課程內(nèi)容2014年上海大眾CAN線診斷技術(shù)培訓(xùn)課件CAN

1、CAN,CAN,04.2010 VSQ/TT 2/6,目錄,CAN-BUS基本原理,驅(qū)動(dòng)CAN,舒適CAN,CAN Bus 系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),安全、舒適及排放方面需求,電氣元件的增加, 軟件更新方便,更多控制單元間大量高速傳遞需求,實(shí)現(xiàn)減輕車身重量,發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元,自動(dòng)變速器控制單元,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,燃油消耗,節(jié)氣門位置,發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù),升檔/降檔,使用總線傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)： 無CAN-BUS，需要5條信號(hào)線,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 燃油消耗 節(jié)氣門位置 發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù) 升檔/降檔,CAN-BUS，只需2條總線,J217,J220,優(yōu)先權(quán)判定,所有控制單元同時(shí)開始向CAN-BUS發(fā)射信息避免數(shù)據(jù)碰撞，在12位的狀態(tài)域中預(yù)先定義數(shù)

2、據(jù)的優(yōu)先權(quán) 發(fā)射隱性電位的控制單元，若檢測(cè)到一個(gè)顯性電壓，那么該控制單元停止發(fā)射轉(zhuǎn)為接收,變速箱控制單元變成接收,變箱電腦發(fā)射信號(hào),ABS / ESP 發(fā)射信號(hào),發(fā)動(dòng)機(jī)電腦發(fā)射信號(hào),發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元變成接收,睡眠模式喚醒： 為了減少系統(tǒng)電源的功率消耗，可以將CAN 器件設(shè)為睡眠模式以便停止內(nèi)部活動(dòng)及斷開與總線驅(qū)動(dòng)的連接。CAN 器件可由總線激活，或系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)而被喚醒。,CAN Bus 硬件 控制器、收發(fā)器、兩個(gè)終端電阻、兩條傳輸線 CAN收發(fā)器: 安裝在控制器內(nèi)部，同時(shí)兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。 數(shù)據(jù)傳輸終端：是一個(gè)電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回

3、聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。 數(shù)據(jù)傳輸線：雙向數(shù)據(jù)線，由高低雙絞線組成。,儀表,發(fā)動(dòng)機(jī),ABS,總線終端電阻作用： 是一個(gè)電阻器，防止數(shù)據(jù)傳輸終了時(shí)，被反射回來，產(chǎn)生疊加破壞數(shù)據(jù)。 不同車型總線終端電阻的位置和阻值不同,總線終端電阻,CAN控制器,信號(hào)發(fā)射器,信號(hào)接收器,CAN 發(fā)送器,H,L,+,舒適系統(tǒng)高線，低線彼 此獨(dú)立，可以在單線 模式下運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高低線 通過電阻連接， 必須在雙線模式 下運(yùn)行,舒適系統(tǒng)CAN,睡眠和喚醒模式:,CAN low,CAN high,5V,12V （睡眠）,激活,睡眠狀態(tài)，低線 12 v，高線0 v 打開點(diǎn)火開關(guān)，4-5 v，系統(tǒng)激活,數(shù)據(jù)傳遞過程,C

4、AN BUS,控制單元1,控制單元2,控制單元3,控制單元4,數(shù)據(jù)使用,數(shù)據(jù)使用,數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)檢查,數(shù)據(jù)接收,數(shù)據(jù)檢查,數(shù)據(jù)檢查,數(shù)據(jù)接收,數(shù)據(jù)接收,數(shù)據(jù)發(fā)射,兩條數(shù)據(jù)線相互纏繞，防止電磁波干擾和向外輻射，規(guī)定絞距20mm。,兩條數(shù)據(jù)線傳遞相同信號(hào)，但數(shù)值互為鏡像（對(duì)稱） 。即便有干擾，但兩個(gè)信號(hào)的電位差不變。,周圍電磁干擾源發(fā)出電磁波，總線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓。,動(dòng)力總線 高線：橙黑 低線：橙棕,舒適總線 高線 ： 橙綠 低線 ：橙棕,信息娛樂總線 高線：橙紫 低線：橙棕,LIN總線： 紫色,由于汽車不同控制器對(duì)CAN總線的性能要求不同，因此最新版本的CAN總線系統(tǒng)人為設(shè)定為5個(gè)不同的區(qū)域，分別為驅(qū)

5、動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表、診斷總線等5個(gè)局域網(wǎng)。其速率單位為kbit/s（千位/秒）： 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（由15號(hào)線激活）：500 舒適系統(tǒng)（由30號(hào)線激活）：100 信息系統(tǒng)（由30號(hào)線激活）：100 診斷系統(tǒng)（由30號(hào)線激活）：500 儀表系統(tǒng)（由15號(hào)線激活）：500 LIN : 20,J533數(shù)據(jù)塊 驅(qū)動(dòng)125/126/127 舒適130/131/132 信息娛樂140/141,CAN-BUS系統(tǒng),診斷插頭連接,除發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速箱具有K診斷線外，其余控制單元均使用CAN總線診斷。 總線存在兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議： TP2.0 UDS(診斷設(shè)備14版本支持) 新的傳輸協(xié)議需要新的

6、診斷軟件版本與之相匹配,不同區(qū)域CAN-BUS總線的速率和識(shí)別代號(hào)不同，因此一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總線進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域，必須把它的識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)系統(tǒng)接受，這個(gè)任務(wù)由網(wǎng)關(guān)(Gateway)來完成。 另外，網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級(jí)的功能。比如：車輛受正面撞擊時(shí)，氣囊控制單元會(huì)發(fā)出打開氣囊的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常高，但轉(zhuǎn)到舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級(jí)，因?yàn)樗谑孢m系統(tǒng)功能只是打開門和燈。,100Kbit/S舒適,500Kbit/S驅(qū)動(dòng),站臺(tái),轉(zhuǎn)換,網(wǎng)關(guān),轉(zhuǎn)換,站臺(tái),網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)電路,T20b6,T20b16,儀表,驅(qū)動(dòng)CAN,T205,T2015,舒適CAN,T

7、2010,T2020,信息CAN,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)圖,舒適系統(tǒng)的信號(hào)圖,使用VAS1978 修理時(shí)不能有大于50mm的線段不絞合。 修理點(diǎn)之間的距離至少要相隔100 mm，以避免干擾。,LIN-BUS LIN代表Local Interconnect Network（局部互連網(wǎng)絡(luò)）,“局部互連”指的是所有控制單元被安裝在一個(gè)有限的結(jié)構(gòu)空間（例如車頂）內(nèi)。它也被稱為“局部子系統(tǒng)”。 一輛汽車中各個(gè)LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是通過CAN數(shù)據(jù)總線進(jìn)行的，而且每一次只交換一個(gè)控制單元的數(shù)據(jù)。 LIN總線系統(tǒng)是一根單線總線。導(dǎo)線有基本顏色（紫色）和識(shí)別顏色。導(dǎo)線截面積為0.35mm2。不需要進(jìn)行屏蔽。 系統(tǒng)允許一個(gè)LIN主控制單元和最多16個(gè)LIN從屬控制單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 LIN總線的數(shù)據(jù)傳送速率是120Kbit/s（千位/秒）。最多相當(dāng)于舒適總線的五分之一。,LIN bus,F286_016,12V,睡眠 狀態(tài)lin線電壓12 v， 傳遞速率為1-20 Kbit/s.，