西門子s7200-PLC-定時(shí)器和技術(shù)器課程實(shí)施

1、本課學(xué)習(xí)目標(biāo),第四部分 S7-200的基本指令系統(tǒng)及編程 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,定時(shí)指令。能陳述定時(shí)器的具體使用條件和工作原理，能選用定時(shí)器的精度并命名，能夠利用定時(shí)器進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 計(jì)數(shù)指令。能陳述技術(shù)器的具體使用條件和工作原理，能選用計(jì)數(shù)器類型，能夠利用計(jì)數(shù)器進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。,交通燈時(shí)序,G（23S）Y（2S） R（25S）,1. 定時(shí)指令,定時(shí)指令用于進(jìn)行時(shí)間的控制。操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)。在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的觸點(diǎn)表示比較指令，比較條件滿足時(shí)，觸點(diǎn)閉合，否則打開。 定時(shí)器可以進(jìn)行單一時(shí)段的定時(shí)，也可以進(jìn)行多個(gè)時(shí)段的定時(shí)。,接通延時(shí)定時(shí)器（TON）,page：,定時(shí)器號(hào),基準(zhǔn)時(shí)間,

2、設(shè)定時(shí)間,1 TON定時(shí)器的特性： 1）.TON指令在啟用輸入端使能后，開始計(jì)時(shí) 2）.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PT）時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)接通 3）.當(dāng)輸入端斷開時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值被清除，觸點(diǎn)斷開 4）.達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時(shí)器仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，達(dá)到最大值32767時(shí)，停止計(jì)時(shí),2. 定時(shí)器指令工作原理,（1）通電延時(shí)定時(shí)器（TON）指令工作原理。程序及時(shí)序分析如圖4-45所示。,LD I0.0 TON T37，100 LD T37 = Q0.0,有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）,page：,定時(shí)器號(hào),設(shè)定時(shí)間,基準(zhǔn)時(shí)間,1 TONR定時(shí)器的特性： 1）.TONR指令在啟用輸入端使能后，開始計(jì)時(shí) 2）.當(dāng)前

3、值大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PT）時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)接通,并保持接通 3）.當(dāng)輸入端斷開時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值能被保持 4）.達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時(shí)器仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，達(dá)到最大值32767時(shí)，停止計(jì)時(shí),2 記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（TONR）指令工作原理,LD I0.0 TONR T3，100 LD I0.1 R T3，1 LD T3 = Q0.0,斷開延時(shí)定時(shí)器TOF,page：,定時(shí)器號(hào),設(shè)定時(shí)間,基準(zhǔn)時(shí)間,1 TOF定時(shí)器的特性： 1）.TOF指令在啟用輸入端使能后，定時(shí)器觸點(diǎn)立刻接通，此時(shí)定時(shí)器不計(jì)時(shí) 2）.當(dāng)輸入信號(hào)由10時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí) 3）.當(dāng)前值=設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)才斷開，定時(shí)器停止計(jì)時(shí),2 斷電延時(shí)型

4、定時(shí)器（TOF）指令工作原理,LD I0.0 TOF T37，+30 LD T37 = Q0.0,小結(jié)： 1）以上介紹的3種定時(shí)器具有不同的功能。接通延時(shí)定時(shí)器（TON）用于單一間隔的定時(shí)；有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)；斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)。 2）TOF和TON 共享同一組定時(shí)器，不能重復(fù)使用。即不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作TOF和TON。例如，不能既有TON T32，又有TOF T32,定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū) T,page：,S7-200提供3中常用的定時(shí)器類型： 1.接通延時(shí)定時(shí)器 TON 2.有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器 TONR 3.斷開延時(shí)定時(shí)器

5、 TOF,操作數(shù)最大值的由來(lái) 及地址不可以重復(fù),設(shè)計(jì)舉例一,要求: 啟動(dòng)時(shí)，東西綠燈亮 23s后東西黃燈亮 2s后東西紅燈亮,I/O分配： I0.0：?jiǎn)?dòng)按鈕 I0.1：停止按鈕 Q0.0：東西綠燈 Q0.1：東西黃燈 Q0.2：東西紅燈,返回,設(shè)計(jì)： 1）設(shè)計(jì)地鐵車門關(guān)門控制系統(tǒng)，當(dāng)司機(jī)觀察到站臺(tái)沒(méi)人時(shí)，進(jìn)行車門關(guān)閉，按上關(guān)門按鈕30S后，車門關(guān)閉。 思考：選用何種的定時(shí)器，選用精度，該給定時(shí)器取名為什么？ 系統(tǒng)設(shè)計(jì)：,設(shè)計(jì)： 2）車流控制交通時(shí)序，當(dāng)車流大時(shí)，啟動(dòng)5S延時(shí)，當(dāng)車流小時(shí)，時(shí)序保持，該選用哪種定時(shí)器？ 思考：選用何種的定時(shí)器，選用精度，該給定時(shí)器取名為什么？ 設(shè)計(jì)：,停車場(chǎng)管理

6、,2. 計(jì)數(shù)指令,計(jì)數(shù)指令用于進(jìn)行脈沖數(shù)的計(jì)算。操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)。在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的觸點(diǎn)表示比較指令，比較條件滿足時(shí)，觸點(diǎn)閉合，否則打開。 計(jì)數(shù)器可以用作增計(jì)數(shù)，也可以用作減計(jì)數(shù)。,加計(jì)數(shù)器 CTU,page：,計(jì)數(shù)器編號(hào),復(fù)位信號(hào),設(shè)定值,1 CTU計(jì)數(shù)器的特性： 1）.CTU指令每次在輸入使能端由01時(shí)，計(jì)數(shù)一次，當(dāng)前值加一，直到32767 2）.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)接通,并保持接通 3）.若復(fù)位信號(hào)接通，則計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值清0，觸點(diǎn)斷開,2 加計(jì)數(shù)器工作原理：,加計(jì)數(shù)指令（CTU）。當(dāng)輸入有效時(shí)，CU=1，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)CU計(jì)的脈沖

7、數(shù)=PV時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置1，使輸出置一。當(dāng)R=1，計(jì)數(shù)器清0，停止計(jì)數(shù)。,【例4-5】停車場(chǎng)進(jìn)行車輛計(jì)算，當(dāng)超過(guò)300個(gè)給出警示。,LD I0.1 LD I0.2 CTU C4，300 LD C4 = Q0.0,減計(jì)數(shù)器 CTD,page：,CTD計(jì)數(shù)器的特性： 1.減計(jì)數(shù)器CTD在LD端接通后，計(jì)數(shù)器復(fù)位，此時(shí)當(dāng)前值變成設(shè)定值 因此一般在使用減計(jì)數(shù)器時(shí)，首先將計(jì)數(shù)值載入，然后再進(jìn)行計(jì)數(shù) 2.每次在輸入使能端由01時(shí)，計(jì)數(shù)一次，當(dāng)前值減一，減到0后不再動(dòng)作 3.當(dāng)計(jì)數(shù)器減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)接通，并保持,載入輸入端,計(jì)數(shù)器編號(hào),設(shè)定值,（3）減計(jì)數(shù)指令（CTD）。當(dāng)復(fù)位LD有效時(shí)，LD=1，計(jì)

8、數(shù)器把設(shè)定值（PV）裝入當(dāng)前值存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0）。當(dāng)LD=0，即計(jì)數(shù)脈沖有效時(shí)，開始計(jì)數(shù)，CD端每來(lái)一個(gè)輸入脈沖上升沿，減計(jì)數(shù)的當(dāng)前值從設(shè)定值開始遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位（置1），停止計(jì)數(shù)。,【例4-5】停車場(chǎng)滿車位后，當(dāng)車輛清空后停車場(chǎng)讓車輛進(jìn)入泊車,LD I0.1 LD I1.0 CTD C4，3 LD C4 = Q0.0,思考： 如果停車場(chǎng)要進(jìn)行車位實(shí)時(shí)管理，對(duì)進(jìn)入的車和出去的車進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)定滿車位為300個(gè)？那應(yīng)該怎么用？,計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū),page：,S7-200提供3中常用的計(jì)數(shù)器類型： 1.增計(jì)數(shù)器 CTU 2.減計(jì)數(shù)器 CTD 3.增減計(jì)數(shù)器 CTU

9、D,注：使用不同類型的計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器編號(hào)不能重復(fù)使用,增減計(jì)數(shù)器 CTUD,page：,計(jì)數(shù)器編號(hào),復(fù)位信號(hào),增計(jì)數(shù)信號(hào),減計(jì)數(shù)信號(hào),設(shè)定值,CTUD計(jì)數(shù)器的特性： 1.每次在增計(jì)數(shù)信號(hào)由01時(shí)，計(jì)數(shù)一次，當(dāng)前值加一，直到32767 當(dāng)前值到達(dá)最大值32767后，若增計(jì)數(shù)信號(hào)再次由01，則當(dāng)前值變?yōu)?32768 2.每次在減計(jì)數(shù)信號(hào)由01時(shí)，計(jì)數(shù)一次，當(dāng)前值減一，直到-32768 當(dāng)前值到達(dá)最小值-32768后，若減計(jì)數(shù)信號(hào)再次由01，則當(dāng)前值變?yōu)?2767 3.只要當(dāng)前值=設(shè)定值PV，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)接通。否則計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)斷開 4.復(fù)位輸入端信號(hào)接通，則計(jì)數(shù)器復(fù)位，觸點(diǎn)斷開，計(jì)數(shù)器清0,【例4-4

10、】加減計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用示例,LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50，4 LD C50 = Q0.0,設(shè)計(jì)： 設(shè)計(jì)違章車輛警示體統(tǒng)，當(dāng)車輛違章次數(shù)達(dá)12次時(shí)，給出交規(guī)重新學(xué)習(xí)的警示。 思考：選用何種的計(jì)數(shù)器？ 系統(tǒng)設(shè)計(jì)：,4. 比較指令,比較指令用于兩個(gè)操作數(shù)按一定條件的比較。操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)。在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的觸點(diǎn)表示比較指令，比較條件滿足時(shí)，觸點(diǎn)閉合，否則打開。 比較觸點(diǎn)可以裝入，也可以串、并聯(lián)。比較指令為上、下限控制提供了極大的方便。,比較運(yùn)算符：、 操作數(shù)類型： 字節(jié)比較B（Byte）；（無(wú)符號(hào)整數(shù)） 整數(shù)比較I（Int）/W（Word）；

11、（有符號(hào)整數(shù)） 雙字比較D（Double Int/ Word）；（有符號(hào)整數(shù)） 實(shí)數(shù)比較R（Real）；（有符號(hào)雙字浮點(diǎn)數(shù)）,1. 比較指令格式,指令應(yīng)用舉例,計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值大于或等于1000時(shí)，輸出線圈Q0.0通電。,實(shí)現(xiàn)如圖所示的時(shí)序圖。,用一個(gè)按鈕開關(guān)（I0.0）控制三個(gè)燈（Q0.1，Q0.2，Q0.3），按鈕按一下則1#燈亮，再按三下2#燈亮，1燈滅。再按三下3#燈亮，2燈滅。再按三下是3燈滅。再按一下又重復(fù)前面的工作。時(shí)序圖如圖7所示以此反復(fù)。,使用一個(gè)按鈕控制兩個(gè)燈，第一次按下時(shí)，第一盞燈亮，第二盞燈滅；第二次按下時(shí)第一盞燈滅，第二盞燈亮；第三次按下時(shí)兩盞燈都兩亮；第四次按下時(shí)

12、兩盞燈都滅。,I/O分配 輸入：I0.0 輸出：Q0.0 Q0.1,三臺(tái)電機(jī)M1，M2，M3,啟動(dòng)時(shí)：先動(dòng)M1-60秒后M2動(dòng)60秒后M3啟動(dòng)：停車時(shí)：先停M3-30秒后停M2-30秒后M1停。,用計(jì)數(shù)指令實(shí)現(xiàn)下述控制過(guò)程，其動(dòng)作時(shí)序如圖所示：,當(dāng)I0.2=ON從1#燈亮到3#燈亮，每燈亮3S。當(dāng)3#燈亮完達(dá)到1S后又從1#燈亮到3#燈亮如此循環(huán)下去。,三電機(jī)相隔5s啟動(dòng)，各運(yùn)行10s停止，循環(huán)往復(fù)，繪出三電機(jī)一周期運(yùn)行如圖所示,利用計(jì)數(shù)器與比較指令，設(shè)計(jì)一個(gè)24 小時(shí)可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的住宅控制器的控制程序（以30分鐘為一個(gè)設(shè)定單位），要求實(shí)現(xiàn)如下的控制： （1）早晨6：30，鬧鐘每秒鐘響1 次

13、，10 秒后自動(dòng)停止； （2）9：0017：00，起動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)； （3）晚上6：00，打開住宅照明； （4）晚上10：00 關(guān)閉住宅照明。,梯形圖編程的基本規(guī)則 梯形圖程序由網(wǎng)絡(luò)組成（邏輯行），每個(gè)網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)或幾個(gè)梯級(jí)組成。 從左母線向右以觸點(diǎn)開始，以線圈或指令盒結(jié)束，構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，觸點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊 。在一個(gè)梯級(jí)中，左右母線之間是一個(gè)完整的“電路”，不允許短路、開路，也不允許“能流”反向流動(dòng)。,二、 梯形圖程序設(shè)計(jì)原則,梯形圖編程的基本規(guī)則 在梯形圖中與“能流”有關(guān)的指令盒或線圈不能直接接在左母線上，通過(guò)觸點(diǎn)接。與“能流”無(wú)關(guān)的指令盒或線圈直接接在左母線上。如LBL、SCR、SCRE

14、等。 指令盒的EN（IN）端是允許輸入端，該端必須存在“能流”才能執(zhí)行該指令盒的功能。 指令盒的ENO端是允許輸出端，用于指令的級(jí)聯(lián)。無(wú)允許輸出端的指令盒不能用于級(jí)聯(lián)（如CALL、LBL、SCR等）。如果指令盒EN存在“能流”，且指令盒被準(zhǔn)確無(wú)誤地執(zhí)行后，此時(shí)ENO=1并把能流傳到下一個(gè)指令盒或線圈。如果執(zhí)行存在錯(cuò)誤，則“能流”就在錯(cuò)誤的指令盒終止，ENO=0。,梯形圖編程的基本規(guī)則 輸入點(diǎn)狀態(tài)由外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng)，用戶程序不能隨意改變 梯形圖中同一觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用 梯形圖中同一繼電器線圈只能出現(xiàn)一次（置位、復(fù)位除外），通常不能重復(fù)使用，若多次使用則最后一次有效。但它的觸點(diǎn)可以無(wú)限

15、次使用。即線圈可以做觸點(diǎn)使用，但觸點(diǎn)不能做線圈使用。 雙線圈輸出：在一個(gè)程序中，同一繼電器線圈出現(xiàn)兩次或兩次以上，一般這種情況是不允許的，但在下列情況下允許雙線圈輸出： 1、置位和復(fù)位指令中。2、跳轉(zhuǎn)指令中。,梯形圖每一“梯級(jí)”都是從左邊母線開始，輸出線圈接在右邊母線上，所有觸點(diǎn)不能畫在輸出線圈的右邊。輸出線圈不能直接連接在左母線上，若必須的話，則可通過(guò)插入常閉觸點(diǎn)將線圈連于左母線上。,錯(cuò)誤,正確,梯形圖編程的基本規(guī)則 上重下輕原則：幾個(gè)串聯(lián)支路并聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的支路安排在上面。 左重右輕原則：幾個(gè)并聯(lián)支路串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)支路數(shù)多的安排在左面，以縮短用戶程序的掃描時(shí)間。,若幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)，應(yīng)將

16、觸點(diǎn)最多的回路放在梯形圖的最左面；若幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的回路放在梯形圖的最上面。,錯(cuò)誤,正確,梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則 梯形圖沒(méi)有實(shí)際的電流流動(dòng)，被假設(shè)的“能流”實(shí)際是控制系統(tǒng)的信號(hào)流，它只能單方向流動(dòng)，不能產(chǎn)生反流。即梯形圖必須符合從上至下、從左到右的執(zhí)行原則，否則不能直接編程。 梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上。,錯(cuò)誤,正確,不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向上，不能放在水平方向上，以便識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。,錯(cuò)誤,正確,第三模塊 三相異步電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制,任務(wù)一 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制 （1）電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止 （2）電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止 （3

17、）電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止 任務(wù)二 用PLC內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的順序 控制,2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止,控制要求： 電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)2才能啟動(dòng)；若電動(dòng)機(jī)1不啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)2無(wú)法啟動(dòng)；按下停止按鈕后，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。,任務(wù)一 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制,2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止,2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止,I/O分配表：,2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止,PLC接線圖：,2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止,梯形圖,2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止,控制要求： 電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)2才能啟動(dòng)；若電動(dòng)機(jī)1不啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)2無(wú)法啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)1停止后，電動(dòng)機(jī)2才能停止；

18、若電動(dòng)機(jī)1不停止，則電動(dòng)機(jī)2無(wú)法停止。,2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止,2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止,I/O分配表：,2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止,PLC接線圖：,2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止,梯形圖,2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止,控制要求： 電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)2才能啟動(dòng)；若電動(dòng)機(jī)1不啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)2無(wú)法啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)2停止后，電動(dòng)機(jī)1才能停止；若電動(dòng)機(jī)2不停止，則電動(dòng)機(jī)1無(wú)法停止。,2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止,2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止,I/O分配表：,2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止,PLC接線圖：,2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止,梯形圖,

19、Y-降壓起動(dòng)控制（1）,I/O分配表,Y-降壓起動(dòng)控制（1）,項(xiàng)目三： Y-降壓起動(dòng)控制（1）,PLC接線圖,項(xiàng)目三：Y-降壓起動(dòng)控制（1）,Y-降壓起動(dòng)控制（2）,Y-降壓起動(dòng)控制（2）,I/O分配表,項(xiàng)目三 ：Y-降壓起動(dòng)控制（2）,PLC接線圖,項(xiàng)目三 ： Y-降壓起動(dòng)控制（2）,任務(wù)二 用PLC內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制,項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s循環(huán)） 項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制 項(xiàng)目三：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制 項(xiàng)目四：電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)、停止控制,項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）,I/O分配表：,項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）,PL

20、C接線圖：,給出I/O分配表； 畫出PLC接線圖； 繪制梯形圖。,考核3要求,單按鈕電動(dòng)機(jī)啟停PLC控制程序,單按鈕啟停 電路控制程序,單按鈕啟停 控制波形圖,單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起停,page：,單按鈕控制一個(gè)輸出,page：,單按鈕控制一個(gè)輸出,水箱自動(dòng)儲(chǔ)水控制系統(tǒng) 控制要求：如圖所示儲(chǔ)水箱，由電磁閥控制進(jìn)水。當(dāng)水位低于下限位時(shí)，電磁閥Y打開進(jìn)水。當(dāng)水位高于上限位時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時(shí)，S1閉合；水位高于S1時(shí)，S1斷開。上限位傳感器為S2，水位高于S2時(shí)，S2閉合；水位低于S2時(shí)，S2斷開。,(1) I/O分配：I/O分配表見表。,(2) 程序如圖所示。,控制要求： 一自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存放某種貨物，最多6000箱，需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。 其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲(chǔ)在VW20和VW30字存儲(chǔ)單元中。,程序舉例,6000,時(shí)序圖,習(xí)題練習(xí)： 1、互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路。 2、星三角啟動(dòng)控制電路。 3、在三個(gè)不同的地點(diǎn)，可以開關(guān)一盞燈。 4、200分鐘延時(shí)器。 5、一個(gè)按鈕控制3種風(fēng)速，按1下第高風(fēng)，再按2下中風(fēng)，再按3下低風(fēng)，依次循環(huán)。