第一章 支護(hù)設(shè)備與采煤機(jī)選型設(shè)計(jì)

1、第一章 綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備選型采煤機(jī)、工作面輸送機(jī)、液壓支架等是機(jī)械化采煤工作面的主要設(shè)備，主要任務(wù)是在長(zhǎng)壁工作面完成落煤、裝煤、運(yùn)煤和支護(hù)等幾個(gè)主要采煤工序。目前我國多采用滾筒式采煤機(jī)和刨煤機(jī)。綜采成套設(shè)備一般由采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、工作面液壓支架、端頭支護(hù)設(shè)備、順槽轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、帶式輸送機(jī)、乳化液泵站、液壓安全絞車及配電設(shè)備等組成。綜采設(shè)備總體配套的目的，首先在于總體配套是單機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，要解決成套設(shè)備各單機(jī)間的能力相互匹配和空間幾何關(guān)系的配套；其次在于使成套設(shè)備性能與采煤工藝間相互適應(yīng)，因而總體配套又是采區(qū)設(shè)計(jì)和采煤工藝設(shè)計(jì)的依據(jù)。要實(shí)現(xiàn)綜合機(jī)械化采煤，必須配備成套設(shè)備，特別是工作面

2、“三機(jī)”“采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架”的配套，對(duì)綜合機(jī)械化采煤的效果有著至關(guān)重要的影響。第一節(jié) 機(jī)械化采煤工作面類型的確定與論證機(jī)械化采煤工藝包括落煤、裝煤、運(yùn)輸、支護(hù)、處理采空區(qū)。機(jī)械化采煤工作面，根據(jù)支護(hù)設(shè)備形式的不同，分可為普通機(jī)械化采煤工作面和綜合機(jī)械化采煤工作面，簡(jiǎn)稱普采工作面（普采、高檔普采）和綜采工作面。綜采工作面主要設(shè)備為大功率雙滾筒采煤機(jī)、重型可彎曲刮板輸送機(jī)、高性能液壓支架等，綜采工作面機(jī)械化程度高、安全、高效，國內(nèi)已有年產(chǎn)量達(dá)1000萬噸的綜采工作面。但它的設(shè)備投資大，對(duì)煤層厚度、傾角、地質(zhì)條件有一定要求。普采工作面主要設(shè)備為滾筒采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、金屬摩擦支柱或單體液

3、壓支柱及金屬鉸接頂梁。（采用單體液壓支柱、金屬鉸接頂梁的工作面亦稱高檔普采工作面）。普采工作面設(shè)備投資小、在煤層厚度、傾角、地質(zhì)條件變化較大時(shí)，適應(yīng)性好，但它的機(jī)械化程度、安全程度、生產(chǎn)率比綜采低。 當(dāng)工作面內(nèi)煤層較厚，煤層傾角變化不大，地質(zhì)條件比較穩(wěn)定，沒有大的斷層，夾矸等，投資有保證時(shí)，應(yīng)采用綜采工作面，以提高生產(chǎn)能力，安全性和經(jīng)濟(jì)效益。否則，可考慮采用普采和高檔普采工作面。第二節(jié) 液壓支架的選型支架的選型應(yīng)使支護(hù)強(qiáng)度與采面礦壓相適應(yīng)，支架架型結(jié)構(gòu)與煤層賦存條件相適應(yīng)，支護(hù)斷面與通風(fēng)要求相適應(yīng)，液壓支架與采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備相匹配。根據(jù)液壓支架根據(jù)對(duì)頂板的支護(hù)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同，支架架型

4、可分為支撐式、掩護(hù)式、支撐掩護(hù)式三種基本形式。支撐式支架頂梁長(zhǎng)、立柱多且垂直支撐、工作阻力大、切頂能力強(qiáng)、通風(fēng)斷面大、后部有簡(jiǎn)單的擋矸裝置，架間不撐緊，對(duì)頂板不密封。它適用于穩(wěn)定或堅(jiān)硬以上直接頂和周期來壓明顯或強(qiáng)烈的老頂條件。掩護(hù)式支架有寬大的掩護(hù)梁可擋住采空區(qū)冒落的矸石，它的頂梁較短，支柱少且傾斜支撐。架間密封，支架工作阻力較小，切頂能力差，但由于頂梁較短控頂面積小，支護(hù)強(qiáng)度不一定小。它適用于不穩(wěn)定和中等穩(wěn)定直接頂條件。支撐掩護(hù)式支架兼有支撐式和掩護(hù)式支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，頂梁較長(zhǎng)，立柱較多，呈垂直或傾角較小傾斜支撐，故工作阻力大，切頂能力強(qiáng)，具有掩護(hù)梁架間密封，擋矸掩護(hù)性能好。它適用于穩(wěn)定以下各類

5、頂板，有取代支撐式支架的趨勢(shì)，但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較大，價(jià)格高。一、影響液壓支架選型的因素影響液壓支架選型的因素，主要是礦山地質(zhì)條件，如頂、底板穩(wěn)定性、煤層厚度、煤層傾角、煤層賦存狀況及瓦斯含量等。其中以煤層厚度及頂、底板穩(wěn)定性影響最大。（一）頂板穩(wěn)定性頂板穩(wěn)定性直接影響支架的架型、支護(hù)強(qiáng)度。頂板巖性的不同，決定支架的架型的形式，巖層載荷和頂板的穩(wěn)定性主要影響支架支護(hù)強(qiáng)度和頂梁的結(jié)構(gòu)形式。一般講：煤層頂板穩(wěn)固平整，應(yīng)選用支撐式支架；煤層松軟、頂板破碎煤層，應(yīng)選用掩護(hù)式支架；而煤層頂板堅(jiān)硬，應(yīng)選用支撐掩護(hù)式支架。（二）底板穩(wěn)定性底板巖石的組成，結(jié)構(gòu)及巖石力學(xué)性質(zhì)是支架選型不可忽視的另一重要條件。

6、底板的穩(wěn)定性，對(duì)支架底座影響較大。支架架型選取不當(dāng)，會(huì)使支架陷入底板，使移架困難。根據(jù)我國煤層底板巖石抗壓強(qiáng)度，在選擇支架類型時(shí)，可參考表11確定支架架型。表11 不同底板條件下選用的架型巖石松軟粘土巖，頁巖（或松軟煤）較軟粘土巖，頁巖（或煤）一般粘土巖、砂頁巖，砂巖（或煤）抗壓強(qiáng)度（Mpa）2.02.04.0應(yīng)選架型掩護(hù)式支架兩柱支撐掩護(hù)式支架掩護(hù)式支架支撐掩護(hù)式支架支撐式支架（三）煤層厚度煤層厚度主要影響支架支護(hù)強(qiáng)度，煤層厚度越大支護(hù)強(qiáng)度應(yīng)越高，煤層厚度大小及變化情況，又決定著支架的結(jié)構(gòu)高度和伸縮范圍。厚度超過2.5m，頂板有水平推力時(shí)，應(yīng)選用抗水平推力強(qiáng)的掩護(hù)式或支撐掩護(hù)式支架，一般不宜

7、采用直撐式支架；厚度在2.52.8m（軟煤取下限，硬煤取上限）以上時(shí)，支架應(yīng)帶護(hù)幫裝置；當(dāng)厚度變化較大時(shí)，支架應(yīng)選用調(diào)高范圍較大的雙伸縮立柱或帶機(jī)械加長(zhǎng)桿的單伸縮立柱；若為假頂分層開采，應(yīng)選用掩護(hù)式支架。（四）煤層傾角當(dāng)傾角大于1015（支撐式支架取下限，掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架取上限）時(shí)，應(yīng)選用有防滑裝置的支架；當(dāng)傾角大于18時(shí)，應(yīng)選用同時(shí)帶有防滑、防倒和調(diào)架裝置的支架。（五）煤層埋藏穩(wěn)定性對(duì)于斷層十分發(fā)育、斷層落差大、煤層厚度變化過大、頂板的允許暴露面積小于58m2、允許暴露時(shí)間在20min以下的工作面，暫不宜使用液壓支架。（六）煤層瓦斯含量對(duì)瓦斯涌出量大的工作面、若頂板條件容許，應(yīng)優(yōu)先選用

8、通風(fēng)斷面大的支撐式或支撐掩護(hù)式支架。（七）設(shè)備成本在頂板條件容許時(shí)，應(yīng)選用價(jià)格便宜的支架。一般支撐式支架最便宜，支撐掩護(hù)式支架最貴。但支撐式支架使用性能遠(yuǎn)不如掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架優(yōu)越。因此，如經(jīng)濟(jì)條件許可，應(yīng)優(yōu)先選用掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式兩種架型。除礦山地質(zhì)條件外，采礦技術(shù)條件，如回采方式，采煤工作面長(zhǎng)度，采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)類型、生產(chǎn)環(huán)節(jié)等因素對(duì)液壓支架的選型也有一定影響。二、煤層頂板及其分類覆蓋在煤層上的巖石稱為頂板，依次分為偽頂、直接頂和老頂。煤層下的巖層稱為底板。頂板和底板統(tǒng)稱為煤層圍巖。偽頂是緊貼煤層的極易冒落的較薄巖層，暴露后隨即跨落，一般不影響支護(hù)設(shè)備的使用。直接頂位于偽頂之上

9、（無偽頂時(shí)緊貼煤層）的一層或幾層巖層。具有一定的穩(wěn)定性，常在回柱或移架時(shí)冒落。直接頂下部2.52m厚的巖層叫直接頂下位巖層，其穩(wěn)定性對(duì)液壓支架的選型有決定性的影響。老頂在直接頂上面，一般是厚而堅(jiān)硬的巖層，常以很大面積懸露在采空區(qū)而不跨落。它的來壓強(qiáng)度影響直接頂?shù)姆€(wěn)定性，對(duì)支架的載荷和可縮量都有直接的影響。（一）直接頂?shù)姆诸愇覈鴮⒕弮A斜煤層回采工作面直接頂，根據(jù)其穩(wěn)定程度分為四類：1. 不穩(wěn)定頂板：也稱破碎頂板，這類頂板很易冒落。冒落后巖石能基本充滿采空區(qū)。2. 中等穩(wěn)定頂板：強(qiáng)度較高，但有大量節(jié)理裂隙，局部較完整，冒落后不能充滿采空區(qū)，一般在支護(hù)設(shè)備前移后隨即冒落。3. 穩(wěn)定頂板：難于冒落，需

10、支架幫助切頂。4. 堅(jiān)硬頂板：極難于冒落，采后需強(qiáng)制放頂。直接頂分類見表12。表12 直接頂分類類 別指 標(biāo)1234不穩(wěn)定頂板中等穩(wěn)定頂板穩(wěn)定頂板堅(jiān)硬頂板主要指標(biāo)強(qiáng)度指數(shù)D30317071120120無直接頂。厚度在25m以上；巖石單項(xiàng)抗壓強(qiáng)度D6080Mpa；節(jié)理裂隙間距和分層厚度大于1m的整體巖層參考指標(biāo)直接頂初次跨落步距L1/m8818192525直接頂分類的主要指標(biāo)是強(qiáng)度指數(shù)D，并參考直接頂初次跨落步距L1來決定。（二）老頂分級(jí)老頂位于直接頂之上，頂板分級(jí)主要由直接頂厚度h與采高H之比值N來決定，再參考老頂初次來壓步距L2，N的意義是指冒落帶充滿采空區(qū)的程度，L2是指工作面初次切頂線到

11、開切眼煤壁之間老頂懸露的長(zhǎng)度。根據(jù)N 、L2，我國將老頂分為四級(jí)（見表13）。表13 老頂分級(jí) 分級(jí)指標(biāo)周期來壓顯現(xiàn)不明顯明顯強(qiáng)烈極強(qiáng)烈冒落帶充滿采空區(qū)的程度N和初次來壓步距L2/mN350.3N350.3N35L250N0.3L2 =2550N0.3L250三、液壓支架的選型液壓支架的選型，包括選擇支架的架型，支架的結(jié)構(gòu)參數(shù)和支架強(qiáng)度的確定。（一）架型的選擇液壓支架架型的選擇就是要使液壓支架的結(jié)構(gòu)和性能與工作面的頂、底板條件和地質(zhì)條件相適應(yīng)，具體選擇時(shí)可按表14進(jìn)行。表14 適應(yīng)不同類級(jí)頂扳的架型和支護(hù)強(qiáng)度老頂級(jí)別直接頂類別12312312344架型掩護(hù)式掩護(hù)式支撐式掩護(hù)式支 掩撐掩 護(hù)護(hù)式

12、 式支撐式支撐掩護(hù)式支撐掩護(hù)式支 掩撐掩 護(hù)護(hù)式 式支 掩撐掩 護(hù)護(hù)式 式采高2.5m時(shí)用支撐式采高2.5m時(shí)用支撐掩護(hù)式支護(hù)強(qiáng)度/Mpa采高/m10.31.30.31.60.320.3應(yīng)結(jié)合深孔爆破、軟化頂板等措施處理采空區(qū)20.35（0.25）1.30.35（0.25）1.60.3520.3530.45（0.35）1.30.45（0.35）1.60.4520.4540.55（0.45）1.30.55（0.45）1.60.5520.55單體支柱支護(hù)強(qiáng)度/Mpa采高/m10.151.30.151.60.15按采空區(qū)處理方法確定20.251.30.251.60.2530.351.30.351.6

13、0.35注：（1）括號(hào)內(nèi)的數(shù)字是掩護(hù)式支架的支護(hù)強(qiáng)度。設(shè)計(jì)或選用支架，允許有5%的波動(dòng)； （2）1.3、1.6和2分別為、級(jí)老頂比級(jí)老頂?shù)脑鰤罕稊?shù)，級(jí)老頂由于地質(zhì)條件變化大，只給出了最小值2，具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)實(shí)際頂板情況確定；（3）表中的采高是指最大采高，具體采高下的支護(hù)強(qiáng)度可用插值法計(jì)算；（4）單體液壓支柱的支護(hù)密度，可用表中的支護(hù)強(qiáng)度除以工作阻力計(jì)算。（二）液壓支架結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定液壓支架的結(jié)構(gòu)參數(shù)，主要指液壓支架的結(jié)構(gòu)高度和伸縮比。在選擇液壓支架時(shí)要求其結(jié)構(gòu)高度應(yīng)能適應(yīng)采高的要求，可根據(jù)煤層厚度（或采高）和采區(qū)范圍內(nèi)地質(zhì)條件的變化等因素來確定。其選擇的原則是：在最大采高時(shí)，液壓支架應(yīng)能“頂?shù)?/p>

14、住”，在最小采高時(shí)，支架能“過得去”。支架的最大結(jié)構(gòu)高度Hmax和最小結(jié)構(gòu)高度Hmin可由下面經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：Hmax=hmax+a m （11）Hmin=hmin-s2-b-c m （12）式中 hmax煤層最大采高，m； Hmin 煤層最小采高，m； a偽頂?shù)暮穸?，考慮偽頂冒落后支架仍能支撐頂板，一般取a=0.20.3m；中厚煤層取小值，厚煤層取大值，薄煤層適當(dāng)減??； s2頂板最大下沉量（一般取支架后排立柱處頂板的下沉量?？山梃b鄰近工作面的觀測(cè)資料選取），一般取s2=0.10.2m，級(jí)老頂取大值，級(jí)老頂取小值； b 移架時(shí)支架的最小可縮量，一般取b=0.05m； c 支架頂梁上存留的浮煤和碎

15、矸石厚度，一般取c=0.05支架的最大、最小高度系列如表15所示。表15 液壓支架的最大、最小高度系列Hmax /m1.21.31.51.72.02.22.52.8Hmin /m0.50.60.70.81.01.21.31.4Hmax /m3.23.53.84.24.54.75.05.3Hmin /m1.61.71.82.02.22.52.83.2液壓支架的伸縮比K定義為支架最大支撐高度和支架最小支撐高度的比值，K值的大小反映支架對(duì)采高變化的適應(yīng)能力。KHmax/Hmin采用單伸縮立柱的支架，K一般為1.6左右，最大可達(dá)1.8；帶機(jī)械加長(zhǎng)桿的單伸縮立柱，一般為2.2左右，最大可達(dá)2.5；對(duì)于使

16、用雙伸縮立柱的支架，一般為2.5左右，薄煤層支架可達(dá)3。（三）支架支護(hù)強(qiáng)度的確定支架支護(hù)強(qiáng)度是液壓支架的一個(gè)重要參數(shù)，它是支架工作時(shí)單位支護(hù)面積上的支撐力?？捎上铝蟹椒ù_定。1.按經(jīng)驗(yàn)公式估算：q=KHR10-2 Mpa （13）式中 K頂板的巖石厚度系數(shù)，一般取48；頂板條件較好、周期來壓不明顯時(shí)，取低值，否則取高值；日本取5，英國取57，前蘇聯(lián)取69，我國中厚煤層取68； H最大采高，m； R頂板巖石的密度，一般取為2.5 t /m3。2.直接查表選取根據(jù)頂板條件和煤層厚度，直接由表14中選取。對(duì)上述兩種方法得出的結(jié)果，選取大值。（四）選擇液壓支架型號(hào)由上面確定的支架架型和計(jì)算出的支架最大

17、、最小結(jié)構(gòu)高度以及支護(hù)強(qiáng)度等參數(shù)，可從液壓支架產(chǎn)品目錄中選擇合適液壓支架的型號(hào)，列出支架規(guī)格和主要技術(shù)參數(shù)表。也可通過表112確定支架型號(hào)。第三節(jié) 高檔普采工作面單體液壓支柱工作高度、支護(hù)強(qiáng)度及形式的選擇高檔普采工作面采用單體液壓支柱作為工作面支護(hù)設(shè)備，單體液壓支柱需選擇支柱型式，并進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。一、支柱最大工作高度Hmax及最小工作高度Hmin的計(jì)算Hmax=hmax-c m （14）Hmin=hmin-s-c-a m (15)式中 hmax ，hmin煤層的最大、最小采高； c 頂梁高度，c=0.096 ，m； s 最大控頂距處，頂板下沉量，可參閱液壓支架方法選取。 a支柱卸載高度，取0.

18、08，m；二、單體液壓支柱工作阻力及支護(hù)密度單體液壓支柱工作阻力：隨油缸直徑及支撐高度不同，其額定工作阻力有250KN/柱，300KN/柱及350KN/柱，具體參數(shù)可查閱有關(guān)資料。支護(hù)密度：根據(jù)表14單體液壓支柱的支護(hù)強(qiáng)度（表14采高為最大采高，實(shí)際采高與表14采高不同時(shí)，可用插值法算出實(shí)際采高下的支護(hù)強(qiáng)度）除以支柱工作阻力可求出每平方米所需支柱數(shù)。三、單體液壓支柱形式及鉸接頂梁的選擇根據(jù)供液方式不同液壓支柱可分為內(nèi)注式和外注式。外注式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量和制造成本比內(nèi)注式低，伸縮比大，但須配備液壓泵和供液管路，宜用于中厚煤層中。內(nèi)注式重量大，制造成本高，但不需配備液壓泵和供液管路，靈活性大，在薄煤

19、層中使用比較方便。單體液壓支柱鉸接頂梁長(zhǎng)度，應(yīng)按采煤機(jī)截深整數(shù)倍選取，以便頂板的管理。第四節(jié) 滾筒采煤機(jī)的選擇正確選擇和使用采煤機(jī)是提高采煤工作面生產(chǎn)能力的基本保證，對(duì)采煤工作面的生產(chǎn)效率、能耗、安全等都具有重要影響。采煤機(jī)選型涉及問題較多，目前還缺乏一套完善的計(jì)算方法，它不僅與煤層的厚度、傾角及煤的物理機(jī)械性能、地質(zhì)條件等有關(guān)，還要考慮與支護(hù)設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備之間的配套關(guān)系。因此，在選型過程中要考慮多方面因素，綜合分析后確定。一、采煤機(jī)選型的方法和原則（一）根據(jù)煤的堅(jiān)硬度選型滾筒式采煤機(jī)知用于開采堅(jiān)硬度系數(shù)f4的緩傾斜及急傾斜煤層，對(duì)于f1.82.5的中等硬度的煤層，可采用中等功率的采煤機(jī)，對(duì)于

20、粘性煤及f=2.54的中硬以上的煤層，應(yīng)采用大功率采煤機(jī)。（二）根據(jù)煤層厚度選型采煤機(jī)的最小采高、最大采高、過煤高度、過機(jī)高度等都取決于煤層厚度。煤層厚度可根據(jù)技術(shù)要求分為三類：1.薄煤層：煤層厚度小于1.3m。最小采高在0.650.8m時(shí)，只能采用爬底板式采煤機(jī)；最小采高在0.750.90m時(shí)，可選用騎溜式采煤機(jī)。2.中厚煤層：煤層厚度為1.33.5m。開采這類煤層在技術(shù)上比較成熟，根據(jù)煤的堅(jiān)硬度等因素，可選擇中等功率的或大功率的采煤機(jī)，如MG340、MAX300/3.5、MG300W（2300）、MG200W（2200）等機(jī)型。3.厚煤層：煤層厚度在3.5m以上。由于大采高液壓支架及采煤、

21、運(yùn)輸設(shè)備的出現(xiàn)，厚煤層大采高一次采全高綜采工作面取得了較好的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。適用于大采高的采煤機(jī)應(yīng)具有調(diào)斜功能，以適應(yīng)大采高綜采工作面地質(zhì)及開采條件的變化以及俯采、仰采的要求，此外由于落煤塊度較大，采煤機(jī)和輸送機(jī)應(yīng)有大塊煤機(jī)械破碎裝置，以保證采煤機(jī)和輸送機(jī)的正常工作。適用于大采高一次采全高的采煤機(jī)有MXA300/4.5型、MXA600/4.5型、MG300WG（600）型、AM500型等采煤機(jī)，最大采高可達(dá)4.5m。分層開采時(shí)，采高應(yīng)控制在2.53.5m范圍內(nèi)，以獲得較好的效益，采煤機(jī)可按中厚煤層條件并根據(jù)分層開采的特點(diǎn)選型。二、采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的確定采煤機(jī)的主要參數(shù)規(guī)定了采煤機(jī)的適用范圍和主要技

22、術(shù)性能。它們既是設(shè)計(jì)采煤機(jī)的主要依據(jù)，又是成套設(shè)備選型的依據(jù)。（一）滾筒直徑的選擇滾筒直徑大些對(duì)裝煤有利，但不宜過大，并應(yīng)滿足采高的要求。雙滾筒采煤機(jī)滾筒直徑應(yīng)大于最大采高Hmax的一半，一般可按D=（0.520.6）hmax選取，采高大時(shí)取小值，采高小時(shí)取大值。單滾筒采煤機(jī)滾筒直徑選擇時(shí)，為了防止?jié)L筒在頂板下沉?xí)r被夾住而截割巖石，直徑D=Hmin -（0.10.2）采煤機(jī)的滾筒已經(jīng)系列化，可選用與計(jì)算值相近的標(biāo)準(zhǔn)滾筒，以降低制造成本。（二）截深的選擇采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)（如滾筒）切入煤壁的深度稱為截深。它決定工作面每次推進(jìn)的步距，是決定采煤機(jī)裝機(jī)功率和生產(chǎn)率的主要因素，也是與配套支護(hù)設(shè)備有關(guān)的一個(gè)

23、重要參數(shù)。截深與采高有一定關(guān)系。在薄煤層中，由于工作條件困難，采煤機(jī)牽引速度受到限制，為了保證適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)率，宜用較大的截深（可達(dá)0.81.0m）；采高很大時(shí)煤層容易片幫，頂板施加給支護(hù)設(shè)備的載荷也大，此時(shí)限制工作面生產(chǎn)率的主要因素是運(yùn)輸能力。因此，為了改善頂板支護(hù)條件和避免輸送機(jī)上煤的溢出，宜用較小的截深，厚煤層截深可取0.5m左右。目前，已有運(yùn)輸能力3500t/h的工作面刮板輸送機(jī)，運(yùn)輸能力對(duì)中厚煤層截深的限制已較小。中厚煤層截深可取0.60.8m，若頂板穩(wěn)定，截割阻抗小可適當(dāng)加大。國產(chǎn)中厚以上采煤機(jī)多用的截深為0.6（0.63）m，薄煤層為1.0m左右。采煤機(jī)截深與支護(hù)設(shè)備的推移步距應(yīng)相適

24、應(yīng)，以便于管理頂板。采煤機(jī)截深應(yīng)略小于液壓支架的推移步距（與截深0.6（0.63）m相適應(yīng)的支架推移千斤頂行程一般為0.7m），以保證采煤機(jī)每開采一個(gè)截深后液壓支架可以推進(jìn)一個(gè)步距。當(dāng)用單體支柱支護(hù)頂板時(shí)，金屬頂梁的長(zhǎng)度應(yīng)是采煤機(jī)截深的整數(shù)倍。（三）滾筒轉(zhuǎn)速及截割速度滾筒上截齒齒尖的切線速度稱為截割速度。截割速度取決于滾筒直徑和滾筒轉(zhuǎn)速。滾筒轉(zhuǎn)速對(duì)截煤比能耗、裝載效果、粉塵大小都有很大影響。實(shí)踐表明，滾筒轉(zhuǎn)速過高，循環(huán)煤會(huì)增多，裝載效率降低，裝煤效果不好。所以，滾筒轉(zhuǎn)速出現(xiàn)降低趨勢(shì)，如英國AM500、美國JOY公司7LS6型采煤機(jī)，滾筒轉(zhuǎn)速分別為21.2r/min和26r/min。新型采煤機(jī)直

25、徑2.0m左右的滾筒轉(zhuǎn)速多為2540r/min左右，直徑小于1.0m的滾筒轉(zhuǎn)速可增大到60100r/min。轉(zhuǎn)速及滾筒直徑確定后，截齒截割速度也就定了，截割速度一般控制在4m/s左右較好。（四）采煤機(jī)最小設(shè)計(jì)生產(chǎn)率采煤機(jī)在采煤過程中，由于處理故障、檢查和更換刀具、日常維修、等候支護(hù)、處理片幫等，經(jīng)常出現(xiàn)停頓，采煤機(jī)實(shí)際生產(chǎn)率比設(shè)計(jì)的理論生產(chǎn)率小很多，為了表明這些因素的影響，可用有效開機(jī)率表示。有效開機(jī)率是指采煤機(jī)在一天或一班內(nèi)有效工作時(shí)間與一天或一班占有時(shí)間的比值，它綜合反映了設(shè)備可靠性，選型及組織管理水平，工人技術(shù)熟練程度等，德國高產(chǎn)工作面有效開動(dòng)率可達(dá)51%，前蘇聯(lián)高產(chǎn)綜采工作面可達(dá)50%

26、，我國根據(jù)有些典型工作面的推算大約在0.150.35之間，一般可取0.20。隨著綜采設(shè)備制造水平的提高、工人的技術(shù)水平及企業(yè)管理水平的提高，我國有效開機(jī)率應(yīng)逐步提高。當(dāng)采煤工作面生產(chǎn)能力已定，其每小時(shí)的平均產(chǎn)量就是所需采煤機(jī)的最小實(shí)際生產(chǎn)率，考慮到有效開動(dòng)率，則采煤機(jī)按工作面生產(chǎn)能力要求的最小設(shè)計(jì)生產(chǎn)率Qmin為 t/h (16)式中 w 采煤工作面的日平均產(chǎn)量，t/h。上式有效開機(jī)率取0.2，充分考慮使采煤機(jī)有增產(chǎn)潛力，當(dāng)有效開機(jī)率能進(jìn)一步提高，采煤機(jī)仍有富裕能力，使工作面生產(chǎn)能力得到提高。（五）采煤機(jī)截割時(shí)的牽引速度及生產(chǎn)率采煤機(jī)截割時(shí)牽引速度的高低，直接決定采煤機(jī)的生產(chǎn)率及所需電機(jī)功率，

27、由于滾筒裝煤能力，運(yùn)輸機(jī)生產(chǎn)率，支護(hù)設(shè)備推移速度等因素的影響，采煤機(jī)在截割時(shí)的牽引速度比空載調(diào)動(dòng)時(shí)低得多。采煤機(jī)的牽引速度可在零到最大速度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，選擇截割時(shí)的牽引速度，要根據(jù)下述幾方面因素，綜合考慮。1.根據(jù)采煤機(jī)最小設(shè)計(jì)生產(chǎn)率Qmin決定的牽引速度V1 m/min (17)式中 Qmin 采煤機(jī)最小設(shè)計(jì)生產(chǎn)率，t/h； H 采煤機(jī)平均采高，m； B 采煤機(jī)截深，m； 煤的實(shí)體密度，一般為1.31.4 t /m3，可取1.35 t /m3。 2.按截齒最大切削厚度決定的牽引速度V2采煤機(jī)截割過程，滾筒以一定的轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)采煤機(jī)又以一定的牽引速度V沿工作面移動(dòng)，切削厚度呈月牙規(guī)律變化。截

28、齒最大的切削厚度bmax在月牙型中部，可用下式計(jì)算 mm (18)式中 V采煤機(jī)的牽引速度，m/min； m 滾筒一條截線上安裝的截齒數(shù)； n 滾筒的轉(zhuǎn)速，r/min。從式(18)可知，當(dāng)n、m決定后，bmax與牽引速度V成正比，V越大bmax越大，當(dāng)bmax大于齒座上截齒伸出的長(zhǎng)度，使齒座及螺旋葉片也參與截割，則截割阻力及功率劇增，同時(shí)齒座磨損嚴(yán)重。為了避免上述情況的發(fā)生，一般要求截齒的最大切削厚度應(yīng)小于截齒伸出齒座長(zhǎng)度的70%，按上述要求采煤機(jī)的牽引速度V2 m/min (19)式中 0.7bmax采煤機(jī)截齒在齒座上伸出的長(zhǎng)度的70%（mm），國產(chǎn)徑向截齒大約為4455mm；切向截齒大約為

29、4152mm；煤堅(jiān)固性系數(shù)f及截割阻抗大時(shí)取小值。 3.按液壓支架推移速度決定牽引速度V3 一般支架的推移速度稍大于采煤機(jī)的牽引速度較好，這樣可保證采煤機(jī)安全生產(chǎn)。截割時(shí)牽引速度V，應(yīng)根據(jù)上述三方面情況綜合分析后確定，其最大值應(yīng)等于或大于V1，但應(yīng)小于V2，并與V3相協(xié)調(diào)，使采煤機(jī)既能滿足工作面生產(chǎn)能力的要求，又可避免齒座或葉片參與截割，并能保證采煤機(jī)的安全生產(chǎn)。采煤機(jī)截割牽引速度V決定后，采煤機(jī)的生產(chǎn)率Q為 t/h (110)式中符號(hào)意義同前。（六）采煤機(jī)所需裝機(jī)功率采煤機(jī)裝機(jī)功率的大約85%用于截煤和裝煤，用于牽引的功率只有一小部分，小型采煤機(jī)用一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)截割部和牽引部，以下計(jì)

30、算可用來確定總的裝機(jī)功率。大型電牽引采煤機(jī)由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)截割部、牽引部、破碎機(jī)構(gòu)等部分，以下計(jì)算用來確定截割部電機(jī)的功率。由于采煤機(jī)在截割和裝載過程中，受到很多因素的影響，所需電機(jī)功率的大小，很難用理論方法精確計(jì)算，常用類比法或比能耗法來估算。采用比能耗法估算電機(jī)功率，是根據(jù)采煤機(jī)生產(chǎn)率和比能耗（截割單位體積煤所消耗的功率）實(shí)驗(yàn)資料來確定，如果比能耗確定適當(dāng)，計(jì)算值就比較合理。取截割阻抗A=180200N/mm的煤為基準(zhǔn)煤，當(dāng)采煤機(jī)以不同的牽引速度截割時(shí)，包括牽引部及輔助液壓系統(tǒng)在內(nèi)，其比能耗的估算值如表16所示。表16 螺旋滾筒采煤機(jī)比能耗HB牽引速度（m/min）23456HB（

31、Kwh/t）0.500.440.420,400.38如果截割的煤層，其截割阻抗不同上述基準(zhǔn)值，可按公式(111)計(jì)算比能耗值 Kwh/t (111)式中 Ax被截割煤層的截割阻抗，國內(nèi)還缺乏這方面的資料，可參考表17資料決定，我國根據(jù)堅(jiān)固性系數(shù)f將煤分為：軟煤（f1.5），中硬煤（f=1.53），硬煤（f3）； HB基準(zhǔn)煤的比能耗，參考表16。表17 截割阻抗A煤層截割阻抗A (N/mm)磨蝕性系數(shù)P(mm/km)堅(jiān)硬夾雜物含量(%)脆韌性采煤機(jī)械選型級(jí)別類別(脆性煤層)一級(jí)1類(極軟)601201000脆性采高小于1.5m時(shí)優(yōu)先選用刨煤機(jī)只含軟夾矸2類(軟)100200含軟的泥質(zhì)頁巖夾矸細(xì)碎

32、硬夾雜物含量0.5%韌性3類(中硬)120180脆性(脆性韌性煤層)二級(jí)4類(超中硬)180240200300細(xì)碎硬夾雜物含量1%韌性滾筒采煤機(jī)60120120180細(xì)碎硬夾雜物含量2.5%脆性5類(硬)180240300400細(xì)碎硬夾雜物含量2.5%韌性脆性240300(脆性煤層)三級(jí)6類(極硬)240360400500砂質(zhì)頁巖砂巖或結(jié)團(tuán)硬夾雜物含量2.5%斷面積1000cm3的大塊夾雜物含量2.5%5%韌性需先爆破或注高壓水把煤層松動(dòng)后，才能選用滾筒采煤機(jī)1802407類(特硬)不論600硬夾矸和大塊結(jié)團(tuán)夾雜物含量810%單滾筒采煤機(jī)所需電機(jī)功率 KW （112）式中 Q采煤機(jī)生產(chǎn)率，t/

33、h； K1功率利用系數(shù)，用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)取1，兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)時(shí)取0.8 K2功率水平系數(shù)，與牽引速度調(diào)節(jié)方式，電機(jī)過載能力等因素有關(guān)，可按表18選取，過載能力是指電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Mmax與額定轉(zhuǎn)矩MN比值。表18 功率水平系數(shù)電機(jī)過載能力Mmax/MN牽引速度調(diào)節(jié)方式自動(dòng)調(diào)速人工調(diào)速2.02.20.90.82.22.40.950.852.42.610.9雙滾筒采煤機(jī)，前滾筒與后滾筒截割條件不同，前滾筒截割時(shí),煤層只有面向采空區(qū)一個(gè)自由面，后滾筒截割時(shí)，前滾筒已截割出第二個(gè)自由面，若以表示表示前滾筒截割比能耗，后滾筒截割比能耗為 （113）式中 后滾筒工作條件系數(shù)，可由表19選取表19 后滾筒工

34、作條件系數(shù)滾筒轉(zhuǎn)向后滾筒開采煤層部位下部上部向著前滾筒截割自由面0.80.7逆著前滾筒截割自由面1.00.9如果滾筒直徑按最大采高60%選取時(shí)，雙滾筒采煤機(jī)所需電機(jī)功率為 KW （114）如果滾筒直徑不按60%最大采高選取，則系數(shù)應(yīng)作相應(yīng)改變。 采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，采煤機(jī)可按上式計(jì)算結(jié)果選用適當(dāng)電機(jī)，兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)每臺(tái)電機(jī)功率可按上式計(jì)算值的一半考慮。 國內(nèi)生產(chǎn)的采煤機(jī)電機(jī)功率已系列化，有100、150、170、（1702）、200、300、（3002）等，大功率電牽引采煤機(jī)截割部單電機(jī)功率已達(dá)900KW，牽引電機(jī)功率達(dá)2120KW,功率最大的的電牽引采煤機(jī)最大裝機(jī)功率已達(dá)2550KW。（七

35、）牽引力采煤機(jī)的牽引力主要取決于煤質(zhì)、采高、牽引速度、煤層傾角、機(jī)器質(zhì)量、導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)及摩擦力等，精確計(jì)算很困難，鏈牽引采煤機(jī)的牽引力F（KN）可按裝機(jī)功率N(KW)近似計(jì)算，其關(guān)系為 KN 也可參考采煤機(jī)技術(shù)特征表參數(shù)類比確定。三、初選采煤機(jī)及其配套設(shè)備根據(jù)采高、滾筒直徑、截深、生產(chǎn)率、電機(jī)功率、牽引力及牽引速度等初選采煤機(jī)。然后和初選的支護(hù)設(shè)備一起，查閱有關(guān)單位編制的采煤機(jī)械化成套設(shè)備參考資料一覽表,或參閱附表110，或參考設(shè)備廠家推薦設(shè)備配套資料，選擇運(yùn)輸機(jī)。采煤機(jī)械化成套設(shè)備參考資料一覽表可供設(shè)備選型時(shí)參考，用戶也可按實(shí)際情況自行組裝配套。采煤機(jī)初選決定后，通過產(chǎn)品說明書等有關(guān)資料得到

36、采煤機(jī)高度、質(zhì)量、電機(jī)或減速箱高度、搖臂長(zhǎng)度、擺角范圍等尺寸。應(yīng)在設(shè)計(jì)說明書中列表說明初選采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)。四、初選采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的校核圖1-1 滾筒式采煤機(jī)采高與機(jī)器尺寸關(guān)系（一）最大采高的校核 m （115）式中 A采煤機(jī)高度（機(jī)身上平面至底板之距離），m； h采煤機(jī)截割部減速箱高度，一般等于電機(jī)高度，m； L搖臂長(zhǎng)度（搖臂擺動(dòng)中心到滾筒中心距離），m； 搖臂向上擺動(dòng)最大角度； D滾筒直徑，m； 上式計(jì)算結(jié)果，應(yīng)滿足工作面最大采高要求，如不適應(yīng)可改換滾筒直徑、底托架高度或搖臂長(zhǎng)度，擺角范圍來調(diào)整，但調(diào)整時(shí)應(yīng)考慮機(jī)身下有必要的過煤高度，不影響運(yùn)輸機(jī)的煤流從采煤機(jī)的機(jī)身下通過，對(duì)中厚煤層

37、過煤高度應(yīng)大于250300mm，對(duì)薄煤層應(yīng)大于200240mm。如果工作面最大采高h(yuǎn)max及滾筒直徑D已確定，采煤機(jī)高度A及所需底托架高度U可由下式計(jì)算 m （116） m （117）式中 S 運(yùn)輸機(jī)槽幫高度，m；采用不同高度的底托架可使采煤機(jī)得到不同的機(jī)面高度及采高范圍。（二）最小采高的校核采煤工作面最小采高h(yuǎn)min應(yīng)大于采煤機(jī)高度A、支架鉸接頂梁高度h1、過機(jī)高度h2（頂梁與采煤機(jī)機(jī)身上平面之間的距離）三項(xiàng)尺寸之和，即采煤機(jī)與支護(hù)設(shè)備應(yīng)能通過煤層變薄帶，滾筒不截割巖石。 m （118）式中 h2 過機(jī)高度不應(yīng)小于0.10.25m，機(jī)身短，浮煤清掃干凈取小值。（三）臥底量校核最大臥底量Kma

38、x為 m （119）式中搖臂向下擺動(dòng)最大角度；采煤機(jī)臥底量一般為90300mm，以適應(yīng)底板起伏不平和能截割運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭處三角煤等。（四）采煤機(jī)最大截割速度的校核運(yùn)輸機(jī)、采煤機(jī)、液壓支架在結(jié)構(gòu)性能之間有相應(yīng)的配套要求。運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸能力一般應(yīng)略大于采煤機(jī)的生產(chǎn)率，以便把煤及時(shí)運(yùn)走，不出現(xiàn)堆積現(xiàn)象?？砂堰\(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸能力看成是采煤機(jī)的最大生產(chǎn)率，此時(shí)采煤機(jī)截割時(shí)的最大牽引速度V為 m/min （120）式中 運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸能力，t/h； H平均采高，m； B采煤機(jī)截深，m 煤的實(shí)體密度，=1.35 t/m3；上述計(jì)算的V值應(yīng)大于前面決定的截割牽引速度V值。（五）牽引阻力的估算采煤機(jī)移動(dòng)時(shí)必須克服的牽引阻力

39、T為T = K1 G + f G(cos- K2 + 2 K3 )G sin KN （121）式中f 摩擦系數(shù)，取決于采煤機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)表面狀況和濕度及采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)速度等，平均可取0.18； 工作面傾角，； G 采機(jī)自身重量， kN ； K1 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，估算時(shí)可取K1 = 0.60.8 ； K2估算系數(shù)，初步估算時(shí)可取K2 = 00.2 ； K3 側(cè)面導(dǎo)向反力對(duì)牽引阻力的影響系數(shù)，主要取決于牽引鏈或無鏈牽引軌道的位置及煤層傾角大小。當(dāng)在采空區(qū)側(cè)布置，工作面傾角為0時(shí)，取K3=0.040.05；工作面傾角為35時(shí)，K3=0.050.10；當(dāng)在煤壁側(cè)布置，工作面傾角為0時(shí)，取K3=0.120.19；工作

40、面傾角為35時(shí)，取K3= 0.150.21。 上式最后一項(xiàng)，當(dāng)向上牽引時(shí)取正號(hào)，向下牽引時(shí)取負(fù)號(hào)。上述幾項(xiàng)計(jì)算應(yīng)和采煤機(jī)的性能參數(shù)接近并滿足工作面的基本要求。第三節(jié) 采煤機(jī)、支護(hù)設(shè)備、刮板輸送機(jī)配套關(guān)系圖通過計(jì)算或參考有關(guān)圖冊(cè)資料，給出采煤機(jī)、支護(hù)設(shè)備、及輸送機(jī)配套關(guān)系圖。采煤機(jī)、支護(hù)設(shè)備、及輸送機(jī)組成的綜采設(shè)備，有嚴(yán)格的配套要求。各單項(xiàng)設(shè)備的先進(jìn)性能，只有在搞好配套關(guān)系的基礎(chǔ)上才能充分發(fā)揮出來。如果所選各單項(xiàng)設(shè)備合理，但與配套設(shè)備表中推薦的配套設(shè)備又不吻合，可按實(shí)際情況自行改裝和組合。采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架之間橫斷面配套尺寸如圖12所示圖1-2 綜采工作面設(shè)備配套的橫斷面從頂板管理角度

41、出發(fā)，支架前柱到煤壁的無立柱空間寬度F越小越好，它的尺寸組成為 F=B+e+G+x m （122）式中 B 截深，即采煤機(jī)滾筒的寬度，m； e 滾筒后壁與鏟煤板之間的距離，以防采煤機(jī)在輸送機(jī)彎曲段工作時(shí)滾筒切割鏟煤板，一般e100200mm； x 柱斜置產(chǎn)生的水平增距，它可按立柱最大高度的投影計(jì)算； G 輸送機(jī)寬度，mm；其組成：Gf+s+a+b； f 為鏟煤板的寬度，一般為150240mm； S 為輸送機(jī)中部槽的寬度； a 為電纜槽和導(dǎo)向槽的寬度，通常為360mm； b 前柱與電纜槽之間的距離，為了避免輸送機(jī)傾斜時(shí)而擠壞電纜，并保證司機(jī)的操作安全，此距離應(yīng)大于200400mm。由于底板截割不

42、平，輸送機(jī)產(chǎn)生偏斜，為了避免采煤機(jī)滾筒截割到頂粱，支架粱端與煤壁應(yīng)留有無支護(hù)的間隙D(即端面距或空頂距)，此間隙約為200400mm煤層薄時(shí)取小值，厚時(shí)取大值。 則支架前柱到梁端的頂梁懸臂長(zhǎng)度L應(yīng)為 L=F-B-D-x m （123）在空間高度上，支架最小高度H可表示為： H=A+C+t m （124）式中 t 支架頂梁厚度，mm； A 采煤機(jī)機(jī)身高度，mm；輸送機(jī)高度和采煤機(jī)底托架高度h（自輸送機(jī)中部計(jì)算起）之和，但底托架高度要保證過煤高度E250300mm； C采煤機(jī)機(jī)身上方的空間高度，mm；此高度一是考慮便于采煤機(jī)司機(jī)觀測(cè)和操作，二是考慮頂板下沉后不影響采煤機(jī)順利通過。綜采“三機(jī)”配套的

43、匹配方案見表110。某礦近水平中厚煤層成套設(shè)備使用的配套實(shí)例：一、煤層自然條件（一）煤層賦存條件煤層傾角28；煤層平均厚度2.49m，變化在0.95 3.43m之間；煤層內(nèi)有一層夾矸，泥巖厚330mm；煤質(zhì)為煙煤；節(jié)理發(fā)育，煤較軟；密度為1.52t/m3。偽頂為泥巖，厚0.35m；直接頂為細(xì)砂巖、泥巖、煤互層，厚度5.12m；老頂為細(xì)砂巖，泥巖和灰?guī)r，厚度5.53m；底板為泥巖，厚度1.38m。直接頂初次跨落步距為13.6m，老頂初次及周期來壓步距分別為22.7和16.1m，老頂初次和周期來壓強(qiáng)度分別為1.29和1.26。實(shí)測(cè)支護(hù)強(qiáng)度為0.288MPa。頂板分類為級(jí)。（二）礦山地質(zhì)條件開采深度

44、為175360m，地質(zhì)構(gòu)造簡(jiǎn)單，無斷裂構(gòu)造，瓦斯含量大，有瓦斯突出危險(xiǎn)，煤層可自然發(fā)火，煤塵有爆炸危險(xiǎn)，采空區(qū)積水等。 二、生產(chǎn)條件 工作面長(zhǎng)度146m，采區(qū)長(zhǎng)度1238m，平均采高2.49m，截深0.6m，梁端距277345mm。三、綜采設(shè)備配套“三機(jī)”配套：ZYQ1800/14/32型液壓支架，MLS2P170型滾筒采煤機(jī)，SGW180型刮板輸送機(jī)，如圖13 所示。順槽內(nèi)主要設(shè)備及其布置，SDZ75型轉(zhuǎn)載機(jī)，XRB2B型乳化液泵。主要配套電氣設(shè)備：KSGZY 500/6型移動(dòng)變電站及8SN2或PB26型饋電開關(guān)。四、設(shè)備使用效果該配套設(shè)備在使用中平均月產(chǎn)48189t，最高月產(chǎn)達(dá)83739t

45、。表1-10 綜采“三機(jī)”配套的匹配方案架型編號(hào)液壓支架滾筒采煤機(jī)刮板輸送機(jī)原型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)原型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)原型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)支撐式薄煤層1ZH8150ZD1500/14/24HLS3PH170MG170G1SGD630/180SGD630/1802HB4150ZD1600/14/24BM100BM1100SGB630/60SGB630/603BC28006.3/12ZD2800/6/12MGZ75PFMG275PFSGBF630/220SGBF630/220經(jīng)濟(jì)型P2000kN4BY20006/15ZY2000/6/15BM100BM1100SGB630/80SGB630/805ZYQ1600/12

46、/26ZY1600/12/26QMLS3PH170MG170G1SGD630/180SGD630/1806QY2000/10/26ZY2000/10/26MLS3PH170MG170G1SGD630/180SGD630/1807ZYQ1700/14/30ZY1700/14/30QMLS3PH170MG170G1SGD630/180SGD630/1808QY20014/30ZY2000/14/31MLS3P170MG1701SGD630/180SGD630/1809ZYQ1800/14/32ZYX1800/14/32QMLS3PH170MG170G1SGD630/180SGD630/180掩護(hù)式

47、支架一般型P3.5m23ZYB3200/20/37ZY3200/20/37（B）EDW600EDW600SGB764/264SGB754/26424QY32020/38ZY3200/20/38MXA300/4.5MXA300/4.5SGZ730/320WSGZ730/32025BYD320023/ZY3200/23/45MXA300/4.5MXA300/4.5SGZ730/320WSGZ730/32026QY35023/45ZY3500/23/45MXA600/4.5MXA600/4.5SGZ764/264SGZ764/26427RY34025/47ZY3400/25/47MXA300/4.3RMXA300/4.3RSGZR764/264SGZ764/264A28QY350025/47AZY3500/25/47（A）MXA300/4.5MXA300/4.5SGZ730/320SGZ730/32029BY360025/50