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文檔簡介
1、低壓 電器,配電 電器,控制 電器,開關(guān) 熔斷器 ,接觸器 繼電器 起動器 ,時間繼電器 熱繼電器 ,9.1 常用低壓電器,9.1.1 刀閘開關(guān),控制對象:380V, 5.5kW 以下小電機,考慮到電機較大的起動電流,刀閘的額定電流值應如下選擇:(35)異步電機額定電流.,電路符號,QK,主要為電源引入開、關(guān)或不頻繁接通與分斷容量不太大的負載。,9.1.2 控制按鈕 按鈕也稱控制按鈕或按鈕開關(guān),它是一種典型的主令電器,其作用通常是用來短時間地接通或斷開小電流的控制電路,從而控制電動機或其他電氣設備的運行。,9.1.3 交流接觸器,交流接觸器 (觸點先斷后合)接觸器是一種自動控制電器,它可以用來
2、頻繁地遠距離接通或斷開大容量的交、直流負載電路。接觸器按其主觸點通過電流的種類不同可分為直流和交流接觸器兩種,目前在控制電路中多數(shù)采用交流接觸器。,接觸器有關(guān)符號:,KM,KM,KM,KM,簡單的接觸器控制:,A,B,C,M 3,刀閘起隔離作用,自保持,停止 按鈕,起動 按鈕,特點:小電流控 制大電流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,9.1.4 行程開關(guān),用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。,9.1.5 繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于,接觸器 的主觸頭可以通過大電流,而繼電器的 觸頭只能通過小電流。 所以,繼電器只能用于控制電路中。,功能:過載保護,熱繼
3、電器,熱繼電器結(jié)構(gòu)圖,熱繼電器的符號,發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,時間繼電器,時間繼電器; 也稱為延時繼電器,是一種用來實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的控制電器。時間繼電器種類繁多,但目前常用的時間繼電器主要有空氣阻尼式、電動式、晶體管式及直流電磁式等幾大類。,空氣式時間繼電器的結(jié)構(gòu),空氣式時間繼電器的工作原理,時間繼電器觸頭類型,通電延時式,瞬 時 動 作,延 時 動 作,常閉觸點,常開觸點,常開 通電后 延時閉合,常閉 通電后 延時斷開,斷電延時式,電流控制:電流繼電器(KI),速度控制:速度繼電器,中間繼電器; 中間繼電器的主要作用是在電路中起信號的傳遞與轉(zhuǎn)換作用。中間繼電器可以
4、實現(xiàn)多路控制,并可將小功率的控制信號轉(zhuǎn)換為大容量的觸點動作,以驅(qū)動電氣執(zhí)行元件工作。有時也可用中間繼電器控制小容量電動機的起停。電磁機構(gòu)與接觸器相似,其觸點因為通過控制電路的電流容量較小,所以不需加裝滅弧裝置。觸點一般有8動合、6動合2動斷、4動合4動斷三種組合形式。中間繼電器的外形結(jié)構(gòu)與符號,9.1.6 熔斷器,作用:用于短路保護。,作用:空氣斷路器又稱空氣開關(guān)或自動開關(guān),其作用是不僅可以 正常工作時不頻繁接通或斷開電路,而且當電路發(fā)生過載、短路或失壓等故障時,能自動跳閘切斷故障電路??蓪崿F(xiàn)短路、過載、失壓保護。,9.1.6 自動空氣斷路器(自動開關(guān)),工作原理:過流時,過流脫扣器將脫鉤頂開
5、,斷開電源;欠壓 時,欠壓脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源。, 電機啟動、停車、點動、連續(xù)運行、多地點 控制、順序控制等。,9.2 鼠籠式電動機直接啟動控制線路,(1)異步機的直啟起動-點動控制,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,動作過程,控制電路,主電路,A,B,C,KM,FU,Q,主 電 路,(2) 失壓保護:采用繼電器、接觸器控制,KM,A,B,C,KM,FU,Q,FR,電流形成回路, 只要接兩相就可以了。,(3)異步機的直接啟動 + 過載保護,主電路,控制電路,電機工作時,若因負載過重而使 電流增大,但又比短路電流小。此 時熔斷器起不了保護作用,應加熱 繼電器,進行過載保護。,(4)過
6、載保護:加熱繼電器,例如:甲、乙兩地同時控制一臺電機,方法:兩啟動按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串聯(lián)。,(5) 異步機的直接啟動-多地點控制,FR,Q,FR,方法一:用復合按鈕。,(6)異步機的直接啟動-點動+連續(xù)運行控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主電路,控制電路,(7)異步機的直接啟動-點動+連續(xù)運行控制,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二:加中間繼電器(KA),FR,Q,以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、 又能連續(xù)運行,思考?,FR,9.3 鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制(1),FR,KMF,鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制(2) - 加聯(lián)鎖,電器聯(lián)鎖(互鎖)作用:正轉(zhuǎn)時,SBR
7、不起作用;反轉(zhuǎn)時,SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,9.4 行程控制,行程控制電路(1),(反向運行同樣分析),行程控制(2) -自動往復運動,正程,逆程,電 機,工作要求:1. 能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回,KM,FU,Q,FR,U1,U2,V1,V2,W1,W2,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主電路,例1:電動機的Y起動,KM -Y閉合,電機接成 Y 形; KM- 閉合,電機接成 形。,9.5 時間控制;采用時間繼電器進行延時控制。,KT ,電動機的Y起動,控制要求: 1. M1 起動后,M2才能
8、起動, 2. M2 可單獨停車。,例2 :順序控制,順序控制電路(1):兩電機只保證起動的先后順序,沒有延時要求。,控制電路,FR1,FR2,不可以 ! 兩電機各自要有獨立 的電源;這樣接,主觸頭 (KM1)的負荷過重。,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,主電路,控制電路,FR,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,順序控制電路(2):M1起動后,M2延時起動。,SB2 ,主電路同前,控制電路,實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制,用以下電路可不可以?,不可以! 繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值, 線圈不能串聯(lián)。,例3:反接制動控制電路,KM1,R,
9、KM2,KM1,改變相序,作業(yè):設計電動機能耗制動控制線路 用時間繼電器控制的能耗制動控制線路,* 電動機的保護,電動機保護 的類型:,失壓保護:采用繼電器、接觸器控制,短路保護:加熔斷器,過載保護:加熱繼電器,聯(lián)鎖保護:,電器聯(lián)鎖,機械聯(lián)鎖,例1:運料小車的控制,設計一個運料小車控制電路,控制要求如下: 1. 小車起動后,前進到A地。然后做以下往復運動: 到A地后停2分鐘等待裝料,然后自動走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料,然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護。 3. 小車可停在任意位置。,9.6 控制電路綜合舉例,運料小車控制電路,STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān),KTa 、
10、KTb 為 兩個時間繼電器,STb,該電路的問題: 小車在兩極端位置時, 不能停車。,動作過程,SBFKMF小車正向運行至A端撞STa KTa 延時2分鐘 KMR 小車反向運行至B端撞STb KTb 延時2分鐘 KMF 小車正向運行如此往復運行。,STb,FR,加中間繼電器(KA)實現(xiàn)任意位置停車的要求,KMF,KMF,KMR,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,KA,KA,SBR,工作臺位置控制,例2:,起動后工作臺控制要求:,工作臺位置控制電路,FR,工作臺位置控制電路,該電路有何 問題?,FR,電路的改進方法同前:,加中間繼電器(KA),繼電接觸控制電路讀圖和設計中應注意的問題:,小 結(jié),1、首先了解工藝過程及控制要求; 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系; 3、主電路、控制電路分
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