《工程測(cè)量學(xué)》精品課程課件c44.ppt

1、1，1.1全站儀概念，1，全站儀速度測(cè)量和速度計(jì)全站儀全站電子速度儀，4.4全站儀測(cè)量，2，1.1全站儀概念，速測(cè)和速度計(jì)經(jīng)典測(cè)量中快速測(cè)量距離和位置的方法稱為速測(cè)法或速測(cè)法。快速測(cè)量距離和位置的儀器稱為速度計(jì)。3，4.4全站儀測(cè)量、全站電子測(cè)速儀是由電子測(cè)角、電子測(cè)距、電子計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備組成的三維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，是一種能夠自動(dòng)顯示測(cè)量結(jié)果和與外圍設(shè)備交換信息的多功能測(cè)量設(shè)備。該設(shè)備將測(cè)量和處理過(guò)程更加完美地集成在一起，通常稱為全站電子速度計(jì)或簡(jiǎn)單的全站儀。4，全站儀由l)數(shù)據(jù)采集裝置(主要包括電子測(cè)角系統(tǒng)、電子測(cè)距系統(tǒng)、自動(dòng)校準(zhǔn)裝置等兩部分組成)。(2)微處理器：微處理器是全站儀的核心設(shè)備

2、，主要由中央處理器、隨機(jī)存儲(chǔ)器和只讀存儲(chǔ)器等組成，在測(cè)量時(shí)，微處理器根據(jù)鍵盤或程序的指示控制每個(gè)子系統(tǒng)的測(cè)量操作，進(jìn)行必要的邏輯和數(shù)字運(yùn)算，以及數(shù)字存儲(chǔ)、處理、管理、傳輸、顯示等。5，2.1全站儀的基本結(jié)構(gòu)硬件部分，全站儀的構(gòu)成，6，4.4.3全站儀分類，也稱為積木，組合，電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀可以分開使用，瞄準(zhǔn)點(diǎn)與測(cè)距軸不匹配。工作時(shí)，測(cè)距儀安裝在電子經(jīng)緯儀上，數(shù)據(jù)通信用徐璐電纜進(jìn)行，工作結(jié)束后單獨(dú)包裝。本儀器根據(jù)工作精度要求，結(jié)合各種角度測(cè)量和距離測(cè)量裝置，使用更加靈活。集成電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀，共享光學(xué)望遠(yuǎn)鏡更方便使用。常見的是日本(SOKKIA)SET系列、拓?fù)滗?TOPOCON)GTS系列

3、、尼康(NIKON)DTM系列、瑞士LEICA(LEICA)TPS系列、我國(guó)NTS和ETD系列。隨著存儲(chǔ)器、防水、防爆、計(jì)算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等多種類型的全站儀的出現(xiàn)，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用以及用戶的特殊要求，這種最常見的測(cè)量設(shè)備滿足了各種測(cè)繪工作的要求，發(fā)揮了更大的作用。7，2，lica total工作站新系列，total工作站系列，4 . 4 . 3 total工作站分類，8，4 . 4 . 3 total工作站分類，9，1，lica total工作站開發(fā)概述，1982 1986 1991，1999，t c2000 TPS1100雙軸補(bǔ)償功能鍵操作(圖標(biāo)操作)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別非合作目標(biāo)距離測(cè)量，

4、10，2，lica total工作站新系列，lica系列total工作站，11，4 . 4 . 4 total工作站功能，1，設(shè)備操作簡(jiǎn)單，高效。 全站儀具備現(xiàn)代測(cè)量所需的全部功能。2、快速部署：經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的溫情，設(shè)備開機(jī)后即可工作。儀器有特殊的動(dòng)態(tài)角度掃描系統(tǒng)，無(wú)需初始化。關(guān)閉系統(tǒng)后，水平和垂直磁盤的方向值保持不變。電子“氣泡”顯示圖標(biāo)，使儀器始終保持精密。3、適應(yīng)性：全站儀是為惡劣環(huán)境運(yùn)行而制作的工具。經(jīng)過(guò)詳盡的測(cè)試，符合多種工作條件，例如雨天、潮濕、碰撞、灰塵和高溫，即使在要求最苛刻的環(huán)境中也能工作。全站儀具有雙向傾斜補(bǔ)償器，可以自動(dòng)修正水平方向和垂直方向，消除垂直軸傾斜誤差的影響。也可以

5、進(jìn)行地球曲率修正、折射誤差及溫度、氣壓修正?？刂泼姘寰哂腥藱C(jī)對(duì)話功能?？刂泼姘逵涉I盤、主和輔助顯示窗口組成。除瞄準(zhǔn)外，可以用鍵盤使用各種測(cè)量功能和參數(shù)，儀器兩側(cè)都有控制面板，操作方便。，具有雙向通信功能，可以將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娮邮謨?cè)或外部計(jì)算機(jī)，也可以接受電子手冊(cè)和外部計(jì)算機(jī)的說(shuō)明和數(shù)據(jù)。12，1.2全站儀的發(fā)展歷史和趨勢(shì)，機(jī)器經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀全站儀，全站儀對(duì)經(jīng)緯儀？-嗯？-嗯？13，全站儀與經(jīng)緯儀相比具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1，測(cè)量結(jié)果自動(dòng)記錄在電子手冊(cè)中，減少讀數(shù)錯(cuò)誤和記錄的粗糙差異，提高效能。2、利用全站儀的微處理器，通過(guò)傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)儀器軸誤差，提高測(cè)量精度；3、距離補(bǔ)償、高差計(jì)算和坐標(biāo)計(jì)算在

6、儀器上自動(dòng)執(zhí)行，從而減少內(nèi)部計(jì)算工作量；4、角度測(cè)量全度自動(dòng)掃描盤，并平均結(jié)果，消除盤的傾斜誤差和偏心差。14，3，萊卡全站儀新技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)先鋒，(1)也電子讀數(shù)，電子讀數(shù)系統(tǒng)從重印手動(dòng)讀數(shù)中解放了操作員。不僅提高了效率，而且大大降低了誤讀的概率。15，3，萊卡全站儀新技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)先鋒，(2) 3軸誤差自動(dòng)校正和校正，液體補(bǔ)償器，有效軸自動(dòng)校正和校正是高精度角度測(cè)量的有力保證。16，3，拉卡全站儀新技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)先鋒，(3)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別和瞄準(zhǔn)，自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別和驅(qū)動(dòng)軸基準(zhǔn)目標(biāo)，使測(cè)量員從全站儀測(cè)量中最繁重任務(wù)之一的手動(dòng)準(zhǔn)測(cè)目標(biāo)中脫離。從那時(shí)起，全站儀的“自動(dòng)化”將進(jìn)入另一個(gè)新階段。17，3，拉卡全站儀新技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)

7、先鋒，(4)全站儀的不合作目標(biāo)距離測(cè)量，有時(shí)在目標(biāo)點(diǎn)反射棱鏡更麻煩，甚至不可能，此時(shí)如何測(cè)量距離？現(xiàn)在有了同軸全站儀，可以使用合作對(duì)象距離測(cè)量，即所謂的“臺(tái)站”單一測(cè)量系統(tǒng)。18，3，拉卡全站儀新技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)先鋒，(5)全站儀自動(dòng)控制，測(cè)量站中的幾種測(cè)量工作方法：(1)計(jì)算機(jī)在線控制GeoCOM方法，(2)機(jī)載軟件控制GeoBASIC方法，(3)調(diào)制解調(diào)器控制鏡站方法，全站儀(激光測(cè)距)陀螺GPS，20，4，全站儀發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)器人到達(dá)測(cè)量！1，度光盤讀取自動(dòng)化！2、目標(biāo)瞄準(zhǔn)自動(dòng)化！3、基礎(chǔ)安平自動(dòng)化！4、設(shè)備對(duì)自動(dòng)化？5、儀表高測(cè)量自動(dòng)化？21，4，全站儀發(fā)展趨勢(shì)，全站儀本地化！瑞士生產(chǎn)的世界上第

8、一個(gè)全中國(guó)概念的lika total station:TPS 400，哇！22，2.1全站儀的基本結(jié)構(gòu)軟件部分，全站儀功能菜單，23，全站儀功能菜單，24，3.1全站儀系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序庫(kù)，系統(tǒng)入門，menu，data management sstation 2.3全站儀測(cè)角原理，26，1，碼盤測(cè)角原理，扇區(qū)碼盤，條碼碼盤，27，2，碼盤和光柵碼盤測(cè)角功能比較，28，3，電子測(cè)角軸補(bǔ)償和校正，新型液體雙軸自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)軸補(bǔ)償：(1)準(zhǔn)軸誤差(c)補(bǔ)償(2)垂直圓盤金志洙差(I)補(bǔ)償(3)水平軸傾斜誤差(I)補(bǔ)償，30，3，電子角度的軸補(bǔ)償和補(bǔ)償，I垂直圓盤金志洙差，I 2)自主目標(biāo)識(shí)別。lica

9、 ATR自動(dòng)目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)：1)搜索過(guò)程；2)目標(biāo)注冊(cè)過(guò)程；3)測(cè)量過(guò)程。32，2.4全站儀數(shù)據(jù)通信，1電源2空4數(shù)據(jù)接收(TH_RXD) 5數(shù)據(jù)傳輸(TH_TXD)注：theodolite套接字，lica total站在線通信接口定義，33，2.4全站儀數(shù)據(jù)通信，示例。00000d 1921.0221641826 22.022 09635023 31.00 0000664958 .16 00000344，萊卡全站儀數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)：由多個(gè)塊組成；數(shù)據(jù)塊包含多個(gè)單詞。每個(gè)單詞都以單詞索引開頭。34，2.5萊卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)之一：創(chuàng)新概念、計(jì)算機(jī)概念的全站儀，持續(xù)升級(jí)的操作系統(tǒng)豐富應(yīng)用軟件，35，2.5

10、萊卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)，2:高新技術(shù)(1)，世界領(lǐng)先的機(jī)械豎井無(wú)極微螺桿傳動(dòng)，36，2.5萊卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)，2: 不需要零檢測(cè)的絕對(duì)編碼角度測(cè)量萊卡獨(dú)有的軸補(bǔ)償和校正系統(tǒng)智能目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別；38，2.5萊卡全站儀的技術(shù)特征；3:開放思維；面向與其他設(shè)備開放數(shù)據(jù)格式兼容的用戶的開放、強(qiáng)大的自行開發(fā)工具；開放測(cè)量世界開放調(diào)查世界open surveying world，39，3.2機(jī)載軟件開發(fā)工具geo bobe GBA/*。len、40、3.2在線控制軟件開發(fā)工具GeoCOM，特別點(diǎn)：1，開發(fā)的軟件在PC上運(yùn)行2，開發(fā)環(huán)境使用VB、VC等。41，3.2將聯(lián)機(jī)控制軟件開發(fā)工具GeoCOM、開發(fā)環(huán)境

11、配置(VB示例)、GeoCOM的“Geocom32.lib”復(fù)制到計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)windows9的system目錄中。將GeoCOM的“Stubs32.bas”添加到VB開發(fā)環(huán)境中工程主菜單下的“添加模塊”中。，42，第四全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用案例全站儀測(cè)量系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用，4.4.1大型油罐容積校準(zhǔn)系統(tǒng)4.4.2地下頂管施工自動(dòng)劉濤測(cè)量系統(tǒng)4.4.3自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)ADMS，43，4.1大型油罐容積校準(zhǔn)系統(tǒng)，系統(tǒng)主要設(shè)備：1，萊卡TCRM/TCRA 全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例大型油罐體積校準(zhǔn)系統(tǒng)全站儀測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用，44，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集：在GeoBASIC開發(fā)的機(jī)載軟件“Hz-Profile”控制

12、下，全過(guò)程自動(dòng)數(shù)據(jù)收集。、大型油罐體積校準(zhǔn)系統(tǒng)全站儀測(cè)量系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用，45、全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例地下管道頂管工程自動(dòng)劉濤測(cè)量系統(tǒng)，管道頂管施工圖，46，儀表，信號(hào)控制箱，工業(yè)計(jì)算機(jī)， automatic deformation monitoring system(ADMS)自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)軟件學(xué)習(xí)、消化和吸收APS win(automatic polar system for windows)，這是瑞士Leica開發(fā)的自動(dòng)極坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)、48，4.3自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)ADMS、ADMS系統(tǒng)配置圖、全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)ADMS章節(jié)全站儀測(cè)量系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用3自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)AD

13、MS、49，4.3自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)ADMS、ADMS自動(dòng)測(cè)量接口、全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)ADMS章節(jié)50 全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)ADMS張全站儀測(cè)量系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用3自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)ADMS，51，3，地鐵變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)ADMS，2，橋梁變形監(jiān)測(cè)，4.4全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)ADMS張全站儀測(cè)量系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用3自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)ADMS 1 the AISI is an electronic theodolite used to measure horizontal and vertical angles and distances . it represents these measurements on a display pay the dru can then transfer the data to an external micro processor for printing，plottin