廈門大學(xué)大學(xué)物理A第01章質(zhì)點運動學(xué)

1、第一章 質(zhì)點運動學(xué),(Particle kinematics),1-1 質(zhì)點的運動函數(shù),1-2 位移 速度 加速度,1-3 勻加速運動,1-4 切向加速度與法向加速度 圓周運動,1-5 相對運動,1-1 質(zhì)點的運動函數(shù),Function of motion of a particle,1.質(zhì)點,把所研究的物體視為無形狀大小但有一定質(zhì)量的點.,質(zhì)點是一種理想的模型.,復(fù)雜物體可看成質(zhì)點的組合.,2參照系與坐標(biāo)系,2.1 參照系：研究物體運動狀態(tài)時選作參照的物體。,對物體運動的描述與參照系有關(guān).,參照物的選擇,日心說和地心說,日心說和地心說,直角坐標(biāo)：P（x, y, z）,自然坐標(biāo)：P（s）,2.

2、2 坐標(biāo)系,為標(biāo)定物體空間位置而設(shè)置的坐標(biāo)系統(tǒng).,3位置矢量,3.1 定義,3.2 位置矢量的直角坐標(biāo)分量,從坐標(biāo)原點O指向質(zhì)點位置P的有向線段.,4.運動函數(shù)與軌道方程,4.2 軌道方程,4.1 運動函數(shù),1-2 位移 速度 加速度,Displacement, Velocity and acceleration,1位移,位移與路程：,2速度,平均速度：,2.1 速度,瞬時速度:,瞬時速度的方向:沿軌道切線方向,2.2 速度的直角坐標(biāo)分量,平均加速度：,3.1 加速度,瞬時加速度：,加速度與速度的方向一般不同.,3加速度,3.2 加速度的直角坐標(biāo)分量,運動學(xué)的兩類問題：,1.已知運動方程，求質(zhì)

3、點任意時刻的位置、速度以及加速度,2. 已知運動質(zhì)點的速度函數(shù)（或加速度函數(shù)）以及初始條件求質(zhì)點的運動方程,1-3 勻加速運動,Uniformed Accelerated Motion,1勻加速運動,1.1 勻加速運動的速度與時間的關(guān)系,1.2 勻加速運動的位置與時間的關(guān)系,1.3 勻加速運動的速度與位置的關(guān)系,2拋體運動,2.1 t 時刻的速度,2.2 運動函數(shù),2.3 軌道方程,討論：,1）飛行時間：,3）射程：,2）上升高度：,甲、乙兩小孩在做游戲，甲在樹上，乙在地上用手槍描準(zhǔn)甲，乙一開槍，甲就從樹上跳下（初速為零）。問： （1）甲是否被擊中？ （2）若被擊中的時間和地點。,思 考,1-4 切向加速度與法向加速度,圓周運動,Tangential Acceleration and Normal Acceleration,Circular Motion,自然坐標(biāo)：s s(t),切向：沿軌道切向并指向速度方向，單位矢量為,法向：沿軌道法向并指向凹側(cè)，單位矢量為,3.1 自然坐標(biāo)系,切向與法向：,1加速度的切向與法向坐標(biāo)分量,3.2 加速度的切向與法向坐標(biāo)分量,方向：沿,大?。?方向：沿,大?。?其中：,結(jié)論：,at,2.圓周運動,2.1 圓周運動的加速度,2.2 圓周運動的角量描述