《運動控制技術及應用》課件 項目1-任務2 變頻器的安裝

2025/3/201【任務目標】以安裝變頻器為教學內容，通過對變頻器外部接口和內部電路原理的學習，使學生認識變頻器的接線端子，了解變頻器的原理，掌握變頻器的安裝要求和安裝操作。1.知識目標(1)了解變頻器的內部結構，掌握變頻器的拆裝要求。(2)了解變頻器的外部接口，熟悉變頻器的接線端子。(3)了解變頻器的工作原理。2.技能目標(1)能識別變頻器的接線端子。(2)能對變頻器進行拆裝。(3)能完成變頻器的主電路電氣接線。2025/3/202【任務分析】本任務主要是變頻器的安裝和電氣接線操作。通過教師的講授以及示范操作引導學生學習，學生也可以學會查閱有關資料和網絡視頻來完成本任務。2025/3/203【知識準備】

變頻器的電路一般由主電路、控制電路和保護電路等部分組成。主電路用來完成電能的轉換（整理和逆變）；控制電路用以實現信息的采集、變換、傳送和系統控制；保護電路除用于防止因變頻器主電路的過壓、過流引起的損壞外，還應保護電機及傳動系統等。2025/3/204一.主電路1.整流電路2.中間電路(中間直流環(huán)節(jié))變頻器的中間電路有濾波電路和制動電路等。(1)濾波電路：①電容濾波②電感濾波(2)制動電路：①能耗制動②直流制動③回饋制動3.逆變電路圖1FR-E740變頻器主電路端子圖2主電路的接線示意圖2025/3/205二.控制電路目前使用的異步電動機變頻調速系統主要有4種類型，即恒壓頻比控制的調速系統、轉差頻率控制的調速系統、矢量控制的調速系統、直接轉矩控制的調速系統FR-E740系列變頻器采用的恒壓頻比控制的調速系統，U/f=C控制屬于轉速(頻率)開環(huán)控制系統，這種系統雖然在轉速控制方面不能給出滿意的控制性能，但是這種系統有著很高的性能價格比。2025/3/206FR-E740系列變頻器控制電路接線示意圖2025/3/207三.外圍電路1.斷路器2.接觸器3.電抗器4.濾波器5.快速熔斷器

2025/3/208四.變頻器的安裝1.安裝環(huán)境2.安裝方式五.變頻器接線1.主電路接線接地端子必須單獨可靠接地，接地端子電阻要小于1Ω,而且接地線應盡量用粗線，接線應盡量短，接地點應盡量靠近變頻器。當變頻器和其他設備或有多臺變頻器起接地時，每臺設備都必須分別和地線相接，不允許將一臺設備的接地端和另臺設備的接地端相接后再接地。2.控制電路接線(1)開關量控制線：用屏蔽電纜。(2)模擬量控制線：用屏蔽電纜。2025/3/209【任務實施】當變頻器上電時，請不要打開前蓋板，否則可能會發(fā)生觸電事故。在前蓋板及配線蓋板拆下時，請不要運行變頻器，否則可能會接觸到高壓端子和充電部分而造成觸電事故。即使電源處于斷開時，除接線檢查外，也不要拆下前蓋板，否則，由于接觸變頻器帶電回路可能造成觸電事故。接線或檢查前，請先斷開電源，經過十分鐘等待以后，務必在觀察到充電指示燈熄滅或用萬用表等檢測剩余電壓安全以后再進行。不要用濕手操作開關、碰觸底板或拔插電纜，否則可能會發(fā)生觸電事故。2025/3/20101.變頻器的安裝與端蓋拆裝圖1

前蓋板拆卸示意圖圖2

前蓋板安裝示意圖圖3配線蓋板拆裝示意圖圖4變頻器的安裝示意圖2025/3/20112.主電路接線2025/3/2012【任務總結】在安裝和接線工程中要注意職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)。主要在以下幾方面：①在松脫或緊固螺釘時，一定要沿著面板的對角線均勻用力，防止操作單元因受力不均而翹起;螺釘也不要擰得過緊，以防碎裂或滑絲。②不要在帶電情況下進行變頻器的拆裝，不要使變頻器跌落或受到強烈撞擊。③當安裝操作面板時，操作單元要先插入卡口，再推入鎖住，不可平行插入。④在變頻器與電源線連接之前應先完成電源線的絕緣測試。⑤在接通電源前必須確信變頻器的接線端子蓋已蓋好，前蓋板安裝要牢固。⑥防止螺釘、電纜碎片或其他導電物體或油類等