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文檔簡介
1、1,一 功,2.3 力的空間累積效應(yīng):,1 恒力作用下的功,物體在力的作用下發(fā)生了位移,則稱力在該空間的累積為功。,2,2 變力的功,元功:,稱為力F沿曲線L從A到B對質(zhì)點(diǎn)所做的功。,3,在直角系下,在自然系下,4,(1) 功的正、負(fù),討論,(2) 作功的圖示,5,(3)功是一個過程量,與路徑有關(guān),(4)合力的功,等于各分力的功的代數(shù)和,6,功的單位(焦耳),平均功率,瞬時(shí)功率,7,例2 質(zhì)量為10kg 的質(zhì)點(diǎn),在外力作用下做平面曲線運(yùn)動,該質(zhì)點(diǎn)的速度為 開始時(shí)質(zhì)點(diǎn)位于坐標(biāo)原點(diǎn)。求在質(zhì)點(diǎn)從 y = 16m 到 y = 32m 的過程中,外力做的功。,解,8,9,解:,例3 小球在水平變力 作用
2、下緩慢移動,即在所有位置上均近似處于力平衡狀態(tài),直到繩子與豎直方向成 角。 求:(1) 的功,(2)重力的功。,(自然坐標(biāo)下,僅切向力做功),10,變力,恒力曲線運(yùn)動,11,例4 作用在質(zhì)點(diǎn)上的力為,在下列情況下求質(zhì)點(diǎn)從,處運(yùn)動到,處該力作的功:,1. 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌道為拋物線,2. 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌道為直線,12,做功與路徑有關(guān),13,2. 成對力的功,設(shè)有兩個質(zhì)點(diǎn)i和j,質(zhì)量分別為 和 , 為質(zhì)點(diǎn)i受到質(zhì)點(diǎn)j的作用力, 為質(zhì)點(diǎn)j受到質(zhì)點(diǎn)i的作用力,它們是一對作用力和反作用力。,14,成對力的功,設(shè)t時(shí)刻,兩質(zhì)點(diǎn)i、j的位矢分別為 和 ,相對位矢為 ,經(jīng)過 時(shí)間后,分別發(fā)生微小位移 和 ,在這個過
3、程中,內(nèi)力 和 都要做功,它們所做元功之和為,因,所以,討論:內(nèi)力做功的特點(diǎn),15,成對力的功,(1) 如果系統(tǒng)存在內(nèi)力,一般情況下內(nèi)力之功不一 定為0;,(2) 在不同坐標(biāo)系中測量位矢 和 的值不同,但測量的 和 卻始終相同,因此,內(nèi)力做功的多少與參照系無關(guān);,16,(1) 萬有引力作功,萬有引力和彈性力作功的特點(diǎn),對 的萬有引力為,移動 時(shí), 作元功為,17,m從A到B的過程中,作功:,18,設(shè)質(zhì)量為m的物體在重力的作用下從a點(diǎn)任一曲線abc運(yùn)動到b點(diǎn)。,(2) 重力作功,在元位移 中,重力 所做的元功是,19,由此可見,重力作功僅僅與物體的始末位置有關(guān),而與運(yùn)動物體所經(jīng)歷的路徑無關(guān)。,2
4、0,(3) 彈性力作功,由此可見,彈性力作功也僅僅與質(zhì)點(diǎn)的始末位置有關(guān),與具體路徑無關(guān)。,21,22,保守力所作的功與路徑無關(guān),僅決定于始、末位置,二 保守力與非保守力 保守力作功的數(shù)學(xué)表達(dá)式,彈力的功,引力的功,23,質(zhì)點(diǎn)沿任意閉合路徑運(yùn)動一周時(shí),保守力對它所作的功為零,非保守力:力所作的功與路徑有關(guān) (例如摩擦力),24,勢能:質(zhì)點(diǎn)在保守力場中與位置相關(guān)的能量。它是一種潛在的能量,不同于動能。,3. 勢能,幾種常見的勢能:,重力勢能,彈性勢能,萬有引力勢能,25,保守力的功,成對保守內(nèi)力的功等于系統(tǒng)勢能的減少(或勢能增量的負(fù)值)-勢能定理。,注意:,(1)勢能既取決于系統(tǒng)內(nèi)物體之間相互作用
5、的形式,又取決于物體之間的相對位置,所以勢能是屬于物體系統(tǒng)的,不為單個物體所具有。,(2)物體系統(tǒng)在兩個不同位置的勢能差具有一定的量值,它可用成對保守力作的功來衡量。,(3)勢能差有絕對意義,而勢能只有相對意義。勢能零點(diǎn)可根據(jù)問題的需要來選擇。,勢 能,(4) 勢能是狀態(tài)的函數(shù),26,4. 勢能曲線,27,勢能曲線的作用:,(1)根據(jù)勢能曲線的形狀可以討論物體的運(yùn)動。,(2)利用勢能曲線,可以判斷物體在各個位置 所受保守力的大小和方向。,表明:保守力沿某坐標(biāo)軸的分量等于勢能對此坐 標(biāo)的導(dǎo)數(shù)的負(fù)值。,28,29,而,二 質(zhì)點(diǎn)的動能定理,30,(1) 功是過程量,動能是狀態(tài)量;,合外力對質(zhì)點(diǎn)所作的
6、功,等于質(zhì)點(diǎn)動能的增量 質(zhì)點(diǎn)的動能定理,(2) 功和動能依賴于慣性系的選取,,但對不同慣性系動能定理形式相同,31,例 5 一質(zhì)量為1.0 kg 的小球系在長為1.0 m 細(xì)繩下端,繩的上端固定在天花板上起初把繩子放在與豎直線成 角處,然后放手使小球沿圓弧下落試求繩與豎直線成 角時(shí)小球的速率,32,解,33,由動能定理,得,34,例2.3.4 在光滑水平桌面上,平放著如圖所示固定的半園形屏障,質(zhì)量為m的滑塊以初速度 沿切線方向進(jìn)入屏障內(nèi),滑塊和屏障間的摩擦系數(shù)為 ,求滑塊滑過屏障的過程中,摩擦力的功。,解:滑塊在水平面內(nèi)受屏障對它的壓力和與屏障的摩擦力,因?yàn)樽鲌@周運(yùn)動,故采用自然坐標(biāo)。壓,力提
7、供園周運(yùn)動的向心力而不做功,摩擦力做負(fù)功使滑塊動能減少。,(1),35,將式(2)代入式(3),整理變形為,分離變量并積分,得,36,2.3.2 質(zhì)點(diǎn)系的功能原理,37,一 質(zhì)點(diǎn)系的動能定理,質(zhì)點(diǎn)系動能定理,對質(zhì)點(diǎn)系,有,對第 個質(zhì)點(diǎn),有,38,二 質(zhì)點(diǎn)系的功能原理,39,機(jī)械能,質(zhì)點(diǎn)系的功能原理,討論:關(guān)于功能原理的理解,(1) 功能原理的適用條件:僅對慣性參照系適用;,40,(2) 功能原理描述質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動規(guī)律。在應(yīng)用功能原理求解問題時(shí),必須正確確定質(zhì)點(diǎn)系的范圍,保證引入勢能時(shí),涉及勢能的所有質(zhì)點(diǎn)都包含在所研究的質(zhì)點(diǎn)系中;,(3) 功能原理與動能定理的不同之處在于它把質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)的保守內(nèi)力做功
8、用質(zhì)點(diǎn)勢能改變來替代,因此,在應(yīng)用功能原理時(shí),應(yīng)只計(jì)及非保守內(nèi)力和含外力做功對質(zhì)點(diǎn)系機(jī)械能改變的貢獻(xiàn)。,41,三 機(jī)械能守恒定律,只有保守內(nèi)力作功的情況下,質(zhì)點(diǎn)系的機(jī)械能保持不變,42,四、守恒定律的意義,自然界中還有:,1.守恒定律,力學(xué)中:動量守恒定律 機(jī)械能守恒定律 角動量守恒定律,質(zhì)量守恒定律、 電荷守恒定律; (粒子物理中的)重子數(shù)、輕子數(shù)、 奇異數(shù)、宇稱守恒定律,43,2.守恒定律的特點(diǎn),(1)方法上:針對一過程,但不究過程細(xì)節(jié), 給出始末態(tài)的情況。,(2)適用范圍廣:宏觀、微觀、高速、低速 均適用。,44,(1) 內(nèi)力和為零,內(nèi)力功的和是否為零?,不一定為零,S,L,(2) 內(nèi)力
9、的功也能改變系統(tǒng)的動能,例:炸彈爆炸,過程內(nèi)力和為零,但內(nèi)力所做的功轉(zhuǎn)化為彈片的動能。,45,例2: 長為l 的均質(zhì)鏈條,部分置于水平面上,另一部分自然下垂, 已知鏈條與水平面間靜摩擦系數(shù)為0 , 滑動摩擦系數(shù)為,求:,滿足什么條件時(shí),鏈條將開始滑動,(2) 若下垂部分長度為b 時(shí),鏈條自靜止開始滑動,當(dāng)鏈條末端剛剛滑離桌面時(shí),其速度等于多少?,46,解: (1) 以鏈條的水平部分為研究對象,設(shè)鏈條每單位長度的質(zhì)量為,沿鉛垂向下取Oy 軸。,例,當(dāng) y b0 ,拉力大于最大靜摩擦力時(shí),鏈條將開始滑動。,設(shè)鏈條下落長度 y =b0 時(shí),處于臨界狀態(tài),47,(2) 以整個鏈條為研究對象,鏈條在運(yùn)動
10、過程中各部分之間相互作用的內(nèi)力的功之和為零,,摩擦力的功,重力的功,48,根據(jù)動能定理有,49,例2.3.9 一質(zhì)量為m的物體,從質(zhì)量為M的園弧形槽頂由靜止滑下,設(shè)園弧形槽的半徑為R、張角為 ,如忽略所有摩擦,求:(1) 物體剛離開槽底端時(shí),物體和槽的速度各為多少?(2) 在物體從A滑到B的過程中,物體對滑槽做的功; (3) 物體到達(dá)B時(shí)對槽的壓力。,50,解(1)將物體、槽、地球視為系統(tǒng),僅有保守內(nèi)力重力做功,系統(tǒng)機(jī)械能守恒。以 和V分別表示物體剛離開槽時(shí)物體和槽的速度,則有,對物體和槽,水平方向動量守恒,聯(lián)解可得,51,(2) 對槽,只有物體對它的壓力N對它做功,依據(jù)動能定理,物體對槽做的
11、功應(yīng)等于槽動能的增量,即,(3) 物體到達(dá)B的瞬間,槽在水平方向不受外力,加速度為0,視為慣性參照系。此時(shí),物體的水平速度為,(1),52,根據(jù)牛頓定律,將式(1)代入,得,53,例:一隕石從距地面 高處由靜止開始落向地面, 忽略空氣阻力,求: (1)隕石下落過程中,地球引力做的功; (2)隕石落地時(shí)速度多大?,解(1)取地心為原點(diǎn),從 指向隕石為 的正方向, 如圖。隕石從 落到 ,地球引力的功為,54,(2)取隕石為研究對象,由動能定理,得,55,例:求質(zhì)量 長 的均勻細(xì)棒與質(zhì)點(diǎn) 間的引力勢能。(1)質(zhì)點(diǎn) 在細(xì)棒延長線上; (2)質(zhì)點(diǎn) 在細(xì)棒中垂線上;,對 的引力勢能為,56,整條細(xì)棒與質(zhì)點(diǎn)
12、的引力勢能,(2)、質(zhì)點(diǎn) 在細(xì)棒中垂線上,57,例: 如圖所示,一質(zhì)量1kg的鋼球A,系于長為 的輕繩一端,繩的另一端固定,今將繩拉到水平位置后靜止釋放,球在最低點(diǎn)與在粗糙平面上的另一質(zhì)量5kg的鋼塊B作完全彈性碰撞后回到h=0.35m處,而B沿水平滑動,最后停止。求:(1)繩長? (2)B克服阻力做的功。,解:(1)設(shè)鋼球A與鋼塊B碰撞前速度為 ,A的質(zhì)量為m,B的質(zhì)量為M,由機(jī)械能守恒,有,58,A、B碰撞過程中,動量守恒,因?yàn)橥耆珡椥耘鲎?,故系統(tǒng)動能守恒,(1),(2),(3),解出,59,(2)B克服阻力做的功,60,例:如圖所示,將一質(zhì)量為M的平板PQ放在倔強(qiáng)系數(shù)為k的輕彈簧上,現(xiàn)有一質(zhì)量為m的小球放在光滑水平桌面上,桌
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