智能電網(wǎng)CPS的數(shù)據(jù)傳輸

1、智能電網(wǎng)CPS數(shù)據(jù)傳輸,摘要：,隨著全球資源環(huán)境壓力不斷的增大，社會對節(jié)能減排、環(huán)境保護和可持續(xù)發(fā)展的要求日益提高。與此同時電力市場化進程的不斷推進以及用戶對供電可靠性和質(zhì)量要求的持續(xù)提升，要求未來的電網(wǎng)必須能夠提供更加安全、可靠、清潔、優(yōu)質(zhì)的電力，因此智能電網(wǎng)應(yīng)運而生。智能電網(wǎng)把信息技術(shù)、通信技術(shù)、測量技術(shù)、計算機技術(shù)和原來的輸配電基礎(chǔ)設(shè)施高度集成在一起形成新型的電網(wǎng)。,摘要,通信技術(shù)是智能電網(wǎng)中非常重要的環(huán)節(jié)，本文對現(xiàn)有的物理介質(zhì)進行了對比研究最后采用光纖為物理介質(zhì)；為了滿足通信系統(tǒng)實時性的要求，本文對現(xiàn)有的 4 種通信模式進行分析，由于 IP+SDH 模式具有較高的吞吐量、較低的協(xié)議開銷

2、、較高的帶寬利用率，可以緩解網(wǎng)絡(luò)帶寬資源緊張的問題，所以最后采用此模式。在傳輸層采用面向連接的 TCP 協(xié)議，應(yīng)用層采用 IEEE C37.118 協(xié)議。為了實現(xiàn) PMU 裝置和服務(wù)器之間的可靠通信，采用基于 TCP/IP 的 Socket 技術(shù)完成二者之間的信息交換。,摘要,為了最大可能的縮短傳輸延時，本文還為該通信系統(tǒng)編寫了數(shù)據(jù)壓縮軟件，經(jīng)過 PPM 算法和 LZW 算法的數(shù)據(jù)壓縮性能測試，最后采用 LZW 算法，并在代碼實現(xiàn)時對 LZW 算法中的 hush 表的長度進行了修改，通過比較證明改進后的算法在壓縮時間和壓縮率方面有很大的提高。,第 1 章 緒 論,1.1 課題的研究背景與意義

3、全球范圍內(nèi)的智能電網(wǎng)不是一個固定的、一成不變的方案，每個國家要根據(jù)自己的業(yè)務(wù)目標(biāo)和要解決的關(guān)鍵問題，對其進行修改以適合自己的情況?？缛?21世紀(jì)以來，我國經(jīng)濟持續(xù)快速發(fā)展，電力需求飛速增長，中國在 2009 年 5 月 21 日召開的特高壓輸電技術(shù)國際會議提出了建設(shè)中國堅強智能電網(wǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略。 建立高速、雙向、實時、集成的通信系統(tǒng)是實現(xiàn)智能電網(wǎng)的基礎(chǔ)。通信技術(shù)是近年來發(fā)展最迅速的技術(shù)之一，同時通信技術(shù)也逐步應(yīng)用于電力通信系統(tǒng)中。近幾年來一些電力通信方面的標(biāo)準(zhǔn)也紛紛出臺，其目的就是保證站內(nèi)和站間信息的快速可靠交換?；?GPS 的 PMU 應(yīng)用在智能電網(wǎng)中，以實現(xiàn)互聯(lián)電網(wǎng)的同步采集。因此 PMU

4、 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯匡@得尤為重要。,緒論,1.2 同步相量測量數(shù)據(jù)傳輸研究現(xiàn)狀 通信系統(tǒng)是是智能電網(wǎng)中同步相量測量系統(tǒng)的重要組成部分，快速可靠的通信網(wǎng)絡(luò)是實現(xiàn)智能電網(wǎng)必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。以前的通信系統(tǒng)中廣泛采用 SCADA 通信模式，該通信系統(tǒng)采用以點對點通信為主的串行通信方式，采用的通信規(guī)約一般是循環(huán)式或輪訓(xùn)式，該種通信速率很低，實時性也不高，不能滿足智能電網(wǎng)對通信性能的要求。 隨著電力系統(tǒng)光纖通信網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模建設(shè)，光纖憑借抗干擾能力強、傳輸容量大等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)廣域通信。利用計算機網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)母卟ㄌ芈侍匦?，將以太網(wǎng)和 ATM 相結(jié)合，通過光纖構(gòu)建了一套髙實時性的全網(wǎng)相角信息實時傳輸通道

5、，傳輸層采用 TCP 協(xié)議。盡管 TCP 可以提供可靠的數(shù)據(jù)通信，但是建立連接耗費時間，影響通信的實時性。,第 2 章 數(shù)據(jù)處理模塊中數(shù)據(jù)壓縮算法的研究,2.1 數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)應(yīng)用于 PMU 測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋厝恍?由于在龐大的智能電網(wǎng)中，具有繁多的 PMU 測量點，并且數(shù)據(jù)采集間隔要達到秒級，數(shù)據(jù)量非常大。如果將采集的數(shù)據(jù)直接傳輸，不能滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性，無法對廠站進行實時監(jiān)控，數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)勢在必行。下面詳細(xì)介紹幾種數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)。,第 2 章 數(shù)據(jù)處理模塊中數(shù)據(jù)壓縮算法的研究,2.2 數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)介紹 數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)按壓縮精度可以分為有損壓縮和無損壓縮兩種。有損壓縮廣泛應(yīng)用于語音，圖像和視頻數(shù)據(jù)

6、的壓縮。相對于有損壓縮來說，無損壓縮是 100%的保存、沒有任何的信號丟失，轉(zhuǎn)換比較方便。為了防止信號丟失影響全網(wǎng)分析的精確性，本文采用無損壓縮算法。下面對這幾種典型的無損壓縮算法：Huffman 編碼、算術(shù)編碼、LZ 系列編碼及 RLE編碼等進行詳細(xì)介紹，并比較選出最優(yōu)的壓縮算法。 2.2.1 Huffman 壓縮算法 Huffman 壓縮算法通過二叉樹進行編碼，在傳遞的信息中越重復(fù)出現(xiàn)的字符的編碼越長，出現(xiàn)頻率小的字符的編碼就短。 2.2.2 算術(shù)編碼 許多情況下，Huffman 壓縮算法并不能得到最優(yōu)的結(jié)果，因為它使用的是整數(shù)個2 進制數(shù)。因此這種算法的的長度過大，在本文所提到的系統(tǒng)中并

7、不適用。算術(shù)編碼的特點在于對整條信息其輸出僅僅是介于 0 和 1 之間的二進制小數(shù)。算數(shù)編碼的壓縮率很高，但是它的計算量太大，在很多情況下實時性差，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如 LZ 系列算法，因此，到目前為止，算術(shù)編碼并沒有得到廣泛應(yīng)用。,第 2 章 數(shù)據(jù)處理模塊中數(shù)據(jù)壓縮算法的研究,2.2.2 算術(shù)編碼 許多情況下，Huffman 壓縮算法并不能得到最優(yōu)的結(jié)果，因為它使用的是整數(shù)個2 進制數(shù)。因此這種算法的的長度過大，在本文所提到的系統(tǒng)中并不適用。算術(shù)編碼的特點在于對整條信息其輸出僅僅是介于 0 和 1 之間的二進制小數(shù)。算數(shù)編碼的壓縮率很高，但是它的計算量太大，在很多情況下實時性差，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如 LZ 系列算法

8、，因此，到目前為止，算術(shù)編碼并沒有得到廣泛應(yīng)用。 2.2.3 PPM 算法 統(tǒng)計模型的自適應(yīng)算術(shù)編碼的 PPM（Prediction by Partial Matching)，由于高壓縮率的優(yōu)越性它成為無損壓縮的性能標(biāo)準(zhǔn)。PPM 的中心思想是:利用輸入流中的末尾幾個字符出現(xiàn)的次數(shù)對即將輸入的下一個字符的概率進行預(yù)測。,第 2 章 數(shù)據(jù)處理模塊中數(shù)據(jù)壓縮算法的研究,2.2.4 LZW 算法 LZW 把 LZ78 算法中的標(biāo)識的第二段刪除，即 LZW 的輸出只包含一個指向字典的指針。LZW 壓縮有三個重要的對象：數(shù)據(jù)流、編碼流和編譯表。在編碼時，數(shù)據(jù)流是輸入對象(文本文件的數(shù)據(jù)序列)，編碼流就是輸

9、出對象（經(jīng)過壓縮運算的編碼數(shù)據(jù)）；在解碼時，編碼流則是輸入對象，數(shù)據(jù)流是輸出對象；而編譯表是在編碼和解碼時都須要用借助的對象。 LZW編碼原理是: 首先建立一個字符串表，把每一個第一次出現(xiàn)的字符串放入串表中，并用一個數(shù)字來表示，這個數(shù)字與此字符串在串表中的位置有關(guān)，并將這個數(shù)字存入壓縮文件中，如果這個字符串再次出現(xiàn)時，即可用表示它的數(shù)字來代替，并將這個數(shù)字存入文件中。壓縮完成后將串表丟棄。LZW的解碼過程是按照同樣的方式對字典進行維護。,第 2 章 數(shù)據(jù)處理模塊中數(shù)據(jù)壓縮算法的研究,2.4 小結(jié) 本章主要介紹了幾種壓縮算法，并進行了性能測試與比較，然后選出適用的壓縮算法 LZW 壓縮算法，對壓

10、縮模塊進行了實現(xiàn)，最后驗證了選用的壓縮算法能夠滿足實時性的要求。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?3.1 電力通信系統(tǒng)物理介質(zhì) 智能電網(wǎng)的運行需要通信系統(tǒng)的實時性和不間斷性的保證，因此智能電網(wǎng)對通信系統(tǒng)的性能提出了極高的要求。其對信息通信通道的時延要求是：變電站內(nèi)部小于 1ms，其他小于 500ms；同步時間偏差小于 1ms。高質(zhì)量的通信性能都需要先進的通信技術(shù)的支持，鑒于實現(xiàn)智能電網(wǎng)的技術(shù)大多已經(jīng)應(yīng)用于其它行業(yè)的通信系統(tǒng)，所以需要將這些先進的技術(shù)應(yīng)用到智能電網(wǎng)的建設(shè)中。智能電網(wǎng)可以使用目前存在的的各種通信技術(shù)，按物理介質(zhì)分類可分為有線通信技術(shù)和無線通信技術(shù)。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难?/p>

11、究,3.1.1 有線通信技術(shù) 在電力通信專用網(wǎng)絡(luò)中，有線通信包括電力線載波通信 PLC(Power line carrier)、光纖通信等。 (1) 電力線載波通信 電力線載波通信把輸電線路作為傳輸介質(zhì)進行數(shù)據(jù)傳輸，PLC 的通道在傳輸數(shù) 據(jù)方面比較可靠，建設(shè)費用低，得到的效果比較快。電力線載波通信 PLC 將原始信 號對載波進行調(diào)制采用的原理是頻率搬移、頻率分割，頻帶被搬移到不同的線路上 進行傳輸，因此可以實現(xiàn)多路通信。目前電力載波通信使用的調(diào)制方式主要有 SSB 調(diào)制、FSK 調(diào)制、PSK 調(diào)制、工頻調(diào)制、擴頻調(diào)制和 OFDM 調(diào)制等。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?(2) 光纖通信

12、光纖通信是在光導(dǎo)纖維上以光信號為載波的通信方式。它的工作原理是:在發(fā)送 端，通過電發(fā)送機對來自信息源的電信號進行處理后送到光發(fā)送機，然后調(diào)制光源 的光載波，將處理好的光信號禍合到光纖內(nèi)，通過光纖傳輸?shù)浇邮斩?，轉(zhuǎn)換成電信 號之前需要經(jīng)過光接收機的檢測，最后想恢復(fù)原信號要通過電接收機。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?3.1.2 無線通信技術(shù) 衛(wèi)星通信、微波通信、短波通信、移動寬帶通信等都屬于無線通信技術(shù)。下面簡單介紹這幾種通信技術(shù)。 (1) 衛(wèi)星通信 衛(wèi)星通信以空間軌道中運行的人造衛(wèi)星為中繼站在無線通信站之間進行通信。衛(wèi)星通信系統(tǒng)包括衛(wèi)星和地球站。 （2）微波通信 微波通信取得迅速發(fā)展的原因是

13、：通信容量很大、需要很少的投資費用、在建設(shè)中花費的時間短、對外在災(zāi)難的抵抗力比較強。大電廠、大電網(wǎng)、超高壓長距離輸電線路的發(fā)展離不開微波通信。但是這種通信方式需要中繼站，以中繼方式進行數(shù)據(jù)傳輸，,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?3）短波通信 短波通信是指波長在 10m-50m 之間的通信，該通信方式需要借助電離層的反射將信息傳輸至接收方。與上一種通信方式相比，該通信方式具有不可比擬的抗毀能力和自主通信能力，因此將其作為通信的備用通信方式是一般通信系統(tǒng)中的方案。另外，它也不適用于城市電力通信。 （4) 移動寬帶通信 歷經(jīng)了基于模擬調(diào)制技術(shù)的第一代移動通信、以數(shù)字蜂窩通信為核心的窄帶第二代移動通

14、信以及面向多媒體寬帶通信的第三代移動通信，移動通信目前正在向更高帶寬、更大容量、更優(yōu)性能的第四代移動通信系統(tǒng)演進。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?3.2 電力系統(tǒng)通信技術(shù) 由于電力系統(tǒng)行業(yè)的特殊性和行業(yè)特征，決定了在電力系統(tǒng)中的通信方式不論在抗通信環(huán)境干擾上還是通信的可靠性、安全性上都具有更高的要求。因此發(fā)展適合于電力系統(tǒng)的通信技術(shù)是十分必要的，在此方面，具有主導(dǎo)地位的一種通信方式就是 SDH 技術(shù)，該技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)通信，并取得了很大的成功。同時，電力系統(tǒng)通信也在向著網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，它將更加深刻的改變傳統(tǒng)電力通信的概念和體系。以下將簡要介紹幾種主流的電力系統(tǒng)通信技術(shù).,第 3章

15、PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?3.2.1 SDH 技術(shù) SDH 同步數(shù)字序列是一種將復(fù)接、線路傳輸和交換功能融為一體的綜合信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，是美國貝爾通信技術(shù)研究所所提出的同步光網(wǎng)絡(luò)。CCITT(國際電報電話委員會)（ 現(xiàn)在是 ITU-T）于 1988 年接受了 SONET 概念并重新命名為同步數(shù)字體系(SDH)，使之發(fā)展成既適用于光纖又適用于微波和衛(wèi)星傳輸?shù)耐ㄓ皿w制。它可以實現(xiàn)的功能很多，比如對網(wǎng)絡(luò)進行有效的管理、監(jiān)控實時業(yè)務(wù)、維護動態(tài)網(wǎng)絡(luò)等。在網(wǎng)絡(luò)資源利用率方面有了很大的提高，并且對管理和維護費用進行降低，可以使得網(wǎng)絡(luò)運行和維護變得非常的靈活可靠和高效。正是因為 SDH 具有這些優(yōu)點才成為當(dāng)今世界信

16、息領(lǐng)域在傳輸技術(shù)方面的發(fā)展和應(yīng)用的熱點，被受到廣泛的重視。SDH 的誕生解決了由于入戶媒質(zhì)的帶寬限制跟不上骨干網(wǎng)和用戶業(yè)務(wù)需求的發(fā)展，而產(chǎn)生了用戶與核心網(wǎng)之間的接入“瓶頸”的問題，同時對傳輸網(wǎng)上大量帶寬 的傳輸率有了很大的提高。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?3.2.2 ATM 技術(shù) ATM（異步傳輸模式）又叫信息元中繼。它是一種面向連接的技術(shù)。為了支持寬帶綜合業(yè)務(wù)而專門開發(fā)的一門新技術(shù)。ATM 的提出是為了解決在實現(xiàn)寬帶高速的交換任務(wù)時電路交換和分組交換產(chǎn)生的缺點，ATM 由于包括不需要周期性出現(xiàn)來自某用戶信息的各個信元，所以這種傳輸模式是異步的。在 ATM 的信元是采用定長分組作為傳輸

17、和交換的單元。為了同時滿足數(shù)據(jù)、語音、視頻等應(yīng)用的要求，將信元長度定為 53 個 8 位位組，以提高實時性能，且使效率不至于太低。ATM 參考模式分為三層：ATM 適配層、ATM 層和物理層。AAL 連接更高的協(xié)議到 ATM 層，主要任務(wù)是與 ATM 層交換 ATM 信元。ATM 具 有端到端的流量控制和逐段差錯校驗。ATM 具有星型、環(huán)型、網(wǎng)格型及各種混合型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在網(wǎng)絡(luò)擴展方面技術(shù)比較成熟，如果想提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性可以采用ATM 組建網(wǎng)格型網(wǎng)絡(luò)。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?3.3 PMU 通信方案設(shè)計和通信方法研究 3.3.1 物理層載體的選擇 智能電網(wǎng)對 PMU 數(shù)據(jù)的傳輸具有很

18、高的要求，傳輸速度快而且傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大，因此數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈锢磔d體必須能夠具有足夠的數(shù)據(jù)傳輸能力。在電力系統(tǒng)中，光纖作為數(shù)據(jù)的載體的傳輸模式主要有以下幾種： 第一種模式，結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜，在光纖之上存在三種通信技術(shù)，以 SDH 為基礎(chǔ)，在網(wǎng)絡(luò)層次使用了 ATM 技術(shù)。雖然 ATM 技術(shù)適用于實時應(yīng)用，然而要實現(xiàn)實時性，只有在端到端全程都采用該技術(shù)。由于兩端接入仍為 IP，故其實時性仍然取決于 IP 的實時性。同時由于層次的復(fù)雜性導(dǎo)致數(shù)據(jù)包的封裝也大大影響了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，這是該模式存在的最大的缺點。所以這種方案有一定的局限性，在此不使用此種模式。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?第二種模式相比第一種

19、模式除去了SDH 通信層，因此本模式中 IP 數(shù)據(jù)包完全封裝為ATM 信元在信道中傳輸。這種模式的優(yōu)點就在于它的傳輸方式利用了ATM 網(wǎng)上建立的虛電路(VC)，這樣一來 IP 數(shù)據(jù)包就不再經(jīng)過路由器進行路由而在此虛電路上以直通的方式傳輸，從而解決了路由器瓶頸問題，而這一問題在 PMU數(shù)據(jù)傳輸中也是十分重要和難以解決的問題。但是，此種模式也存在一些不足，比如由于不存在 SDH，而 ATM 交換機的驅(qū)動能力較差，因此需要十分昂貴的放大設(shè)備，所以一般不選用此方案。 第三種模式相比第一種模式除去了 ATM 這一層次，完全采用 SDH 和高速路由器網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)時路由器的轉(zhuǎn)發(fā)速度提高了一個水平，同時數(shù)據(jù)

20、傳輸協(xié)議隨著網(wǎng)絡(luò)堆棧的減少而變得非常的簡單，傳輸需要的費用很低。該模式對不同 IP 應(yīng)用業(yè)務(wù)的物理隔離的便捷性決定了其在對實時性要求比較高的電力系統(tǒng)業(yè)務(wù)中是彌足珍貴的 。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?3.3.2 傳輸層通信協(xié)議的選擇 面向連接的TCP傳輸控制協(xié)議是為廣域網(wǎng)而設(shè)計的。在數(shù)據(jù)傳輸時可以實現(xiàn)雙向通信，并且提供用戶數(shù)據(jù)流的服務(wù)具有很高的可靠性。在利用TCP進行數(shù)據(jù)傳輸時必須要在傳輸層與通信接收方建立“握手”機制。在電力系統(tǒng)中進行數(shù)據(jù)傳輸時通過創(chuàng)建TCP連接而在通信雙方之間建立了一條“虛電路”，直到數(shù)據(jù)傳輸完畢該虛擬電路才終止連接。因此在傳輸大量數(shù)據(jù)時只需要建立一次“握手”機制，這

21、不會帶來太大的時間開銷。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?3.4 基于 TCP/IP 協(xié)議的 Socket 的通信 所謂 Socket 通常也稱作“套接字”，用于描述 IP 地址和端口。Socket 的使用使網(wǎng)絡(luò)底層的復(fù)雜的結(jié)構(gòu)與協(xié)議對使用者不可見，這樣一來使用者將無需關(guān)注底層復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和協(xié)議，而專心致力于網(wǎng)絡(luò)的編程。Socket 是以 TCP/IP 為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)編程的一種重要實現(xiàn)方式。Socket 是通訊的基石，是支持 TCP/IP 協(xié)議網(wǎng)絡(luò)通信的基本操作單元，可以將 Socket 看作是網(wǎng)絡(luò)上不同主機的進程進行雙向通信的端點。Socket 采用 C/S 的通信機制，使網(wǎng)絡(luò) Client

22、和 Server 通過 Socket 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進程之間的通信。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?3.4.1 Socket 的通信流程 本設(shè)計采用面向連接的 TCP 傳輸控制協(xié)議在電力系統(tǒng)中進行數(shù)據(jù)傳輸時必須首先啟動服務(wù)器，直到 accept()調(diào)用操作完為止，在接收到客戶請求之前服務(wù)器需要一直處于等待狀態(tài)。假如錯誤的先啟動客戶端，則連接失敗，并且由 Connect()函數(shù)返回出錯代碼。 3.4.2 數(shù)據(jù)包的格式設(shè)置 如果用戶不僅想傳輸文本格式的數(shù)據(jù)，也想傳輸二進制流格式的數(shù)據(jù)時就可以采用 Socket。在本系統(tǒng)中，智能電網(wǎng)中的 PMU 測量數(shù)據(jù)包括各個監(jiān)測點的三相電壓、頻率、幅值等模擬量和開

23、關(guān)量等都需要上傳給調(diào)度中心，數(shù)據(jù)量巨大，采用具有最高數(shù)據(jù)存儲效率的二進制流的形式可以滿足實時性的要求，所以需要采用二進制流的形式。數(shù)據(jù)的傳輸需要對數(shù)據(jù)包進行格式設(shè)置，這樣才能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確無誤， 在 Socket 傳輸中，采用二進制流時同樣需要約定客戶端和服務(wù)端之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式，讓系統(tǒng)識別并處理。 3.4.3 PMU 測量數(shù)據(jù)的傳輸 在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中，需要設(shè)定四種數(shù)據(jù)標(biāo)志：請求標(biāo)志-ask、允許標(biāo)志-good、數(shù)據(jù)標(biāo)志-data、結(jié)束標(biāo)志-end。在傳輸數(shù)據(jù)的過程中可以把接收通道和發(fā)送通道分別分為四種、五種狀態(tài)，它們的取值范圍分別為 0-3 和 0-4。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难?/p>

24、究,3.5 數(shù)據(jù)通信工作流程 3.5.1 子站、主站網(wǎng)絡(luò)通信流程 在通信過程中需要建立數(shù)據(jù)流管道和管理管道。下面先介紹一下這兩種管道的含義： 數(shù)據(jù)流管道：是子站和主站之間，或者相量測量裝置和數(shù)據(jù)集中器之間實時同步數(shù)據(jù)的傳輸管道。其數(shù)據(jù)傳輸方向是單向的，是子站到主站，或者 PMU 裝置到數(shù)據(jù)集中器。 管理管道：是子站和主站之間，或者相量測量裝置和數(shù)據(jù)集中器之間管理命令、記錄數(shù)據(jù)和配置信息等的傳輸通道。,第 3章 PMU 數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯?3.5.2 離線數(shù)據(jù)通信流程 離線數(shù)據(jù)傳輸管道與管理管道和數(shù)據(jù)流管道相分離，是獨立的TCP連接。離線數(shù)據(jù)傳輸管道中傳送的信息包括傳輸指令幀、事件標(biāo)識幀和離線數(shù)據(jù)幀。 (1) 傳輸指令幀：規(guī)定子站與主站之間傳送離線數(shù)據(jù)的要求，包括傳送離線數(shù)據(jù)的類型、數(shù)據(jù)記錄的起止時刻要求