挖掘機司機因掌握的基本知識原理解及安全操作常識必備篇共計頁內(nèi)容PPT課件

1、精品課件,1,挖 掘 機,土石方作業(yè)的主力施工機種 增長速度最快、增長絕對值最快 對裝載機的取代作用最顯著,柳工技術(shù)中心 挖掘機室,精品課件,2,挖掘機概述,挖掘機械作為一種快速、高效的施工作業(yè)機械是工程機械中的一個主要機種，是土石方施工工程中的主要機械設(shè)備之一，據(jù)統(tǒng)計，工程施工中約有60%以上的土石方量是靠挖掘機械來完成的 各種類型與功能的挖掘機械，廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機械化施工中 近年來，挖掘機是整個工程機械行業(yè)中產(chǎn)、銷量增長最快的一個機種,精品課件,3,挖掘機簡史,第一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史 期間

2、經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程,精品課件,4,挖掘機簡史,由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機 20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機 初期液壓挖掘機采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全,精品課件,5,挖掘機簡史,從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增 1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，目前

3、已接近100%,精品課件,6,當(dāng)前挖掘機水平及發(fā)展動向,工業(yè)發(fā)達國家生產(chǎn)挖掘機較早 法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國 從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機,精品課件,7,當(dāng)前挖掘機水平及發(fā)展動向,美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3剝離用挖掘機，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機 B-E（布比賽路斯-伊利）公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前最大的挖掘機。,精品課件,8,挖掘機之最,最小的挖掘機：（研究階段）進入人體血管的醫(yī)用挖掘機 生產(chǎn)歷史最悠久的國家：美國 最早采用液壓技術(shù)的

4、國家：德國，1950年 發(fā)展最快的國家：日本 需求增長最快的國家：中國,挖掘機分類,單斗挖掘機分類（傳動方式）,精品課件,11,斗輪式挖掘機,挖溝機,精品課件,12,機械式挖掘機,精品課件,13,單斗液壓挖掘機,精品課件,14,單斗液壓反鏟挖掘機,精品課件,15,表征挖掘機大小的主要指標(biāo),標(biāo)準(zhǔn)斗容量：單位，立方米。這是早幾年表述挖掘機大小的第一指標(biāo)。 機重：單位，噸。這是近幾年開始表述挖掘機大小的第一指標(biāo)。,發(fā)動機額定功率：單位，千瓦。,精品課件,16,履帶式單斗液壓反鏟挖掘機基本組成,精品課件,17,精品課件,18,液壓挖掘機工作原理,精品課件,19,反鏟挖掘機的作業(yè)過程,挖掘：挖掘時先將鏟

5、斗向前伸出，動臂帶著鏟斗落在工作面上，然后鏟斗向著挖掘機方向拉轉(zhuǎn)，鏟斗在工作面上挖出一條弧形挖掘帶并裝滿土壤 回轉(zhuǎn)：隨后將鏟斗連同動臂一起升起，上部轉(zhuǎn)臺帶動鏟斗及動臂回轉(zhuǎn)到卸土處,挖掘機每一作業(yè)循環(huán)包括：,精品課件,20,反鏟挖掘機的作業(yè)過程,卸料：將鏟斗向前推出，使斗口朝下進 行卸土 返回：卸土后將動臂及鏟斗回轉(zhuǎn)并下放至工作面，準(zhǔn)備下一循環(huán)的挖掘作業(yè),精品課件,21,挖掘機工作的特點,多自由度作業(yè)機械。 利用杠桿原理，液壓缸推動動臂、斗桿和鏟斗產(chǎn)生各構(gòu)件之間的相對旋轉(zhuǎn)運動從而實現(xiàn)人為控制的挖掘和卸料動作； 上部回轉(zhuǎn)平臺繞垂直軸旋轉(zhuǎn)； 遠距離懸臂挖掘和卸料； 靠履帶轉(zhuǎn)移或移動整機的工作面。,精

6、品課件,22,挖掘機的工作裝置,工作裝置是挖掘機的重要部分，常用工作裝置類型有： 反鏟：以挖掘地面以下為主 正鏟：以挖掘地面以上為主 裝載：以裝載地面以上松散物料為主 抓斗：深井作業(yè)、裝卸物料 起重裝置：主要用于裝卸及埋設(shè)管道,精品課件,23,反鏟裝置,鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)型式 主要用于挖掘地面以下土方，往往以轉(zhuǎn)斗挖掘為主 動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作,精品課件,24,精品課件,25,厚板小截面：同等強度條件下，重量略大一些 薄板大截面：同等強度條件下，重量略小一些，但要保證薄板不失穩(wěn) 最終目的：重量輕，強

7、度高，剛性好 有效的工具：計算機有限元應(yīng)力分析,動臂、斗桿結(jié)構(gòu),箱型截面,精品課件,26,動臂,動臂是反鏟裝置的主要部件，其結(jié)構(gòu)有： 整體式動臂：多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機上 組合式動臂：,精品課件,27,整體式動臂,結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大； 缺點是更換的工作裝置少，通用性較差。 整體式動臂又可分為直動臂和彎動臂兩種。 直動臂結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、制造方便，但不能獲得較大的挖掘深度，主要用于懸掛式液壓挖掘機； 彎動臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，它可以使挖掘機有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業(yè)的要求。,精品課件,28,組合式動臂,組合式動臂用輔助連桿或液壓缸連接而成。

8、可根據(jù)作業(yè)條件，即時用輔助連桿或液壓缸大幅度調(diào)節(jié)上、下動臂之間的夾角，調(diào)整挖掘機的作業(yè)尺寸和挖掘力，提高挖掘機的作業(yè)性能，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡。 互換工作裝置多，可滿足各種作業(yè)的需要 其缺點是結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化，質(zhì)量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘機上。,精品課件,29,標(biāo)準(zhǔn)動臂、標(biāo)準(zhǔn)斗桿、標(biāo)準(zhǔn)鏟斗用于大多數(shù)作業(yè)； 變形1：短動臂長斗桿用于坡道平整作業(yè)和挖掘基坑； 變形2：超長臂反鏟用于疏浚河道； 變形3：拐臂式用于挖掘墻基。 ,工作裝置的變化,精品課件,30,超長臂反鏟的應(yīng)用,精品課件,31,鏟斗,鏟斗形式、尺寸與其作業(yè)對象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機上

9、可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗 鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式。,精品課件,32,多種斗容多種用途的鏟斗,巖石斗,精品課件,33,主動挖掘力,主動挖掘力=工作裝置油缸的推力相應(yīng)的杠桿比杠桿機構(gòu)效率 其中工作裝置油缸的推力與下列因素相關(guān)：液壓系統(tǒng)壓力、回油背壓、油缸本身的效率等,精品課件,34,影響挖掘力發(fā)揮的因素,動臂油缸的閉鎖能力 用鏟斗挖掘時，斗桿油缸的閉鎖能力 用斗桿挖掘時，鏟斗油缸的閉鎖能力 整機與地面的附著能力 整機向前傾翻的可能性 整機向后傾翻的可能性,精品課件,35,挖掘性能的分析挖掘圖,挖掘機專用CAD軟件,精品課件,36,精品課件,37,土的切削,土的切削是個

10、很復(fù)雜的過程。土在楔型刀具的壓力作用下受到擠壓和剪切而開始變形，土體的原始結(jié)構(gòu)被破壞，土塊或土層便被切離。 土被切削時，在刀具上產(chǎn)生三種力：土的原始結(jié)構(gòu)破壞時所產(chǎn)生的阻力；土的內(nèi)摩擦力；土與刀具之間的摩擦力。我們把這三種力叫做切削阻力。,精品課件,38,切削阻力問題,切削阻力是變化的。隨土的性質(zhì)如粘性、干性、含水量、砂石量變化，又隨刀具和鏟斗的形狀而變化，還隨切入厚度和切入過程而變化。 切削阻力一般用實驗方法獲得，也可以按經(jīng)驗公式計算。 合理地設(shè)計切削裝置的形狀如斗齒的切削角度，鏟斗的寬度，鏟斗的形狀等可以減小切削阻力。 只有主動挖掘力大于切削阻力時才能完成挖掘。,精品課件,39,挖掘機性能與

11、挖掘力,挖掘機性能取決于實際斗齒挖掘力、生產(chǎn)率和工作尺寸三方面 就工作裝置而言，歸結(jié)于挖掘力、工作裝置動作速度和工作尺寸三方面 挖掘力和挖掘速度是一對統(tǒng)一于純挖掘功率之下的矛盾，挖掘力是矛盾的主要方面,精品課件,40,挖掘機的作業(yè)范圍,A：最大挖掘高度 B：最大卸載高度 C：最大挖掘深度 F：最大挖掘距離 G：在地平面的最 大挖掘距離,精品課件,41,正鏟裝置,通用正鏟：以挖掘土方為主 挖掘裝載裝置：以裝載巖石為主,以挖掘地面以上為主，且大多用于采礦裝巖作業(yè) ，工作對象堅硬，須采用切削厚度較小、挖掘行程較長的挖掘方式，故一般以斗桿挖掘為主。 根據(jù)挖掘?qū)ο蟛煌煞譃椋?精品課件,42,挖掘裝載裝

12、置,精品課件,43,其他工作裝置,抓斗裝置 起重裝置 挖掘平整裝置 破碎錘 抓鉗裝置 液壓剪 。,挖掘機的應(yīng)用廣泛，除反鏟、正鏟以外，可以更換多種類型的工作裝置，常見的其他裝置有：,精品課件,44,抓斗裝置,抓斗分液壓抓斗和鋼繩抓斗兩類，液壓挖掘機一般采用液壓抓斗。 抓斗裝置按用途不同有：,圓井抓斗 木材抓斗 松散料抓斗 挖土抓斗 梅花(多顎)抓斗 。,精品課件,45,吊管用起重裝置,吊管用起重裝置是反鏟的替換裝置，主要用于吊裝地下管道。它有三種不同形式。 起重量受以下三個條件限制：,傾復(fù)載荷（不得超過75%） 液壓油缸能力（不得超過87%） 結(jié)構(gòu)強度,精品課件,46,建筑安裝用起重裝置,這種

13、裝置只保留動臂和動臂油缸，在動臂上加裝一個桁架起重臂 吊鉤升降利用鋼繩滑輪機構(gòu),精品課件,47,挖掘平整裝置,伸縮臂式： 鉸接式：,能保證工作機構(gòu)沿水平面或傾斜面作長距離運動,精品課件,48,液壓破碎錘,主要用來打樁、開挖凍土和巖層、破壞路面表層、搗實土壤等工作,精品課件,49,抓鉗裝置,用在疏松和開挖凍土層或瀝青路面等工程中 它是在反鏟基礎(chǔ)上增加了一個松土器,精品課件,50,快換裝置,隨著多種工作裝置的廣泛應(yīng)用，更換作業(yè)裝置頻繁，且不易更換,快換裝置能方便、快捷地進行作業(yè)裝置的更換,精品課件,51,回轉(zhuǎn)裝置,挖掘機的回轉(zhuǎn)時間約占工作循環(huán)時間的50%以上，能量消耗約占25-40%，液壓發(fā)熱量約

14、占系統(tǒng)總發(fā)熱量的30-40% 在角加速度和回轉(zhuǎn)力矩允許的前提下，回轉(zhuǎn)時間越短越好 角加速度的大小受最大回轉(zhuǎn)扭矩的限制，最大回轉(zhuǎn)扭矩不應(yīng)超過機器的附著力矩 回轉(zhuǎn)機構(gòu)可分為：a、半回轉(zhuǎn) b、全回轉(zhuǎn)兩種型式,精品課件,52,全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu),高速方案：高速小扭矩液壓馬達+減速機+回轉(zhuǎn)支承 低速方案：低速大扭矩液壓馬達+回轉(zhuǎn)支承,全回轉(zhuǎn)機構(gòu)按液壓馬達的結(jié)構(gòu)型式可分為：,據(jù)統(tǒng)計，約有80%左右的挖掘機采用高速方案,精品課件,53,回轉(zhuǎn)支承,回轉(zhuǎn)支承實際上就是一個帶內(nèi)齒圈的、放大了的滾動軸承，內(nèi)齒圈（相當(dāng)于軸承內(nèi)圈）固定在行走架上，外圈固定在轉(zhuǎn)臺上，安裝在轉(zhuǎn)臺上的液壓馬達+減速機驅(qū)動小齒輪帶著回轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)

15、動,精品課件,54,生產(chǎn)率,理論生產(chǎn)率：在“計算條件”下連續(xù)工作一小時的生產(chǎn)率。 “計算條件”是：1、操作熟練；2、常見工作條件和工作尺寸；3、工作、運輸工具的位置恰當(dāng)。 技術(shù)生產(chǎn)率：在“給定條件”下連續(xù)工作一小時的生產(chǎn)率。 實際生產(chǎn)率：機器工作一段時間所得到的實際平均生產(chǎn)率。它在技術(shù)生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上受機器利用率和操作熟練程度兩方面影響。,生產(chǎn)率是挖掘機主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)之一。,精品課件,55,較大的牽引力，使挖掘機具有良好的越野性能，并有較強的爬坡和轉(zhuǎn)彎能力 在行走裝置有合適總高度的情況下，應(yīng)有較大的離地間隙，使挖掘機具有良好的通過能力 使挖掘機接地比壓小，且具有較大的支承面積 制動性能好，且能

16、防止失速，使挖掘機工作安全可靠,行走裝置,行走裝置是挖掘機的支承部分，它承受機器的自重及工作裝置挖掘時的反力，同時能使挖掘機作工作場內(nèi)運行或運輸性運行（輪式）； 根據(jù)挖掘機的性能要求，行走裝置應(yīng)滿足：,精品課件,56,履帶式行走裝置牽引力大（機重的70-90%），接地比壓小，越野性能好，通過能力強，爬坡能力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，但行駛速度低，且易損壞道路 輪胎式行走裝置機動性好，行駛速度快，易拖拉，但接地比壓較大，爬坡能力小，挖掘時需要專門的支腿支撐使機器穩(wěn)定,行走裝置,常見的行走裝置有：履帶式和輪胎式兩大類,精品課件,57,履帶式行走裝置由連接回轉(zhuǎn)支承的行走架通過支重輪，履帶將載荷傳至地面 履帶呈

17、封閉環(huán)繞過驅(qū)動輪和引導(dǎo)輪，為減小上分支的撓度，履帶由12個托鏈輪支持 行走裝置的傳動是由液壓馬達及減速機帶動驅(qū)動輪使行走裝置運行 履帶的松緊程度可由張緊裝置調(diào)整,履帶式行走裝置,精品課件,58,行走架是履帶行走裝置的承重骨架 它由底架、橫梁和履帶梁組成 行走架按結(jié)構(gòu)的不同分組合式和整體式兩種,行走架,液壓挖掘機采用整體式行走架較多 整體式行走架結(jié)構(gòu)簡單、自重輕且剛性好,精品課件,59,履帶與其所繞過的驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪及托鏈輪組成所謂“四輪一帶”，是行走裝置的重要零部件，直接關(guān)系到挖掘機的工作性能和行走性能 有齒的驅(qū)動輪帶動履帶鏈軌運動 導(dǎo)向輪引導(dǎo)方向 支重輪支撐整機重量 托鏈輪托住履帶使

18、其不過分下垂 履帶太松時將黃油打進張緊裝置就可以自動張緊,四輪一帶,精品課件,60,轉(zhuǎn)臺平衡和整機穩(wěn)定,由于工作裝置呈懸臂的特點，因此工作時在其自重和外載荷作用下對底部履帶邊緣產(chǎn)生很大的傾覆力矩。這個力矩完全靠機身自重和轉(zhuǎn)臺后部的配重所產(chǎn)生的力矩來平衡，使挖掘機在各種工況下都能穩(wěn)定地工作 穩(wěn)定性能的優(yōu)劣對整機工作影響很大,精品課件,61,轉(zhuǎn)臺平衡,挖掘機行走裝置固定的，重心位置較低，是機器穩(wěn)定的因素 由于作業(yè)時工作裝置的位置經(jīng)常變化，且鏟斗裝料量也在變化，以致上部轉(zhuǎn)臺的重心位置變化較大 挖掘過程中還有土壤的反力作用在工作裝置上,精品課件,62,轉(zhuǎn)臺平衡與配重,為得到較好的整機穩(wěn)定性，同時使回轉(zhuǎn)

19、支承受力和磨損均勻，應(yīng)使挖掘機在一個工作循環(huán)中上部轉(zhuǎn)臺的合力前后移動均勻 確定非常合理的配重有一定難度 根據(jù)經(jīng)驗，挖掘機處于運輸狀態(tài)，配重應(yīng)使上部轉(zhuǎn)臺連同工作裝置的合力通過回轉(zhuǎn)中心,精品課件,63,回轉(zhuǎn)平臺,提供安裝發(fā)動機、液壓件、配重、駕駛室等諸多部件的平臺。,需要具備足夠的剛度,精品課件,64,整機穩(wěn)定性,作業(yè)穩(wěn)定性：1、挖掘狀態(tài) 2、卸載狀態(tài) 自身穩(wěn)定性 行走穩(wěn)定性,精品課件,65,挖掘狀態(tài)穩(wěn)定性,挖掘失穩(wěn)狀態(tài),斗桿垂直地面斗齒尖在地面以下0.5m進行鏟斗挖掘 最大挖掘深度時鏟斗挖掘 最大地面挖掘半徑時鏟斗挖掘,精品課件,66,卸載狀態(tài)穩(wěn)定性,斜坡上滿斗最大幅度 斜坡上滿斗回轉(zhuǎn)緊急制動,

20、必須滿足在12斜坡上安全,精品課件,67,自身穩(wěn)定性,必須滿足在7斜坡上安全,精品課件,68,行走穩(wěn)定性,爬坡時的穩(wěn)定性 下坡制動時的穩(wěn)定性,必須滿足在25斜坡上安全,精品課件,69,液壓系統(tǒng),按照挖掘機工作裝置和各個機構(gòu)的傳動要求，把各種液壓元件用管路有機地連接起來的組合體，稱為挖掘機的液壓系統(tǒng)。其功能是，以油液為工作介質(zhì)，利用液壓泵將發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M行傳送，然后通過液壓缸和液壓馬達等將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)挖掘機的各種動作,精品課件,70,液壓系統(tǒng)基本要求,保證挖掘機動臂、斗桿和鏟斗既可獨自動作，也可互相配合實現(xiàn)復(fù)合動作 工作裝置的動作和轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)既能單獨進行，又能作復(fù)合動

21、作，以提高挖掘機的生產(chǎn)率 履帶式挖掘機的左、右履帶分別驅(qū)動，使挖掘機行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機的靈活性,根據(jù)挖掘機的工作及環(huán)境特點，液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：,精品課件,71,液壓系統(tǒng)基本要求,保證挖掘機的一切動作可逆，且無級變速 保證挖掘機工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達等）有良好的過載保護 回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走裝置有可靠的制動和限速，防止整機超速溜坡 防止動臂、斗桿因自重而工作失速,精品課件,72,液壓系統(tǒng)基本要求,高傳動效率，充分發(fā)揮發(fā)動機動率 系統(tǒng)和元件在負載變化大、急劇的振動沖擊作用下，具有足夠的可靠性 設(shè)置輕便耐振的冷卻裝置，使主機持續(xù)工作時液壓油溫不超過

22、80度，或溫升不超過45度 密封性能好，作業(yè)現(xiàn)場塵土多，液壓油容易被污染，系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置 采用液壓或電液伺服操縱裝置，提高挖掘機技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動強度。,精品課件,73,液壓系統(tǒng)類型,按液壓泵特性，液壓挖掘機采用的液壓系統(tǒng)大致上有三種類型： 定量系統(tǒng)：流量不隨負載而變化，通常依靠 節(jié)流來調(diào)節(jié)速度 變量系統(tǒng)：通過容積變量來實現(xiàn)無級調(diào)速的 變量系統(tǒng)和定量,大多數(shù)液壓挖掘機采用高壓變量系統(tǒng),精品課件,74,液壓變量系統(tǒng),大多數(shù)液壓挖掘機采用高壓變量系統(tǒng)，通過容積變量來實現(xiàn)無級調(diào)速，功率利用和系統(tǒng)性能較好 變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達的組合方式實現(xiàn)無級變量，且都是雙泵雙回路 根據(jù)

23、兩個回路的變量有無關(guān)連，分為： 分功率變量系統(tǒng) 全功率變量系統(tǒng),精品課件,75,分功率變量調(diào)節(jié),系統(tǒng)的每個油泵各有一個功率調(diào)節(jié)機械，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無關(guān)，即兩個回路的油泵各自獨立地進行恒功率調(diào)節(jié)變量，兩個油泵各擁有一半發(fā)動機輸出功率,精品課件,76,全功率變量調(diào)節(jié),系統(tǒng)中的兩個油泵由一個總功率調(diào)節(jié)機構(gòu)進行平衡調(diào)節(jié)，使兩個油泵的擺角始終相同，同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統(tǒng)的總壓力，兩個油泵的功率在變量范圍內(nèi)是不相同的,精品課件,77,液壓挖掘機操縱系統(tǒng),操縱系統(tǒng)是用來完成挖掘作業(yè)中各種動作的操縱 液壓挖掘機挖掘作業(yè)過程中主要有鏟斗轉(zhuǎn)動、

24、斗桿收放、動臂升降和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)等四個動作 操縱系統(tǒng)中工作油缸的推拉和液壓馬達的正、反轉(zhuǎn)，絕大多數(shù)是采用三位軸向移動式滑閥來控制油液流動的方向 作業(yè)速度是根據(jù)液壓系統(tǒng)型式和閥的開度大小等由操作者控制或者通過輔助裝置來控制,精品課件,78,操縱系統(tǒng)基本要求,操縱系統(tǒng)要集中布置在駕駛室內(nèi)，并符合人體機能學(xué)的要求。例如，按男子160-180cm、女子150-170cm身高來設(shè)計、布置操縱裝置及駕駛室 作業(yè)操縱時的啟動和停止應(yīng)平穩(wěn)，并可控制其速度和力量，可以同時控制復(fù)合動作 操縱簡單，輕便和直觀。一般手柄上的操作力不超過40-60N，而單邊的手柄操作行程不超過17cm，轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)角不超過35-40度。腳

25、踏板轉(zhuǎn)動角度不超過60-70度。踏板行程在6-20cm范圍內(nèi)，踏板的踏動力不超過80-100N,精品課件,79,操縱系統(tǒng)基本要求,操縱機構(gòu)的杠桿變形要小，機構(gòu)組成的間隙和空行程要小 操縱手柄和腳踏板的數(shù)目量少，最好可以手腳聯(lián)動，便于操作人員做復(fù)合操作 應(yīng)保證在-40-50度的范圍內(nèi)操作性能正常,精品課件,80,操縱系統(tǒng)基本形式,根據(jù)推動主分配閥的動力來源，液壓挖掘機作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本型式可分為： 機械杠桿式 液壓式 氣壓式 電氣式 。 采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操作人員的勞動強度，并便于操縱系統(tǒng)的合理布置,精品課件,81,液壓操縱系統(tǒng),液壓操縱是依靠油液壓力來推動主分配閥的閥桿，現(xiàn)

26、在越來越多的液壓挖掘機采用液壓操縱，其型式有： 機械反饋隨動式 操縱閥與主分配閥一體式 先導(dǎo)閥操縱式,精品課件,82,先導(dǎo)閥操縱系統(tǒng),液壓操縱型式采用先導(dǎo)閥操縱式居多，它又分為： 壓力發(fā)生式：這是一種遠距離操縱閥，駕駛員利用先導(dǎo)閥的壓力油來操縱主分配閥 減壓閥式：與壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥操縱一樣，操縱主分配閥滑閥的移動，也是用液壓導(dǎo)向而進行間接控制的，所不同的是采用了減壓式先導(dǎo)閥,精品課件,83,挖掘機走合期,新購或經(jīng)過大修的挖掘機，必須經(jīng)過一段試運轉(zhuǎn)的時間，通常稱之為走合期。走合的目的是為了防止挖掘機早期磨損，延長挖掘機的使用壽命。走合期一般為100小時。在挖掘機走合期內(nèi)，必須嚴格執(zhí)行下列規(guī)定：,

27、精品課件,84,挖掘機走合期,走合期內(nèi)在明顯處懸掛“走合期”字樣的標(biāo)牌 走合期內(nèi)發(fā)動機應(yīng)減速30%，減小負荷20%-30%進行運轉(zhuǎn) 啟動發(fā)動機時嚴禁猛轟油門，發(fā)動機低溫啟動時應(yīng)預(yù)熱20-50秒，然后啟動 發(fā)動機啟動后怠速運轉(zhuǎn)3-5分鐘，冷卻水溫升至40度時方可增加轉(zhuǎn)速和負荷 走合期的前30或50小時內(nèi)應(yīng)挖掘較松的土壤，每次裝料為斗容量1/2，以后的70或50小時內(nèi)裝料量可逐步增加，但不得超過斗容量的3/4，并適當(dāng)降低操作速度,精品課件,85,挖掘機走合期,走合期內(nèi)應(yīng)經(jīng)常注意挖掘機各機構(gòu)的運轉(zhuǎn)情況，觀察液壓系統(tǒng)有無滲漏現(xiàn)象。對運轉(zhuǎn)中的不正常現(xiàn)象應(yīng)立即停機檢查其原因，并予以排除 走合期滿后應(yīng)根據(jù)走

28、合期內(nèi)運轉(zhuǎn)情況對機器進行全面檢查、調(diào)整和潤滑工作。檢查液壓油箱液壓油的清潔情況，必要時予以更換,精品課件,86,挖掘機操作作業(yè)前的技術(shù)準(zhǔn)備,檢查儀器儀表 啟動或操作前應(yīng)發(fā)出警告信號 檢查液壓系統(tǒng)有無滲漏 試運轉(zhuǎn)，確認機器正常方可進入作業(yè)狀態(tài) 詳細了解施工任務(wù)和現(xiàn)場情況。檢查挖掘機停機處土壤的堅實性和穩(wěn)定性 嚴禁任何人員在挖掘機作業(yè)區(qū)內(nèi)滯留，禁止無關(guān)人員進入駕駛室,精品課件,87,挖掘機操作作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求,作業(yè)時禁止任何人上、下機器和傳遞物品 不要隨意調(diào)整發(fā)動機（調(diào)速器）以及液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng) 卸料時在不碰撞自卸車任何部位的情況下，應(yīng)盡量降低鏟斗高度，嚴禁鏟斗從自卸車駕駛室上方越過 禁止利用鏟斗擊碎堅固物體，如遇到較大石塊或堅硬物體時，應(yīng)先清除后繼續(xù)作業(yè) 禁止挖掘未經(jīng)爆破的5級以上的巖石,精品課件,88,挖掘機操作作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求,挖掘機在工作面內(nèi)移動時應(yīng)先平整地面，并清除通道內(nèi)的障礙物 禁止用鏟斗油缸全伸出的方法頂起挖掘機，鏟斗沒有離開地面時