FANUC系統(tǒng)維修操作PPT課件

1、.,1,維修的理念 維修=維護+修理 數(shù)控機床的維護 1）掌握數(shù)控系統(tǒng)的正確操作方法 2）防止系統(tǒng)和驅(qū)動單元過熱 3）注意電柜的防塵和密封 4）確保良好的接地系統(tǒng) 5）確認電網(wǎng)電壓，加裝穩(wěn)壓裝置 6）存儲器電池的檢查和定期更換，做好數(shù)據(jù)備份 7）機床長期不用時，經(jīng)常性系統(tǒng)通電(在機床鎖住情況下運行) 8）機床潤滑的定期檢查 9）定期清洗液壓系統(tǒng)中各過濾器，液壓油和冷卻液的更換,維修操作,.,2,FSSB,FANUC I/O Link,DI/DO,1024/1024,Series 0,i,-C,以太網(wǎng),10,base T/100 base TX,PC,Internet,機床操作面板,I/F,和,

2、B,型相同,分散,I/O,DI/DO I/F,與,B,型相同,0,i,用,I/O,單元,機床側(cè),I/O,7.2,LCD/MDI,(,單色,),8.4,LCD /MDI,(,彩色,),10.4,LCD,（,彩色,）,+,MDI,Series 0,i,-C,系統(tǒng)組成,可連接,b,i,系列,b,i,S,伺服電機,I/O Link,b,i,S,伺服放大器,a,i,S,series,a,i,系列交流主軸電機,伺服放大器,a,i,series,.,3,以太網(wǎng),(,FS16,i,/18,i,/21,i*,),CNC,PC,Internet,FANUC,FSSB,FSSB I/O,(,雙安全檢測）,強電,用,

3、I/O,機床操作面板,分離型操作盤用接口,光,纜,CNC,主板,LCD,顯示器一體化,B,伺服電機,FANUC I/O Link,（,2,通道,）,I/O,點數(shù),:,輸入,2048 /,輸出,2048,a,i,伺服放大器,a,i,伺服電機,構(gòu)成,構(gòu)成,I/O Link,放大器,FANUC,Series 16,i,/18,i,/21,i,- MODEL B,用途廣泛的高速高精度納米,CNC,FANUC,Series 16,i,/18,i,/21,i,- MODEL B,.,4,數(shù)控系統(tǒng)的維修 記錄所有機臺所使用的系統(tǒng)相關(guān)的硬件配置 1）系統(tǒng)的型名、系列號（保修憑證） 2）伺服、主軸的驅(qū)動單元型名

4、 3）電機的型名 4）I/O單元的型名 注：型名中包括硬件型名和軟件型名（伺服單元） 貯備一定數(shù)量的易損的部件 1）系統(tǒng)所用的各種保險 2）系統(tǒng)及伺服所使用的資料保存用的電池 3）系統(tǒng)和伺服散熱用的風扇 4）電機編碼器和用量相對較多的伺服驅(qū)動器 5）一定數(shù)量的系統(tǒng)與外設(shè)連接的相關(guān)電纜（通訊電纜、反饋電纜等） 6）一套完整的NC單元（做維修備件的同時可作為系統(tǒng)學習的設(shè)備）,.,5,維修中更換部件時應注意的事項 1）更換NC部件時應先確認故障原因 如：更換保險時，要先確認外部電壓及外部短路原因 更換NC基板時，要確認系統(tǒng)內(nèi)部的資料的備份，跟換完成后進行資料的恢復 2）更換伺服單元時，要根據(jù)報警號參

5、考系統(tǒng)的維修說明書進行判斷，確認無誤后 進行更換，更換時要檢查相關(guān)的伺服板上硬件的跳線設(shè)定和原件設(shè)定一致。 如果是連接絕對位置檢出單元時，為防止原點丟失更換伺服單元動作要快。 3）拆除電纜線時，要做好相關(guān)標記，防止機床的誤動作出現(xiàn) 4）更換電機時，不要對電機進行重物敲擊，防止編碼器中光柵破碎 拆卸重力軸電機時，要防止機床因重力而下降，造成撞機。 5）在進行維修判斷中 對伺服進行相關(guān)的屏蔽、封鎖時也要考慮重力軸的原因和絕對原點是否會丟失,.,6,故障的處理方法 故障發(fā)生時，要全面了解故障產(chǎn)生的前后經(jīng)過，準確的抓住故障原因，確定 相應的措施予以快速解決。 根據(jù)以下步驟確定故障原因,.,7,一：什么

6、時候？,哪天，那一時刻？ 運行中發(fā)生的嗎（運行中哪段時間發(fā)生）？ 開機就發(fā)生嗎？ 故障發(fā)生時是否有雷電、停電或電網(wǎng)干擾？ 故障發(fā)生多少次 僅一次？ 多次？（每月、天、小時發(fā)生多少次）,二：什么操作？,故障發(fā)生時處在何方式？（JOG/AUTO/MDI/ZRN方式） 如果在程序運行時 1）是否是固定的程序 2）是否是在固定的單節(jié) 3）程序中G代碼的模態(tài)如何（包括工件坐標系、刀補等） 4）和主軸的運動有關(guān)、還是和伺服軸的運動有關(guān) 5）程序運行中是否暫停后進行過手動干預操作,.,8,是否同樣操作產(chǎn)生同樣故障？（檢查故障重復性）,與進給軸伺服有關(guān)的故障,1)空程、切削時發(fā)生（切削量如何)，和速度快慢有關(guān)

7、？ 2)只發(fā)生在某特定的軸上？,與主軸有關(guān)的故障,故障什么時候發(fā)生？（通電、加速、減速時、恒速運行時、切削時）,三： 發(fā)生什么故障？,CRT上顯示什么報警？ 伺服放大器上LED顯示 加工尺寸不對 1）尺寸誤差多大？ 2）CRT上位置顯示正確嗎？ 3）刀具偏置正確嗎、工件坐標、程序編寫正確嗎？,.,9,四：其他情況,機床周圍有噪音嗎？ 故障發(fā)生時是否有行車經(jīng)過、機床周圍是否有放電加工設(shè)備、供 電電網(wǎng)的運行情況如何？,機床側(cè)有防止干擾措施嗎（接地、屏蔽等）？ 對輸入電源電壓請檢查下列項 1）電壓有偏差嗎？ 2）各項電壓平衡嗎？ 3）能提供標準電壓嗎？ 系統(tǒng)電壓確認、伺服電壓確認 控制單元環(huán)境溫度多

8、高？（運轉(zhuǎn)時055）,.,10,抗干擾的相關(guān)措施 一：干擾產(chǎn)生的主要原因 1）電源進線端的浪涌電流 2）感性負載（交流接觸器、繼電器等）接通關(guān)斷時反向電動勢引起的 脈沖干擾 3）輻射噪音的干擾 4）感應噪音的干擾,.,11,5）傳導噪音的干擾 連接同一電源和公共地線的設(shè)備之間，因某一大功率的器件所產(chǎn)生的噪音，可 對其他設(shè)備產(chǎn)生傳導噪音的干擾。,.,12,二：相關(guān)的抗干擾措施 1）電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器、隔離變壓器等,.,13,噪音濾波器 消除電纜的輻射噪音 雜散電容引起的傳導噪音 2）交流感性負載（接觸器線圈）加裝滅弧器 直流感性負載（繼電器線圈）加裝二極管,.,14,3）接地,

9、系統(tǒng)分三種地信號 信號地（SG）：供給控制信號的基準電平（0V） 機殼地（FG）：為了運行可靠、抵抗干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離 的屏蔽層。各單元的機殼、外罩、安裝板和電纜的屏蔽均 應接在一起。 系統(tǒng)地（PE）：保護地。各裝置的機殼地和大地相連，保護人員免予觸電 危險的同時還可使干擾噪音流入大地。 注：信號地和機殼地在系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)相連 系統(tǒng)的機殼地如下圖,.,15,放大器的接地,.,16,3）信號線和動力線走線分離,注：獨立捆束指組和組之間的間隔在10cm以上，電磁屏蔽措施可采用鋼 板隔離等手段。,.,17,4）信號電纜的屏蔽接地處理 系統(tǒng)的信號線全部采用屏蔽電纜，其接地方法如下圖,以上方

10、法的采用可主動性避免干擾的出現(xiàn),.,18,當你和服務(wù)中心聯(lián)系時，請確認一下各項：,1）裝置名 2）機床制造廠家，機床名稱 3)系統(tǒng)的軟件系列版本數(shù) 4）伺服放大器和電機的規(guī)格（故障與伺服相關(guān)時） 5）主軸放大器和電機的規(guī)格（故障與主軸相關(guān)時）,伺服/主軸放大器：A06B-XXXX-HXXX 伺服/主軸電機： A06B-XXXX-BXXX X:代表數(shù)字,.,19,維修相關(guān)資料 FANUC SERIAL 16I/18I-TB 操作數(shù)明書 FANUC SERIAL 16I/18I-MB 操作數(shù)明書 FANUC SERIAL 16I/18I 參數(shù)說明書 FANUC SERIAL 16/18I 系統(tǒng)維修

11、說明書 FANUC AI SERIAL 伺服/主軸放大器維修說明書 FANUC SERIAL 16I/18I 功能連接說明書 FANUC PMC-SB5/SB6/SB7 編程說明書 操作數(shù)明書：掌握基本的操作和G代碼的編程格式 參數(shù)說明書：掌握基本的參數(shù)設(shè)定的含義 系統(tǒng)維修說明書：掌握系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和常見報警的解決方法 伺服/主軸放大器維修說明書：掌握伺服的硬件規(guī)格和常見報警的解決方法 功能連接說明書：系統(tǒng)各種功能的應用、PMC的G/F信號的含義 PMC編程說明書：掌握PMC操作方法和功能指令的含義,.,20,系統(tǒng)鍵盤分布,POS：位置顯示畫面 PROG：程序畫面 OFS/SET：補償和設(shè)定畫

12、面 SYSTEM：系統(tǒng)畫面 MESSAGE：信息顯示畫面 CSTM/GR：圖形畫面,.,21,維修的相關(guān)操作 一：位置畫面POS的應用 在系統(tǒng)的位置畫面有以下相關(guān)信息的顯示 絕對坐標顯示（顯示當前位置在工件坐標系下的位置） 相對坐標顯示（顯示當前位置相對于前一點的移動量） 綜合坐標顯示（絕對、相對、機床坐標、待走量顯示） 加工模態(tài)、進給速度、主軸速度顯示,.,22,當機床的實際位置不是加工程序的正確位置時 觀察機床坐標和絕對坐標之間的數(shù)值關(guān)系 正常：絕對坐標機床坐標工件原點的偏移值 機床坐標的建立：以參考點位置為基準建立的機床固有點，作為機床位置基準。,異常：絕對坐標機床坐標工件原點的偏移值

13、原因：以下相關(guān)操作會改變二者之間的對應關(guān)系 手動絕對值關(guān)閉 執(zhí)行了工件坐標系的設(shè)定（G92、或手動設(shè)定） 執(zhí)行過機床鎖住功能 執(zhí)行了手輪插入功能,.,23,當出現(xiàn)以上操作后，如需恢復正常運行要進行以下操作 手動返回參考點 重新進行工件坐標的預置 程序預置方法：運行程序指令 G92.1 X0 Y0 Z0； 手動預置方法： POS 絕對 操作 + WRK-CD 所有軸,.,24,當顯示正確而實際位置異常時，需考慮以下問題 系統(tǒng)參數(shù)是否正確 加工程序編制的正確性 刀具補償設(shè)定正確性、補償?shù)恼{(diào)用及取消操作 工件坐標系設(shè)定的正確性 維修操作時更換電動機而引起的參考點偏移 機械的連接 維修后初次運行程序時

14、的安全操作 執(zhí)行參考點返回操作 接通單段操作模式 接通空運行方式，同時把手動倍率設(shè)定為0 按循環(huán)啟動后，觀察相關(guān)的G代碼的執(zhí)行模態(tài) 調(diào)整手動倍率開關(guān)，讓機床慢速運行 切近工件前觀察機床待走量，確定程序和機床的正確位置關(guān)系 關(guān)斷單段、空運行模式，進行正常操作加工,.,25,二：程序畫面PROG的應用 DNC的操作（存儲卡方式） 參數(shù)的設(shè)定 NO20=4、NO138#7=1 接通“RMT”操作模式 PROG + DNC-CD 操作 設(shè)定相關(guān)卡中程序的文件號 DNC-ST 循環(huán)啟動,.,26,三：補償/設(shè)定畫面OFS/SET的應用 參數(shù)的保護 參數(shù)寫入 保護SYSTEM畫面下參數(shù) 機床操作面板鑰匙開

15、關(guān) 保護設(shè)定畫面下參數(shù) 參數(shù)寫入設(shè)定的保護 NO3292#7=1 （在設(shè)定畫面下解除）,.,27,加工程序的保護 O80008999、O90009999加工程序可以通過參數(shù)設(shè)定加以保護 禁止刪除、禁止輸出、禁止檢索、禁止編輯、禁止登錄 設(shè)定方法 NO3202#0 NE8、#4 NE9=1 禁止 NO3210 PASS WORD 設(shè)定保護密碼 需要解除保護時 NO3211 KEY WORD 中設(shè)定保護密碼 NO3202#0、#4=0不禁止,.,28,軟操作面板的應用 進入：OFS/SET + OPE PANE,No7200 #0#6=1，使用軟操作面板進行機床操作。 注：需PMC程序支持,.,2

16、9,通用開關(guān)的應用（軟操作畫面第三頁） 機床設(shè)計者會將一些不常用或不希望用戶進行操作的開關(guān)設(shè)定放在此畫面上，運用 軟開關(guān)進行一些相關(guān)操作，維修時應注意這些開關(guān)的狀態(tài)。,八個開關(guān)對應八個NC輸出信號,.,30,四：系統(tǒng)畫面SYSTEM下的應用 SYSTEM畫面的保護 系統(tǒng)畫面為機床設(shè)計和維修用畫面，出于對系統(tǒng)資料的保護可以采取以下方法。 No3208#0=1，SYSTEM按鍵無效 解除禁止，需在OFS/SET中的設(shè)定畫面中修改No3208=0 參數(shù)修改的檢查 使用此功能時，當出現(xiàn)參數(shù)被修改的情況時，開機會出現(xiàn)ALM5340。報警可通過 復位消除（但再次開機后報警依然出現(xiàn)，直到恢復原始參數(shù)為止）

17、No13730#0=1，參數(shù)檢查有效,參數(shù)修改的時間,.,31,PMC畫面的信號診斷 SYSTEM PMC PMCDGN STATUS,登陸搜索信號,搜索,信號的狀態(tài),.,32,PMC信號的自鎖強制 當需要在忽略外部輸入條件X和PMC的邏輯關(guān)系而產(chǎn)生輸出條件Y時，可采用此方法。 SYSTEM PMC PMCDGN STATUS FROCE,.,33,自鎖強制功能有效參數(shù) PMC PMCPARA SETING PARV,注1：強制功能有效需在PMC編輯有效的狀態(tài)下 PMC編輯有效 PMC PMCPARA SETING PROGRAMMER ENABLE=1,注2：自鎖強制只對X/Y信號有效，對于

18、其他的PMC地址（除F信號之外）則只能使用 普通強制（FROCE鍵下進行ON/OFF），但如果相應的信號在梯形圖中使用的 話，需停止PMC后才可以進行強制操作。使用完自鎖強制后要取消信號的強制 后方可進行正常使用。,.,34,操作歷史的應用 見維修教材第一章,系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)畫面 進入：SYSTEM SYSTEM,系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu),伺服的硬件結(jié)構(gòu),主軸的硬件結(jié)構(gòu),.,35,系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu) 硬件 軟件,PAGE,.,36,伺服的硬件結(jié)構(gòu) 在伺服和主軸的放大器和電機內(nèi)部的ROM中記錄有其對應的規(guī)格號，系統(tǒng)在上電 時會檢測其數(shù)據(jù)。 伺服硬件畫面 主軸的硬件畫面,.,37,備件更換后規(guī)格修改 系統(tǒng)上電

19、后如果檢測到實際的硬件結(jié)構(gòu)和存儲在FRAM中的原始記錄不符時，在 伺服和主軸規(guī)格畫面顯示的硬件信息前加“*”以示與實際硬件有區(qū)別，因此在更換 了硬件后，可以通過設(shè)定更改在FROM中的記錄。 No13112#0=1 進入：SYSTEM SYSTEM SV-INF 操作 + ,光標移動到有“*”位置，按改變 在輸入緩沖區(qū)上會顯示實際的規(guī)格號，按 輸入MDI上INPUT 按保存鍵，登錄在FROM中，“*”消失。 完成,.,38,系統(tǒng)的硬件規(guī)格號及系統(tǒng)的訂貨清單（DATA SHEET） 進入：SYSTEM + 。 + M-INFO,.,39,五：信息畫面MESSAGE的應用 報警的分類,.,40,五：

20、信息畫面MESSAGE的應用 報警的分類 內(nèi)部報警：針對發(fā)那科系統(tǒng)所控制的硬件和軟件所檢測出的相關(guān)故障 內(nèi)部報警的分類,9000,主軸部分的報警,.,41,外部報警：機床制造商根據(jù)機床外部輔助設(shè)備的相關(guān)動作，通過PMC程序 輸出報警狀態(tài)和操作信息。 外部報警的分類,MESSAGE畫面的對應顯示 報警畫面 顯示內(nèi)部報警 顯示外部報警,.,42,信息畫面 顯示操作信息 操作信息不中斷機床的操作,報警出現(xiàn)時，系統(tǒng)自動跳到相關(guān)的信息畫面。 如果不想自動跳轉(zhuǎn)畫面，設(shè)定相關(guān)參數(shù) No3111#7=1,.,43,報警歷史畫面的記錄 進入：MESSAGE 履歷 系統(tǒng)報警歷史畫面（包括外部報警信息）可記錄25條

21、信息，超過后依次更新。,非屏蔽報警（ALM900系列）記錄 進入：MESSAGE + NMIHIS 此畫面可記錄3條900系列的報警歷史畫面,按操作 選擇顯示具體報警畫面,.,44,六：HELP鍵的應用,報警,操作,參數(shù)表,.,45,七：數(shù)據(jù)備份 哪些數(shù)據(jù)需要備份？ 易失性的： 系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、補償參數(shù)、用戶變量、螺距補償、PMC參數(shù)等 非易失性的： PMC程序、C語言執(zhí)行程序、宏執(zhí)行程序（機床廠二次開發(fā)軟件）等 數(shù)據(jù)存放的區(qū)域 系統(tǒng)參數(shù) CNC系統(tǒng)軟件 加工程序 數(shù)字伺服軟件 補償參數(shù) PMC系統(tǒng)軟件 補償參數(shù) 其他CNC側(cè)控制軟件 用戶變量 PMC程序 螺距補償 C語言執(zhí)行程序 PMC

22、參數(shù) 宏執(zhí)行程序,SRAM,FROM,不可備份但可輸入,可以輸入輸出,.,46,什么時候使用數(shù)據(jù)備份？ 當保存SRAM的電池電壓低下造成SRAM資料丟失時（SRAM中資料需要恢復） SRAM-FROM板卡需要更換時（SRAM、FROM中資料需要恢復） 當主板需要更換時（SRAM中資料需要恢復） 當系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)被更改時（SRAM、FROM中資料需要恢復） 如何進行備份 恢復操作？ 使用系統(tǒng)的BOOT畫面進行資料的備份恢復 在BOOT畫面下的備份的SRAM文件是系統(tǒng)的打包文件（SRAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)整 合），因此快速簡單。同時BOOT是系統(tǒng)的引導程序，先于NC啟動不需任何參 數(shù)支持和系統(tǒng)的其他故障的

23、影響,可恢復性強。對于FROM中除PMC程序外的機 床廠的開發(fā)軟件也必須在BOOT畫面下進行備份和恢復。 但SRAM中備份的文件是非文本文件不能在計算機上進行讀寫 在系統(tǒng)的正常畫面下進行備份和恢復 在系統(tǒng)的正常畫面下進行備份的文件是文本文件，可在計算機上進行讀寫操作。 使用系統(tǒng)上的維修開關(guān)進行資料的備份（分離型系統(tǒng)時） 當系統(tǒng)沒有使用顯示單元或MDI按鍵有故障時使用此方法。,.,47,使用的存儲設(shè)備？ PCMCIA卡 安裝使用位置,一體型NC,IC卡有效,IC卡有效,分離型NC,.,48,IC卡無效,IC卡有效,如何操作進入BOOT畫面？,MDI,按6+7鍵開機,按最右邊兩個鍵開機,兩種方法視

24、情況任選一種進入BOOT畫面,注：POWDER-MATE系統(tǒng)IC卡是在系統(tǒng)上有效,.,49,POWER-MATE系統(tǒng)進入BOOT畫面的方法 LCD+軟鍵+手持操作盒,按住最右邊兩個軟件開機, LCD+觸摸屏,按住屏幕左上角開機,BOOT SYSTEM,選擇, DPL/MDI,按住0+ 。開機,.,50,BOOT畫面的顯示,按軟鍵進入時，操作鍵為對應的軟鍵 按6+7鍵進入時，操作鍵為對應的數(shù)字鍵,.,51,BOOT畫面的操作,移動光標,UP,DOWN,選擇菜單,SELECT,確認,YES,NO,執(zhí)行,選擇END,5.SRAM DATA BACKUP的畫面,注意數(shù)據(jù)傳輸方向，否則會造成系統(tǒng)或IC卡數(shù)據(jù)被覆蓋。,.,52,正常畫面下的數(shù)