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文檔簡介

1、裝載機液壓系統(tǒng)簡介,2,液壓傳動基本知識轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)工作裝置液壓系統(tǒng),裝載機液壓系統(tǒng)簡介,3,帕斯卡原理液體不可壓縮,密封容器內(nèi)的液體對表面施加的壓力向所有方向均勻傳遞。速度的傳遞遵循“相同體積的變化”的原則。液體的壓力由外部負載設定。泵一拿出油就認為有壓力是錯誤的。能量保存。、重物、充滿油、小面積、大面積、力壓力區(qū)速度流區(qū)速度流區(qū)功率速度力、4、液壓系統(tǒng)原理圖通用線型和符號、粗實線:主要道路和主要虛線:控制管路和控制油管路。雙虛線:通常是封閉的組合元件。是否連接機油線:可以通過三種方式表示。與點相交;相交和小圓??;點和小圓弧符號:p泵壓力油a、b缸或電動機的工作油口o,t,Dr油箱,5,液壓

2、系統(tǒng)的基本配置,液壓泵:將機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能量。執(zhí)行要素:將液體壓力能量轉(zhuǎn)換為機械能。例如汽缸、油馬達等??刂普{(diào)節(jié)裝置:各種閥門。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助設備:油箱、過濾器、管道、連接器、密封、冷卻器、蓄能器等。6,液壓傳動基本知識,液壓系統(tǒng)原理圖,7,液壓傳動基本知識,元件符號:泵和電動機:溢流閥和減壓閥:8,壓力p (Mpa單位)泵的輸出壓力由載荷確定。負載壓力、負載壓力。安全閥限制了最大壓力。位移q (ml/r,ml/旋轉(zhuǎn))泵每隔一周排出的工作油體積。位移不變量的泵稱為定量泵。可變排量泵稱為可變泵。輸出液壓泵的基本性能參數(shù),兩個主要參數(shù):9,流量q(單位L/m

3、in,升/分鐘)單位時間內(nèi)的工作油體積。Q=qn(不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)),其中N表示泵速度、rpm單位、旋轉(zhuǎn)/分鐘泵的功率n (Kw,千瓦單位)N=PQ、液壓泵的基本性能參數(shù)、10、液壓泵、吸油:封閉體積始終增加的狀態(tài)行油:11、液壓控制閥、流量控制閥壓力控制閥方向控制閥、12、滑閥的“位置”和“通過”、“位置”閥體不同位置的“位置”閥體的不同操作狀態(tài)。“貫通”閥門和系統(tǒng)的油連接接口?;y的中間功能:主要控制o型、m型、h型、13型、流量控制閥、通過管道流動的流量,還可以通過流量控制對回路中的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流器的限制會造成損失。節(jié)流(阻尼孔)、14、節(jié)流通過諸如孔、間隙和窄槽等結(jié)構(gòu)元素

4、后,減少流量并產(chǎn)生壓力減小p(阻尼)。注意流動的液壓油。如果液壓油處于靜止狀態(tài),則根據(jù)連接機原理前后壓力相同。P前,P后,P=P前P后,15,壓力控制閥,安全閥限制了系統(tǒng)的最大壓力,保護了系統(tǒng)組件不被高壓破壞。直接:中低壓系統(tǒng)試驗:高壓系統(tǒng)過載閥:限制封閉管路的最大壓力。一個減壓閥的泵同時供應兩個或多個壓力不同的回路。直線:中低壓系統(tǒng)試驗:高壓系統(tǒng),16,直接安全閥,彈簧更緊,17,先導安全閥,液壓油通過節(jié)流孔時,節(jié)氣門孔前后壓力差P=PP,彈簧很軟,彈簧更緊,18,差動原理,間隙,21,方向控制閥,主要控制方向,以及閥門的開閉度,可以適當?shù)乜刂齐娐返牧髁亢蛪毫?。止回閥:液壓油只能沿一個方向通

5、過。選擇閥:根據(jù)回路中的壓力級別自動選擇液壓油通過的方向。截止閥:一個位置關閉,另一個位置通過。液壓控制換向(液壓先導控制)電磁閥控制換向雙向插裝閥,22,止回閥,23,可選閥(往復閥),A1,A2,24,截止閥,p,a,t,p,a,t沒有整改沖擊,但會引起“點頭”現(xiàn)象。KF:負開,有換向沖擊。開量,閉量,30,3個四向逆止閥開向“點頭”現(xiàn)象,目的:吊桿氣缸大腔油。結(jié)果:由于重力,瞬間向大腔的油會流回水箱,圓柱體會先收縮,然后排出。31,“點頭”現(xiàn)象的解決方法,1。采用三種六向閥;2.在入口通道中安裝止回閥。注意:1 .管道5和12都是油入口。2.管道是回流油。5,12,10,32,液壓蓄能器

6、,隔膜,充滿氮氣,原理:氣體壓縮后儲存能量。作用:可以吸收液壓振動和沖擊,用作應急能源。33,液壓回路系列,系列:多方向閥上一閥的回流油是下一閥的油周。液壓泵的工作壓力是同時工作的執(zhí)行元件的總和,該油可以執(zhí)行復合運動,但克服外部負載的能力更低。34,液壓回路的并行,并行:多方向閥的每個方向閥的入口與泵出口連接,每個返回端口與油箱連接。這種油具有更好的克服外部載荷的能力,但是當多個執(zhí)行零部件同時工作時,負載小的煽動和負載大的后動和復合行為不會協(xié)調(diào)。35,液壓回路合流,合流:通常用于雙泵和多泵系統(tǒng)。使用耦合閥或同時啟動兩個電路的相應方向閥,使兩個泵同時給一個執(zhí)行組件加油,從而加快執(zhí)行組件的運行速度

7、。主閥桿、閥桿、泵1、泵2、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、XXZL40以上裝載機轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)使用流量放大系統(tǒng)。小流量控制大流量。37,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)電路圖,1。轉(zhuǎn)向泵先導雙齒輪泵2。全液壓轉(zhuǎn)向3。流量放大閥4。轉(zhuǎn)向缸5。散熱器6?;亓饔瓦^濾器(油箱內(nèi))7。液壓罐,38,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝圖1。轉(zhuǎn)向泵2。制動組合閥(制動系統(tǒng))3。組合閥(工作液壓系統(tǒng))4。轉(zhuǎn)向齒輪5 .流量放大閥6。右轉(zhuǎn)向氣缸7。左轉(zhuǎn)向氣缸8。液壓散熱器9。液壓罐,39,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制,轉(zhuǎn)向控制液壓操作手冊參考。doc曹征方向機,40,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)組件介紹轉(zhuǎn)向機,常用轉(zhuǎn)向機是BZZ3-125:封閉式無反應型,流量放大轉(zhuǎn)

8、向系統(tǒng)BZZ1-315:幸福無反應型,普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ZL15型號)BZZ1-500連接塊2。前蓋3。閥體4 .彈簧5。撥號針腳6。閥套7。閥芯8 .驅(qū)動軸9。轉(zhuǎn)子10。后蓋11。分區(qū)12。球13。定子,42,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)組件介紹轉(zhuǎn)向齒輪,轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu):主要由驅(qū)動閥和測量馬達組成。旋轉(zhuǎn)閥:線軸7,閥組6,包括閥體3,油流向控制。計量電機:定子13、轉(zhuǎn)子9實現(xiàn)了保證出口流量與方向盤速度成正比的計量電機功能。43、轉(zhuǎn)動液壓儀表組件介紹轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。工作原理:轉(zhuǎn)動方向盤,當油通過計量器具時,通過轉(zhuǎn)子9、聯(lián)動軸8、腳針5,將閥組6和閥7向同一方向轉(zhuǎn)動,將油輸出到流量膨脹閥的前導油,控制流量膨脹閥的主

9、閥動作,油楊怡擴大,控制整個機器的轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向齒輪對關閉的核心沒有反應,后續(xù)旋轉(zhuǎn)閥處于中間位置(方向盤不動)時,油、回油和操作油端口關閉,無法徐璐連接。轉(zhuǎn)動方向盤,將油從組合閥通過旋轉(zhuǎn)閥傳遞到測量機構(gòu),轉(zhuǎn)子與方向盤同時旋轉(zhuǎn),將先導油傳遞到流量放大閥閥桿的一端,使閥桿工作,閥桿另一端的油通過后續(xù)旋轉(zhuǎn)閥傳遞回油箱,方向盤移動得更快時,測量馬,使流量放大閥閥桿的一端有更多的先導油,閥桿的位移旋轉(zhuǎn)得更快。方向盤與線軸連接,方向盤轉(zhuǎn)動時,閥門蓋不旋轉(zhuǎn),直到彈簧被壓下,將閥門蓋和角度分開,以連接機油線。與此同時,將連接閥罩的連接軸一起轉(zhuǎn)動,驅(qū)動定子內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn),將固定比例的先導油從操作端口傳送到流量放大閥

10、閥桿的一端,同時,流量放大閥閥桿另一端的先導油通過方向盤另一端的先導油流向油箱。方向盤停止轉(zhuǎn)動,彈簧墊將閥蓋和線軸旋轉(zhuǎn)到中間位置,關閉油路。44,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)組件簡介轉(zhuǎn)向齒輪,轉(zhuǎn)向齒輪形狀和油口連接,45,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)組件簡介轉(zhuǎn)向齒輪,拆卸要求參考拆卸文檔:轉(zhuǎn)向齒輪。doc,46,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)組件簡介轉(zhuǎn)向齒輪,裝配點:將千分尺1方向與轉(zhuǎn)子2槽對齊。圖釘?shù)姆较驑擞洖閺膭虞S底部的花鍵,因此只需將標記與轉(zhuǎn)子的凹槽對齊即可。47,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)流量放大閥,流量放大閥主要技術參數(shù)主油道工作壓力(即安全閥固定壓力)16 MPa理論流量:152L/min,48,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)流量放大閥,結(jié)構(gòu)和工作原理流量放大閥

11、,反轉(zhuǎn)閥,流量控制閥,流量控制閥49、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)流量放大閥、流量放大閥(中間)1計量節(jié)流孔2通道3通道4出口(至左轉(zhuǎn)向缸)5出口(至坦克)6出口(至右轉(zhuǎn)向缸)7計量節(jié)流孔8復位彈簧9先導入口和出口端口10先導入口和出口端口11節(jié)流孔12閥13回位通道14通道15入口轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)流量放大閥,在中間位置方向盤不旋轉(zhuǎn)的情況下,在復位彈簧8的過程中,閥12保持在中間位置。 轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向完成后,轉(zhuǎn)向機停止向流量放大閥提供先導控制油。此時,先導油不作用于閥桿12的兩端,閥桿12兩端的油通過通道2和通道3連接,閥桿12在復位彈簧8的作用下保持位置。當閥桿12處于中間位置時,轉(zhuǎn)向泵的油被密封到閥桿12上,進入

12、顧頡剛15的壓力增加,流向控制閥18向右移動,直到油通過5號油箱。在中央位置,連接到轉(zhuǎn)向缸的閥體出口4、6關閉,以便在方向盤停止轉(zhuǎn)向時保持裝載機的位置。密封腔4、6的液壓通過往復閥16在先導安全閥19上工作,并且如果外力導致內(nèi)部壓力超過先導安全閥的調(diào)整壓力,則安全閥19打開,以防止系統(tǒng)壓力超過調(diào)整后的壓力。51、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)流量放大閥、流量放大閥(右轉(zhuǎn)向)1計量節(jié)流孔2通道3通道4出口(左轉(zhuǎn)向缸)5出口(至坦克)6出口(至右轉(zhuǎn)向缸)7計量節(jié)流孔8回位彈簧9回位彈簧9飛行員入口和出口端口11節(jié)氣門12閥13回位通道14通道doc,53,液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向缸,轉(zhuǎn)向缸1。塵土環(huán)2。y形圈3。氣缸蓋4。支撐

13、環(huán)5。o形圈6。束帶7?;钊麠U8。圓柱體9?;钊?0。o形圈11。柵格環(huán)12。支撐環(huán)13。尼龍鎖緊螺母14。螺栓15。墊圈16。塊17。關節(jié)軸承,54,液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向缸,拆裝要求請參閱拆卸文檔:轉(zhuǎn)向缸組件。doc,55,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)曹征,警告:測試和調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時,請將機器放在平坦的水平地板上,遠離工作的人口和機器。操作機器時,只能一個人單獨操作,另一個人與飛機保持一定的距離,防止意外事故。注:拆卸軟管和接頭時,首先要確保內(nèi)部殘余壓力已完全消除。56,拆卸檢查和注意事項,液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件(組件),工廠曹征,用戶不得自由拆卸。但是如果發(fā)生故障,必須遵守操作程序、順序分解工作。為了刮除部件的工作表面

14、,認真細致,不要受傷,以免影響拆卸、組件的性能。諸如轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向缸、轉(zhuǎn)向泵和流量放大閥等液壓部件必須注意“o”型橡膠密封圈、矩形橡膠密封圈、防塵圈、活塞環(huán)等保護密封。尤其是橡膠密封件在拆卸時不能刮傷或擠壓橡膠表面,如果發(fā)現(xiàn)劃痕、擠壓或變形,則需要更換新部件。拆卸管道和閥門、泵、缸等液壓元件時,必須隨時用堵塞物阻擋油,以免泥漿或鐵屑等對元件造成損壞。組裝各部件時,必須注意清潔,禁止金屬屑、沉淀物、紗線混合在配套件內(nèi)部,組裝前必須仔細清洗煤油,用壓縮空氣燒火,涂上工作油進行組裝。57,必須了解轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)曹征、液壓系統(tǒng)的檢查和運行過程中液壓系統(tǒng)的正確流量和壓力值。泵的輸出流量與引擎的速度相關,引

15、擎速度越高,泵的輸出流量越大,反之亦然。液壓系統(tǒng)壓力值的大小與液壓系統(tǒng)的負載有關。每個子系統(tǒng)的最大壓力由每個溢流閥調(diào)整。過低的固定壓力會使轉(zhuǎn)向變?nèi)?,過高的調(diào)節(jié)壓力會損壞組件或密封。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的泄漏與氣缸活塞的密封、個別閥內(nèi)的間隙和密封、止回閥等錐形閥和閥座之間的配合有關。轉(zhuǎn)向時間是解決問題的第一步,觀察系統(tǒng)泄漏、泵磨損、泵速度、58、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)曹征、觀察和檢查失敗后的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其組件。觀察前,要關掉發(fā)動機,把吊桿和桶降到地面。59,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)曹征,1。檢查液壓油箱的油位是否正常。2.觀察液壓油箱中油的氣泡情況。坦克剛停止時,用干凈的瓶子或容器從坦克里取油樣品,觀察油樣品的氣泡情況。去除油過濾器,觀察油沉淀物。使用磁鐵可以分離鐵和非鐵粒子。4.檢查所有管道和接頭,查看是否有泄漏和損壞。60,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時間曹征,在普通水泥路面上放置機器,在高速位置無負載轉(zhuǎn)向,左右轉(zhuǎn)向時間差超過0.3S的情況下,按照以下步驟曹征:從流量放大閥中移除端蓋(參見9-6)增加曹征墊片1,減少右轉(zhuǎn)向時間,增加左轉(zhuǎn)向時間,減少曹征墊片1的結(jié)果。曹征墊片的厚度為0.25mm、0.12mm,或者增加或減少兩個0.25mm曹征墊片,從而將旋轉(zhuǎn)時間

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