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5-2,連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng),a+d=3.5b+c=4有曲柄存在,5-3,假設(shè)d為最長(zhǎng)桿,a+db+c,db+c-a=4.5,假設(shè)b為最長(zhǎng)桿,a+bd+c,da+b-c=1.5,dmax=4.5,dmin=1.5,5-8,P12,求極點(diǎn)、半角 轉(zhuǎn)動(dòng)半角 終邊過定鉸鏈 始邊找動(dòng)鉸鏈 將動(dòng)平面焊在連桿上,p12,m12,5-9,60,R12,A0,A1,B1,45,B0,20,30,R21,R23,B,20,15,A0,空檔,過A0作導(dǎo)路的垂線，以此垂線為起始軸，A0為頂點(diǎn)作角/2= 20，在距A0為S/2=30處作導(dǎo)路垂線，兩直線交點(diǎn)為極點(diǎn)R21。 2.21/2繞極點(diǎn)R21轉(zhuǎn)動(dòng)，終邊通過C2, 3.同理求R23。 4.23/2繞極點(diǎn)R23轉(zhuǎn)動(dòng)，終邊通過C2 5.兩始邊的交點(diǎn)為B. 6.將空檔焊在A0B上,1慢A 2空檔C 3快B,

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