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項目3工業(yè)機器人立體倉庫取料工作站任務4工業(yè)機器人立體倉庫取料工作站任務工單一、課前導學任務要求控制要求：（1）倉位有料時綠燈亮，無料時紅燈亮；（2）當工業(yè)機器人請求取料時，從1號倉位開始檢測，當檢測到有料時推出該倉位；（3）機器人將當前倉位的工件取走后進行檢測，檢測完畢后放回指定位置；（4）機器人放完工件后縮回該倉位；（5）繼續(xù)檢測下一個有料的倉位，直到所有的零件都檢測完畢。任務準備（1）立體倉庫的作用是什么？應用在什么地方？（2）立體倉庫是怎么實現(xiàn)自動放料和取料?二、課中督學1、工作計劃與決策組名小組LOGO組訓職務項目經理電氣設計工程師電氣安裝員程序編程員團隊成員學號工作方案序號工作內容責任人2、知識和技能準備S7-SCL語言適合哪些任務下的編程？S7-SCL語言的保留字有哪些？S7-SCL語言運算符有哪些？他們的優(yōu)先級是怎么樣的？序號類別名稱運算符優(yōu)先級12345簡述S7-SCL語言的尋址方式及其區(qū)別？簡述S7-SCL語言的控制語句及其作用？（6）簡述數(shù)組的含義及其作用？（6）簡述功能塊圖編程的用途及編程方法？（7）課中記錄：3、設計安裝電氣系統(tǒng)利用電氣繪圖軟件完成電氣控制原理圖和PLC接線圖的繪制。4、完成I/0分配表輸入輸出PLC地址元器件作用PLC地址元器件作用5、選擇元器件，連接電路序號名稱型號數(shù)量作用備注6、程序設計及釋義程序段釋義7、程序仿真與調試序號調試問題記錄原因及整改措施完成時間備注8、檢查與評價項目評價內容配分得分合計自評（20%）互評（20%）師評（60%）職業(yè)素養(yǎng)團隊合作、交流溝通能力，語言表達能力5積極參加任務活動，按時完成任務5有工作計劃，有明確的分工5勞動紀律，職業(yè)道德5現(xiàn)場6S標準，行為規(guī)范5專業(yè)能力能正確選擇PLC和其它元器件5能完成PLC等的安裝與接線5能完成設備的組態(tài)并設置IP地址5能完成程序的編譯、下載和調試5能正確點亮倉位燈5能正確彈出有料的倉位5能正確將完成檢測的倉位收回5能正確將倉位號等信息傳遞給機器人5能完成所有有料倉位的檢測10安全事項操作過程中嚴格遵守安全要求5安裝過程中，無損壞元器件及人身傷害現(xiàn)象5通電調試過程中，無短路現(xiàn)象5創(chuàng)新能力創(chuàng)新性思維和行動10總分100教師簽

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