基于PLC的X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的改造

1、目 錄第一章 緒論11.1課題研究的目的和意義11.2自動銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀11.3 本課題研究的主要內容2第二章 X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的機械結構32.1 X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的機械結構和基本控制要求32.2 機床電氣控制線路分析42.3 本章小結9第三章 X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC的硬件設計103.1 控制線路改造方法103.2 PLC硬件設計103.3 本章小結11第四章 X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC的軟件設計124.1系統(tǒng)軟件設計124.2 PLC的控制系統(tǒng)的梯形圖設計134.3 PLC的控制系統(tǒng)的程序設計154.3.1主軸的程序設計154.3.2工作臺的程序設計

2、154.4 本章小結16第五章 結論與展望175.1 結論175.2 展望17答 謝 辭18參考文獻19基于PLC的X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的改造的設計中文摘要：控制PLC是以計算機技術為技術核心的通用自動控制裝置，在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。銑床可以用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銑切直齒齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺還可以銑切凸輪和弧形槽。所以銑床在金屬切削機床中占有很大的比重，使用數(shù)量僅次于車床。銑床的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的勞動條件，顯著提高的提高生產勞動效率，加快實現(xiàn)工業(yè)的機械化和自動化的步伐。因而，受到各

3、工業(yè)國家的重視，并投入大量的人力、物力加以研究和應用。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。關鍵詞：PLC；X62W萬能銑床；自動控制裝置PLC based on the universal milling X62W Control System DesignAbstract: PLC control technology based on computer for the automatic control device common core， in all walks of life have been widely used. Milling mach

4、ine can be used to process flat， slope， trench， fitted with dividing head can be milling and helical gear face， fitted with a round table can also be milling and arc-shaped cam slot. Therefore， metal-cutting machine tools milling machine in a large proportion of the number second only to the use of

5、lathes. The rapid development of milling is due to the positive role it is increasingly recognized as the first， it can replace part of the manual， it can greatly improve the working conditions of workers， a significant increase in production and labor to improve efficiency and accelerate the achiev

6、ement of industry the pace of mechanization and automation. Thus， by the importance of the industrial countries， and invested a large amount of manpower and material resources to the research and application. In China， there are relatively rapid in recent years， and achieved certain results， be of g

7、reat importance to the industrial sector.Keywords: PLC；X62W Universal Milling Machine；Automatic Control Device第一章 緒論1.1課題研究的目的和意義銑床是以各類電動機為動力的傳動裝置與系統(tǒng)的對象以實現(xiàn)生產過程自動化的技術裝置。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國民經濟各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應用。隨著電子技術的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應用于機械、電子加工與設備電氣改造中。 銑床作為機械加工的通用設備在內燃機配件的生產中一直起著不可替代的作用。自動銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護方便，運

8、轉費用低的特點，已成為現(xiàn)代生產中的主要設備。自動銑床控制系統(tǒng)的設計是一個很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進精確的諸多控制儀器的出現(xiàn)，銑床控制的設計方案也越來越先進，越來越趨于完美，各種參考文獻也數(shù)不勝數(shù)。在我國7080年代大多數(shù)銑床中，大多數(shù)的開關量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制，也有相當一部分輔機系統(tǒng)是采用繼電控制。因此，繼電器本身固有的缺陷，給銑床的安全和經濟運行帶來了不利影響，用PLC對銑床的繼電器式控制系統(tǒng)進行改造已是大勢所趨。1.2自動銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀從上世紀80 年代起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對自動控制技術和自動銑床床一直給予較大的關注。經過九五自動車床和加工中心包括自動銑床的產業(yè)化生產

9、基地的形成，所生產的中檔普及型自動銑床的功能性能和可靠性方面已具有較強的市場競爭力。但在中高檔自動銑床方面與國外一些先進產品相比仍存在較大差距。這是由于歐美日等先進工業(yè)國家于80 年代先后完成了自動機床產業(yè)進程，其中一些著名機床公司致力于科技創(chuàng)新和新產品的研發(fā)引導著數(shù)控機床技術發(fā)展，如美國英格索爾公司和德國惠勒喜樂公司對用于汽車工業(yè)和航空工業(yè)高速數(shù)控銑床的發(fā)展日本牧野公司對高效精密加工中心所作的貢獻，德國瓦德里希公司在重型龍門五面加工銑床方面的開發(fā)以及日本馬扎克公司研發(fā)的車銑中心對高效復合加工的推進等等。相比之下，我國大部分數(shù)近代機床產品在技術處于跟蹤階段。表1以中擋銑床為例列出國內外先進產品

10、主要技術指標，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明顯差。隨著科學技術的不斷發(fā)展，生產工藝的不斷發(fā)展改進，特別是計算機技術的應用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術的面貌。在控制方法上，從手動控制發(fā)展到自動控制;在控制功能上，從簡單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計算機為中心的網(wǎng)絡化自動控制系統(tǒng)。X62W銑床綜合了計算機技術、微電子技術、檢測技術、自動控制技術、智能技術、通信技術、網(wǎng)絡技術等先進的科學技術成果。X62W銑床是由普通機床發(fā)展而來。它集于機械、液壓、氣動、伺服驅動、精密測量、

11、電氣自動控制、現(xiàn)代控制理論、計算機控制等技術于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質量、解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產設備。萬能銑床的廣泛應用，給機械制造業(yè)的生產方式、產品機構和產業(yè)機構帶來了深刻的變化，其技術水平高低和擁有量多少，是衡量一個國家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標志。1.3 本課題研究的主要內容本課題研究的內容主要有二個方面：1X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的機械結構根據(jù)X62W萬能銑床控制系統(tǒng)特性，分析X62W萬能銑床結構，為PLC控制改造做好基礎。設計一種新的PLC控制系統(tǒng)部分代替人工操作，它能大大的改善工人的勞動條件，顯著提高的提高生產勞動效率，加快實現(xiàn)工業(yè)的機械化和自動化的步伐

12、。2PLC對 X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的硬件和軟件的開發(fā)萬能銑床的操作是通過手柄同時操作電氣與機械，以達到機電緊密配合完成預定的操作，是機械與電氣結構聯(lián)合動作的典型控制，是自動化程度較高的組合機床。但是在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找與排除是非常困難的，特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點多、線路復雜、故障率高、檢修周期長，給生產與維護帶來諸多不便，嚴重地影響生產。本文所述方案是對原來的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進行PLC改造而成，經實際運行證明該PLC控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件，控制穩(wěn)定可靠， 具有極高的可靠性與靈活性， 更容易維修，更能適應經常變動的工藝條件，取得了較好的經濟效益。

13、第二章 X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的機械結構2.1 X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的機械結構和基本控制要求1.X62W萬能銑床基本概況銑床型號意義:X62W中X代表銑床，6代表臥式，2號工作臺，W代表萬能。X62W萬能銑床主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回旋盤、橫溜板、升降臺、底座等部分組成。X62W萬能銑床的外形主要結構圖如圖2-1：圖2-1 X62W萬能銑床的外形主要結構圖2. X62W萬能銑床的運動形式（1）銑床的主運動是由主軸帶動銑刀的旋轉運動。主軸轉動是由主軸電動機通過彈性聯(lián)軸器來驅動傳動機構，當機構中的一個雙聯(lián)滑動齒輪塊嚙合時，主軸即可旋轉。 （2）銑床的進給運動是由工作臺的前后（橫

14、向）、左右（縱向）和上下（垂直）6個方向的運動。工作臺面的移動是由進給電動機驅動，它通過機械機構使工作臺能進行三種形式六個方向的移動，即：工作臺面能直接在溜板上部可轉動部分的導軌上作縱向（左、右）移動；工作臺面借助橫溜板作橫向（前、后）移動；工作臺面還能借助升降臺作垂直（上、下）移動。（3）銑床的輔助運動是銑床其它的運動。如工作臺的旋轉運動等。3. X62W萬能銑床電力拖動的控制要求(1) 為了防止刀具和銑床的損壞，只有主軸旋轉后才允許有進給運動和進給方向的快速運動。為了減小加工表面的粗糙度，只有進給停止后主軸才能停止或同時停止。該銑床采用機械操縱手柄和位置開關相配合的方式實現(xiàn)進給運動6個方向

15、的連鎖。(2) 主軸運動和進給運動采用變速盤來進行速度選擇，為保證變速齒輪進入良好的嚙合狀態(tài)，兩種運動都要求變速后順時點動。(3) 當主軸電動機或冷卻泵過載時，進給運動必須立即停止，以免損壞刀具和銑床。2.2 機床電氣控制線路分析電氣原理圖是由主電路、控制電路和照明電路三部分組成。1.主電路X62W萬能銑床共用3臺異步電動機拖動，它們分別是主軸電動機M1、進給電動機M2和冷卻泵電動機M3。X62W萬能銑床的電路如圖2-2所示，該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。電氣控制線路的工作原理如下：圖2-2萬能銑床電氣原理圖2.控制電路 (1)主軸電動機的控制（電路見圖2-3） SB1、SB3與

16、SB2、SB4是分別裝在機床兩邊的停止（制動）和啟動按鈕，實現(xiàn)兩地控制，方便操作。 KM1是主軸電動機啟動接觸器，KM2是反接制動和主軸變速沖動接觸器。 SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動的瞬時動作行程開關。 主軸電動機需啟動時，要先將SA5扳到主軸電動機所需要的旋轉方向，然后再按啟動按鈕SB3或SB4來啟動電動機M1。 M1啟動后，速度繼電器KS的一副常開觸點閉合，為主軸電動機的停轉制動作好準備。 停車時，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM2電路，改變M1的電源相序進行串電阻反接制動。當M1的轉速低于120轉/分時，速度繼電器KS的一副常開觸點恢復斷開，切斷KM2電路，M1停轉，制動結

17、束。圖2-3主軸電動機控制電器原理圖據(jù)以上分析可寫出主軸電機轉動（即按SB3或SB4）時控制線路的通路：12378910KM1線圈0 ；主軸停止與反接制動（即按SB1或SB2）時的通路：123456KM2線圈0 主軸電動機變速時的瞬動（沖動）控制，是利用變速手柄與沖動行程開關SQ7通過機械上聯(lián)動機構進行控制的。變速時，先下壓變速手柄，然后拉到前面，當快要落到第二道槽時，轉動變速盤，選擇需要的轉速。此時凸輪壓下彈簧桿，使沖動行程SQ7的常閉觸點先斷開，切斷KM1線圈的電路，電動機M1斷電；同時SQ7的常開觸點后接通，KM2線圈得電動作，M1被反接制動。當手柄拉到第二（圖2-4是主軸變速沖動控制示

18、意圖）道槽時，SQ7不受凸輪控制而復位，M1停轉。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時，凸輪又瞬時壓動行程開關SQ7，使M1反向瞬時沖動一下，以利于變速后的齒輪嚙合。圖2-4 主軸變速沖動控制示意圖但要注意，不論是開車還是停車時，都應以較快的速度把手柄推回原始位置，以免通電時間過長，引起M1轉速過高而打壞齒輪。(2) 工作臺進給電動機的控制，工作臺的縱向、橫向和垂直運動都由進給電動機M2驅動，接觸器KM3和KM4使M2實現(xiàn)正反轉，用以改變進給運動方向。它的控制電路采用了與縱向運動機械操作手柄聯(lián)動的行程開關SQ1、SQ2和橫向及垂直運動機械操作手柄聯(lián)動的行程開關SQ3、SQ4、組成復合聯(lián)鎖控制。即

19、在選擇三種運動形式的六個方向移動時，只能進行其中一個方向的移動，以確保操作安全，當這兩個機械操作手柄都在中間位置時，各行程開關都處于未壓的原始狀態(tài)。 工作臺縱向（左右）運動的控制，工作臺的縱向運動是由進給電動機M2驅動，由縱向操縱手柄來控制。此手柄是復式的，一個安裝在工作臺底座的頂面中央部位，另一個安裝在工作臺底座的左下方。手柄有三個：向左、向右、零位。當手柄扳到向右或向左運動方向時，手柄的聯(lián)動機構壓下行程SQ2或SQ1，使接觸器KM4或KM3動作，控制進給電動機M2的轉向。工作臺左右運動的行程，可通過調整安裝在工作臺兩端的撞鐵位置來實現(xiàn)。當工作臺縱向運動到極限位置時，撞鐵撞動縱向操縱手柄，使

20、它回到零位，M2停轉，工作臺停止運動，從而實現(xiàn)了縱向終端保護。工作臺向左運動：在M1啟動后，將縱向操作手柄扳至向右位置，一方面機械接通縱向離合器，同時在電氣上壓下SQ2，使SQ2-2斷，SQ2-1通，而其他控制進給運動的行程開關都處于原始位置，此時使KM4吸合，M2反轉，工作臺向右進給運動。其控制電路的通路為 ：11151617182425KM4線圈0，工作臺向右運動：當縱向操縱手柄扳至向左位置時，機械上仍然接通縱向進給離合器，但卻壓動了行程開關SQ1，使SQ1-2斷，SQ1-1通，使KM3吸合，M2正轉，工作臺向右進給運動，其通路為：11151617181920KM3線圈0。 工作臺垂直（上

21、下）和橫向（前后）運動的控制：工作臺的垂直和橫向運動，由垂直和橫向進給手柄操縱。此手柄也是復式的，有兩個完全相同的手柄分別裝在工作臺左側的前、后方。手柄的聯(lián)動機械一方面壓下行程開關SQ3或SQ4，同時能接通垂直或橫向進給離合器。操縱手柄有五個位置（上、下、前、后、中間），五個位置是聯(lián)鎖的，工作臺的上下和前后的終端保護是利用裝在床身導軌旁與工作臺座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉。工作臺向后（或者向上）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下SQ3，使SQ3-2斷，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正轉，工作臺向后

22、（或者向上）運動。其通路為：11212217181920KM3線圈0；工作臺向后（或者向上）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向前（或者向下）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下SQ4，使SQ4-2斷，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反轉，工作臺向前（或者向下）運動。其通路為：11212217182425KM4線圈0。 進給電動機變速時的瞬動（沖動）控制：變速時，為使齒輪易于嚙合，進給變速與主軸變速一樣，設有變速沖動環(huán)節(jié)。當需要進行進給變速時，應將轉速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉動轉速盤，把所需進給量的標尺數(shù)字對準箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在

23、一次操縱手輪的同時，其連桿機構二次瞬時壓下行程開關SQ6，使KM3瞬時吸合，M2作正向瞬動。其通路為：1121221716151920KM3線圈0，由于進給變速瞬時沖動的通電回路要經過SQ1-SQ4四個行程開關的常閉觸點，因此只有當進給運動的操作手柄都在中間（停止）位置時，才能實現(xiàn)進給變速沖動控制，以保證操作時的安全。同時，與主軸變速時沖動控制一樣，電動機的通電時間不能太長，以防止轉速過高，在變速時打壞齒輪。 工作臺的快速進給控制：為提高勞動生產率，要求銑床在不作銑切加工時，工作臺能快速移動。工作臺快速進給也是由進給電動機M2來驅動，在縱向、橫向和垂直三種運動形式六個方向上都可以實現(xiàn)快速進給控

24、制。主軸電動機啟動后，將進給操縱手柄扳到所需位置，工作臺按照選定的速度和方向作常速進給移動時，再按下快速進給按鈕SB5（或SB6），使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，使工作臺按運動方向作快速進給運動。當松開快速進給按鈕時，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速進給運動停止，工作臺仍按原常速進給時的速度繼續(xù)運動。(3) 圓工作臺運動的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時，可在工作臺上安裝圓形工作臺及其傳動機械，圓形工作臺的回轉運動也是由進給電動機M2傳動機構驅動的。圓工作臺工作時，應先將進給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作

25、臺組合開關SA3扳到圓工作臺接通位置。此時SA3-1斷，SA3-3斷，SA3-2通。準備就緒后，按下主軸啟動按鈕SB3或SB4，則接觸器KM1與KM3相繼吸合。主軸電機M1與進給電機M2相繼啟動并運轉，而進給電動機僅以正轉方向帶動圓工作臺作定向回轉運動。其通路為：1115161722211920KM3線圈0，由上可知，圓工作臺與工作臺進給有互鎖，即當圓工作臺工作時，不允許工作臺在縱向、橫向、垂直方向上有任何運動。若誤操作而扳動進給運動操縱手柄（即壓下SQ1SQ4、SQ6中任一個），M2即停轉。2.3 本章小結本章主要介紹了X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的機械和電氣控制部分，重點分析了電氣控制控制部分

26、（主要工作原理、控制線路、以及常見原因）。通過對X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的機械和電氣控制部分的分析，可以熟練的通過PLC的設計來改造X62W萬能銑床，來提高萬能銑床的精度和安全性能。第三章 X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC的硬件設計3.1 控制線路改造方法進行電氣控制線路改造時，X62W萬能銑床電氣控制線路中的電源電路、主電路及照明電路保持不變，在控制電路中，變壓器TC的輸出及整流器VC的輸出部分去掉，用可編程控制器實現(xiàn)，為了保證各種聯(lián)鎖功能，將SQ1SQ6，SB1SB6分別接入PLC的輸入端，換刀開關SA1和圓形工作臺轉換開關SA2分別用其一對常開和常閉觸頭接入PLC的輸入端子。輸出器件

27、分三個電壓等級，一個是接觸器使用的110V交流電壓，另一個是電磁離合器使用的36V直流電，還有一個是照明使用的24V交流電壓，這樣也將PLC的輸出口分為三組連接點。3.2 PLC硬件設計由于X62W型萬能銑床采用繼電器設計，整套控制部分為完成控制要求，各控制部件間要進行復雜的連鎖或互鎖，所以線路接點多，控制連線多。由于普通繼電器損壞頻率高，且生產條件惡劣等原因，給銑床的使用和維修帶來許多不便。為了提高生產效率，尤其是減少維修工作量，采用工業(yè)可編程控制器PLC對該設備進行改造。經過對X62W萬能銑床的控制系統(tǒng)進行詳細的分析可知，該系統(tǒng)需要輸入點數(shù)為16點，輸出點數(shù)為7點，根據(jù)輸入輸出口的數(shù)量，可

28、選擇三菱FX2N32MR型PLC。所有的電器元件均可采用改造前的型號。萬能銑床各個輸入輸出點數(shù)及地址分配見下表3-1所示：表3-1 輸入輸出點數(shù)及地址序號輸入器件輸入地址序號輸出器件輸出地址1SB1、SB2主軸啟動X01EL 照明Y02SB3、SB4快速進給X12KM1主軸啟動Y13SB5-1、SB6-1 制動X23KM2主軸啟動Y24SB5-2、SB6-2 制動X34KM3 M2正轉Y35SA1 換刀開關X45KM4 M2反轉Y46SA2 圓工作臺開關X56YC1 主軸制動Y57SA4 照明開關X67YC3快速進給Y68SQ1 主軸沖動X79SQ2 進給沖動X1010SQ3-1、SQ5-1X

29、1111SQ3-2、SQ4-2X1212SQ4-1、SQ6-1X1313SQ5-2、SQ6-2左右進給X1414FR1 熱保護觸點X1515FR2 熱保護觸點X1616FR3 熱保護觸點X17FX2N是FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時高達0.08us每條指令，用戶存儲器容量可擴展到16K步，各點狀態(tài)均有指示燈顯示，便于用戶不帶負載調試程序。PLC的供電電源為220V，由380V220V的隔離變壓器提供，這樣可以減少電網(wǎng)波動或噪聲對PLC的干擾。PLC的輸入輸出地址如圖3-1接線圖。圖3-1 PLC的輸入輸出地址接線圖3.3 本章小結本章首先介紹了X62W萬能銑

30、床電氣控制線路的PLC的硬件設計系統(tǒng)的總體設計，然后分別介紹了X62W萬能銑床電氣控制線路的設計、PLC的硬件線路控制系統(tǒng)的設計、PLC控制系統(tǒng)I/O分配和接線設計、X62W的PLC電氣控制I/O 接線等，全面的闡述了系統(tǒng)的硬件組成。改變以前銑床單一采用繼電器接觸式控制系統(tǒng)，電氣控制線路觸點多、線路復雜、故障率高、檢修周期長，從而降低銑床安全隱患和維修費用。第四章 X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC的軟件設計4.1系統(tǒng)軟件設計我們根據(jù)X62W型萬能銑床原電器器線路原理，設計了PLC的控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)采用自動、手動二種控制方式，選用模塊化程序結構，因而具有結構簡單清楚，編寫方便等優(yōu)點，系統(tǒng)

31、的程序總體結構框圖如圖4-1所示圖4-1系統(tǒng)的程序總體結構框圖銑床的自動控制功能子程序是整個控制軟件中較為復雜的一部分，也是整個程序設計的重點，圖4-2給出了自動功能子程序流程圖。程序開始后首先判斷工作是否緊定位，加緊定位準確后，移動工作臺至刀具位置。由光檢測觸頭和行程開關控制工作臺的移動方向和位置。工作臺到位，同時進行零件加工參數(shù)的設置和檢測。準備狀態(tài)完成，啟動油泵，然后進行銑削加工。圖4-2自動控制框圖4.2 PLC的控制系統(tǒng)的梯形圖設計根據(jù)X62W萬能銑床的控制要求，設計該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖，如圖4-3所示。圖4-3 PLC改造X62W電氣控制線路的梯形圖該程序共有9條支路，

32、反映了原繼電器電路中的各種邏輯內容。在第1支路中，因SQ1 和SB5、SB6都采用常閉觸頭分別接至輸入端子X7、X2，則X7、X2的常開觸點閉合，按下啟動按鈕SB1或SB2時，X0常開觸點閉合，Y1、M0線圈得電并自鎖，第4 支路中Y1常開觸點閉合，輔助繼電器M1線圈得電，其常開觸點閉合，為第5 支路以下程序執(zhí)行做好準備，保證了只有主軸旋轉后才有進給運動。Y1的輸出信號使主軸電動機M1 啟動運轉。當按停止按鈕SB5或SB6時，X2常開觸點復位，Y1線圈失電，主軸慣性運轉，同時X3常開觸點閉合，Y5線圈得電接通電磁離合器YC1，主軸制動停轉。第2支路表達了KM2及YC3的工作邏輯， 當按下快速移

33、動按鈕SB3或SB4時，X1常開觸點閉合，則Y2及Y6線圈得電， KM2 常閉觸頭斷開，電磁離合器YC2失電，YC3得電，工作臺沿選定方向快速移動; 松開SB3或SB4則YC2得電，YC3失電， 快速移動停止。第5、6、7、8 支路表達了工作臺六個方向的進給、進給沖動及圓工作臺的工作邏輯關系。當圓形工作臺轉換開關SA2動作，5、7支路中X5的常開觸點分斷，第7支路中X5 常閉觸頭復位， M4 及Y3 線圈得電，使KM3 得電， 電動機M2 啟動， 圓形工作臺旋轉; 當SA2 復位時， M4、Y3 線圈失電，圓形工作臺停止旋轉。左右進給時， SQ5或SQ6 被壓合， X14 常開觸點復位， 第6

34、、7支路被分斷，而X11 或X13 常開觸點閉合，M2( 其常開觸點使Y3 線圈得電)或Y4 線圈得電， 電動機M2 正轉或反轉， 拖動工作臺向左或向右運動。同樣， 工作臺上下、前后進給時，SQ3或SQ4被壓合，X12 常開觸點復位， 第6、7 支路被分斷， M2 或Y4 線圈得電，電動機M2 正轉或反轉， 拖動工作臺按選定的方向( 上、下、前、后中某一方向) 作進給運動。該程序及PLC 的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關系， 而且具有各種聯(lián)鎖措施， 電氣改造的投資少、工作量較小。4.3 PLC的控制系統(tǒng)的程序設計根據(jù)X62W萬能銑床的精度和安全控制要求，設計該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖

35、，如圖4-3所示。4.3.1主軸的程序設計主軸運行（01001） 采用兩地啟動、兩地停止， 因此梯形圖中采用00000和00001 相“ 或” 以及00002 和00003 相“與”。主軸電機停止采用反接制動， 在設計程序時用定時器T0 實現(xiàn)KM3 延時0.1S 切換至KM2， 防止停止時發(fā)生KM3 （01001） 和KM2 （01000） 因物理動作延遲而導致的短路事故。主軸變速沖動時SQ7 （00011） 被短時壓下， SQ7 （00011） 常閉觸點切斷KM3 （01001）， 常開觸點接通KM2 （01000）。4.3.2工作臺的程序設計在設計梯形圖（如圖4-3）所示程序時， 進給電動

36、機的正反轉分別由接觸器KM4 和KM5 分別控制， 由于工作臺的六個方向分別由兩個操作手柄控制， 在程序上以及外部接線上都實現(xiàn)了聯(lián)鎖。每一個操作手柄都有一個零位， 在切換時必須經過零位， 這樣就在機械上實現(xiàn)了切換延時。因此在設計程序時可以不必考慮兩個接觸器的切換延時問題。為區(qū)分六方向的工作臺進給和圓工作臺控制采用分支IL （02） 和ILC （03） 指令。IL （02） 之前的SA1 （00100） 實現(xiàn)轉換， KM3 （01001） 實現(xiàn)主軸和工作臺的順序控制。IL （02） 和ILC（03） 之間的程序為六方向的工作臺進給，ILC （03） 之后為控制圓工作臺程序。內部輔助繼電器20001 表示右、下、前向進給， 內部輔助繼電器20002 表示左、上、后向進給，內部輔助繼電器20003 表示進給變速沖動控制， 內部輔助繼電器20004 表示圓工作臺的控制。再根據(jù)六方向進給、圓工作臺、進給變速沖動所對應電機正、反轉狀態(tài)編寫KM4（ 01002） KM5 （ 01005） 的程序。KM6（01004） 控制快速進給電磁鐵， 采用兩地點動控制。4.4 本章小結本章主要根據(jù)PLC的基本工作原理和 X62W 萬能銑床的電氣原理，采用OM