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1、第一章 質(zhì)點運動學(xué),(Particle kinematics),1-1 質(zhì)點的運動函數(shù),1-2 位移 速度 加速度,1-3 勻加速運動,1-4 切向加速度與法向加速度 圓周運動,1-5 相對運動,1-1 質(zhì)點的運動函數(shù),Function of motion of a particle,1.質(zhì)點,把所研究的物體視為無形狀大小但有一定質(zhì)量的點.,質(zhì)點是一種理想的模型.,復(fù)雜物體可看成質(zhì)點的組合.,2參照系與坐標(biāo)系,2.1 參照系:研究物體運動狀態(tài)時選作參照的物體。,對物體運動的描述與參照系有關(guān).,參照物的選擇,日心說和地心說,日心說和地心說,直角坐標(biāo):P(x, y, z),自然坐標(biāo):P(s),2.
2、2 坐標(biāo)系,為標(biāo)定物體空間位置而設(shè)置的坐標(biāo)系統(tǒng).,3位置矢量,3.1 定義,3.2 位置矢量的直角坐標(biāo)分量,從坐標(biāo)原點O指向質(zhì)點位置P的有向線段.,4.運動函數(shù)與軌道方程,4.2 軌道方程,4.1 運動函數(shù),1-2 位移 速度 加速度,Displacement, Velocity and acceleration,1位移,位移與路程:,2速度,平均速度:,2.1 速度,瞬時速度:,瞬時速度的方向:沿軌道切線方向,2.2 速度的直角坐標(biāo)分量,平均加速度:,3.1 加速度,瞬時加速度:,加速度與速度的方向一般不同.,3加速度,3.2 加速度的直角坐標(biāo)分量,運動學(xué)的兩類問題:,1.已知運動方程,求質(zhì)
3、點任意時刻的位置、速度以及加速度,2. 已知運動質(zhì)點的速度函數(shù)(或加速度函數(shù))以及初始條件求質(zhì)點的運動方程,1-3 勻加速運動,Uniformed Accelerated Motion,1勻加速運動,1.1 勻加速運動的速度與時間的關(guān)系,1.2 勻加速運動的位置與時間的關(guān)系,1.3 勻加速運動的速度與位置的關(guān)系,2拋體運動,2.1 t 時刻的速度,2.2 運動函數(shù),2.3 軌道方程,討論:,1)飛行時間:,3)射程:,2)上升高度:,甲、乙兩小孩在做游戲,甲在樹上,乙在地上用手槍描準(zhǔn)甲,乙一開槍,甲就從樹上跳下(初速為零)。問: (1)甲是否被擊中? (2)若被擊中的時間和地點。,思 考,1-4 切向加速度與法向加速度,圓周運動,Tangential Acceleration and Normal Acceleration,Circular Motion,自然坐標(biāo):s s(t),切向:沿軌道切向并指向速度方向,單位矢量為,法向:沿軌道法向并指向凹側(cè),單位矢量為,3.1 自然坐標(biāo)系,切向與法向:,1加速度的切向與法向坐標(biāo)分量,3.2 加速度的切向與法向坐標(biāo)分量,方向:沿,大?。?方向:沿,大?。?其中:,結(jié)論:,at,2.圓周運動,2.1 圓周運動的加速度,2.2 圓周運動的角量描述
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