PLC學(xué)習(xí)教程全課件

1、第三章 CPM1A指令系統(tǒng),指令系統(tǒng)概述 基本指令（11類17條） 編制梯形圖應(yīng)注意的問題 應(yīng)用指令（17大類）,1,學(xué)習(xí)交流PPT,第一部分、指令系統(tǒng)概述,大家一起來回顧梯形圖的有關(guān)知識(shí)！,2,學(xué)習(xí)交流PPT,第一部分、指令系統(tǒng)概述,為什么要學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)？,1、能夠翻譯梯形圖為語句表 2、能夠輕松地學(xué)習(xí)其他類型的PLC,3,學(xué)習(xí)交流PPT,第一部分、指令系統(tǒng)概述,-CPM1A系列 PC的指令根據(jù)功能分為 基本指令和應(yīng)用指令兩大類 1指令的格式、操作數(shù)及標(biāo)志 指令的格式為： 助記符（指令碼）操作數(shù) 操作數(shù) 操作數(shù),4,學(xué)習(xí)交流PPT,2指令的兩種形式微分型和非微分型,只要執(zhí)行條件為ON，指令的

2、非微分形式在每個(gè)循環(huán)周期都將執(zhí)行； 微分指令僅在執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)才執(zhí)行一次。,5,學(xué)習(xí)交流PPT,第二部分、基本指令1LD和LD NOT 指令,功能： LD指令表示常開觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接； LD NOT指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。,6,學(xué)習(xí)交流PPT,2OUT和OUT NOT指令,功能： OUT指令輸出運(yùn)算結(jié)果； OUT NOT指令將運(yùn)算結(jié)果取反后再輸出。 應(yīng)用-下頁,7,學(xué)習(xí)交流PPT,OUT和OUT NOT指令應(yīng)用,8,學(xué)習(xí)交流PPT,3AND和AND NOT指令,功能: AND指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián); AND NOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)。

3、應(yīng)用-下頁,9,學(xué)習(xí)交流PPT,AND和AND NOT指令的應(yīng)用,連續(xù)輸出及其編程-下頁,10,學(xué)習(xí)交流PPT,連續(xù)輸出次序顛倒,AND和AND NOT, 連續(xù)輸出,11,學(xué)習(xí)交流PPT,功能： OR指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)； OR NOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)。 應(yīng)用-下頁,4OR和OR NOT指令,12,學(xué)習(xí)交流PPT,OR和OR NOT指令應(yīng)用,13,學(xué)習(xí)交流PPT,AND LD指令的使用,功能：AND LD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“與”的操作。,5AND LD指令,14,學(xué)習(xí)交流PPT,AND LD指令,方法 方法2 LD00000LD

4、00000 AND00001AND00001 OR NOT00002 OR NOT00002 LD00003 LD00003 OR00004OR00004 AND LDLD00005 LD00005OR NOT00006 OR NOT00006 AND LD AND LDAND LD OUT20000OUT20000 在方法2中，AND LD指令之前的邏輯塊數(shù)應(yīng)小于等于8，而方法1對(duì)此沒有限制。,15,學(xué)習(xí)交流PPT,功能：OR LD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯 “或”的操作。復(fù)雜梯形圖-下頁,6OR LD指令,16,學(xué)習(xí)交流PPT,OR LD指令復(fù)雜梯形圖,17,學(xué)習(xí)交流PP

5、T,功能： 當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器置位為ON，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。,當(dāng)RESET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器復(fù)位為OFF，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，RESET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。 指令的應(yīng)用,7置位和復(fù)位指令 SET和RESET,18,學(xué)習(xí)交流PPT,SET和RESET指令的應(yīng)用,19,學(xué)習(xí)交流PPT,功能： 根據(jù)兩個(gè)執(zhí)行條件，KEEP用來保持指定繼電器的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。 具有斷電保持功能。 KEEP指令的用法,8保持指令-KEEP（11）,20,學(xué)習(xí)交流PPT,KEEP指令的用法啟保停電路,與普通繼電器電路比較,21

6、,學(xué)習(xí)交流PPT,兩圖中的程序功能完全相同，但用KEEP指令編程可以少用一條指令。 具有斷電保持功能,KEEP指令啟保停電路與普通繼電器電路,22,學(xué)習(xí)交流PPT,功能： 當(dāng)執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，上升沿微分DIFU使指定繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；,當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)，下降沿微分指令DIFD使指定繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON。 指令的應(yīng)用,9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14）,23,學(xué)習(xí)交流PPT,DIFU和DIFD指令的應(yīng)用,24,學(xué)習(xí)交流PPT,NOP指令的應(yīng)用,注：修改程序時(shí)，使用NOP指令， 可使步序號(hào)變更較少，便于調(diào)試程序 。,功能：空

7、操作指令用來取消某一步操作,10.空操作指令 NOP（00）,25,學(xué)習(xí)交流PPT,功能：END指令表示程序結(jié)束。,11結(jié)束指令一END（01）,26,學(xué)習(xí)交流PPT,基本指令,1LD和LD NOT 指令 2OUT和OUT NOT指令 3AND和AND NOT指令 4OR和OR NOT指令 5AND LD指令 6OR LD指令 7置位和復(fù)位指令SET和RESET 8保持指令KEEP 9 上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 空操作指令NOP 11 結(jié)束指令END,（熟練掌握）,27,學(xué)習(xí)交流PPT,第三部分編制梯形圖應(yīng)注意的問題,（1）梯形圖中線圈應(yīng)放在最右邊,28,學(xué)習(xí)交流PP

8、T,編制梯形圖應(yīng)注意的問題,（2）除極少數(shù)指令（如ILC、JME等）不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件.,如何解決：上電后指令一直執(zhí)行？,上電后指令只執(zhí)行一次？,特殊輔助繼電器： 25313為常ON繼電器 25314為常OFF繼電器 25315常用作初始化脈沖，它在PC運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，處于ON狀態(tài)，然后處于OFF狀態(tài)。,29,學(xué)習(xí)交流PPT,編制梯形圖應(yīng)注意的問題,（2）除極少數(shù)指令（如ILC、JME等）不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件.,上電后指令一直執(zhí)行,上電后指令 只執(zhí)行一次,特殊輔助繼電器： 25313為常ON繼電器；25314為常OFF繼電器 25

9、315在第一個(gè)掃描周期為ON，然后為OFF。,30,學(xué)習(xí)交流PPT,（3）觸點(diǎn)不能畫在垂直路徑上,編制梯形圖應(yīng)注意的問題,31,學(xué)習(xí)交流PPT,（4）編程時(shí)，對(duì)于邏輯關(guān)系復(fù)雜的程序段，應(yīng)按照先復(fù)雜后簡(jiǎn)單的原則編程。,梯形圖等效變換,編制梯形圖應(yīng)注意的問題,32,學(xué)習(xí)交流PPT,（5）盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出 -同一個(gè)程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。,雙線圈引起邏輯關(guān)系混亂,編制梯形圖應(yīng)注意的問題,復(fù)雜梯形圖下頁,33,學(xué)習(xí)交流PPT,復(fù)雜梯形圖例子,更復(fù)雜的梯形圖下頁,34,學(xué)習(xí)交流PPT,你能夠?qū)懗鱿聢D的語句表么？,35,學(xué)習(xí)交流PPT,你能夠?qū)懗鱿聢D的語句表么？,第四

10、部分、應(yīng)用指令下一頁,36,學(xué)習(xí)交流PPT,第四部分、應(yīng)用指令,A.處理梯形圖的分支指令 1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L（02）/ILC（03） 2.暫存繼電器（TR）,功能：IL總是和ILC指令一起使用，用于處理梯形圖中的分支電路圖 分支應(yīng)用下一頁,37,學(xué)習(xí)交流PPT,IL/ILC的兩點(diǎn)說明下一頁,聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令處理分支電路,復(fù)合輸出定義： 電路圖中，A點(diǎn)為分支點(diǎn)，右側(cè)分為若干條支路，且每條支路都有觸點(diǎn)控制。,38,學(xué)習(xí)交流PPT,IL/ILC的說明：,（1）不論IL前面的條件是ON或OFF，PC都要對(duì)ILILC之間的聯(lián)鎖程序段處理，都要占用掃描時(shí)間。,（2）IL和ILC指令可以成對(duì)使用，

11、也可以多個(gè)IL指令配一個(gè)ILC指令，但不允許嵌套使用（如ILILILCILC）。 連續(xù)使用IL指令下一頁,39,學(xué)習(xí)交流PPT,連續(xù)使用IL指令,并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復(fù)合輸出下一頁,40,學(xué)習(xí)交流PPT,并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復(fù)合輸出,2.暫存繼電器下一頁,41,學(xué)習(xí)交流PPT,A.梯形圖的分支指令1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L/ILC2.暫存繼電器（TR）,暫存繼電器TR共有8位,分別為TR0TR7,TR位可用來暫時(shí)存儲(chǔ)執(zhí)行結(jié)果，如果一個(gè)TR位被設(shè)置于一個(gè)分支點(diǎn)處，則當(dāng)前的執(zhí)行結(jié)果就會(huì)存儲(chǔ)在指定的TR位中。,應(yīng)用下一頁,42,學(xué)習(xí)交流PPT,用TR位處理梯形圖的分支,多分支下一頁,43,學(xué)習(xí)交流P

12、PT,用TR位處理多分支電路,TR指令的說明下一頁,44,學(xué)習(xí)交流PPT,TR指令的說明,在同一程序段中，同一TR號(hào)不能重復(fù)使用，在不同的程序段中，同一TR號(hào)可以重復(fù)使用。,TR不是獨(dú)立的編程指令，只能和LD或OUT等基本指令一起使用指令的梯形圖。,B.跳轉(zhuǎn)指令下一頁,45,學(xué)習(xí)交流PPT,TR 臨時(shí)存放某節(jié)點(diǎn)狀態(tài) 應(yīng)用：LD - OUT TR0 LD TR0 IL,ILC 造就新母線的工具 應(yīng)用： LD - IL LD - LD - ILC,兩種分支語句的理解, 新母線開始, 條件, 新母線結(jié)束, 條件, 存, 取,請(qǐng)同學(xué)們 將這兩句話 寫在教材上,例下頁,46,學(xué)習(xí)交流PPT,例1，分析梯

13、形圖的結(jié)構(gòu),電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制。,有5個(gè)電機(jī)M1M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停。,例2 下一頁,47,學(xué)習(xí)交流PPT,例2，用兩種分支方法分析梯形圖,B.跳轉(zhuǎn)指令下一頁,48,學(xué)習(xí)交流PPT,B.跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP（04）/JME（05）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能下一頁,49,學(xué)習(xí)交流PPT,JMP/JME指令的功能,（1）當(dāng)JMP N的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，跳過JMP N和JME N之間的程序段,不占掃描時(shí)間,（2）有兩種類型的跳轉(zhuǎn)：跳轉(zhuǎn)號(hào)在0149之間取值時(shí)，每個(gè)N只能使用一次；當(dāng)取00值時(shí)，JMP

14、00 JME00可以在程序中多次使用。以00作為JMP的跳轉(zhuǎn)號(hào)時(shí)，它的執(zhí)行時(shí)間比其他跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行時(shí)間要稍長(zhǎng)一些。,（3）多個(gè)JMP N可以共用一個(gè)JME N，如JMP 00JMP 00JME 00 。 （4）跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號(hào)的嵌套，如JMP 00JMP 01JME 01JME00。,跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用下一頁,50,學(xué)習(xí)交流PPT,跳轉(zhuǎn)指令的互鎖應(yīng)用下一頁,跳步指令的應(yīng)用,51,學(xué)習(xí)交流PPT,跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用-互鎖,C.定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令下一頁,52,學(xué)習(xí)交流PPT,C. 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令,定時(shí)器TIM 高速定時(shí)器TIMH（15） 計(jì)數(shù)器CNT 可逆計(jì)數(shù)器CNTR（12）

15、,間隔定時(shí)器STIM（69） 高速計(jì)數(shù)器 輸人中斷的計(jì)數(shù)模式,CPM1A提供的定時(shí)計(jì)數(shù)功能：,功能強(qiáng)大， 使用復(fù)雜！,共用TC號(hào)， 000-127。,關(guān)于BCD碼下一頁,53,學(xué)習(xí)交流PPT,關(guān)于BCD碼,BCD = Binary Coded Decimal 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制 規(guī)則：每四個(gè)二進(jìn)制位表示一位十進(jìn)制位。,因此： BCD的0001 0001 表示十進(jìn)制數(shù)的11。 BCD的加法應(yīng)該如十進(jìn)制。 如1001+1 =,0001 0000 不是1010 為方便區(qū)分，本課程使用BCD數(shù)值時(shí)前面加#號(hào)。,1.定時(shí)器下一頁,54,學(xué)習(xí)交流PPT,1.定時(shí)器指令TIM,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功

16、能下一頁,定時(shí)器的最小定時(shí)單位為0.1秒，定時(shí)范圍0999.9秒，定時(shí)時(shí)間為SV0.1秒。,55,學(xué)習(xí)交流PPT,TIM指令的功能,定時(shí)器為通電延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出為OFF。 當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺N時(shí)，開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出變?yōu)镺N。,若輸入繼續(xù)為ON，則定時(shí)器的輸出保持為ON。 當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器的輸出隨之變?yōu)镺FF。,應(yīng)用下一頁,請(qǐng)大家注意不要“死記硬背”！,輸入on 開始定時(shí)延時(shí)時(shí)間到輸出on,56,學(xué)習(xí)交流PPT,注意： 定時(shí)器沒有斷電保持功能，斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，不能保存定時(shí)器的當(dāng)前值。,TIM指令的應(yīng)用,2.高速定時(shí)器下一頁,57

17、,學(xué)習(xí)交流PPT,2高速定時(shí)器指令一TIMH（15）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,高速定時(shí)器的最小定時(shí)單位為0.01秒，定時(shí)范圍為099.99秒，定時(shí)時(shí)間為SV0.01秒。除此之外，其它情況TIMH與TIM相同。,3.計(jì)數(shù)器下一頁,58,學(xué)習(xí)交流PPT,3計(jì)數(shù)器指令一CNT,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,注釋:為計(jì)數(shù)器TC號(hào)，SV為計(jì)數(shù)設(shè)定值。CP為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端 。,應(yīng)用下一頁,59,學(xué)習(xí)交流PPT,說明: (1)計(jì)數(shù)器編程時(shí),先編計(jì)數(shù)輸入端，再編復(fù)位端,最后編CNT指令。 (2)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào)是共用的，使用時(shí)不能沖突。,CNT指令的應(yīng)用,工作時(shí)序下一頁,60,學(xué)習(xí)交流PPT

18、,CNT的工作時(shí)序,4.可逆計(jì)數(shù)器下一頁,61,學(xué)習(xí)交流PPT,4可逆計(jì)數(shù)器指令一CNTR（12）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,注釋: 為計(jì)數(shù)器TC號(hào)，SV為計(jì)數(shù)設(shè)定值。ACP為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，SCP為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端 。,應(yīng)用下一頁,62,學(xué)習(xí)交流PPT,說明:可逆計(jì)數(shù)器編程時(shí)，先編加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，再編減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，后編復(fù)位端，最后編CNTR指令,CNTR指令的應(yīng)用,工作時(shí)序下一頁,63,學(xué)習(xí)交流PPT,CNTR的工作時(shí)序,出錯(cuò)標(biāo)志位下一頁,64,學(xué)習(xí)交流PPT,定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令出錯(cuò)標(biāo)志位,出錯(cuò)標(biāo)志位25503，當(dāng)SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時(shí)置位為ON。

19、,定時(shí)器TIM 高速定時(shí)器TIMH（15） 計(jì)數(shù)器CNT 可逆計(jì)數(shù)器CNTR（12）,例1，長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)的問題下一頁,65,學(xué)習(xí)交流PPT,例1，如何實(shí)現(xiàn)1小時(shí)定時(shí)？,答：用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)！ 注：25500是特殊繼電器的位，提供0.1s時(shí)鐘脈沖。,例2,閃爍電路下一頁,66,學(xué)習(xí)交流PPT,例2，如何實(shí)現(xiàn)閃爍電路？,答：用計(jì)時(shí)器產(chǎn)生周期性方脈沖！,D.數(shù)據(jù)比較指令下一頁,TIM001,TIM000,00000,67,學(xué)習(xí)交流PPT,D.數(shù)據(jù)比較指令,單字比較指令一CMP 雙字比較指令一CMPL 塊比較指令一BCMP 表比較指令TCMP,通道、位、字的概念下一頁,68,學(xué)習(xí)交流PPT,通道、

20、位、字的概念,一個(gè)字為16進(jìn)制的4位數(shù) 一位16進(jìn)制數(shù)可表示為4位二進(jìn)制數(shù),一個(gè)字為16個(gè)二進(jìn)制位,進(jìn)制轉(zhuǎn)換：210,8,16,1，單字比較指令下一頁,一個(gè)通道為16個(gè)繼電器 一個(gè)繼電器能表示1個(gè)二進(jìn)制位,一個(gè)通道為16個(gè)二進(jìn)制位,69,學(xué)習(xí)交流PPT,D.數(shù)據(jù)指令,D1.數(shù)據(jù)比較指令， 4種 D2.數(shù)據(jù)移位指令，10種 D3.數(shù)據(jù)傳送指令， 9種 D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令， 6種 合計(jì)29種,70,學(xué)習(xí)交流PPT,D1.數(shù)據(jù)比較指令,單字比較指令一CMP 雙字比較指令一CMPL 塊比較指令一BCMP 表比較指令TCMP,通道、位、字的概念下一頁,71,學(xué)習(xí)交流PPT,通道、位、字的概念,一個(gè)字為1

21、6進(jìn)制的4位數(shù) 一位16進(jìn)制數(shù)可表示為4位二進(jìn)制數(shù),一個(gè)字為16個(gè)二進(jìn)制位,進(jìn)制轉(zhuǎn)換：210,8,16,1，單字比較指令下一頁,一個(gè)通道為16個(gè)繼電器 一個(gè)繼電器能表示1個(gè)二進(jìn)制位,一個(gè)通道為16個(gè)二進(jìn)制位,72,學(xué)習(xí)交流PPT,1單字比較指令一CMP（20）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，比較C1和C2的大小，將比較結(jié)果送SR區(qū)的標(biāo)志位： 大于標(biāo)志位25505 等于標(biāo)志位25506 小于標(biāo)志位25507 出錯(cuò)標(biāo)志位25503,應(yīng)用一 下一頁,73,學(xué)習(xí)交流PPT,注意: 圖中的梯形圖存在分支，其語句表程序用到了暫存繼電器TR0。,CMP指令的基本應(yīng)用,應(yīng)用二 下一頁,

22、74,學(xué)習(xí)交流PPT,CMP指令的應(yīng)用,2雙字比較指令下一頁,75,學(xué)習(xí)交流PPT,2雙字比較指令一CMPL（60）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能： 將通道C11、C1中的兩個(gè)4位16進(jìn)制數(shù)連成一個(gè)8位16進(jìn)制數(shù)，將通道C2、C2中的兩個(gè)4位16進(jìn)制數(shù)連成另一個(gè)8位16進(jìn)制數(shù)，然后比較這兩個(gè)8位數(shù)的大小，將比較結(jié)果送SR區(qū)的標(biāo)志位。,應(yīng)用下一頁,76,學(xué)習(xí)交流PPT,CMPL指令的應(yīng)用,比較（C11、C1）與（C21、C2） 大于，則大于標(biāo)志位25505置位為ON。 等于，則等于標(biāo)志位25506置位為ON。 小于，則小于標(biāo)志位25507置位為ON。 出錯(cuò)，則出錯(cuò)標(biāo)志位25503置位為ON。

23、,3塊比較指令下一頁,77,學(xué)習(xí)交流PPT,3塊比較指令一BCMP（68）/BCMP（68）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能下一頁,78,學(xué)習(xí)交流PPT,BCMP指令的功能,比較塊由CB，CB+1，CB+2，CB+31組成，分16個(gè)比較區(qū)域，每一個(gè)區(qū)域由兩個(gè)通道定義，第一個(gè)為下限，第二個(gè)為上限，上限值應(yīng)大于等于下限值。,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將比較數(shù)據(jù)CD與每一個(gè)區(qū)域進(jìn)行比較，如果CD處在某一個(gè)區(qū)域中，比較結(jié)果通道R中對(duì)應(yīng)位置1，否則該對(duì)應(yīng)位置0。,應(yīng)用下一頁,79,學(xué)習(xí)交流PPT,BCMP指令的應(yīng)用,80,學(xué)習(xí)交流PPT,執(zhí)行結(jié)果,4表比較指令下一頁,81,學(xué)習(xí)交流PPT,4表比較指令TCM

24、P（85）/TCMP（85）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,將數(shù)據(jù)CD與TB，TB+1，TB+2，TB+15中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果CD與這些通道中某一個(gè)的數(shù)據(jù)相同，則結(jié)果通道R中相應(yīng)的位置1，否則置0 。,應(yīng)用下一頁,82,學(xué)習(xí)交流PPT,TCMP指令的應(yīng)用,83,學(xué)習(xí)交流PPT,執(zhí)行結(jié)果,E數(shù)據(jù)移位指令下一頁,84,學(xué)習(xí)交流PPT,D2.數(shù)據(jù)移位指令,移位寄存器指令SFT 可逆移位寄存器指令SFTR 字移位指令WSFT 算術(shù)左移指令A(yù)SL 算術(shù)右移指令A(yù)SR（26）/ASR（26） 循環(huán)左移指令ROL（27）/ROL（27） 循環(huán)右移指令ROR（28）/ROR（28） 1位數(shù)字左移指令SLD（

25、74）/SLD（74） 1位數(shù)字右移指令SRD（75）/SRD（75） 異步移位寄存器指令A(yù)SFT（17）/ASFT（17）,85,學(xué)習(xí)交流PPT,1移位寄存器指令SFT（10）,附注：開始通道號(hào)St必須小于或等于結(jié)束通道號(hào)E，且St和E必須在同一區(qū)域。,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能示意圖下一頁,86,學(xué)習(xí)交流PPT,當(dāng)復(fù)位端R為OFF時(shí)，在移位脈沖端SP由OFFON的上升沿時(shí)，E到St通道中的所有位依次左移一位，E通道的最高位溢出丟失，St通道的最低位則移進(jìn)數(shù)據(jù)輸入端IN的數(shù)據(jù)。 當(dāng)復(fù)位端R為ON時(shí)，從St到E通道中的所有位將置為OFF，此時(shí)移位脈沖端和數(shù)據(jù)輸入端無效。,SFT指令的功能

26、示意圖,應(yīng)用下一頁,87,學(xué)習(xí)交流PPT,說明：SFT指令編程時(shí)，先編數(shù)據(jù)輸入端，再編移位脈沖端，再編復(fù)位端，最后編SFT指令。,SFT指令的應(yīng)用,2可逆移位下一頁,88,學(xué)習(xí)交流PPT,2可逆移位寄存器指令SFTR（84）/SFTR（84）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,說明：控制通道C中的數(shù)據(jù)規(guī)定了移位方向、數(shù)據(jù)輸入端、移位脈沖端和復(fù)位端。,C定義下一頁,89,學(xué)習(xí)交流PPT,控制通道C的含義及移位功能,說明：如果控制通道復(fù)位端（bit15）為ON，則從St到E通道的數(shù)據(jù)及進(jìn)位為CY全部復(fù)位為0.,應(yīng)用一下一頁,90,學(xué)習(xí)交流PPT,SFTR指令的應(yīng)用（一）,應(yīng)用二下一頁,91,學(xué)習(xí)交流PP

27、T,SFTR指令的應(yīng)用（二）,3下一頁,92,學(xué)習(xí)交流PPT,3字移位指令 WSFT（16）/WSFT（16）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，WSFT每執(zhí)行一次將St和E通道中的數(shù)據(jù)以字為單位左移一次，0000移進(jìn)St，E中的數(shù)據(jù)溢出丟失。,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,應(yīng)用一下一頁,93,學(xué)習(xí)交流PPT,WSFT指令的應(yīng)用,4下一頁,94,學(xué)習(xí)交流PPT,4算術(shù)左移指令A(yù)SL（25）/ASL（25）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能下一頁,95,學(xué)習(xí)交流PPT,ASL指令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ASL每執(zhí)行一次將Ch中數(shù)據(jù)左移一位，最高位移到CY位，0移進(jìn)最低位。,算術(shù)右移下一頁,96,學(xué)習(xí)交

28、流PPT,5算術(shù)右移指令A(yù)SR（26）/ASR（26）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能下一頁,97,學(xué)習(xí)交流PPT,ASR指令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ASR每執(zhí)行一次將Ch中數(shù)據(jù)右移一位，最低位移到CY位，0移進(jìn)最高位。,6循環(huán)左移下一頁,98,學(xué)習(xí)交流PPT,6循環(huán)左移指令ROL（27）/ROL（27）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能下一頁,99,學(xué)習(xí)交流PPT,ROL指令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ROL每執(zhí)行一次將Ch中的數(shù)據(jù)連同CY位數(shù)據(jù)，循環(huán)左移一位。,7循環(huán)右移下一頁,100,學(xué)習(xí)交流PPT,7循環(huán)右移指令ROR（28）/ROR（28）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能下一

29、頁,101,學(xué)習(xí)交流PPT,ROR指令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ROR每執(zhí)行一次將Ch中的數(shù)據(jù)連同CY位數(shù)據(jù)，循環(huán)右移一位。,8一位數(shù)字左移下一頁,102,學(xué)習(xí)交流PPT,81位數(shù)字左移指令SLD（74）/SLD（74）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能下一頁,103,學(xué)習(xí)交流PPT,SLD指令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，SLD每執(zhí)行一次將St到E通道中的數(shù)據(jù)以數(shù)字（4位二進(jìn)制）為單位左移一次，E的最高位數(shù)字溢出丟失，St的最低位數(shù)字填入0。,9一位數(shù)字右移下一頁,104,學(xué)習(xí)交流PPT,91位數(shù)字右移指令SRD（75）/SRD（75）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能下一頁,105,學(xué)習(xí)交

30、流PPT,SRD指令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，SRD每執(zhí)行一次將St到E通道中的數(shù)據(jù)以數(shù)字（4位二進(jìn)制）為單位右移一次，E的最低位數(shù)字填入0，St的最高位數(shù)字溢出丟失。,10異步移位寄存器指令下一頁,106,學(xué)習(xí)交流PPT,10異步移位寄存器指令A(yù)SFT（17）/ASFT（17）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,控制數(shù)據(jù)C的含義,107,學(xué)習(xí)交流PPT,控制數(shù)據(jù)C的含義,St和E之間的通道構(gòu)成一個(gè)可逆的異步移位寄存器，ASFT可以將寄存器中的0000字上移或下移，執(zhí)行幾次ASFT后，所有0000字可以集中到寄存器的上半部或下半部。,應(yīng)用下一頁,108,學(xué)習(xí)交流PPT,ASFT指令的應(yīng)用,控制字：

31、#6000 0110，0000，0000 ，0000,移動(dòng)方向,允許移動(dòng),復(fù)位,D3. 數(shù)據(jù)傳送指令下一頁,109,學(xué)習(xí)交流PPT,D3. 數(shù)據(jù)傳送指令,1傳送指令 MOV（21）/MOV（21） 2取反傳送指令 MVN（22）/MVN（22） 3塊傳送指令 XFER（70）/XFER（70） 4塊設(shè)置指令 BSET（71）/BSET（71） 5數(shù)據(jù)交換指令 XCHG（73）/XCHG（73） 6單字分配指令 DIST（80）/DIST（80） 7數(shù)據(jù)調(diào)用指令 COLL（81）/COLL（81 8位傳送指令 MOVB（82）/MOVB（82） 9數(shù)字傳送指令 MOVD（83）/MOVD（83）

32、,110,學(xué)習(xí)交流PPT,1傳送指令MOV（21）/MOV（21）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能下一頁,111,學(xué)習(xí)交流PPT,MOV指令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)傳送到D通道中。,應(yīng)用下一頁,112,學(xué)習(xí)交流PPT,MOV指令的應(yīng)用,說明:當(dāng)00000為ON時(shí)，執(zhí)行MOV指令，將常數(shù)0196送至DM0000。,2取反傳送指令下一頁,113,學(xué)習(xí)交流PPT,2取反傳送指令MVN（22）/MVN（22）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)取反后傳送到D中。,應(yīng)用下一頁,114,學(xué)習(xí)交流PPT,3下一頁,MVN指令的應(yīng)用,說明:當(dāng)00000為ON時(shí)，執(zhí)行

33、MVN指令，將常數(shù)0196取反后（結(jié)果為FE69）送至DM0000中。,115,學(xué)習(xí)交流PPT,3塊傳送指令XFER（70）/XFER（70）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能下一頁,116,學(xué)習(xí)交流PPT,XFER指令的功能,塊傳送是指將幾個(gè)連續(xù)通道中的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)傳送到另外幾個(gè)連續(xù)通道中。,4。下一頁,117,學(xué)習(xí)交流PPT,4塊設(shè)置指令BSET（71）/BSET（71）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能下一頁,118,學(xué)習(xí)交流PPT,BEST指令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)傳送到從St到E的所有通道中去。,5. 下一頁,119,學(xué)習(xí)交流PPT,5數(shù)據(jù)交換指令XCHG（73）/XC

34、HG（73）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能下一頁,120,學(xué)習(xí)交流PPT,XCHG指令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將E1、E2中的數(shù)據(jù)交換。,6. 下一頁,121,學(xué)習(xí)交流PPT,6單字分配指令DIST（80）/DIST（80）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容，DIST指令可進(jìn)行單字?jǐn)?shù)據(jù)分配或堆棧的進(jìn)棧操作 。,功能下一頁,122,學(xué)習(xí)交流PPT,1)單字?jǐn)?shù)據(jù)分配 C的bit15bit12=8時(shí) 2)進(jìn)棧操作 C的bit15bit12=9時(shí),DIST指令的功能,123,學(xué)習(xí)交流PPT,DIST指令的功能,2）進(jìn)棧操作,7. 下一頁,124,學(xué)習(xí)交流PPT,7數(shù)據(jù)調(diào)用指令C

35、OLL（81）/COLL（81）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,請(qǐng)注意：與數(shù)據(jù)分配指令對(duì)應(yīng)比較,功能下一頁,125,學(xué)習(xí)交流PPT,COLL指令的功能,根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容，COLL指令可以：,1）數(shù)據(jù)調(diào)用 C=00006655時(shí),2）出棧操作 C=90009999時(shí)先入先出； C=80008999時(shí)后入先出；,126,學(xué)習(xí)交流PPT,COLL指令的功能,2）出棧操作,先入先出,127,學(xué)習(xí)交流PPT,COLL指令的功能,2）出棧操作,后入先出,8. 下一頁,128,學(xué)習(xí)交流PPT,8位傳送指令MOVB（82）/MOVB（82）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的一位傳

36、送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。,功能下一頁,129,學(xué)習(xí)交流PPT,MOVB指令的功能,當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的一位傳送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。C的最右邊2個(gè)數(shù)字指定源位，C的最左邊2個(gè)數(shù)字指定目的位。,應(yīng)用下一頁,130,學(xué)習(xí)交流PPT,C=#1201，源01，目的12。執(zhí)行MOVB指令后，將#00FF的第01位送到LR10的第12位。,MOVB指令的應(yīng)用,9. 下一頁,131,學(xué)習(xí)交流PPT,9數(shù)字傳送指令MOVD（83）/MOVD（83）,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的數(shù)字位（4個(gè)二進(jìn)制位）傳送到D中指定的數(shù)字位，一次最

37、多可以傳送4個(gè)數(shù)字位。 S中要傳送的第一個(gè)數(shù)字位、傳送的數(shù)字位數(shù)、D中接收被傳送數(shù)字的第一個(gè)數(shù)字位由C指定。,C的含義 下一頁,132,學(xué)習(xí)交流PPT,C的含義,為什么最大是四位數(shù)字？,傳送舉例 下一頁,133,學(xué)習(xí)交流PPT,傳送舉例,D4. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令下一頁,134,學(xué)習(xí)交流PPT,D4. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令,BCD碼二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令BIN 二進(jìn)制BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD 416譯碼器指令MLPX 164編程器指令DMPX ASC轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC 七段譯碼指令SDEC （*）,135,學(xué)習(xí)交流PPT,1BCD碼二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令BIN（23）/BIN（23）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，BIN將S中的BC

38、D數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，存入R中。轉(zhuǎn)換過程中，S的內(nèi)容保持不變。,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,136,學(xué)習(xí)交流PPT,2二進(jìn)制BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD（24）/BCD（24）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，BIN將S中的BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，存入R中。轉(zhuǎn)換過程中，S的內(nèi)容保持不變。,圖3.105,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,137,學(xué)習(xí)交流PPT,3416譯碼器指令MLPX（76）/MLPX（76）,功能： 1）當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，MLPX對(duì)S中指定的數(shù)字進(jìn)行譯碼，譯碼的結(jié)果存入R開始的通道中。最多可對(duì)4位數(shù)字同時(shí)譯碼。,2）S中第一個(gè)要譯碼的數(shù)字由C指定，譯碼的結(jié)果存入R通道中；第二個(gè)要譯碼的數(shù)字

39、是緊鄰第一個(gè)數(shù)字的最高位數(shù)字，譯碼的結(jié)果存入R+1通道中；下面以此類推。,138,學(xué)習(xí)交流PPT,MLPX指令的梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.106,控制數(shù)據(jù)C的含義 CLICK HERE！,139,學(xué)習(xí)交流PPT,控制字C與轉(zhuǎn)換舉例,圖3.107,140,學(xué)習(xí)交流PPT,圖3.108,譯碼舉例,141,學(xué)習(xí)交流PPT,4164編程器指令DMPX（77）/DMPX（77）,功能：1）當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，DMPX對(duì)源通道進(jìn)行編碼，編碼結(jié)果存放在R中指定的數(shù)字位上。一次最多可對(duì)4個(gè)源通道進(jìn)行編碼。,2）第一個(gè)源通道S的編碼結(jié)果放入R中指定的開始存放數(shù)字位上，S+1通道的編碼結(jié)果放入R中的緊鄰開

40、始存放數(shù)字位的高位數(shù)字上，依此類推，存完R的數(shù)字3后再?gòu)腞的數(shù)字0開始存放。,142,學(xué)習(xí)交流PPT,DMPX指令的梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,：,圖3.109,說明：控制數(shù)據(jù)C的含義 CLICK HERE！,143,學(xué)習(xí)交流PPT,控制字C及轉(zhuǎn)換舉例,圖3.110,144,學(xué)習(xí)交流PPT,圖3.111,編碼舉例,145,學(xué)習(xí)交流PPT,5ASC轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC（86）/ASC（86）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ASC對(duì)S中指定的數(shù)字（十六進(jìn)制數(shù)）轉(zhuǎn)換ASC碼并存入從R開始的結(jié)果通道中，一次最多可對(duì)S中的4個(gè)數(shù)字進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如果C中指定從R的高8位開始存放，則最多可占用3個(gè)結(jié)果通道。,146,學(xué)習(xí)

41、交流PPT,ASC指令的梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.112,說明：控制數(shù)據(jù)C的含義 CLICK HERE！,147,學(xué)習(xí)交流PPT,ASCII碼轉(zhuǎn)換實(shí)例,148,學(xué)習(xí)交流PPT,控制字C及轉(zhuǎn)換,圖3.113,149,學(xué)習(xí)交流PPT,6七段譯碼指令SDEC（78）/SDEC（78）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，SDEC對(duì)源通道中的數(shù)字進(jìn)行7段譯碼，譯碼結(jié)果放入從R開始的結(jié)果通道中。一次最多可對(duì)S中的4個(gè)數(shù)字進(jìn)行轉(zhuǎn)換。,控制數(shù)據(jù)C的含義下一頁,150,學(xué)習(xí)交流PPT,控制數(shù)據(jù)C的含義,控制字C及轉(zhuǎn)換舉例下一頁,151,學(xué)習(xí)交流PPT,控制字C及轉(zhuǎn)換舉例,七段譯碼舉例 下一頁,152,學(xué)習(xí)交流P

42、PT,七段譯碼舉例,D.數(shù)據(jù)指令總結(jié)下一頁,153,學(xué)習(xí)交流PPT,D.數(shù)據(jù)指令總結(jié),D1.數(shù)據(jù)比較指令， 4種 D2.數(shù)據(jù)移位指令，10種 D3.數(shù)據(jù)傳送指令， 9種 D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令， 6種 合計(jì)29種,E 十進(jìn)制運(yùn)算指令下一頁,154,學(xué)習(xí)交流PPT,E. 十進(jìn)制運(yùn)算指令,進(jìn)位位置1指令STC 進(jìn)位位置0指令CLC BCD碼加法指令A(yù)DD BCD碼減法指令SUB 雙字BCD碼加法指令A(yù)DDL 雙字BCD碼減法指令SUBL BCD碼乘法指令MUL BCD碼除法指令DIV 雙字BCD碼乘法指令MULL 雙字BCD碼除法指令DIVL （*） 遞增指令I(lǐng)NC 遞減指令DEC,核心： BCD碼的

43、運(yùn)算,跳到：F. 二進(jìn)制運(yùn)算指令,155,學(xué)習(xí)交流PPT,圖3.118,功能：當(dāng)STC的執(zhí)行條件為ON時(shí)進(jìn)位標(biāo)志位25504被置為1。當(dāng)CLC的執(zhí)行條件為ON時(shí)，進(jìn)位標(biāo)志位25504被置為0。,STC、CLC指令的梯形圖符號(hào),1進(jìn)位位置1指令STC 進(jìn)位位置0指令CLC,返回,156,學(xué)習(xí)交流PPT,2BCD碼加法指令A(yù)DD（30）/ADD（30）,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.119,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ADD將Au、Ad的內(nèi)容和CY相加，結(jié)果存入R中，若結(jié)果大于9999將把CY置為ON。,157,學(xué)習(xí)交流PPT,ADD指令的應(yīng)用,圖3.120,返回,158,學(xué)習(xí)交流PPT,3B

44、CD碼減法指令SUB（31）/SUB（31）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，SUB將Mi的內(nèi)容減去Su的內(nèi)容和CY，結(jié)果存入R中。若結(jié)果為負(fù)，將置為CY，而R中的內(nèi)容為實(shí)際結(jié)果的十進(jìn)制補(bǔ)碼。,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.121,159,學(xué)習(xí)交流PPT,SUB指令的應(yīng)用,圖3.122,返回,160,學(xué)習(xí)交流PPT,4雙字BCD碼加法指令A(yù)DDL（54）/ADDL（54）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ADDL將Au+1、Au中的8位BCD數(shù)與Ad+1、Ad中的8位BCD數(shù)相加，再與CY想家，結(jié)果存入R+1、R中，若結(jié)果大于，CY將被置位。ADDL功能如右所示：,161,學(xué)習(xí)交流PPT,ADDL指

45、令的梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.123,返回,162,學(xué)習(xí)交流PPT,5雙字BCD碼減法指令SUBL（55）/SUBL（55）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，SUBL將Mi+1、Mi中的8位BCD數(shù)減去Su+1、Su中的8位BCD數(shù)，再減去CY，結(jié)果存入R+1、R中。若結(jié)果為負(fù)，將置為CY，而R+1、R中的內(nèi)容為實(shí)際結(jié)果的十進(jìn)制補(bǔ)碼。 SUBL功能如右所示：,163,學(xué)習(xí)交流PPT,SUBL指令的梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.124,返回,164,學(xué)習(xí)交流PPT,6BCD碼乘法指令MUL（32）/MUL（32）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，MUL將Md、Mr中的內(nèi)容相乘，結(jié)果存入R+1、R

46、中，R+1中存積的高4位數(shù)，R中存積的低4位數(shù)。,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.125,返回,165,學(xué)習(xí)交流PPT,7BCD碼除法指令DIV（33）/DIV（33）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，DIV將Dd中的內(nèi)容除以Dr中的內(nèi)容，結(jié)果存入R+1、R中，R+1中存余數(shù)，R中存商。,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.126,返回,166,學(xué)習(xí)交流PPT,8雙字BCD碼乘法指令MULL（56）/MULL（56）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，MULL將Md+1、Md中的8位BCD數(shù)與Mr+1、Mr中的8為BCD數(shù)相乘，結(jié)果存入R+3R中。MULL功能如右所示：,167,學(xué)習(xí)交流PPT,MULL

47、指令的梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.127,返回,168,學(xué)習(xí)交流PPT,9雙字BCD碼除法指令DIVL（57）/DIVL（57）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，DIVL將Dd+1、Dd中的8位BCD數(shù)除以Dr+1、Dr中的8位BCD數(shù)，結(jié)果存入R+3R中。R+3、R+2存余數(shù)，R+1、R存商。,返回：E. 十進(jìn)制運(yùn)算指令,169,學(xué)習(xí)交流PPT,10遞增指令I(lǐng)NC（38）/INC（38）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，每執(zhí)行一次INC將Ch中的數(shù)據(jù)按十進(jìn)制加1，不影響進(jìn)位位CY。,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.129,返回,170,學(xué)習(xí)交流PPT,11遞減指令DEC（39）/DEC（39）

48、,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，每執(zhí)行一次DEC將Ch中的數(shù)據(jù)按十進(jìn)制減1，不影響進(jìn)位位CY。,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.130,返回,171,學(xué)習(xí)交流PPT,F. 二進(jìn)制運(yùn)算指令,二進(jìn)制加法指令A(yù)DB 二進(jìn)制減法指令SBB 二進(jìn)制乘法指令MLB 二進(jìn)制除法指令DVB,核心： 以通道為單位計(jì)算,跳到： G. 邏輯運(yùn)算指令,172,學(xué)習(xí)交流PPT,1二進(jìn)制加法指令A(yù)DB（50）/ADB（50）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ADB將Au、Ad中的內(nèi)容和CY進(jìn)行二進(jìn)制加法運(yùn)算，結(jié)果存入R中。如果運(yùn)算結(jié)果大于FFFF，CY為ON。,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.131,173,學(xué)習(xí)交流PPT

49、,2二進(jìn)制減法指令SBB（51）/SBB（51）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，進(jìn)行一次二進(jìn)制減法運(yùn)算，SBB將Mi中的內(nèi)容減去Su中的內(nèi)容，再減去CY，結(jié)果存入R中。,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.132,174,學(xué)習(xí)交流PPT,3二進(jìn)制乘法指令MLB（52）/MLB（52）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，MLB將Md、Mr中的內(nèi)容進(jìn)行二進(jìn)制乘法計(jì)算，結(jié)果存入R+1、R中，R+1中存積的高4位十六進(jìn)制數(shù)，R中存積的低4位十六進(jìn)制數(shù)。,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.133,175,學(xué)習(xí)交流PPT,4二進(jìn)制除法指令DVB（53）/DVB（53）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，進(jìn)行一次二進(jìn)制除法運(yùn)

50、算，DVB將Dd中的內(nèi)容除以Dr中的內(nèi)容，結(jié)果存入R+1、R中。R+1中存余數(shù)、R中存商。,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,圖3.134,176,學(xué)習(xí)交流PPT,G. 邏輯運(yùn)算指令,1求反指令 2邏輯與指令 3邏輯或指令 4異或指令 5同或指令,以通道為單位對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行與、或、非、異或、同或等邏輯運(yùn)算,關(guān)于與、或、非、異或、同或邏輯運(yùn)算下一頁,177,學(xué)習(xí)交流PPT,與、或、非邏輯運(yùn)算,異或、同或邏輯運(yùn)算下一頁,AND,OR,NOT,178,學(xué)習(xí)交流PPT,異或、同或邏輯運(yùn)算,返回：G. 邏輯運(yùn)算指令,179,學(xué)習(xí)交流PPT,1求反指令COM（29）/COM（29）,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,

51、圖3.135,功能： 當(dāng)執(zhí)行條件ON時(shí)，將Ch中的數(shù)據(jù)按位求反。,圖3.136 求反功能示意圖,180,學(xué)習(xí)交流PPT,2邏輯與指令A(yù)NDW（34）/ANDW（34）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，結(jié)果存入R中。,圖3.138 與指令的功能示意圖,圖3.137 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,181,學(xué)習(xí)交流PPT,3邏輯或指令ORW（35）/ORW（35）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，結(jié)果存入R中。,圖3.140 或指令的功能示意圖,圖3.139 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,182,學(xué)習(xí)交流PPT,4異或指令XORW（

52、36）/XORW（36）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算，結(jié)果存入R中。,圖3.142 異或指令的功能示意圖,圖3.141 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,183,學(xué)習(xí)交流PPT,5同或指令XNRW（37）/XNRW（37）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將I1、I2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯同或運(yùn)算，結(jié)果存入R中。,圖3.144 同或指令的功能示意圖,圖3.143 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,184,學(xué)習(xí)交流PPT,G. 邏輯運(yùn)算指令,1求反指令 2邏輯與指令 3邏輯或指令 4異或指令 5同或指令,以通道為單位對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行與、或、非、異或、同或等邏輯運(yùn)算,H. 特殊指令下

53、一頁,185,學(xué)習(xí)交流PPT,H. 特殊指令,故障報(bào)警指令FAL 嚴(yán)重故障報(bào)警指令FALS 信息顯示指令MSG I/O刷新指令I(lǐng)ORF 位計(jì)數(shù)指令BCNT,1故障報(bào)警指令、 嚴(yán)重故障報(bào)警指令下一頁,186,學(xué)習(xí)交流PPT,1故障報(bào)警指令FAL 嚴(yán)重故障報(bào)警指令FALS,功能： FAL產(chǎn)生非嚴(yán)重故障 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，F(xiàn)AL指令將故障代碼N1送至FAL輸出區(qū)（SR25300SR25307）中，同時(shí)CPU面板上的ERROR指示燈閃爍，但程序仍可繼續(xù)執(zhí)行。,FALS產(chǎn)生嚴(yán)重故障 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，F(xiàn)ALS指令將故障代碼N2送至FAL輸出區(qū)（SR25300SR25307）中，同時(shí)CPU面板上的ER

54、ROR指示燈常亮，RUN指示燈熄滅，程序停止執(zhí)行，所有輸出復(fù)位。,FAL、FALS指令 的梯形圖符號(hào) FAL(06)指令的應(yīng)用,2信息顯示指令下一頁,187,學(xué)習(xí)交流PPT,2信息顯示指令MSG（46）/MSG（46）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，MSG從FM至FM+7通道中讀取16個(gè)ASC碼，并把對(duì)應(yīng)的字符顯示在編程器的屏幕上。,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,MSG指令的應(yīng)用,3I/O刷新指令下一頁,188,學(xué)習(xí)交流PPT,3I/O刷新指令I(lǐng)ORF（97）/IORF（97）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，刷新從St到E之間的所有I/O通道。,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,4位計(jì)數(shù)指令下一頁,189

55、,學(xué)習(xí)交流PPT,4位計(jì)數(shù)指令BCNT（67）/BCNT（67）,功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，BCNT計(jì)算在S和S+（N-1）之間所有通道中為1的位（bit）的總數(shù)，結(jié)果以BCD碼的形式存入D中。,梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域,返回： H. 特殊指令,190,學(xué)習(xí)交流PPT,H. 特殊指令,故障報(bào)警指令FAL 嚴(yán)重故障報(bào)警指令FALS 信息顯示指令MSG I/O刷新指令I(lǐng)ORF 位計(jì)數(shù)指令BCNT,I. 高級(jí)功能指令下一頁,191,學(xué)習(xí)交流PPT,I. 高級(jí)功能指令,I1. 子程序控制指令 I2. 高速計(jì)數(shù)器控制指令 I3. 脈沖輸出控制指令 I4. 中斷控制指令 I5. 步進(jìn)指令,I1. 子程

56、序控制指令下一頁,192,學(xué)習(xí)交流PPT,I1.子程序控制指令,1子程序調(diào)用指令 2子程序定義和子程序返回指令 3宏指令,1子程序調(diào)用指令下一頁,193,學(xué)習(xí)交流PPT,1子程序調(diào)用指令SBS（91）/SBS（91）,功能：SBS在主程序中調(diào)用子程序。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，SBS（91）N調(diào)用編號(hào)為N的子程序。,SBS指令的梯形圖符號(hào),子程序調(diào)用方法下一頁,194,學(xué)習(xí)交流PPT,子程序調(diào)用方法,子程序定義和子程序返回指令下一頁,195,學(xué)習(xí)交流PPT,2子程序定義和子程序返回指令SBN（92）/RET（93）,功能：SBN和RET一起使用，SBN（92）N用于每段子程序的開始，定義子程序的編號(hào)

57、為N（000-049）。RET（93）用于每段子程序的結(jié)尾，表示子程序結(jié)束。,SBN、RET指令的梯形圖符號(hào),子程序的使用下一頁,196,學(xué)習(xí)交流PPT,子程序的使用,功能：SBN和RET一起使用，SBN（92）N用于每段子程序的開始，定義子程序的編號(hào)為N。RET（93）用于每段子程序的結(jié)尾，表示子程序結(jié)束。,3宏指令下一頁,197,學(xué)習(xí)交流PPT,3宏指令MCRO（99）/MCRO（99）,功能： 宏指令允許用一個(gè)單一子程序代替數(shù)個(gè)具有相同的結(jié)構(gòu)但不同操作數(shù)的子程序。 4個(gè)字為一個(gè)單位,梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域,應(yīng)用示例下一頁,198,學(xué)習(xí)交流PPT,宏指令應(yīng)用示例,應(yīng)用舉例下一頁,199

58、,學(xué)習(xí)交流PPT,I2.高速計(jì)數(shù)器控制指令下一頁,200,學(xué)習(xí)交流PPT,I2.高速計(jì)數(shù)器控制指令,主要指令： 1比較表登陸指令CTBL（63）/CTBL（63） 2操作模式控制指令I(lǐng)NI（61）/INI（61） 3當(dāng)前值讀出指令-PRV（62）/PRV（62） 重點(diǎn)內(nèi)容： 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能 高速計(jì)數(shù)器的中斷功能,計(jì)數(shù)功能下一頁,201,學(xué)習(xí)交流PPT,1）高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能,普通計(jì)數(shù)器對(duì)外部事件計(jì)數(shù)的頻率受掃描周期及輸入濾波器時(shí)間常數(shù)的限制。高速則不受影響，單相最高頻率達(dá) 5kHz. 高速計(jì)數(shù)的兩種模式 高速計(jì)數(shù)器復(fù)位的兩種方式 高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定,202,學(xué)習(xí)交流PPT,高速計(jì)數(shù)的兩種模式,遞增模式：編碼器輸入單相脈沖信號(hào)和復(fù)位信號(hào)。,增減模式:編碼器輸入相位差為90的兩項(xiàng)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)（A相、B相）和復(fù)位信號(hào)（Z相）。,根據(jù)AB相的先后決定增減,高速計(jì)數(shù)器復(fù)位的兩種方式下一頁,203,學(xué)習(xí)交流PPT,高速計(jì)數(shù)器復(fù)位的兩種方式,Z相信號(hào)+軟件復(fù)位 CPM1A用特殊輔助繼電器25200作為高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位標(biāo)志，在25200為ON的條件下，Z相信號(hào)（復(fù)位信號(hào)）變?yōu)镺N時(shí)，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就復(fù)位為0。,軟件復(fù)位 只要25200為ON，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就復(fù)位為0。,高速計(jì)數(shù)器設(shè)定 下一頁,204,學(xué)習(xí)交流PPT,高速計(jì)數(shù)器設(shè)定,高速