電機(jī)變壓器原理與維修課件：伺服電動(dòng)機(jī)

1．熟悉交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理和特點(diǎn)。2.熟悉直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理和特點(diǎn)。3．掌握伺服電動(dòng)機(jī)的維護(hù)方法。4．了解伺服驅(qū)動(dòng)器。

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，它具有一種服從控制信號的要求而動(dòng)作的職能。交流伺服電動(dòng)機(jī)（以交流電源工作）直流伺服電動(dòng)機(jī)（以直流電源工作）分類1.結(jié)構(gòu)控制繞組LK內(nèi)鐵心（硅鋼片疊成）勵(lì)磁繞組LL定子勵(lì)磁繞組控制繞組外鐵心轉(zhuǎn)子（空心杯轉(zhuǎn)子，細(xì)而長，由鋁或鋁合金的非

磁性金屬制成，壁厚約0.2~0.8mm，用轉(zhuǎn)子

支架裝在轉(zhuǎn)軸上）一、交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)物圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.工作原理交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理3.“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的防止

兩相異步電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，若轉(zhuǎn)子電阻較小，當(dāng)控制電壓變?yōu)榱銜r(shí)，電動(dòng)機(jī)便成為單相異步電動(dòng)機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，而不能立即停轉(zhuǎn)，稱為“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。

高電阻率導(dǎo)條的籠型轉(zhuǎn)子

非磁性空心轉(zhuǎn)子

鐵磁性空心轉(zhuǎn)子

增大轉(zhuǎn)子電阻可以防止“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的發(fā)生，當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻增大到足夠大時(shí)，兩相異步電動(dòng)機(jī)的一相斷電（即控制電壓等于零）時(shí)電機(jī)會(huì)停轉(zhuǎn)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有三種形式：4.交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法（1）幅值控制（2）相位控制（3）幅-相控制

實(shí)質(zhì)：利用改變正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁通勢大小的比例，來改變正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩的大小，從而達(dá)到改變合成電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的目的。5.工作特性交流伺服電動(dòng)機(jī)控制電壓一定時(shí)，負(fù)載增加轉(zhuǎn)速下降負(fù)載一定時(shí)，控制電壓越高，轉(zhuǎn)速越高二、直流伺服電動(dòng)機(jī)

直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通小型直流電動(dòng)機(jī)相同；省去勵(lì)磁繞組。其勵(lì)磁方式幾乎只采取他勵(lì)式。直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)物圖直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理

工作特性：直流伺服電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電壓和電樞電壓一定時(shí)，負(fù)載增加轉(zhuǎn)速下降在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，當(dāng)磁通不變時(shí)，電樞電壓升高，轉(zhuǎn)速升高三、應(yīng)用作用：把所接受的電信號轉(zhuǎn)換成為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。電動(dòng)機(jī)名稱型號性能特點(diǎn)適用范圍外形圖一般直流伺服電動(dòng)機(jī)SYSZ該電機(jī)具有體積小、重量輕、伺服性能好、力能指標(biāo)高等優(yōu)點(diǎn)廣泛用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，亦可作驅(qū)動(dòng)元件杯形電樞永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)SYK轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)時(shí)間常數(shù)小，總損耗小，效率高起動(dòng)、停止迅速、換向性能好、運(yùn)行平穩(wěn)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、音響設(shè)備、辦公設(shè)備、儀器儀表、電影攝影機(jī)和錄象機(jī)等（轉(zhuǎn)下頁）電動(dòng)機(jī)名稱型號性能特點(diǎn)適用范圍外形圖永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)ST具有良好的控制性能，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能好。電機(jī)能夠在四象限寬調(diào)速運(yùn)行適用于精密數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、雷達(dá)以及特殊環(huán)境條件控制的關(guān)鍵執(zhí)行部件籠形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)SL具有良好的可控性，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、運(yùn)行可靠廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和計(jì)算裝置中四、伺服電動(dòng)機(jī)使用和維護(hù)1．直流伺服電動(dòng)機(jī)使用和維護(hù)

（1）選擇時(shí)應(yīng)綜合考慮溫度、使用環(huán)境溫度、海拔高度、濕度、空氣質(zhì)量、沖擊、振動(dòng)及軸上負(fù)載等因素。

（2）使用時(shí)，要先接通勵(lì)磁電源，然后再施加電樞控制電壓。電機(jī)運(yùn)行過程中，一定要避免勵(lì)磁繞組斷電。（3）采用晶閘管整流電源時(shí)，要帶濾波裝置。（4）輸入控制信號的放大器的輸出阻抗要小。（5）可以在電樞兩端并聯(lián)一個(gè)電阻，以便和電樞形成回路。2．交流伺服電動(dòng)機(jī)使用和維護(hù)注意事項(xiàng)：

（1）勵(lì)磁繞組經(jīng)常接在電源上，要防止過熱現(xiàn)象。電機(jī)與其他發(fā)熱器件盡量隔開一定距離。