機(jī)械設(shè)計手冊-常用機(jī)構(gòu)

1、第十二章其他常用機(jī)構(gòu),12-1棘輪機(jī)構(gòu),一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點,1、組成：,棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪,將主動搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運動,2、工作特點,結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，運動可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低低速、輕載場合,結(jié)束,12-1棘輪機(jī)構(gòu),一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點,1、組成：,棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪,將主動搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運動,2、工作特點,結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，運動可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低低速、輕載場合,結(jié)束,12-1棘輪機(jī)構(gòu),二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型,1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類,2、按嚙合方式分類,3、按運動形式分類,結(jié)束,12-1棘輪機(jī)

2、構(gòu),二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型,1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類,2、按嚙合方式分類,3、按運動形式分類,4、按棘輪轉(zhuǎn)向（可能）,5、按棘爪數(shù)目分類,結(jié)束,12-1棘輪機(jī)構(gòu),二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型,結(jié)束,12-1棘輪機(jī)構(gòu),三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能,1、間歇送進(jìn),結(jié)束,12-1棘輪機(jī)構(gòu),三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能,2、制動,結(jié)束,12-1棘輪機(jī)構(gòu),三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能,3、轉(zhuǎn)位、分度,結(jié)束,12-1棘輪機(jī)構(gòu),三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能,4、超越離合,結(jié)束,12-1棘輪機(jī)構(gòu),四、動程和動停比的調(diào)整,1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計成行程可調(diào)機(jī)構(gòu),結(jié)束,12-1棘輪機(jī)構(gòu),四、動程和動停比的調(diào)整,2、裝置遮板,結(jié)束,12-1棘輪機(jī)構(gòu),五、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點,齒面傾角

3、、摩擦角要使棘爪能順利滑入，反力FR對O的力矩要迫使棘爪進(jìn)入棘輪齒底，即：,由圖可知：,一般取,結(jié)束,12-2槽輪機(jī)構(gòu),一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點,1、組成：,主動撥盤、從動槽輪、機(jī)架,將主動撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動,2、工作特點,結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊中低速場合,結(jié)束,12-2槽輪機(jī)構(gòu),一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點,1、組成：,主動撥盤、從動槽輪、機(jī)架,將主動撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動,2、工作特點,結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊中低速場合,結(jié)束,12-2槽輪機(jī)構(gòu),二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用,1、按輪槽的位置,2、按撥盤與槽輪軸線

4、的位置,結(jié)束,12-2槽輪機(jī)構(gòu),二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用,1、按輪槽的位置,2、按撥盤與槽輪軸線的位置,結(jié)束,12-2槽輪機(jī)構(gòu),二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用,1、按輪槽的位置,2、按撥盤與槽輪軸線的位置,結(jié)束,12-2槽輪機(jī)構(gòu),四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點,1、槽數(shù)z和圓銷數(shù)n的選取,td撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運動時間t撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間,撥盤1勻速轉(zhuǎn)動,外槽輪機(jī)構(gòu),由上式可見：,槽輪的運動時間總是小于其靜止時間,若欲使k0.5，可多裝幾個圓銷，設(shè)均勻布置n個圓銷，k是單銷的n倍,運動系數(shù)k：,結(jié)束,12-2槽輪機(jī)構(gòu),四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點,1、槽數(shù)z和圓銷數(shù)n的選取,td撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運動時間

5、t撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間,撥盤1勻速轉(zhuǎn)動,外槽輪機(jī)構(gòu),由上式可見：,槽輪的運動時間總是小于其靜止時間,若欲使k0.5，可多裝幾個圓銷，設(shè)均勻布置n個圓銷，k是單銷的n倍,運動系數(shù)k：,結(jié)束,12-2槽輪機(jī)構(gòu),四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點,1、槽數(shù)z和圓銷數(shù)n的選取,td撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運動時間t撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間,撥盤1勻速轉(zhuǎn)動,運動系數(shù)k：,單銷內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)：,n個圓銷,只能,結(jié)束,12-2槽輪機(jī)構(gòu),四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點,2、幾何尺寸計算,結(jié)束,12-2槽輪機(jī)構(gòu),五、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運動特性,R不變；rx是變化的,令R/L=；得,可見：當(dāng)撥盤的角速度1一定時，槽輪的交速度2和角加速度2的變化取

6、決于槽輪的槽數(shù)z,結(jié)束,12-2槽輪機(jī)構(gòu),五、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運動特性,2,結(jié)束,12-4凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu),主動凸輪輪連續(xù)轉(zhuǎn)動從動輪間歇轉(zhuǎn)動,結(jié)束,12-5不完全齒輪機(jī)構(gòu),主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動從動輪間歇轉(zhuǎn)動,結(jié)束,12-8萬向鉸鏈機(jī)構(gòu),萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)（萬向聯(lián)軸節(jié)）用于傳遞空間相交軸之間的運動和動力,1、單萬向聯(lián)軸節(jié),2、雙萬向聯(lián)軸節(jié),要使主、從動軸角速度恒等，必須滿足：（1）主從動軸1、3和中間軸2位于同一平面；（2）主從動軸1、3與中間軸2的夾角相等；（3）中間軸2兩端的叉面位于同一平面。,結(jié)束,12-9組合機(jī)構(gòu),幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用滿足工作要求,齒輪連桿組合機(jī)構(gòu),結(jié)束,12-9組合機(jī)構(gòu),幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用滿足工作要求,齒輪連桿組合機(jī)構(gòu),結(jié)束,12-9組合機(jī)構(gòu),幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)