GNSS培訓(xùn)_靜態(tài).ppt

1、GNSS培訓(xùn)靜態(tài)測(cè)量,2009.10,GPS靜態(tài)測(cè)量方式,靜態(tài)測(cè)量基本方法及特點(diǎn) 靜態(tài) 快速靜態(tài) 靜態(tài)測(cè)量相關(guān)規(guī)范 觀測(cè)要求、解算要求、質(zhì)量控制 靜態(tài)測(cè)量?jī)x器設(shè)置 PCCDU 靜態(tài)測(cè)量外業(yè)工作 觀測(cè) 靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)下載 靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理,靜態(tài)測(cè)量基本方法及特點(diǎn),靜態(tài)測(cè)量 通過(guò)在已知點(diǎn)、待測(cè)點(diǎn)上進(jìn)行若干時(shí)段的同步觀測(cè)，獲取觀測(cè)數(shù)據(jù)后進(jìn)行事后處理，來(lái)確定各點(diǎn)之間相對(duì)位置的 GPS定位測(cè)量。觀測(cè)時(shí)間一般為較長(zhǎng)，幾十分鐘甚至幾個(gè)小時(shí)。 優(yōu)點(diǎn)：定位精度高，可以達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的精度 缺點(diǎn)：觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng) 快速靜態(tài)測(cè)量 通過(guò)在已知點(diǎn)、待測(cè)點(diǎn)上進(jìn)行一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)，獲取觀測(cè)數(shù)據(jù)后也需要進(jìn)行事后處理，來(lái)確定各

2、點(diǎn)之間相對(duì)位置的 GPS定位測(cè)量。觀測(cè)時(shí)間一般較短，根據(jù)有效衛(wèi)星多少、觀測(cè)環(huán)境情況，觀測(cè)時(shí)間可為520分鐘。 優(yōu)點(diǎn)：觀測(cè)時(shí)間短 缺點(diǎn)：定位精度稍低，但仍可達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的精度，一般與RTK精度相當(dāng)或更高,靜態(tài)測(cè)量規(guī)范,GPS靜態(tài)測(cè)量按其精度劃分為 AA、A 、B 、C 、 D、 E級(jí)。快速靜態(tài)定位測(cè)量可用于C 、D 、 E級(jí) 控制網(wǎng)的布設(shè)。,AA級(jí)主要用于全球性的地球動(dòng)力學(xué)研究、地殼形變測(cè)量和精密定軌； A級(jí)主要用于區(qū)域性的地球動(dòng)力學(xué)研究和地殼形變測(cè)量； B級(jí)主要用于局部形變監(jiān)測(cè)和各種精密工程測(cè)量； C級(jí)主要用于大、中城市及工程測(cè)量的基本控制網(wǎng)； D、E級(jí)主要用于中、小城市、城鎮(zhèn)及測(cè)圖、

3、地籍、土地信息、房產(chǎn)、物探、勘測(cè)、建筑施工等的控制測(cè)量。,GPS靜態(tài)測(cè)量作業(yè)步驟,GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì) GPS控制網(wǎng)網(wǎng)形設(shè)計(jì) 踏勘選點(diǎn)，修改網(wǎng)形，設(shè)置點(diǎn)位標(biāo)志 編制作業(yè)進(jìn)度計(jì)劃，進(jìn)行星歷預(yù)報(bào) 外業(yè)觀測(cè) 概算和觀測(cè)質(zhì)量檢核 正式計(jì)算，基線解算、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及高程擬合 成果報(bào)告的編制和資料驗(yàn)收,一. 控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍 二. 分級(jí)布網(wǎng) 大城市可分3級(jí),中小城市可分2級(jí) 三. GPS測(cè)量的精度標(biāo)準(zhǔn) 四. 坐標(biāo)系統(tǒng)與起算數(shù)據(jù) 橢球參數(shù),中央子午線,縱橫坐標(biāo)加常數(shù),投影面高程,起算點(diǎn)的坐標(biāo)及其精度 五. GPS高程 六. 選點(diǎn)原則和點(diǎn)位標(biāo)志,級(jí)別 a (mm) b 平均距離(km) AA 3 0.0

4、1 1000 A 5 0.1 300 B 8 1 70 C 10 5 1015 D 10 10 510 E 10 20 0.25,連測(cè)部分水準(zhǔn)點(diǎn)(C、D、E級(jí)應(yīng)按四等水準(zhǔn)進(jìn)行連測(cè)),1. GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì),一. 各級(jí)GPS控制網(wǎng)必須布設(shè)成由獨(dú)立基線構(gòu)成的閉合圖形或附合路線 二. 最簡(jiǎn)獨(dú)立閉合環(huán)或附合路線邊數(shù)應(yīng)符合下表規(guī)定,三. N臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)時(shí)的特點(diǎn) 有 N*(N-1)/2 條同步基線，但只有N-1條基線是獨(dú)立的。,2. GPS控制網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì),N=4,N=2,N=3,儀器臺(tái)數(shù) 同步圖形 獨(dú)立基線,N=5,GPS控制網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì),典型的布網(wǎng)形式 1. 點(diǎn)連 2. 邊連 3. 混連,點(diǎn)

5、連,邊連,混連,GPS控制網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì),綿陽(yáng)市城市控制網(wǎng),3.踏勘選點(diǎn)，修改網(wǎng)形，設(shè)置點(diǎn)位標(biāo)志,GPS測(cè)站的選址條件： 對(duì)天通視良好，10以上無(wú)成片障礙物 附近無(wú)電磁波輻射源，并避開(kāi)微波通道 注意大面積強(qiáng)信號(hào)反射體 交通便利、易于到達(dá) 有足夠的設(shè)站空間,4. 編制作業(yè)進(jìn)度計(jì)劃，進(jìn)行星歷預(yù)報(bào),找出最有利的觀測(cè)時(shí)間段，避開(kāi)不利時(shí)間段 少于5 顆衛(wèi)星，GDOP6，衛(wèi)星升降頻繁的時(shí)段不宜進(jìn)行RTK作業(yè) 少于4 顆衛(wèi)星，GDOP8，衛(wèi)星升降頻繁的時(shí)段不宜進(jìn)行快速靜態(tài)測(cè)量 衛(wèi)星預(yù)報(bào)的參數(shù)條件： 截止高度角：15/12/10 近似坐標(biāo)：誤差3 日期：作業(yè)日中間值 星歷表：不超過(guò)3個(gè)月,各級(jí)測(cè)量基本技術(shù)要求規(guī)

6、定,5. GPS控制網(wǎng)的外業(yè)觀測(cè),每天進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)后，建議當(dāng)天進(jìn)行各時(shí)段的基線處理，并根據(jù)規(guī)范對(duì)外業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢核。,6. GPS控制網(wǎng)的概算和觀測(cè)質(zhì)量檢核,7.正式計(jì)算，基線解算、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 詳見(jiàn)Pinnacle軟件使用,8.提交成果報(bào)告，原始資料,靜態(tài)測(cè)量?jī)x器設(shè)置,通過(guò)串口連接接收機(jī) 運(yùn)行PC-CDU，或點(diǎn)擊文件-連接菜單 選擇所用的計(jì)算機(jī)串口 計(jì)算機(jī)最高支持115200 長(zhǎng)時(shí)間通訊建議選中RTS/CTS握手信號(hào),在靜態(tài)測(cè)量之前，需要利用PCCDU軟件對(duì)接收機(jī)進(jìn)行設(shè)置。,1）通過(guò)串口或USB連接接收機(jī),通過(guò)USB連接接收機(jī) 運(yùn)行PC-CDU，或點(diǎn)擊文件-連接菜單 選擇USB接口和準(zhǔn)

7、備連接的接收機(jī)ID號(hào) 注意： 使用USB連接前需要先安裝專用驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)程序可以在PCCDU程序所在文件夾內(nèi)找到。,2）設(shè)置接收機(jī)靜態(tài)測(cè)量參數(shù),將接收機(jī)所有參數(shù)恢復(fù)到缺省值 點(diǎn)擊設(shè)置-接收機(jī)菜單 點(diǎn)擊“恢復(fù)所有參數(shù)至缺省值”按鈕，并重新連接接收機(jī),如圖所示設(shè)置記錄間隔、高度角、文件名前綴，并點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鈕,提示：文件名前綴建議設(shè)為接收機(jī)序列號(hào)后4位,注意：文件名前綴中不得出現(xiàn)、*、等非法字符，一般為字母、數(shù)字或下劃線,設(shè)置接收機(jī)靜態(tài)測(cè)量參數(shù),切換選項(xiàng)卡至“高級(jí)”-“多路徑抑制”，如圖配置,設(shè)置接收機(jī)靜態(tài)測(cè)量參數(shù),切換選項(xiàng)卡至“跟蹤環(huán)路設(shè)置”，如圖配置,設(shè)置接收機(jī)靜態(tài)測(cè)量參數(shù),在測(cè)站上，架設(shè)

8、GPS儀器，并對(duì)中整平，量取天線高； 接收機(jī)開(kāi)機(jī)，但不要馬上記錄數(shù)據(jù)； 觀察STAT燈，察看跟蹤到的衛(wèi)星個(gè)數(shù)，建議在觀測(cè)到4顆以上衛(wèi)星持續(xù)2分鐘后，再開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)； 按住FN鍵直至REC燈亮綠色時(shí)松開(kāi)FN鍵。觀察REC燈，寫(xiě)完文件頭后應(yīng)按指定記錄間隔閃爍； 觀測(cè)完畢，建議再次量取天線高并記錄。然后先按FN鍵關(guān)閉記錄，再按電源鍵關(guān)機(jī),靜態(tài)測(cè)量外業(yè)工作,作業(yè)步驟：,注意：外業(yè)觀測(cè)時(shí)，非特殊情況不要清除NVRAM,天線高的量取方式有兩種： 垂高 從測(cè)站標(biāo)志中心到接收機(jī)底部固定螺絲基座上天線高參考點(diǎn)（ARP）的距離。 斜高 從測(cè)站標(biāo)志中心到接收機(jī)前后面板上斜高測(cè)量標(biāo)志（SHMM）處下邊沿的距離。,注意

9、：斜高測(cè)量標(biāo)志（SHMM）在接收機(jī)前后面板上，成倒三角形。,靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)下載 PC-CDU,PC-CDU下載 進(jìn)入菜單“文件”-“文件管理”,靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)下載 PC-CDU,下載路徑 指定文件下載存儲(chǔ)路徑 文件下載 選擇文件 點(diǎn)擊下載,設(shè)備維護(hù),GPS接收機(jī)屬于精密測(cè)量?jī)x器，盡管按照IP66和MIL-STD-810F標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，但仍請(qǐng)注意使用環(huán)境 儀器使用完畢請(qǐng)擦拭干凈再存放。如在雨天環(huán)境下作業(yè)，擦拭后請(qǐng)將其晾干，不要直接密封于儀器箱內(nèi)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間 所有線纜切忌打折、纏繞 長(zhǎng)途運(yùn)輸時(shí)請(qǐng)使用專用儀器箱并妥善包裝,設(shè)備維護(hù),長(zhǎng)期存放前 應(yīng)將接收機(jī)及附件清理 將接收機(jī)內(nèi)置電池完全充滿 將接收機(jī)置于零功率

10、存放環(huán)境 將設(shè)備放在安全可靠的位置 保持環(huán)境的清潔和干燥 長(zhǎng)時(shí)間不用，至少每半個(gè)月充電一次，以免電池過(guò)放電 長(zhǎng)期存放后，使用前請(qǐng)先充電并做必要設(shè)置,復(fù)位接收機(jī),運(yùn)行PC-CDU連接接收機(jī) 點(diǎn)擊菜單“工具”-“復(fù)位接收機(jī)” 接收機(jī)開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，在接收機(jī)前面板按Reset（復(fù)位）鍵松開(kāi),清除NVRAM,使用情形 儀器長(zhǎng)時(shí)間不用 搬運(yùn)距離超過(guò)上百公里 接收機(jī)不收星 無(wú)法連接接收機(jī) 升級(jí)完固件,清除NVRAM,操作方法 A. 關(guān)機(jī)狀態(tài)下，按住FN鍵，開(kāi)機(jī)后即松開(kāi)電源鍵，待STAT和REC燈同時(shí)閃橙色時(shí)松開(kāi)FN鍵 B. 使用PC-CDU主菜單工具中的清除NVRAM菜單項(xiàng) 注意 清除NVRAM后，接收機(jī)參數(shù)

11、恢復(fù)出廠設(shè)置，包括采樣率等，但不會(huì)刪除數(shù)據(jù)文件。再次進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量前應(yīng)對(duì)接收機(jī)重新設(shè)置 清除NVRAM后首次使用，建議先開(kāi)機(jī)5分鐘以便收集星歷信息，然后再開(kāi)始數(shù)據(jù)記錄,靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理,Pinnacle軟件的安裝 靜態(tài)數(shù)據(jù)處理的流程 Pinnacle的實(shí)用工具 其它問(wèn)題（第三方解算、平差）,Pinnacle軟件簡(jiǎn)介,Pinnacle軟件是世界上最早用于GPS+GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)的商用隨機(jī)處理軟件 軟件特點(diǎn)： 支持雙頻雙星聯(lián)合解算 清晰的數(shù)據(jù)組織和管理 超快的基線解算速度 多種基線解算引擎 多種平差模型 可定義的詳細(xì)報(bào)表輸出 多種實(shí)用工具,Pinnacle軟件安裝,1,3,4,5,按照正常步驟

12、運(yùn)行Pinnacle的安裝包：PinSetup_cn.exe 首次運(yùn)行建議按照?qǐng)D中順序先安裝好水準(zhǔn)面模型，如EGM_96,2,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理的流程,建立項(xiàng)目 創(chuàng)建坐標(biāo)系統(tǒng)，錄入控制點(diǎn) 編輯觀測(cè)數(shù)據(jù) 導(dǎo)入觀測(cè)數(shù)據(jù)，錄入點(diǎn)名、天線高，將觀測(cè)分時(shí)段 基線解算 解算基線，基線精化處理，基線質(zhì)量檢驗(yàn)、同步環(huán)閉合差檢查 無(wú)約束平差 構(gòu)建平差控制網(wǎng)，異步環(huán)閉合差檢查，反復(fù)平差（剔除粗差） 約束平差 選取、約束控制點(diǎn)，控制點(diǎn)兼容性分析，平差得到地方坐標(biāo),建立項(xiàng)目項(xiàng)目創(chuàng)建,啟動(dòng)Pinnacle軟件或者主菜單新建項(xiàng)目，一定要單獨(dú)建立一個(gè)子目錄來(lái)保存每個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)庫(kù)信息。,建立項(xiàng)目項(xiàng)目創(chuàng)建,僅項(xiàng)目名稱是必要填寫(xiě)信息。

13、,缺省安裝時(shí)，確定后會(huì)提示用向?qū)?chuàng)建項(xiàng)目信息，建議不使用向?qū)?，并退出?建立項(xiàng)目項(xiàng)目創(chuàng)建,項(xiàng)目創(chuàng)建后，可在項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)上右擊鼠標(biāo)新建控制網(wǎng)，并可根據(jù)需要對(duì)控制網(wǎng)命名。新建控制網(wǎng)后，即出現(xiàn)Pinnacle的主工作區(qū)。,建立項(xiàng)目項(xiàng)目創(chuàng)建,項(xiàng)目欄,網(wǎng)平差欄,基線解算欄,原始數(shù)據(jù)欄,提示：Pinnacle大多數(shù)操作和功能通過(guò)鼠標(biāo)右鍵快捷菜單操作。,建立項(xiàng)目創(chuàng)建坐標(biāo)系統(tǒng),點(diǎn)擊坐標(biāo)系統(tǒng)編輯器按鈕或菜單項(xiàng)可以查看、修改、創(chuàng)建所需的坐標(biāo)系統(tǒng) 一個(gè)平面格網(wǎng)坐標(biāo)系的構(gòu)成按其依存關(guān)系是：橢球-基準(zhǔn)-平面坐標(biāo)系。 Pinnacle已提供的常用橢球：北京54（KRASS），西安80（CHINA80） Pinnacle已提供

14、的基準(zhǔn)：北京54（CH1954） 平面坐標(biāo)系統(tǒng)多數(shù)需要單獨(dú)創(chuàng)建,建立項(xiàng)目創(chuàng)建坐標(biāo)系統(tǒng),橢球的必要參數(shù)：名稱、長(zhǎng)半軸a、扁率倒數(shù)f,基準(zhǔn)的必要參數(shù)：名稱、所用的橢球,建立項(xiàng)目創(chuàng)建坐標(biāo)系統(tǒng),正確選擇平面坐標(biāo)系的：基準(zhǔn)、投影方式（國(guó)內(nèi)一般用TMERC）,建立項(xiàng)目創(chuàng)建坐標(biāo)系統(tǒng),投影參數(shù)： 中央子午線：120度 投影尺度比：1 投影原點(diǎn)緯度：0度 東向加常數(shù)：500000m,地方坐標(biāo)系：一般情況下，地方坐標(biāo)系僅定義一個(gè)名稱即可。,建立項(xiàng)目輸入控制點(diǎn),在項(xiàng)目欄中的控制網(wǎng)上右擊鼠標(biāo)選擇控制點(diǎn)列表,推薦關(guān)閉出現(xiàn)的向?qū)?，而在左邊列表窗格空白處右擊鼠?biāo)選擇新建控制點(diǎn)列表,取名即可,建立項(xiàng)目輸入控制點(diǎn),選中左邊窗格

15、中建立的控制點(diǎn)列表； 在右邊窗格中右擊鼠標(biāo)選擇新建項(xiàng)目-平面坐標(biāo) 提示：根據(jù)控制點(diǎn)資料的具體情況和平差方法，可選擇平面坐標(biāo)（x,y,h）、大地坐標(biāo)（B,L,H）、空間坐標(biāo)（X,Y,Z）或地方坐標(biāo),建立項(xiàng)目輸入控制點(diǎn),輸入控制點(diǎn)的名稱和坐標(biāo)值； 選擇高程類型。有合適水準(zhǔn)面模型且控制點(diǎn)高程為水準(zhǔn)高時(shí)最好選擇海拔高（正常高）。否則，應(yīng)當(dāng)選擇橢球高； 選擇坐標(biāo)系統(tǒng)。平面坐標(biāo)類型提供平面格網(wǎng)的選擇，如果有多個(gè)投影，需選擇投影帶；大地坐標(biāo)和空間直角坐標(biāo)類型提供基準(zhǔn)的選擇；地方坐標(biāo)類型提供地方坐標(biāo)系的選擇；,建立項(xiàng)目輸入控制點(diǎn),要修改控制點(diǎn)坐標(biāo)，可在控制點(diǎn)列表中對(duì)應(yīng)點(diǎn)上右擊鼠標(biāo)選擇屬性。,編輯觀測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)

16、據(jù),向一個(gè)新的控制網(wǎng)或者已有觀測(cè)數(shù)據(jù)的控制網(wǎng)中導(dǎo)入數(shù)據(jù)，可在項(xiàng)目欄該控制網(wǎng)名稱上右擊鼠標(biāo)選擇導(dǎo)入； 在出現(xiàn)的導(dǎo)入窗口中可點(diǎn)擊圖中按鈕1，或在空白處右擊鼠標(biāo)選擇從本地計(jì)算機(jī)增加。,1,編輯觀測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù),在選擇導(dǎo)入文件窗口中，找到文件存放路徑，選取合適的文件類型過(guò)濾器來(lái)顯示要導(dǎo)入的文件，選取文件后點(diǎn)擊打開(kāi)； 提示：*.tps和*.jps是拓普康接收機(jī)的二進(jìn)制原始數(shù)據(jù)文件；*.?N,*.?G,*.?O是通用標(biāo)準(zhǔn)的Rinex原始數(shù)據(jù)文件。,編輯觀測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù),1,2,觀測(cè)文件在導(dǎo)入窗口中打開(kāi)后，可以點(diǎn)擊圖中按鈕1開(kāi)始導(dǎo)入。正常情況下，導(dǎo)入信息如圖中所示； 如果導(dǎo)入出錯(cuò)，請(qǐng)檢查文件類型、文件大小、

17、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)日期。 提示：對(duì)于一個(gè)大的控制網(wǎng)，可以根據(jù)觀測(cè)進(jìn)度情況逐天導(dǎo)入和處理數(shù)據(jù)。對(duì)于以前的導(dǎo)入記錄，可點(diǎn)擊按鈕2清除后保存列表。,編輯觀測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)名、天線高,每一次導(dǎo)入數(shù)據(jù)都會(huì)形成一個(gè)新的“時(shí)段”來(lái)保存導(dǎo)入的觀測(cè)數(shù)據(jù)信息； 對(duì)于已編輯過(guò)的Rinex格式文件，有時(shí)已包含點(diǎn)名、天線高信息。對(duì)于一般*.tps文件必須在導(dǎo)入后修改點(diǎn)名、天線高等信息； 推薦修改方法：在新導(dǎo)入的“時(shí)段”上右擊鼠標(biāo)，選擇查看觀測(cè)時(shí)段。 當(dāng)然，也可以直接在圖中每個(gè)觀測(cè)上右擊鼠標(biāo)選擇屬性進(jìn)行編輯。,編輯觀測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)名、天線高,通過(guò)上圖，很容易根據(jù)接收機(jī)編號(hào)、觀測(cè)時(shí)間（時(shí)段）、觀測(cè)名稱和記錄本來(lái)修改點(diǎn)名、天線高等信息。按鈕1可把

18、縱軸在點(diǎn)名/接收機(jī)號(hào)間切換。注意缺省時(shí)間系統(tǒng)為GPS時(shí)。 在上圖中選擇某一觀測(cè)右擊鼠標(biāo)，選擇屬性來(lái)編輯點(diǎn)名、天線高等信息；,1,編輯觀測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)名、天線高,常規(guī)選項(xiàng)卡中可輸入名稱（點(diǎn)號(hào)）和點(diǎn)（點(diǎn)名）的信息。方便起見(jiàn)，一般要求以4位字母和數(shù)字的組合來(lái)命名，名稱區(qū)分大小寫(xiě)； 新觀測(cè)的點(diǎn)要選擇新建名稱。如果名稱已經(jīng)存在，確定按鈕將不可用，此時(shí)在點(diǎn)列表中選取相應(yīng)名稱即可。,編輯觀測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)名、天線高,選擇天線選項(xiàng)卡，輸入天線高，并選擇正確的天線類型； 通過(guò)其它選項(xiàng)卡可以查看：測(cè)站單點(diǎn)定位坐標(biāo)、準(zhǔn)確觀測(cè)時(shí)間等信息 根據(jù)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)和外業(yè)記錄，逐一編輯點(diǎn)名、天線高等信息。,編輯觀測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)名、天線高,觀測(cè)條件良好

19、、觀測(cè)操作正確，且編輯點(diǎn)名信息無(wú)誤的情況下，上圖中不應(yīng)出現(xiàn)紅色的矩形。若出現(xiàn)，請(qǐng)仔細(xì)核對(duì)點(diǎn)名與測(cè)站觀測(cè)的對(duì)應(yīng)情況（上圖即弄錯(cuò)了），或單點(diǎn)定位中誤差是否超過(guò)10m。如果對(duì)應(yīng)錯(cuò)了，立即改正后再繼續(xù)； 編輯完點(diǎn)名、天線等信息后，建議先出臨時(shí)報(bào)表以查看是否有漏掉的測(cè)站信息。,編輯觀測(cè)數(shù)據(jù)分時(shí)段,為了方便隨后的基線計(jì)算，Pinnacle中要求觀測(cè)數(shù)據(jù)以時(shí)段進(jìn)行組織； 在查看觀測(cè)時(shí)段的窗口中，按住鼠標(biāo)左鍵拖出一個(gè)方框以選中同一個(gè)時(shí)段的觀測(cè)，然后立即右擊鼠標(biāo)選擇到緩沖區(qū)； 點(diǎn)擊軟件主菜單窗口菜單項(xiàng)，切換到項(xiàng)目窗口，在原始數(shù)據(jù)欄對(duì)應(yīng)的時(shí)段上右擊鼠標(biāo)選擇從緩沖區(qū)；,編輯觀測(cè)數(shù)據(jù)分時(shí)段,可以看到在觀測(cè)時(shí)段窗口中選

20、中的觀測(cè)在上圖中已被打勾標(biāo)記（如此絕對(duì)不會(huì)選錯(cuò)）； 在原始數(shù)據(jù)欄空白處右擊鼠標(biāo)，新建時(shí)段并改名（建議為MMDDx）； 選擇任意打勾的觀測(cè)，按住鼠標(biāo)左鍵拖拽至新建時(shí)段并選擇將其移動(dòng)/復(fù)制到這里。如此反復(fù)，直至所有時(shí)段逐一分開(kāi)保存。,編輯觀測(cè)數(shù)據(jù)分時(shí)段,在項(xiàng)目欄中控制網(wǎng)上，右擊鼠標(biāo)選擇點(diǎn)列表查看整網(wǎng)的所有點(diǎn)列表； 在點(diǎn)列表中確認(rèn)接收機(jī)自動(dòng)生成的點(diǎn)名已不包含任何觀測(cè)后，將其全選并右擊鼠標(biāo)選擇刪除。,基線解算缺省引擎,點(diǎn)擊Pinnacle工具欄上的按鈕1，彈出添加/刪除引擎界面，選擇Static Engine，然后點(diǎn)擊屬性； 在對(duì)流層選項(xiàng)卡（Troposphere）中選取Niell（2005）等對(duì)流層

21、模型，然后敲擊回車確認(rèn)即可。,1,2,3,4,基線解算構(gòu)造基線解,在原始數(shù)據(jù)欄中選中一個(gè)時(shí)段，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖拽到基線解算欄并松開(kāi)； 在出現(xiàn)的解算屬性中選取靜態(tài)解算模型，并確定。建議拖過(guò)來(lái)第一個(gè)基線解的時(shí)候查看選項(xiàng)，禁用顯示殘差圖等輔助信息； 逐個(gè)將所有時(shí)段的觀測(cè)拖拽至基線解算欄。切忌選中所有時(shí)段一并拖過(guò)去。,基線解算整體概算,1,將所有構(gòu)成的基線解選中（打勾），點(diǎn)擊項(xiàng)目工具欄上的按鈕1或右擊鼠標(biāo)選擇基線解算，開(kāi)始處理所有可能形成的基線向量； 可以點(diǎn)擊基線解算窗口中每個(gè)基線解的+號(hào)來(lái)查看詳細(xì)處理信息； 整體概算是采用缺省參數(shù)對(duì)所有基線向量進(jìn)行解算，是為了減少人工處理的時(shí)間和對(duì)基線質(zhì)量有個(gè)整體

22、的評(píng)價(jià)。如果觀測(cè)條件良好，觀測(cè)時(shí)間足夠，基線解算的結(jié)果肯定沒(méi)問(wèn)題；,基線解算整體概算,通過(guò)查看每條基線向量的計(jì)算結(jié)果信息，可以大致判斷一下基線向量質(zhì)量如何。一般來(lái)講，20km左右的rms在12cm，10km內(nèi)的結(jié)果較好時(shí)應(yīng)在1cm內(nèi)。如果基線較長(zhǎng)，rms值應(yīng)適當(dāng)放寬，且很難取得全部的fixed解； 某些向量括號(hào)內(nèi)存在fixed的一部分和float一部分，如果float的比例很小，對(duì)于短基線來(lái)講也沒(méi)有問(wèn)題，如上圖中float僅占5%。當(dāng)然，同樣情況下這也說(shuō)明觀測(cè)數(shù)據(jù)噪聲較大，從上圖中我們可以大致判斷出YQ站可能存在問(wèn)題； 通過(guò)整體概算，我們可以將有問(wèn)題的基線向量及其時(shí)段信息記錄下來(lái)，以備隨后的分

23、析或精化處理； 影響基線向量解算質(zhì)量的因素包括：衛(wèi)星分布、觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)、觀測(cè)環(huán)境遮擋或干擾、多路徑反射，甚至空間天氣的劇烈活動(dòng)等。一般情況下，足夠的衛(wèi)星數(shù)和觀測(cè)時(shí)間，選取開(kāi)闊的測(cè)站是確保結(jié)果質(zhì)量的根本之道。,基線解算精化處理,在存在問(wèn)題的基線解上右擊鼠標(biāo)，選擇解算屬性； 在解算屬性中的“選項(xiàng)”選項(xiàng)卡中，選擇顯示殘差圖； 在該基線解上再次右擊鼠標(biāo)，選擇基線解算； 處理完后將會(huì)顯示該基線解的所有向量的雙差相位殘差圖。,基線解算精化處理,圖中每條曲線代表某顆衛(wèi)星和參考星的某種觀測(cè)量的雙差相位的殘差，通過(guò)多條曲線很容易識(shí)別出參考星，如上圖中G24就是參考星； 解算質(zhì)量好的基線向量殘差圖基本上在零軸上下0.

24、2內(nèi)擺動(dòng)，高質(zhì)量的基線向量基本在上下0.1內(nèi)擺動(dòng)，而且曲線比較連續(xù)； 找到該基線解中有問(wèn)題的衛(wèi)星（上圖中的G13）或時(shí)間段，將其記下；,基線解算精化處理,在存在問(wèn)題的基線解上右擊鼠標(biāo)，選擇引擎屬性； 可在編輯觀測(cè)參數(shù)的窗口中時(shí)間（Timing）選項(xiàng)卡上拉動(dòng)滑塊來(lái)截取頭、尾的問(wèn)題數(shù)據(jù)，或者在衛(wèi)星選項(xiàng)卡中選擇問(wèn)題衛(wèi)星禁用（如果所有衛(wèi)星都曲線都異常，則有可能是參考星存在問(wèn)題）； 重新處理該基線解，再次查看處理結(jié)果和殘差圖；,基線解算精化處理,在存在問(wèn)題的基線解上右擊鼠標(biāo)，選擇解算屬性； 在解算屬性中的“引擎”選項(xiàng)卡中，選擇引擎并查看其屬性；,基線解算精化處理,解算模型一般選自動(dòng)即可； 通常情況下，高

25、度角默認(rèn)15度，建議不要調(diào)整至10度以下。調(diào)低高度角可以增加觀測(cè)衛(wèi)星的弧段，也就是使用更多觀測(cè)數(shù)據(jù)（前提是接收機(jī)必須記錄了有關(guān)數(shù)據(jù)），但這樣做有時(shí)也會(huì)增加觀測(cè)噪聲； 測(cè)量限差缺省為3，建議不要調(diào)整至2.5以下。調(diào)低測(cè)量限差在做數(shù)據(jù)預(yù)處理時(shí)可剔除噪聲較大的觀測(cè)數(shù)據(jù)，但這會(huì)減少數(shù)據(jù)可用率； 如果沒(méi)有精密星歷信息，對(duì)于30Km以上的基線可不選擇GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)； 修改完畢后重新處理存在問(wèn)題的基線解。,提示：精化處理是個(gè)反復(fù)的過(guò)程，有時(shí)結(jié)果可能會(huì)更差，需要找到一個(gè)更合適或折衷的辦法。精化處理完后，一定要做rms和環(huán)閉合差檢查。,基線解算同步環(huán),在某一基線解上右擊鼠標(biāo)，選擇控制網(wǎng)圖； 如果是該項(xiàng)目

26、第一次查看環(huán)閉合差信息，則在出現(xiàn)的控制網(wǎng)圖（僅顯示該基線解中的向量）上右擊鼠標(biāo)，選擇選項(xiàng)；,基線解算同步環(huán),在控制網(wǎng)查看選項(xiàng)窗口中，選擇顯示所有結(jié)果、顯示XYZ閉合差； 根據(jù)需要修改平面和高程限差加常數(shù)e、乘常數(shù)a； 平差前可能需要調(diào)整環(huán)中最大基線數(shù)（最好不超過(guò)6條），要測(cè)試的最大閉合環(huán)數(shù)（如果是整網(wǎng)的話，觀測(cè)數(shù)據(jù)和重復(fù)觀測(cè)較多，需要增加，否則無(wú)法全部測(cè)試）；,基線解算同步環(huán),展開(kāi)樹(shù)形列表，可以看到計(jì)算的限差，以及dx,dy,dz空間坐標(biāo)分量閉合差，dN,dE,dPlane,dU等站心坐標(biāo)分量閉合差； 結(jié)合rms值等信息找出不合格的向量，將其剔除或者重測(cè)。,基線解算報(bào)表,打勾選中全部基線解或者

27、部分（單個(gè)無(wú)須打勾），右擊鼠標(biāo)選擇報(bào)表； 選擇需要的報(bào)表信息，并選擇輸出格式：文本或HTML（含圖形無(wú)法使用文本），點(diǎn)擊缺省運(yùn)行可直接打開(kāi)，或者運(yùn)行到文件將其保存為報(bào)表文件； 對(duì)于國(guó)內(nèi)一些平差軟件，可能會(huì)識(shí)別Finnish基線格式。此時(shí)，僅能選擇該項(xiàng)報(bào)表信息，并選擇運(yùn)行到文件保存。,無(wú)約束平差構(gòu)建子網(wǎng),打勾選取每個(gè)基線解中的獨(dú)立基線向量（可根據(jù)控制網(wǎng)設(shè)計(jì)信息或一定原則來(lái)選?。?，將其拖拽到右邊的網(wǎng)平差欄中。第一次拖拽將會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)子網(wǎng)，隨后可將其他基線解的向量信息拖拽到該子網(wǎng)上松開(kāi)即可； 原則上要求選擇每個(gè)基線解的獨(dú)立基線向量集構(gòu)成平差的子網(wǎng)，而不應(yīng)該將所有基線解選中后一起拖到網(wǎng)平差欄。否則，

28、將會(huì)使平差結(jié)果不能反映真實(shí)精度情況。此外，一起拖拽過(guò)去的話可方便查看重復(fù)基線向量和所有同步環(huán)、異步環(huán)的閉合差； 同一個(gè)觀測(cè)時(shí)段中，存在（接收機(jī)數(shù)-1）條不閉合的獨(dú)立基線向量；,無(wú)約束平差構(gòu)建子網(wǎng),提示：可在網(wǎng)圖中用鼠標(biāo)單擊選擇點(diǎn)或基線向量（可同時(shí)按住Shift鍵多選），并隨后右擊鼠標(biāo)來(lái)執(zhí)行一些操作。,無(wú)約束平差預(yù)分析,平差前最好做些分析工作，剔除問(wèn)題明顯的基線向量。在要平差的子網(wǎng)上右擊鼠標(biāo)，選擇控制網(wǎng)圖； 在網(wǎng)圖窗口中點(diǎn)擊按鈕1選擇測(cè)試控制網(wǎng)，執(zhí)行有關(guān)預(yù)分析操作。缺省情況下，平差時(shí)自動(dòng)執(zhí)行一些預(yù)分析。,1,無(wú)約束平差預(yù)分析,有效性測(cè)試是檢查是否有基線向量未處理，或者改變了解算參數(shù)和測(cè)站信息而忘

29、記處理。如果不是OK，軟件會(huì)提示某基線解的某些基線向量無(wú)效，請(qǐng)重新處理提示的基線解即可； 網(wǎng)形測(cè)試多數(shù)時(shí)候只起到一個(gè)統(tǒng)計(jì)作用，但也會(huì)提示一些不合理的（可以平差）或者非法的（無(wú)法平差）網(wǎng)形結(jié)構(gòu)或單元；,無(wú)約束平差預(yù)分析,該操作與檢查同步環(huán)閉合差類似； 重復(fù)基線會(huì)提示網(wǎng)中一些多次觀測(cè)的基線向量閉合差信息，可根據(jù)有關(guān)規(guī)范要求進(jìn)行檢查； 此時(shí)的環(huán)閉合差應(yīng)該都是異步環(huán)（全部由獨(dú)立基線向量構(gòu)網(wǎng)），異步環(huán)的閉合差將明顯大于同步環(huán)，可根據(jù)有關(guān)規(guī)范要求進(jìn)行檢查； 由于存在重復(fù)基線向量，因此同一個(gè)環(huán)將會(huì)有多種組合； 異步環(huán)才可有效發(fā)現(xiàn)觀測(cè)中量高，或編輯天線高錯(cuò)誤等問(wèn)題； 選中某環(huán)，在網(wǎng)圖中會(huì)突出顯示。,提示：可在

30、網(wǎng)圖中人工選擇環(huán)路進(jìn)行測(cè)試，結(jié)合相鄰環(huán)路測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題基線向量。,無(wú)約束平差參數(shù),在要平差的子網(wǎng)上右擊鼠標(biāo)，選擇屬性； 在控制網(wǎng)屬性窗口中的參數(shù)選項(xiàng)卡上，按上圖進(jìn)行設(shè)置并確定；,無(wú)約束平差平差,在要平差的子網(wǎng)上右擊鼠標(biāo)，選擇平差計(jì)算，或選擇子網(wǎng)后點(diǎn)擊按鈕1進(jìn)行無(wú)約束平差； 無(wú)約束平差是在WGS-84系下進(jìn)行，不引入任何外部約束信息而引起網(wǎng)的變形和扭曲。無(wú)約束反映了網(wǎng)的觀測(cè)和解算質(zhì)量情況。 最終的無(wú)約束平差結(jié)果可用于RTK測(cè)量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和高程擬和等工作；,1,提示：特殊情況下，無(wú)約束平差實(shí)際上也可以約束某一點(diǎn)的三維位置基準(zhǔn)進(jìn)行平差。,無(wú)約束平差平差,在平差后的網(wǎng)圖信息窗口中會(huì)顯示有關(guān)預(yù)分析和平差

31、的信息； 降權(quán)平差模式下，軟件會(huì)自動(dòng)探測(cè)粗差并提示降權(quán)參與平差的基線向量（如圖中提示）。建議在報(bào)告中詳細(xì)查看降權(quán)系數(shù)及改正數(shù)信息，再?zèng)Q定是否將問(wèn)題向量禁用或刪除； 由于粗差存在或其他原因，導(dǎo)致先驗(yàn)單位權(quán)方差與后驗(yàn)不一致，UWE值（或VPV）超過(guò)區(qū)間，軟件提示修正先驗(yàn)單位權(quán)方差因子為1.68。,無(wú)約束平差報(bào)表,1,選中子網(wǎng)點(diǎn)擊按鈕1，或右擊鼠標(biāo)選擇報(bào)表，來(lái)查看無(wú)約束平差報(bào)表； 按上圖在報(bào)表信息中選擇控制網(wǎng)摘要來(lái)查看VPV測(cè)試信息，平差后基線Tau值表來(lái)查看粗差降權(quán)及改正數(shù)（殘差）信息；,無(wú)約束平差報(bào)表,若降權(quán)系數(shù)很大，或者改正數(shù)也很大（通常一起出現(xiàn)），確認(rèn)是觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量問(wèn)題后，建議將基線向量從子

32、網(wǎng)中刪除； 刪除基線向量工作可在網(wǎng)圖中對(duì)應(yīng)基線向量上右擊鼠標(biāo)執(zhí)行（無(wú)重復(fù)基線），或在子網(wǎng)樹(shù)形向量列表中找到后刪除；,無(wú)約束平差參數(shù),在平差子網(wǎng)屬性窗口中高級(jí)選項(xiàng)卡上，將先驗(yàn)單位權(quán)方差因子UWE值改為1.68后，再次執(zhí)行平差。此次，VPV和UWE值均在區(qū)間范圍內(nèi)，無(wú)約束平差通過(guò)。由于網(wǎng)的規(guī)模較小，殘差分布測(cè)試無(wú)參考價(jià)值，大網(wǎng)時(shí)我們可以了解一下是否存在某方向的系統(tǒng)性偏差； 平差后查看信息和報(bào)告，剔除問(wèn)題基線，調(diào)整UWE值，這些操作視具體情況會(huì)反復(fù)出現(xiàn)。最終，剔除了粗差基線向量和給出了合適的先驗(yàn)單位權(quán)方差因子，VPV測(cè)試通過(guò)后，無(wú)約束平差才算結(jié)束。 出具最終無(wú)約束平差報(bào)表；,無(wú)約束平差報(bào)表,網(wǎng)的數(shù)據(jù)

33、質(zhì)量很好的情況下，一般無(wú)約束平差點(diǎn)位中誤差平面在1cm左右或更好，高程在平面的1.5至2倍左右； 整網(wǎng)平差后的點(diǎn)位WGS-84坐標(biāo)相對(duì)精度很好，可用于今后的RTK坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；,約束平差參數(shù),在已完成無(wú)約束平差的子網(wǎng)上再次修改控制網(wǎng)平差的屬性，僅需在原有基礎(chǔ)上調(diào)整上圖中的一些參數(shù)。,約束平差參數(shù),轉(zhuǎn)換模型 框架網(wǎng)（區(qū)域或省級(jí)）的推薦使用球心模型，基于三維約束平差； 普通小網(wǎng)或者要求與早期控制點(diǎn)成果較好吻合時(shí)選擇地心模型，基于二維約束平差（橢球面/投影平面或站心坐標(biāo)系平面） 地方坐標(biāo)系只能使用地心模型，且網(wǎng)的半徑最好小于10Km； 待定轉(zhuǎn)換參數(shù) 取決于上述的選擇，三維約束是繞空間直角坐標(biāo)系X,Y,Z

34、三軸的旋轉(zhuǎn)和尺度比；二維約束平差是繞N,E,U方向的旋轉(zhuǎn)和尺度比； 可求取轉(zhuǎn)換參數(shù)的數(shù)量與已知點(diǎn)數(shù)量有關(guān)，簡(jiǎn)單的講：3個(gè)已知平面和高程的已知點(diǎn)可以求取全部轉(zhuǎn)換參數(shù)；2個(gè)已知平面和高程的已知點(diǎn)可以求取U,E或N，尺度比的參數(shù)；2個(gè)已知平面的已知點(diǎn)和1個(gè)高程信息，僅能求取U和尺度比。特殊情況下，僅有2個(gè)已知平面的已知點(diǎn)時(shí)，必須要假定1個(gè)點(diǎn)的高程（可取WGS84的大地高或近似水準(zhǔn)高）；,約束平差參數(shù),平差模型：選擇固定控制點(diǎn)平差 平差坐標(biāo)系： 已知點(diǎn)為平面格網(wǎng)、大地坐標(biāo)、空間直角坐標(biāo)時(shí)，選擇已知點(diǎn)所用的基準(zhǔn)； 已知點(diǎn)為地方坐標(biāo)（獨(dú)立坐標(biāo)系），先選中上圖紅色虛線圓圈的坐標(biāo)系類型，再選擇已知點(diǎn)基于的地方

35、坐標(biāo)系； 水準(zhǔn)面模型： 已知點(diǎn)高程為水準(zhǔn)高，且軟件已經(jīng)安裝有合適的水準(zhǔn)面模型時(shí)，選擇給定的水準(zhǔn)面模型。高程精度要求不高，或在東南部地勢(shì)較為平坦的地區(qū)EGM96模型也是一種折衷的選擇； 上述情況之外，應(yīng)該選擇無(wú)。 注意：地方坐標(biāo)系平差時(shí)，只能選擇無(wú)，且已知點(diǎn)的高程必須定義為橢球高,約束平差匹配,在已修改完平差屬性的子網(wǎng)上右擊鼠標(biāo)選擇匹配控制點(diǎn)； 控制點(diǎn)匹配界面中，左邊的列表是網(wǎng)中觀測(cè)的點(diǎn)，右邊是事先已建立的控制點(diǎn)列表，根據(jù)需要選擇控制點(diǎn)，并決定是否匹配（約束）其平面或高程。當(dāng)左邊和右邊列表中的點(diǎn)對(duì)應(yīng)選擇后，顯示的距離應(yīng)在100米左右（實(shí)際上是不同坐標(biāo)系下的坐標(biāo)差），否則坐標(biāo)系定義或控制點(diǎn)有誤；,

36、約束平差匹配,控制點(diǎn)類型不同，距距離下的符號(hào)不一樣。對(duì)于地方坐標(biāo)系而言，如果事先未知轉(zhuǎn)換參數(shù)信息，則不會(huì)顯示距離； 無(wú)論那種形式的約束平差，強(qiáng)烈建議使用3或4個(gè)以上的控制點(diǎn)以做校核，尤其對(duì)于地方坐標(biāo)系； 建議先執(zhí)行平面約束的平差（必須約束一個(gè)點(diǎn)的高程），然后再將有效的高程信息加入后進(jìn)行平差以獲取觀測(cè)點(diǎn)的精確高程； 控制點(diǎn)應(yīng)該逐個(gè)加入，并及時(shí)查看平差信息和報(bào)告后做出調(diào)整。如果控制點(diǎn)多于3個(gè)，建議先挑選信得過(guò)的、幾何分布最好的（一般可認(rèn)為相距最遠(yuǎn)）兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行平差，平差時(shí)僅約束1個(gè)點(diǎn)的高程。根據(jù)初次的平差結(jié)果或不同點(diǎn)對(duì)的約束，可以發(fā)現(xiàn)一些誤差較大的控制點(diǎn)，并將其剔除； 目前GPS控制網(wǎng)測(cè)量，沒(méi)有高精度的大地水準(zhǔn)面模型的情形下，擬和高程的精度仍然無(wú)法與平面成果相比。,約束平差平差,在已修改參數(shù)并匹配完控制點(diǎn)的子網(wǎng)上右擊鼠標(biāo)，選擇平差計(jì)算后出現(xiàn)平差后的網(wǎng)圖； 控制點(diǎn)兼容性檢驗(yàn)可用于發(fā)現(xiàn)大的控制點(diǎn)誤差。正常情況下，多個(gè)點(diǎn)對(duì)間尺度比應(yīng)相近；,約束平差平差,約束平差后VPV和UWE值會(huì)較無(wú)約束平差（上部的）變大，這是由于引入了控制點(diǎn)的誤差到網(wǎng)內(nèi)。如果是略微變大，則可以認(rèn)為選擇的控制點(diǎn)兼容性較好，否則需要仔細(xì)剔除