǎo)軌上安裝電源模塊。將負(fù)載電源（PM）鉤掛在導(dǎo)軌上，向后旋動(dòng)，使負(fù)載電源（PM）背面與導(dǎo)軌圖固定面貼合，擰緊負(fù)載電源（PM）固定螺釘，如圖

項(xiàng)目實(shí)施

3.安裝CPU模塊。將U連接器安裝在CPU背面的左側(cè)插口（正面觀察是CPU右側(cè)），然后將CPU鉤掛在導(dǎo)軌上，向后旋動(dòng)，使CPU背面與導(dǎo)軌圖固定面貼合，擰緊CPU固定螺釘，如圖

項(xiàng)目實(shí)施

4.安裝數(shù)字量模塊。捏住數(shù)字量輸入模塊蓋板下沿向上打開，將前連接器插入到模塊的滑槽內(nèi)，向前連接器向模塊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用力下壓頂端直至安裝到模塊內(nèi)。將U連接器安裝在數(shù)字量輸入模塊背面的左側(cè)插口（正面觀察是右側(cè)）然后將數(shù)字量輸入模塊鉤掛在導(dǎo)軌上，貼近CPU模塊，向后旋動(dòng)，使數(shù)字量輸入模塊正面左側(cè)的插口安裝到CPU正面右側(cè)的連接器上，數(shù)字量輸入模塊背面與導(dǎo)軌固定面貼合，擰緊數(shù)字量輸入模塊固定螺釘，同樣方法安裝數(shù)字量輸出模塊，如圖

項(xiàng)目實(shí)施

項(xiàng)目實(shí)施

5.安裝模擬量模塊。將電源元件插入前連接器下端的槽內(nèi)，然后將屏蔽支架從前連接器的兩側(cè)穿入推送到底。參考數(shù)字量輸出模塊的安裝方式，將前連接器安裝到模塊里，并將模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊安裝到導(dǎo)軌上，最后安裝屏蔽夾。注意最后一個(gè)模塊右側(cè)不再需要安裝U型連接器。如圖

項(xiàng)目實(shí)施

6、項(xiàng)目擴(kuò)展項(xiàng)目1.1SIMATICS7-1500PLC硬件系統(tǒng)及安裝接線控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6項(xiàng)目擴(kuò)展

將已安裝好的硬件系統(tǒng)順序進(jìn)行拆卸。1、學(xué)習(xí)目標(biāo)項(xiàng)目1.2TIA博途全集成軟件的安裝及使用控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6返回學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)了解TIAPortal軟件的組成和用途了解TIAPortalV16

Step7的安裝要求了解TIAPortal軟件同平臺(tái)兼容性技能目標(biāo)掌握TIAPortalV16編程軟件的安裝掌握編程軟件組態(tài)、程序的上傳和下載2、控制要求項(xiàng)目1.2TIA博途全集成軟件的安裝及使用控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6控制要求

安裝TIAPortalV16Step7軟件，上傳組態(tài)和程序。3、硬件電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目1.2TIA博途全集成軟件的安裝及使用控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6硬件電路設(shè)計(jì)

計(jì)算機(jī)、TIAPortalV16Step7光盤或安裝包。

計(jì)算機(jī)硬件推薦配置處理器：Corei5-6440EQ最高3.4GHz或者相當(dāng)內(nèi)存：16GB或者更多（對(duì)于大型項(xiàng)目，為32GB)硬盤：SSD，配備至少50GB的存儲(chǔ)空間圖形分辨率：最小1920x1080顯示器：15.6"寬屏顯示(1920x1080)4、項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備項(xiàng)目1.2TIA博途全集成軟件的安裝及使用控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

1.TIA博途全集成軟件概況

TIA（TotallyIntegratedAutomation）Poral是全集成自動(dòng)化軟件的簡(jiǎn)稱，它是西門子公司發(fā)布的一款全新的編程軟件，使用TIA博途全集成軟件不僅可以對(duì)PLC進(jìn)行硬件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、軟件編程，還可以進(jìn)行上位機(jī)態(tài)和驅(qū)動(dòng)組態(tài)等，大大提高了項(xiàng)目管理的一致性和集成性，TIA博途全集成軟件為實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化提供了平臺(tái)，。TIA博途全集成軟件包含了TIA博圖STEP7、TIA博圖WINCC、TIA博圖Startdrive和TIA博圖SCOUT5、項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目1.2TIA博途全集成軟件的安裝及使用控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6項(xiàng)目實(shí)施

第一步：?jiǎn)?dòng)安裝軟件。將TIAPortal軟件安裝包介質(zhì)插入驅(qū)動(dòng)器后，安裝程序便會(huì)立即啟動(dòng)，如果安裝程序沒有自動(dòng)啟動(dòng)，可以找到軟件安裝包內(nèi)的“Start.exe”文件，通過雙擊鼠標(biāo)左鍵手動(dòng)啟動(dòng)。項(xiàng)目實(shí)施

第二步：選擇安裝語(yǔ)言。程序啟動(dòng)以后，會(huì)進(jìn)入“安裝語(yǔ)言”界面，在“安裝語(yǔ)言”對(duì)話框中選擇安裝語(yǔ)言為中文，可以選擇閱讀安裝注意事項(xiàng)和產(chǎn)品信息，單擊“下一步N”進(jìn)入“產(chǎn)品語(yǔ)言”界面，“英語(yǔ)E”是基本產(chǎn)品語(yǔ)言不可以取消，選擇“產(chǎn)品語(yǔ)言”界面中選擇中文，完成選擇后鼠標(biāo)左鍵單擊“下一步（N）”。項(xiàng)目實(shí)施

第三步：選擇安裝內(nèi)容。在此界面選擇安裝的產(chǎn)品配置和安裝路徑，可以通過鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“最小”、“典型”、“用戶自定義”改變所需安裝的產(chǎn)品配置，這里我們選擇了“典型”配置安裝。如果需要更改安裝的目標(biāo)目錄，可以單擊“瀏覽（R）”選擇安裝位置，安裝路徑不能超過89個(gè)字符，如新建文件夾建議使用英文名稱，完成選擇后鼠標(biāo)左鍵單擊“下一步（N）”。項(xiàng)目實(shí)施

第四步：接受許可證證條款。進(jìn)入此界面“許可證條款”欄目下，“SimensAG授權(quán)協(xié)議（EULA）”和“確認(rèn)安全說明”的前面是紅色×號(hào)，勾選最下方的協(xié)議條款和確認(rèn)安全信息，紅色×號(hào)變?yōu)樗{(lán)色√號(hào)，完成后鼠標(biāo)左鍵單擊“下一步（N）”。項(xiàng)目實(shí)施

第五步接受安全和權(quán)限設(shè)置。勾選“我接受此計(jì)算機(jī)上的安全和權(quán)限設(shè)置（A）”，完成后鼠標(biāo)左鍵單擊“下一步（N）”。項(xiàng)目實(shí)施

第六步信息概覽安裝。此界面顯示產(chǎn)品配置、安裝語(yǔ)言和安裝路徑，確認(rèn)無(wú)誤后鼠標(biāo)左鍵單擊“下一步（N）”，程序開始安裝，此過程我們只需要等待。項(xiàng)目實(shí)施

第七步程序安裝完成。如果安裝過程中未找到許可秘鑰，可以將其傳送到PC中；如果跳過許可秘鑰傳送，可以通過AutomationLicenseManager進(jìn)行注冊(cè)。程序安裝完成后，會(huì)提示“設(shè)置已成功完成”，并讓我們選擇是否立刻重啟計(jì)算機(jī)，選擇“重新啟動(dòng)（R）”。項(xiàng)目實(shí)施

硬件組態(tài)第一步：找到桌面名稱為“TIAPortalV16”的TIA博圖軟件，從Portal視圖切換至項(xiàng)目視圖，點(diǎn)擊“菜單欄”中的“項(xiàng)目”，然后點(diǎn)擊“新建”，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。項(xiàng)目實(shí)施

硬件組態(tài)第二步：創(chuàng)建新項(xiàng)目時(shí)會(huì)彈出“創(chuàng)建新項(xiàng)目”對(duì)話框，其中包含了項(xiàng)目名稱、保存路徑、作者和注釋等內(nèi)容,將“項(xiàng)目名稱”修改為S7-1500項(xiàng)目以便我們下次打開時(shí)能夠通過項(xiàng)目名稱快速找到，選擇并修改其他信息，完成后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。項(xiàng)目實(shí)施

硬件組態(tài)第三步：在左側(cè)“項(xiàng)目樹”中找到“添加新設(shè)備”，鼠標(biāo)左鍵雙擊后彈出“添加新設(shè)備”對(duì)話框，點(diǎn)擊箭頭，箭頭變?yōu)榧^，可以打開下級(jí)的擴(kuò)展，選擇與硬件對(duì)應(yīng)的CPU型號(hào)，同型號(hào)CPU可能會(huì)有不用的訂貨號(hào)和版本號(hào)，所以還需要核對(duì)訂貨號(hào)和版本號(hào)信息，選好后用鼠標(biāo)左鍵雙擊CPU的訂貨號(hào)插入CPU。項(xiàng)目實(shí)施

硬件組態(tài)第四步：插入CPU后，“設(shè)備視圖”中會(huì)顯示導(dǎo)軌_0和安裝的CPU，“任務(wù)卡”中出現(xiàn)“硬件目錄”?！澳夸洝敝邪ㄘ?fù)載電源（（PM））、系統(tǒng)電源（（PS））、CPU、數(shù)字量輸入模塊（DI）、數(shù)字量輸出模塊（DQ）等，我們選擇插入一個(gè)數(shù)字量輸入模塊。項(xiàng)目實(shí)施

硬件組態(tài)第五步：以同樣方式插入數(shù)字量輸出模塊型號(hào)為DQ32x24VDC/0.5AST，訂貨號(hào)為6SE7522-1BL01-0AB0；模擬量輸入模塊AI8xU/I/RTD/TC，訂貨號(hào)為ST6SE7531-7KF00-0AB0；模擬量輸出模塊，訂貨號(hào)為6SE7532-5HD00-0AB0。項(xiàng)目實(shí)施

硬件組態(tài)第六步：組態(tài)完成以后，點(diǎn)擊工具條中的編譯按鈕，系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前硬件配置進(jìn)行編譯，編譯完成后提示錯(cuò)誤和警告信息。如沒有錯(cuò)誤，組態(tài)正確，如有錯(cuò)誤，需要檢查錯(cuò)誤并更正。項(xiàng)目實(shí)施

硬件組態(tài)第六步：組態(tài)完成以后，點(diǎn)擊工具條中的編譯按鈕，系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前硬件配置進(jìn)行編譯，編譯完成后提示錯(cuò)誤和警告信息。如沒有錯(cuò)誤，組態(tài)正確，如有錯(cuò)誤，需要檢查錯(cuò)誤并更正。項(xiàng)目實(shí)施

項(xiàng)目創(chuàng)建第一步：硬件完成組態(tài)后，在左側(cè)區(qū)域的項(xiàng)目樹中找到“程序塊”，每個(gè)系統(tǒng)都會(huì)自帶一個(gè)Main[OB1]，我們可以在Main[OB1]中編程。項(xiàng)目實(shí)施

項(xiàng)目創(chuàng)建第二步：編程之前先添加變量表，項(xiàng)目樹→PLC變量→默認(rèn)變量表（也可以添加新變量表），在變量表中第一行輸入變量名稱Start，選擇數(shù)據(jù)類型Bool，地址%I0.0，第二行輸入變量名稱Stop，選擇數(shù)據(jù)類型Bool，地址%I0.1，第三行輸入變量名稱Motor，選擇數(shù)據(jù)類型Bool，地址%IQ0.2。項(xiàng)目實(shí)施

項(xiàng)目創(chuàng)建第四步：再雙擊常開觸點(diǎn)，這時(shí)程序段中就增添了一個(gè)常開觸點(diǎn)，也可以使用鼠標(biāo)選中常開觸點(diǎn)，按住左鍵將常開觸點(diǎn)拖拽到程序段中，在程序段中按照之前的方法，將常閉觸點(diǎn)和賦值依次拖到程序段的橫線上，在指令上方的<???>處輸入地址，常開觸點(diǎn)為I0.0，常閉觸點(diǎn)為I0.1，賦值為Q0.2。項(xiàng)目實(shí)施

項(xiàng)目創(chuàng)建第五步：程序編寫完成后，需要在“項(xiàng)目視圖”中的工具條里，選擇編譯程序，檢查程序編寫的有無(wú)錯(cuò)誤。編譯信息在監(jiān)視窗口的“信息”中顯示項(xiàng)目實(shí)施

仿真調(diào)試

點(diǎn)開工具條上的圖標(biāo)，打開仿真軟件。PG/PC接口類型選為PN/IE，接口/子網(wǎng)連接可以選擇指定插槽，如示范中選擇了插槽‘1X1’處的方向，也可以選擇嘗試所有接口，點(diǎn)擊“開始搜索”，找到我們的仿真CPU后，選中PLC1，然后點(diǎn)擊“下載”。項(xiàng)目實(shí)施

仿真調(diào)試點(diǎn)擊“裝載”，將下載結(jié)果中的“無(wú)動(dòng)作”修改為“啟動(dòng)模塊”，點(diǎn)擊“完成”。項(xiàng)目實(shí)施

仿真調(diào)試回到工作區(qū)點(diǎn)擊圖標(biāo)，對(duì)程序進(jìn)行監(jiān)視6、項(xiàng)目擴(kuò)展項(xiàng)目1.2TIA博途全集成軟件的安裝及使用控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6項(xiàng)目擴(kuò)展

使用VMwareWorkstation虛擬機(jī)嘗試安裝TIA博圖軟件，創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。1、學(xué)習(xí)目標(biāo)項(xiàng)目1.3SIMATICS7-1500PLC數(shù)據(jù)類型及使用控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6返回學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握S7-1500控制系統(tǒng)支持的數(shù)據(jù)類型掌握S7-1500控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型的格式技能目標(biāo)可以使用基本數(shù)據(jù)類型2、控制要求項(xiàng)目1.3SIMATICS7-1500PLC數(shù)據(jù)類型及使用控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6控制要求

使用基本數(shù)據(jù)類型，給一個(gè)地址賦值。3、硬件電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目1.3SIMATICS7-1500PLC數(shù)據(jù)類型及使用控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6硬件電路設(shè)計(jì)

使用CPU1511C-1PN進(jìn)行組態(tài)4、項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備項(xiàng)目1.3SIMATICS7-1500PLC數(shù)據(jù)類型及使用控制要求2硬件電路設(shè)計(jì)3項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備45項(xiàng)目實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1項(xiàng)目擴(kuò)展6項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

1.數(shù)制

數(shù)制，是人們用一組固定的符號(hào)和統(tǒng)一的規(guī)則來(lái)表示數(shù)值的一種方法。數(shù)制包含數(shù)碼、基數(shù)、位權(quán)三部分，其中數(shù)碼是表示數(shù)制中基本數(shù)值大小的不同符號(hào)，基數(shù)是表示數(shù)制所使用數(shù)碼的個(gè)數(shù)，位權(quán)是表示數(shù)制中某一位上的1所代表的數(shù)值大小。數(shù)制有很多種，常用的有二進(jìn)制、十進(jìn)制和十六進(jìn)制，下面介紹一下S7-1500系統(tǒng)的數(shù)制和使用方法。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

1.1二進(jìn)制數(shù)碼：01基數(shù)：2進(jìn)位規(guī)則：逢二進(jìn)一

……第五位第四位第三位第二位第一位……2423222120從右到左位權(quán)依次為20、21、22、23……舉例：2#1011=1×23+0×22+1×21+1×20=11（十進(jìn)制）在S7-1500系列PLC編程中，如要使用二進(jìn)制數(shù)據(jù)，需在數(shù)據(jù)前加2#聲明，此數(shù)據(jù)為二進(jìn)制數(shù)，例如2#11011011，如未添加2#則會(huì)默認(rèn)為十進(jìn)制數(shù)。位權(quán)

項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

1.2十進(jìn)制數(shù)碼：0123456789基數(shù)：10進(jìn)位規(guī)則：逢十進(jìn)一

從右到左位權(quán)依次為100、101、102、103……舉例：4321=4×103+3×102+2×101+1×100在S7-1500系列PLC編程中，如要使用十進(jìn)制數(shù)據(jù)，不需要在數(shù)據(jù)聲明，正常書寫即可位權(quán)

……第五位第四位第三位第二位第一位……104103102101100項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

1.3十六進(jìn)制數(shù)碼：0123456789ABCDEF基數(shù)：16進(jìn)位規(guī)則：逢十六進(jìn)一

……第五位第四位第三位第二位第一位……163163162161160從右到左位權(quán)依次為160、161、162、163……舉例：16#7F=7×161+15×160=127（十進(jìn)制）在S7-1500系列PLC編程中，如要使用十六進(jìn)制數(shù)據(jù)，需在數(shù)據(jù)前加16#聲明，此數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制數(shù)，例如16#6F7D，如未添加16#則會(huì)默認(rèn)為十進(jìn)制數(shù)。位權(quán)

項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

2.數(shù)據(jù)類型

不同的數(shù)據(jù)類型具有不同的數(shù)據(jù)元素大小和不同的表達(dá)格式。用戶在編寫程序時(shí)，變量格式必須與指令數(shù)據(jù)類型一致，數(shù)據(jù)才能被正確識(shí)別。S7-1500PLC的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型、PLC數(shù)據(jù)類型、參數(shù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

布爾型（Bool）

布爾型數(shù)據(jù)只有1位，用于表示存儲(chǔ)器位地址的狀態(tài)是0（FALSE）或是1（TRUE），可以賦TRUE或FALSE兩個(gè)值，但不能直接賦常數(shù)值。數(shù)據(jù)類型位數(shù)取值范圍示例布爾（BOOL）1bitTRUE/FALSETRUE項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

字節(jié)型（Byte）1個(gè)字節(jié)型數(shù)據(jù)由8位組成，以存儲(chǔ)區(qū)+數(shù)據(jù)類型+地址的方式來(lái)表示字節(jié)型的地址數(shù)據(jù)類型位數(shù)取值范圍示例字節(jié)（BYTE）8bitB#16#0-B#16#FFB#16#20項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

字型（Word）、雙字型（DWord）、長(zhǎng)字（LWORD）1個(gè)字（Word）是2個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度，包含16位,，可以表達(dá)16位的狀態(tài)；1個(gè)雙字（DWord）是4個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度，包含32位,，可以表達(dá)32位的狀態(tài)；1個(gè)長(zhǎng)字（LWord）是8個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度，包含64位,，可以表達(dá)64位的狀態(tài)，它們也可以表示一個(gè)數(shù)值，數(shù)據(jù)類型位數(shù)取值范圍示例字（WORD）16bitW#16#0-W#16#FFFFW#16#30雙字（DWORD）32bitDW#16#0-DW#16#FFFF_FFFFDW#16#4F長(zhǎng)字（LWORD）64bitLW#16#0-LW#16#FFFF_FFFF_FFFF_FFFFLW#16#E5項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型

數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要整數(shù)類型和浮點(diǎn)數(shù)類型，常用算數(shù)運(yùn)算。整數(shù)類型分為無(wú)符號(hào)整數(shù)類型和有符號(hào)數(shù)據(jù)類型。浮點(diǎn)數(shù)類型分為浮點(diǎn)型（Real）和長(zhǎng)浮點(diǎn)型（LReal）。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型位數(shù)取值范圍無(wú)符號(hào)短整數(shù)型（USInt）8bit0～255無(wú)符號(hào)整數(shù)型（UInt）16bit0～65535無(wú)符號(hào)雙整數(shù)型（UDInt）32bit0～4294967295無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)型（ULInt）64bit0～18446744073709551615有符號(hào)短整數(shù)型（SInt）8bit-128～127有符號(hào)整數(shù)型（Int）16bit-32768～32767有符號(hào)雙整數(shù)型（DInt）32bit-2147483648～2147483647有符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)型（LInt）64bit-922337203684775808～922337203684775807浮點(diǎn)型（Real）32bit-3.402823e+38～-1.175495e-38±0+1.175495e-38～+3.402823e+38長(zhǎng)浮點(diǎn)型（LReal64bit-1.7976931348623158e+308～-2.220738585072014e-308±0+2.220738585072014e-308～+1.7976931348623158e+308項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備

字符數(shù)據(jù)類型

字符數(shù)據(jù)類型（Char）數(shù)