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文檔簡介
1、精品課件,1,挖 掘 機,土石方作業(yè)的主力施工機種 增長速度最快、增長絕對值最快 對裝載機的取代作用最顯著,柳工技術(shù)中心 挖掘機室,精品課件,2,挖掘機概述,挖掘機械作為一種快速、高效的施工作業(yè)機械是工程機械中的一個主要機種,是土石方施工工程中的主要機械設(shè)備之一,據(jù)統(tǒng)計,工程施工中約有60%以上的土石方量是靠挖掘機械來完成的 各種類型與功能的挖掘機械,廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機械化施工中 近年來,挖掘機是整個工程機械行業(yè)中產(chǎn)、銷量增長最快的一個機種,精品課件,3,挖掘機簡史,第一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史 期間
2、經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程,精品課件,4,挖掘機簡史,由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機 20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機 初期液壓挖掘機采用飛機和機床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全,精品課件,5,挖掘機簡史,從20世紀(jì)60年代起,液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段,各國挖掘機制造廠和品種增加很快,產(chǎn)量猛增 1968-1970年間,液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%,目前
3、已接近100%,精品課件,6,當(dāng)前挖掘機水平及發(fā)展動向,工業(yè)發(fā)達國家生產(chǎn)挖掘機較早 法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國 從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機,精品課件,7,當(dāng)前挖掘機水平及發(fā)展動向,美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3剝離用挖掘機,斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機 B-E(布比賽路斯-伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機,斗容量107m3的剝離用挖掘機等,是世界上目前最大的挖掘機。,精品課件,8,挖掘機之最,最小的挖掘機:(研究階段)進入人體血管的醫(yī)用挖掘機 生產(chǎn)歷史最悠久的國家:美國 最早采用液壓技術(shù)的
4、國家:德國,1950年 發(fā)展最快的國家:日本 需求增長最快的國家:中國,挖掘機分類,單斗挖掘機分類(傳動方式),精品課件,11,斗輪式挖掘機,挖溝機,精品課件,12,機械式挖掘機,精品課件,13,單斗液壓挖掘機,精品課件,14,單斗液壓反鏟挖掘機,精品課件,15,表征挖掘機大小的主要指標(biāo),標(biāo)準(zhǔn)斗容量:單位,立方米。這是早幾年表述挖掘機大小的第一指標(biāo)。 機重:單位,噸。這是近幾年開始表述挖掘機大小的第一指標(biāo)。,發(fā)動機額定功率:單位,千瓦。,精品課件,16,履帶式單斗液壓反鏟挖掘機基本組成,精品課件,17,精品課件,18,液壓挖掘機工作原理,精品課件,19,反鏟挖掘機的作業(yè)過程,挖掘:挖掘時先將鏟
5、斗向前伸出,動臂帶著鏟斗落在工作面上,然后鏟斗向著挖掘機方向拉轉(zhuǎn),鏟斗在工作面上挖出一條弧形挖掘帶并裝滿土壤 回轉(zhuǎn):隨后將鏟斗連同動臂一起升起,上部轉(zhuǎn)臺帶動鏟斗及動臂回轉(zhuǎn)到卸土處,挖掘機每一作業(yè)循環(huán)包括:,精品課件,20,反鏟挖掘機的作業(yè)過程,卸料:將鏟斗向前推出,使斗口朝下進 行卸土 返回:卸土后將動臂及鏟斗回轉(zhuǎn)并下放至工作面,準(zhǔn)備下一循環(huán)的挖掘作業(yè),精品課件,21,挖掘機工作的特點,多自由度作業(yè)機械。 利用杠桿原理,液壓缸推動動臂、斗桿和鏟斗產(chǎn)生各構(gòu)件之間的相對旋轉(zhuǎn)運動從而實現(xiàn)人為控制的挖掘和卸料動作; 上部回轉(zhuǎn)平臺繞垂直軸旋轉(zhuǎn); 遠距離懸臂挖掘和卸料; 靠履帶轉(zhuǎn)移或移動整機的工作面。,精
6、品課件,22,挖掘機的工作裝置,工作裝置是挖掘機的重要部分,常用工作裝置類型有: 反鏟:以挖掘地面以下為主 正鏟:以挖掘地面以上為主 裝載:以裝載地面以上松散物料為主 抓斗:深井作業(yè)、裝卸物料 起重裝置:主要用于裝卸及埋設(shè)管道,精品課件,23,反鏟裝置,鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)型式 主要用于挖掘地面以下土方,往往以轉(zhuǎn)斗挖掘為主 動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接,在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動,完成挖掘、提升和卸土等動作,精品課件,24,精品課件,25,厚板小截面:同等強度條件下,重量略大一些 薄板大截面:同等強度條件下,重量略小一些,但要保證薄板不失穩(wěn) 最終目的:重量輕,強
7、度高,剛性好 有效的工具:計算機有限元應(yīng)力分析,動臂、斗桿結(jié)構(gòu),箱型截面,精品課件,26,動臂,動臂是反鏟裝置的主要部件,其結(jié)構(gòu)有: 整體式動臂:多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機上 組合式動臂:,精品課件,27,整體式動臂,結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量輕而剛度大; 缺點是更換的工作裝置少,通用性較差。 整體式動臂又可分為直動臂和彎動臂兩種。 直動臂結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、制造方便,但不能獲得較大的挖掘深度,主要用于懸掛式液壓挖掘機; 彎動臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式,它可以使挖掘機有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度,這正符合挖掘機反鏟作業(yè)的要求。,精品課件,28,組合式動臂,組合式動臂用輔助連桿或液壓缸連接而成。
8、可根據(jù)作業(yè)條件,即時用輔助連桿或液壓缸大幅度調(diào)節(jié)上、下動臂之間的夾角,調(diào)整挖掘機的作業(yè)尺寸和挖掘力,提高挖掘機的作業(yè)性能,容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡。 互換工作裝置多,可滿足各種作業(yè)的需要 其缺點是結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化,質(zhì)量大,制造成本高,一般用于中、小型挖掘機上。,精品課件,29,標(biāo)準(zhǔn)動臂、標(biāo)準(zhǔn)斗桿、標(biāo)準(zhǔn)鏟斗用于大多數(shù)作業(yè); 變形1:短動臂長斗桿用于坡道平整作業(yè)和挖掘基坑; 變形2:超長臂反鏟用于疏浚河道; 變形3:拐臂式用于挖掘墻基。 ,工作裝置的變化,精品課件,30,超長臂反鏟的應(yīng)用,精品課件,31,鏟斗,鏟斗形式、尺寸與其作業(yè)對象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要,在同一臺挖掘機上
9、可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗 鏟斗的斗齒采用裝配式,其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式。,精品課件,32,多種斗容多種用途的鏟斗,巖石斗,精品課件,33,主動挖掘力,主動挖掘力=工作裝置油缸的推力相應(yīng)的杠桿比杠桿機構(gòu)效率 其中工作裝置油缸的推力與下列因素相關(guān):液壓系統(tǒng)壓力、回油背壓、油缸本身的效率等,精品課件,34,影響挖掘力發(fā)揮的因素,動臂油缸的閉鎖能力 用鏟斗挖掘時,斗桿油缸的閉鎖能力 用斗桿挖掘時,鏟斗油缸的閉鎖能力 整機與地面的附著能力 整機向前傾翻的可能性 整機向后傾翻的可能性,精品課件,35,挖掘性能的分析挖掘圖,挖掘機專用CAD軟件,精品課件,36,精品課件,37,土的切削,土的切削是個
10、很復(fù)雜的過程。土在楔型刀具的壓力作用下受到擠壓和剪切而開始變形,土體的原始結(jié)構(gòu)被破壞,土塊或土層便被切離。 土被切削時,在刀具上產(chǎn)生三種力:土的原始結(jié)構(gòu)破壞時所產(chǎn)生的阻力;土的內(nèi)摩擦力;土與刀具之間的摩擦力。我們把這三種力叫做切削阻力。,精品課件,38,切削阻力問題,切削阻力是變化的。隨土的性質(zhì)如粘性、干性、含水量、砂石量變化,又隨刀具和鏟斗的形狀而變化,還隨切入厚度和切入過程而變化。 切削阻力一般用實驗方法獲得,也可以按經(jīng)驗公式計算。 合理地設(shè)計切削裝置的形狀如斗齒的切削角度,鏟斗的寬度,鏟斗的形狀等可以減小切削阻力。 只有主動挖掘力大于切削阻力時才能完成挖掘。,精品課件,39,挖掘機性能與
11、挖掘力,挖掘機性能取決于實際斗齒挖掘力、生產(chǎn)率和工作尺寸三方面 就工作裝置而言,歸結(jié)于挖掘力、工作裝置動作速度和工作尺寸三方面 挖掘力和挖掘速度是一對統(tǒng)一于純挖掘功率之下的矛盾,挖掘力是矛盾的主要方面,精品課件,40,挖掘機的作業(yè)范圍,A:最大挖掘高度 B:最大卸載高度 C:最大挖掘深度 F:最大挖掘距離 G:在地平面的最 大挖掘距離,精品課件,41,正鏟裝置,通用正鏟:以挖掘土方為主 挖掘裝載裝置:以裝載巖石為主,以挖掘地面以上為主,且大多用于采礦裝巖作業(yè) ,工作對象堅硬,須采用切削厚度較小、挖掘行程較長的挖掘方式,故一般以斗桿挖掘為主。 根據(jù)挖掘?qū)ο蟛煌煞譃椋?精品課件,42,挖掘裝載裝
12、置,精品課件,43,其他工作裝置,抓斗裝置 起重裝置 挖掘平整裝置 破碎錘 抓鉗裝置 液壓剪 。,挖掘機的應(yīng)用廣泛,除反鏟、正鏟以外,可以更換多種類型的工作裝置,常見的其他裝置有:,精品課件,44,抓斗裝置,抓斗分液壓抓斗和鋼繩抓斗兩類,液壓挖掘機一般采用液壓抓斗。 抓斗裝置按用途不同有:,圓井抓斗 木材抓斗 松散料抓斗 挖土抓斗 梅花(多顎)抓斗 。,精品課件,45,吊管用起重裝置,吊管用起重裝置是反鏟的替換裝置,主要用于吊裝地下管道。它有三種不同形式。 起重量受以下三個條件限制:,傾復(fù)載荷(不得超過75%) 液壓油缸能力(不得超過87%) 結(jié)構(gòu)強度,精品課件,46,建筑安裝用起重裝置,這種
13、裝置只保留動臂和動臂油缸,在動臂上加裝一個桁架起重臂 吊鉤升降利用鋼繩滑輪機構(gòu),精品課件,47,挖掘平整裝置,伸縮臂式: 鉸接式:,能保證工作機構(gòu)沿水平面或傾斜面作長距離運動,精品課件,48,液壓破碎錘,主要用來打樁、開挖凍土和巖層、破壞路面表層、搗實土壤等工作,精品課件,49,抓鉗裝置,用在疏松和開挖凍土層或瀝青路面等工程中 它是在反鏟基礎(chǔ)上增加了一個松土器,精品課件,50,快換裝置,隨著多種工作裝置的廣泛應(yīng)用,更換作業(yè)裝置頻繁,且不易更換,快換裝置能方便、快捷地進行作業(yè)裝置的更換,精品課件,51,回轉(zhuǎn)裝置,挖掘機的回轉(zhuǎn)時間約占工作循環(huán)時間的50%以上,能量消耗約占25-40%,液壓發(fā)熱量約
14、占系統(tǒng)總發(fā)熱量的30-40% 在角加速度和回轉(zhuǎn)力矩允許的前提下,回轉(zhuǎn)時間越短越好 角加速度的大小受最大回轉(zhuǎn)扭矩的限制,最大回轉(zhuǎn)扭矩不應(yīng)超過機器的附著力矩 回轉(zhuǎn)機構(gòu)可分為:a、半回轉(zhuǎn) b、全回轉(zhuǎn)兩種型式,精品課件,52,全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu),高速方案:高速小扭矩液壓馬達+減速機+回轉(zhuǎn)支承 低速方案:低速大扭矩液壓馬達+回轉(zhuǎn)支承,全回轉(zhuǎn)機構(gòu)按液壓馬達的結(jié)構(gòu)型式可分為:,據(jù)統(tǒng)計,約有80%左右的挖掘機采用高速方案,精品課件,53,回轉(zhuǎn)支承,回轉(zhuǎn)支承實際上就是一個帶內(nèi)齒圈的、放大了的滾動軸承,內(nèi)齒圈(相當(dāng)于軸承內(nèi)圈)固定在行走架上,外圈固定在轉(zhuǎn)臺上,安裝在轉(zhuǎn)臺上的液壓馬達+減速機驅(qū)動小齒輪帶著回轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)
15、動,精品課件,54,生產(chǎn)率,理論生產(chǎn)率:在“計算條件”下連續(xù)工作一小時的生產(chǎn)率。 “計算條件”是:1、操作熟練;2、常見工作條件和工作尺寸;3、工作、運輸工具的位置恰當(dāng)。 技術(shù)生產(chǎn)率:在“給定條件”下連續(xù)工作一小時的生產(chǎn)率。 實際生產(chǎn)率:機器工作一段時間所得到的實際平均生產(chǎn)率。它在技術(shù)生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上受機器利用率和操作熟練程度兩方面影響。,生產(chǎn)率是挖掘機主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)之一。,精品課件,55,較大的牽引力,使挖掘機具有良好的越野性能,并有較強的爬坡和轉(zhuǎn)彎能力 在行走裝置有合適總高度的情況下,應(yīng)有較大的離地間隙,使挖掘機具有良好的通過能力 使挖掘機接地比壓小,且具有較大的支承面積 制動性能好,且能
16、防止失速,使挖掘機工作安全可靠,行走裝置,行走裝置是挖掘機的支承部分,它承受機器的自重及工作裝置挖掘時的反力,同時能使挖掘機作工作場內(nèi)運行或運輸性運行(輪式); 根據(jù)挖掘機的性能要求,行走裝置應(yīng)滿足:,精品課件,56,履帶式行走裝置牽引力大(機重的70-90%),接地比壓小,越野性能好,通過能力強,爬坡能力大,轉(zhuǎn)彎半徑小,但行駛速度低,且易損壞道路 輪胎式行走裝置機動性好,行駛速度快,易拖拉,但接地比壓較大,爬坡能力小,挖掘時需要專門的支腿支撐使機器穩(wěn)定,行走裝置,常見的行走裝置有:履帶式和輪胎式兩大類,精品課件,57,履帶式行走裝置由連接回轉(zhuǎn)支承的行走架通過支重輪,履帶將載荷傳至地面 履帶呈
17、封閉環(huán)繞過驅(qū)動輪和引導(dǎo)輪,為減小上分支的撓度,履帶由12個托鏈輪支持 行走裝置的傳動是由液壓馬達及減速機帶動驅(qū)動輪使行走裝置運行 履帶的松緊程度可由張緊裝置調(diào)整,履帶式行走裝置,精品課件,58,行走架是履帶行走裝置的承重骨架 它由底架、橫梁和履帶梁組成 行走架按結(jié)構(gòu)的不同分組合式和整體式兩種,行走架,液壓挖掘機采用整體式行走架較多 整體式行走架結(jié)構(gòu)簡單、自重輕且剛性好,精品課件,59,履帶與其所繞過的驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪及托鏈輪組成所謂“四輪一帶”,是行走裝置的重要零部件,直接關(guān)系到挖掘機的工作性能和行走性能 有齒的驅(qū)動輪帶動履帶鏈軌運動 導(dǎo)向輪引導(dǎo)方向 支重輪支撐整機重量 托鏈輪托住履帶使
18、其不過分下垂 履帶太松時將黃油打進張緊裝置就可以自動張緊,四輪一帶,精品課件,60,轉(zhuǎn)臺平衡和整機穩(wěn)定,由于工作裝置呈懸臂的特點,因此工作時在其自重和外載荷作用下對底部履帶邊緣產(chǎn)生很大的傾覆力矩。這個力矩完全靠機身自重和轉(zhuǎn)臺后部的配重所產(chǎn)生的力矩來平衡,使挖掘機在各種工況下都能穩(wěn)定地工作 穩(wěn)定性能的優(yōu)劣對整機工作影響很大,精品課件,61,轉(zhuǎn)臺平衡,挖掘機行走裝置固定的,重心位置較低,是機器穩(wěn)定的因素 由于作業(yè)時工作裝置的位置經(jīng)常變化,且鏟斗裝料量也在變化,以致上部轉(zhuǎn)臺的重心位置變化較大 挖掘過程中還有土壤的反力作用在工作裝置上,精品課件,62,轉(zhuǎn)臺平衡與配重,為得到較好的整機穩(wěn)定性,同時使回轉(zhuǎn)
19、支承受力和磨損均勻,應(yīng)使挖掘機在一個工作循環(huán)中上部轉(zhuǎn)臺的合力前后移動均勻 確定非常合理的配重有一定難度 根據(jù)經(jīng)驗,挖掘機處于運輸狀態(tài),配重應(yīng)使上部轉(zhuǎn)臺連同工作裝置的合力通過回轉(zhuǎn)中心,精品課件,63,回轉(zhuǎn)平臺,提供安裝發(fā)動機、液壓件、配重、駕駛室等諸多部件的平臺。,需要具備足夠的剛度,精品課件,64,整機穩(wěn)定性,作業(yè)穩(wěn)定性:1、挖掘狀態(tài) 2、卸載狀態(tài) 自身穩(wěn)定性 行走穩(wěn)定性,精品課件,65,挖掘狀態(tài)穩(wěn)定性,挖掘失穩(wěn)狀態(tài),斗桿垂直地面斗齒尖在地面以下0.5m進行鏟斗挖掘 最大挖掘深度時鏟斗挖掘 最大地面挖掘半徑時鏟斗挖掘,精品課件,66,卸載狀態(tài)穩(wěn)定性,斜坡上滿斗最大幅度 斜坡上滿斗回轉(zhuǎn)緊急制動,
20、必須滿足在12斜坡上安全,精品課件,67,自身穩(wěn)定性,必須滿足在7斜坡上安全,精品課件,68,行走穩(wěn)定性,爬坡時的穩(wěn)定性 下坡制動時的穩(wěn)定性,必須滿足在25斜坡上安全,精品課件,69,液壓系統(tǒng),按照挖掘機工作裝置和各個機構(gòu)的傳動要求,把各種液壓元件用管路有機地連接起來的組合體,稱為挖掘機的液壓系統(tǒng)。其功能是,以油液為工作介質(zhì),利用液壓泵將發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M行傳送,然后通過液壓缸和液壓馬達等將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能,實現(xiàn)挖掘機的各種動作,精品課件,70,液壓系統(tǒng)基本要求,保證挖掘機動臂、斗桿和鏟斗既可獨自動作,也可互相配合實現(xiàn)復(fù)合動作 工作裝置的動作和轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)既能單獨進行,又能作復(fù)合動
21、作,以提高挖掘機的生產(chǎn)率 履帶式挖掘機的左、右履帶分別驅(qū)動,使挖掘機行走方便、轉(zhuǎn)向靈活,并且可就地轉(zhuǎn)向,以提高挖掘機的靈活性,根據(jù)挖掘機的工作及環(huán)境特點,液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求:,精品課件,71,液壓系統(tǒng)基本要求,保證挖掘機的一切動作可逆,且無級變速 保證挖掘機工作安全可靠,且各執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達等)有良好的過載保護 回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走裝置有可靠的制動和限速,防止整機超速溜坡 防止動臂、斗桿因自重而工作失速,精品課件,72,液壓系統(tǒng)基本要求,高傳動效率,充分發(fā)揮發(fā)動機動率 系統(tǒng)和元件在負載變化大、急劇的振動沖擊作用下,具有足夠的可靠性 設(shè)置輕便耐振的冷卻裝置,使主機持續(xù)工作時液壓油溫不超過
22、80度,或溫升不超過45度 密封性能好,作業(yè)現(xiàn)場塵土多,液壓油容易被污染,系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置 采用液壓或電液伺服操縱裝置,提高挖掘機技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動強度。,精品課件,73,液壓系統(tǒng)類型,按液壓泵特性,液壓挖掘機采用的液壓系統(tǒng)大致上有三種類型: 定量系統(tǒng):流量不隨負載而變化,通常依靠 節(jié)流來調(diào)節(jié)速度 變量系統(tǒng):通過容積變量來實現(xiàn)無級調(diào)速的 變量系統(tǒng)和定量,大多數(shù)液壓挖掘機采用高壓變量系統(tǒng),精品課件,74,液壓變量系統(tǒng),大多數(shù)液壓挖掘機采用高壓變量系統(tǒng),通過容積變量來實現(xiàn)無級調(diào)速,功率利用和系統(tǒng)性能較好 變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達的組合方式實現(xiàn)無級變量,且都是雙泵雙回路 根據(jù)
23、兩個回路的變量有無關(guān)連,分為: 分功率變量系統(tǒng) 全功率變量系統(tǒng),精品課件,75,分功率變量調(diào)節(jié),系統(tǒng)的每個油泵各有一個功率調(diào)節(jié)機械,油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響,與另一回路的壓力變化無關(guān),即兩個回路的油泵各自獨立地進行恒功率調(diào)節(jié)變量,兩個油泵各擁有一半發(fā)動機輸出功率,精品課件,76,全功率變量調(diào)節(jié),系統(tǒng)中的兩個油泵由一個總功率調(diào)節(jié)機構(gòu)進行平衡調(diào)節(jié),使兩個油泵的擺角始終相同,同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統(tǒng)的總壓力,兩個油泵的功率在變量范圍內(nèi)是不相同的,精品課件,77,液壓挖掘機操縱系統(tǒng),操縱系統(tǒng)是用來完成挖掘作業(yè)中各種動作的操縱 液壓挖掘機挖掘作業(yè)過程中主要有鏟斗轉(zhuǎn)動、
24、斗桿收放、動臂升降和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)等四個動作 操縱系統(tǒng)中工作油缸的推拉和液壓馬達的正、反轉(zhuǎn),絕大多數(shù)是采用三位軸向移動式滑閥來控制油液流動的方向 作業(yè)速度是根據(jù)液壓系統(tǒng)型式和閥的開度大小等由操作者控制或者通過輔助裝置來控制,精品課件,78,操縱系統(tǒng)基本要求,操縱系統(tǒng)要集中布置在駕駛室內(nèi),并符合人體機能學(xué)的要求。例如,按男子160-180cm、女子150-170cm身高來設(shè)計、布置操縱裝置及駕駛室 作業(yè)操縱時的啟動和停止應(yīng)平穩(wěn),并可控制其速度和力量,可以同時控制復(fù)合動作 操縱簡單,輕便和直觀。一般手柄上的操作力不超過40-60N,而單邊的手柄操作行程不超過17cm,轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)角不超過35-40度。腳
25、踏板轉(zhuǎn)動角度不超過60-70度。踏板行程在6-20cm范圍內(nèi),踏板的踏動力不超過80-100N,精品課件,79,操縱系統(tǒng)基本要求,操縱機構(gòu)的杠桿變形要小,機構(gòu)組成的間隙和空行程要小 操縱手柄和腳踏板的數(shù)目量少,最好可以手腳聯(lián)動,便于操作人員做復(fù)合操作 應(yīng)保證在-40-50度的范圍內(nèi)操作性能正常,精品課件,80,操縱系統(tǒng)基本形式,根據(jù)推動主分配閥的動力來源,液壓挖掘機作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本型式可分為: 機械杠桿式 液壓式 氣壓式 電氣式 。 采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操作人員的勞動強度,并便于操縱系統(tǒng)的合理布置,精品課件,81,液壓操縱系統(tǒng),液壓操縱是依靠油液壓力來推動主分配閥的閥桿,現(xiàn)
26、在越來越多的液壓挖掘機采用液壓操縱,其型式有: 機械反饋隨動式 操縱閥與主分配閥一體式 先導(dǎo)閥操縱式,精品課件,82,先導(dǎo)閥操縱系統(tǒng),液壓操縱型式采用先導(dǎo)閥操縱式居多,它又分為: 壓力發(fā)生式:這是一種遠距離操縱閥,駕駛員利用先導(dǎo)閥的壓力油來操縱主分配閥 減壓閥式:與壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥操縱一樣,操縱主分配閥滑閥的移動,也是用液壓導(dǎo)向而進行間接控制的,所不同的是采用了減壓式先導(dǎo)閥,精品課件,83,挖掘機走合期,新購或經(jīng)過大修的挖掘機,必須經(jīng)過一段試運轉(zhuǎn)的時間,通常稱之為走合期。走合的目的是為了防止挖掘機早期磨損,延長挖掘機的使用壽命。走合期一般為100小時。在挖掘機走合期內(nèi),必須嚴格執(zhí)行下列規(guī)定:,
27、精品課件,84,挖掘機走合期,走合期內(nèi)在明顯處懸掛“走合期”字樣的標(biāo)牌 走合期內(nèi)發(fā)動機應(yīng)減速30%,減小負荷20%-30%進行運轉(zhuǎn) 啟動發(fā)動機時嚴禁猛轟油門,發(fā)動機低溫啟動時應(yīng)預(yù)熱20-50秒,然后啟動 發(fā)動機啟動后怠速運轉(zhuǎn)3-5分鐘,冷卻水溫升至40度時方可增加轉(zhuǎn)速和負荷 走合期的前30或50小時內(nèi)應(yīng)挖掘較松的土壤,每次裝料為斗容量1/2,以后的70或50小時內(nèi)裝料量可逐步增加,但不得超過斗容量的3/4,并適當(dāng)降低操作速度,精品課件,85,挖掘機走合期,走合期內(nèi)應(yīng)經(jīng)常注意挖掘機各機構(gòu)的運轉(zhuǎn)情況,觀察液壓系統(tǒng)有無滲漏現(xiàn)象。對運轉(zhuǎn)中的不正常現(xiàn)象應(yīng)立即停機檢查其原因,并予以排除 走合期滿后應(yīng)根據(jù)走
28、合期內(nèi)運轉(zhuǎn)情況對機器進行全面檢查、調(diào)整和潤滑工作。檢查液壓油箱液壓油的清潔情況,必要時予以更換,精品課件,86,挖掘機操作作業(yè)前的技術(shù)準(zhǔn)備,檢查儀器儀表 啟動或操作前應(yīng)發(fā)出警告信號 檢查液壓系統(tǒng)有無滲漏 試運轉(zhuǎn),確認機器正常方可進入作業(yè)狀態(tài) 詳細了解施工任務(wù)和現(xiàn)場情況。檢查挖掘機停機處土壤的堅實性和穩(wěn)定性 嚴禁任何人員在挖掘機作業(yè)區(qū)內(nèi)滯留,禁止無關(guān)人員進入駕駛室,精品課件,87,挖掘機操作作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求,作業(yè)時禁止任何人上、下機器和傳遞物品 不要隨意調(diào)整發(fā)動機(調(diào)速器)以及液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng) 卸料時在不碰撞自卸車任何部位的情況下,應(yīng)盡量降低鏟斗高度,嚴禁鏟斗從自卸車駕駛室上方越過 禁止利用鏟斗擊碎堅固物體,如遇到較大石塊或堅硬物體時,應(yīng)先清除后繼續(xù)作業(yè) 禁止挖掘未經(jīng)爆破的5級以上的巖石,精品課件,88,挖掘機操作作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求,挖掘機在工作面內(nèi)移動時應(yīng)先平整地面,并清除通道內(nèi)的障礙物 禁止用鏟斗油缸全伸出的方法頂起挖掘機,鏟斗沒有離開地面時
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