汽車(chē)構(gòu)造課件

1、汽 車(chē) 構(gòu) 造,主講：吳相昆,第一章 汽車(chē)傳動(dòng)系,第三章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系,第二章 汽車(chē)行駛系,第四章 汽車(chē)制動(dòng)系,一、 概 述,（一）功用,將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪使車(chē)在各種不同的工況下均能正常行駛，并具有良好的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。,具體地分為以下幾點(diǎn)：,1、減速,通過(guò)傳動(dòng)系的作用，使驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速降低為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的若干分之一，相應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪所得到的轉(zhuǎn)矩增大到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的若干倍。,第一章汽車(chē)傳動(dòng)系,保持發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，汽車(chē)牽引力又在足夠大的范圍內(nèi)變化。,在傳動(dòng)系的變速器中加設(shè)倒檔，使汽車(chē)能在某些情況下倒車(chē)。,2、變速,3、倒車(chē),4、中斷傳動(dòng),發(fā)動(dòng)機(jī)只能在無(wú)負(fù)荷情況下起動(dòng)，而且起動(dòng)后轉(zhuǎn)速

2、必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，所以在汽車(chē)起步以前，必須將發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路線切斷，即傳動(dòng)系的中斷傳動(dòng)作用。,汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右車(chē)輪滾過(guò)的距離不同，傳動(dòng)系的差速作用可以使左右兩驅(qū)動(dòng)輪以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。,5、差速作用,二、機(jī)械傳動(dòng)系的組成,組成：離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、 差速器和半軸,發(fā)動(dòng)機(jī),離合器,變速器,萬(wàn)向節(jié),驅(qū)動(dòng)橋,主減速器,差速器,傳動(dòng)軸,半 軸,飛 輪,從動(dòng)盤(pán),膜片彈簧,離合器蓋,壓 盤(pán),離合器踏板,（一）離合器,離合器由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)四部分組成。,離合器蓋,壓 盤(pán),飛 輪,主動(dòng)部分 飛輪:厚度16mm，保證足夠的熱容量。 壓盤(pán)：厚度15m

3、m，保證足夠的熱容量。 離合器蓋：鋼板沖壓成形,摩 擦 片,從 動(dòng) 盤(pán) 本 體,從 動(dòng) 盤(pán) 轂,減 振 器 盤(pán),摩 擦 片,從動(dòng)部分 （1）從動(dòng)盤(pán)的基本結(jié)構(gòu),不工作時(shí),工作時(shí),摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)盤(pán)轂沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧被壓縮.,（2）扭轉(zhuǎn)減振器的作用,動(dòng)力傳遞 摩擦片-從動(dòng)鋼片-減振盤(pán)-減振彈簧-從動(dòng)盤(pán)轂。,通過(guò)減振彈簧和阻尼片衰減振動(dòng)。,踏 板,儲(chǔ) 液 室,主 缸,工 作 缸,分離軸承,分離杠桿,分離叉,推 桿,推 桿,液壓式操縱機(jī)構(gòu),3、離合器操縱機(jī)構(gòu),用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。,膜片彈簧,4.壓緊機(jī)構(gòu) （彈簧加壓 ）,膜片彈簧離合器工作原理,膜片彈簧處于自由狀態(tài)，離合器蓋

4、與飛輪接合面有一距離。,接合狀態(tài)，膜片彈簧錐度變小。,分離狀態(tài)，膜片彈簧呈反形。,離合器的工作過(guò)程,（三）機(jī)械變速器,1、變速器的功用：,（1）在較大范圍內(nèi)改變汽車(chē)的行駛速度和汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪上 轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值； （2）在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，利用倒擋實(shí) 現(xiàn)汽車(chē)倒向行駛； （3）在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火的情況下，利用空擋中斷動(dòng)力傳遞， 可以使駕駛員松開(kāi)離合器踏板離開(kāi)駕駛位置，且便 于汽車(chē)起動(dòng)、怠速、換擋和動(dòng)力輸出,組成：輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪。,輸入軸,輸出軸,特點(diǎn)：輸入軸與輸出軸平行，無(wú)中間軸。,（1）兩軸式,2、變速器的分類,動(dòng)力輸入,動(dòng)力輸出,主動(dòng)齒輪,從動(dòng)齒輪,接合套齒圈,各擋位的

5、傳遞路線,一軸：一、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪與軸通過(guò)軸承連接。 二軸：一、二檔齒輪與通過(guò)軸承連接；三、四檔齒輪與軸一體。,（2）三軸式變速器,應(yīng)用：發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)，多用于轎車(chē)以外的各種車(chē)型。 結(jié)構(gòu)：第一軸為輸入軸，第二軸輸出軸，第三軸中間軸,（1）接合套式：把將構(gòu)成某傳動(dòng)比齒輪部分制成常嚙合斜齒，另一部分制成直齒圈與嚙合套內(nèi)外全齒嚙合。,3.換檔方式,（2）直齒滑動(dòng)齒輪式：適于低速檔、倒檔,在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動(dòng)力。,（四）萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,萬(wàn)向節(jié),傳動(dòng)軸,1、十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié),萬(wàn)向節(jié),（1）單個(gè)剛性十字軸萬(wàn)向節(jié)的速度特性,當(dāng)主動(dòng)叉在垂直平面內(nèi)時(shí)：,V

6、A=1r= 2 rcos,1= 2 cos,2 1 從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速大于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。,當(dāng)主動(dòng)叉在水平平面內(nèi)時(shí)：,VB=2r= 1 rcos,2= 1 cos,2 1 從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速小于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。,（2）實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)措施,同時(shí)必須滿足兩個(gè)條件： （1）第一個(gè)萬(wàn)向的兩軸間的夾角與 第二個(gè)萬(wàn)向的兩軸間的夾角相 等， 即1=2 （2）傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉處于同 一平面內(nèi)。,不等速特性曲線,2、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié),雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié),三銷式萬(wàn)向節(jié),等速萬(wàn)向節(jié),1）球籠式等速萬(wàn)向節(jié),2）球叉式等角速萬(wàn)向節(jié),（五）驅(qū)動(dòng)橋,組成與功用,（1）組成：主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成。 （2）功用：將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)

7、的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)降速， 將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。 （3）分類：斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋、非開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。,1、非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋,驅(qū)動(dòng)橋殼,主減速器,差速器,半軸,輪轂,2、斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋,主減速器,擺臂軸,擺臂,車(chē)輪,半軸,彈性元件,減振器,4、主減速器,結(jié)構(gòu)：只有一對(duì)錐齒輪； 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，重量輕和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。,按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，可分為單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。除了一些要求大傳動(dòng)比的中、重型車(chē)采用雙級(jí)主減速器外，一般微、輕、中型車(chē)基本采用單級(jí)主減速器。,（1）單級(jí)主減速器,東風(fēng)EQ1141G型汽車(chē)主減速器及差速器,組成,5、差速器,（1）功用： 汽車(chē)差速器是一個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)

8、構(gòu)，用來(lái)保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。,（2）普通錐齒輪差速器,組成,6、橋殼,（1）功用： 驅(qū)動(dòng)橋殼一般由主減速器殼和半軸套管組成。其內(nèi)部用來(lái)安裝主減速器、差速器和半軸等；其外部通過(guò)懸架與車(chē)架相連，兩端安裝制動(dòng)底板并連接車(chē)輪，承受懸架和車(chē)輪傳來(lái)的各種作用力和力矩。 （2）分類： 分段式橋殼 整體式橋殼,1、承受汽車(chē)的總質(zhì)量； 2、把來(lái)自于傳動(dòng)系的扭矩轉(zhuǎn)化為地面對(duì)車(chē)輛的牽引力； 3、承受汽車(chē)所受外界力和力矩，保證汽車(chē)正常行駛； 4、緩和路面對(duì)車(chē)身的沖擊和振動(dòng)。,由車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架組成。,（二）行駛系的組成,1-車(chē)架，2-后懸架 3-驅(qū)動(dòng)橋 4-后輪 5-前

9、輪 6-從動(dòng)橋 7-前懸架,（一）行駛系的功用,一、概述,第二章 汽車(chē)行駛系,（一）功用： 支承車(chē)身，承受汽車(chē)載荷，固定汽車(chē)大部分部件和總成。,二、車(chē)架,（二）種類： 邊梁式、中梁式。,1、邊梁式車(chē)架,邊梁式車(chē)架由位于右左兩側(cè)的兩根縱梁和若干橫梁構(gòu)成，橫梁和縱梁一般由16Mn合金鋼板沖壓而成，兩種者之間采用鉚接或焊接連接。,2.中梁式車(chē)架,1-連接橋 2-中央脊梁 3-分動(dòng)器殼 4-駕駛室后部及貨箱副梁前部托架 5-前懸架扭桿彈簧 6-前脊梁 7-發(fā)動(dòng)機(jī)后部及駕駛室前托架 8-前橋殼 9-發(fā)動(dòng)機(jī)前托架 10-連接貨箱副梁的托梁、 11-中橋殼 12-后懸架的鋼板彈簧 13-后橋殼 14-連接貨

10、箱副梁的托架,中梁式車(chē)架只有一根位于汽車(chē)中央的縱梁?？v梁斷面為圓形或矩形，其上固定有橫向的托架或連接梁，使車(chē)架成魚(yú)骨狀。,（一）功用： 利用轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動(dòng)使車(chē)輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向，且承受一定的載荷。,（二）組成： 前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷,前軸斷面為“工”字形，以提高軸的抗彎強(qiáng)度；兩端加粗的拳部有通孔。,三、轉(zhuǎn)向橋,1、制動(dòng)鼓 2、輪轂 3、4、輪轂軸承 5、轉(zhuǎn)向節(jié)臂 6、油封 7、襯套 8、主銷 9、滾子止椎軸承 10、前軸,（三）轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu),（四）轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu),功用：轉(zhuǎn)向輕便、行駛穩(wěn)定、減少輪胎和機(jī)件的磨損等。 分類：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束。,（五）轉(zhuǎn)向車(chē)輪定位,1、

11、主銷后傾 裝在前輪上的注銷，上端向后傾斜的現(xiàn)象。,主銷后傾角,主銷后傾角有使車(chē)輪自動(dòng)回正的作用,主銷后傾作用：,（1）保持汽車(chē)直線行駛的 穩(wěn)定性。 （2）使駕駛員轉(zhuǎn)向輕便。,作用：,裝在前軸上的主銷上 端略向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象。,2、主銷內(nèi)傾,主銷內(nèi)傾角有使車(chē)輪自動(dòng)回正的作用,車(chē)輪繞主銷旋轉(zhuǎn)180后的狀態(tài),解放CA1091型汽車(chē)注銷后傾角示意圖,前輪外傾，是指前輪旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜的現(xiàn)象。,作用： 當(dāng)車(chē)空載時(shí)，輪胎外緣與路面接觸，當(dāng)車(chē)載貨時(shí)，在車(chē)重的作用下車(chē)輪垂直于路面，使輪胎能夠均勻磨損。,3、前輪外傾,前輪安裝后，在同一軸上的兩端車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面不平行，在與地面平行的平面內(nèi)，前端略向內(nèi)束的現(xiàn)象。

12、,4、前輪前束,（AB）稱為前束值 一般前束值為012mm,調(diào)節(jié)橫拉桿來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)輪前束,消除汽車(chē)行駛過(guò)程中因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開(kāi)的影響。,車(chē)輪前束作用,三、懸 架,2、組成 （1）彈性元件：承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊; （2）導(dǎo)向裝置：傳遞縱向力、側(cè)向力及其力矩，并 保證車(chē)輪相對(duì)于車(chē)身有正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 （3）減振器：加快振動(dòng)的衰減，限制車(chē)身和車(chē)輪的振動(dòng)。,連接車(chē)橋與車(chē)架，并傳遞二者之間的相互作用力，減小振動(dòng)，保證汽車(chē)的正常行駛。,1、功用,（一）概述,左右車(chē)輪安裝在 一根整體車(chē)橋兩端，車(chē)橋則通過(guò)彈性元件與車(chē)架相連。,每一側(cè)車(chē)輪單獨(dú)通過(guò)懸架與車(chē)架相連，每個(gè)車(chē)輪能獨(dú)立上下跳動(dòng)而互

13、不影響。,車(chē) 橋,彈性元件,車(chē) 架,斷開(kāi)式車(chē)橋,、獨(dú)立懸架：,、非獨(dú)立懸架,3、分類,鋼板彈簧,套 管,螺 栓,螺 母,中心螺栓,卷耳spring eye,彈簧夾,1、鋼板彈簧(leaf spring),作用：既有彈性元件的作用，又可起 到導(dǎo)向和減振作用。 結(jié)構(gòu)：如下圖所示,（二）彈性元件,鋼板彈簧與車(chē)架的連接,2、原理： 當(dāng)汽車(chē)振動(dòng)時(shí)，減振器殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)腔通過(guò)一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔，同時(shí)，摩擦力便把振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。,彈性元件,減震器,車(chē) 架,半 軸,1、功用： 加速車(chē)架與車(chē)身振動(dòng)的衰減，改善汽車(chē)行駛的平順性。,（三）減震器,、在懸架壓縮行

14、程內(nèi)，減振器阻尼力(damping)應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。 、在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。 、在車(chē)橋與車(chē)架相對(duì)速度過(guò)大時(shí)，減振器應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，避免過(guò)大的沖擊載荷。,3、性能要求：,伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比壓縮閥的大，在同樣油壓作用下，伸張行程產(chǎn)生阻尼力遠(yuǎn)大于壓縮行程的阻尼力。,4、減振器工作過(guò)程,（四）非獨(dú)立懸架,非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，被廣泛用于小貨車(chē)和客車(chē)的前后懸架。有的轎車(chē)的后懸架也有采用非獨(dú)立懸架。,縱置板簧式非獨(dú)立懸架,鋼板彈簧被用做非獨(dú)立懸架的彈性元件，由于它兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，使得懸架系統(tǒng)大

15、為簡(jiǎn)化。,應(yīng)用：貨車(chē)的前、后懸架中,1、功用： 改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。 2、組成： 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),一、 概述,（一）轉(zhuǎn)向系的功用與組成,第三章 轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向盤(pán),轉(zhuǎn)向軸,轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié),轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向直拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié)臂,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,橫拉桿,轉(zhuǎn)向梯形,（二）轉(zhuǎn)向系的類型及工作原理,1、機(jī)械轉(zhuǎn)向系,機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過(guò)程,機(jī)械轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,轉(zhuǎn)向橫拉桿,轉(zhuǎn)向油罐,轉(zhuǎn)向油泵,轉(zhuǎn)向控制閥,轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸,2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系,組成：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成； 作用：將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。,二、機(jī)械轉(zhuǎn)向系,（一）

16、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu),1、轉(zhuǎn)向盤(pán) （1）組成：它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。,1輪圈 2輪輻 3輪轂,2、轉(zhuǎn)向軸 轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤(pán)固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。 現(xiàn)代汽車(chē)的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬(wàn)向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤(pán)工作角度(轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向)和轉(zhuǎn)向盤(pán)高度(轉(zhuǎn)向軸軸向長(zhǎng)度)的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。,3、轉(zhuǎn)向安全裝置 此類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上下兩段，當(dāng)發(fā)生撞車(chē)時(shí)，上下兩段相互分離或相互滑動(dòng)，從而有效地防止轉(zhuǎn)向盤(pán)對(duì)駕駛員的傷害，但轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)本身不包含有吸能裝置。,（2）傳動(dòng)效率： 1）通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向搖臂(

17、或齒條軸)的過(guò)程為正向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為正傳動(dòng)效率； 2）由路面的沖擊力反向通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)的過(guò)程稱為逆向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為逆?zhèn)鲃?dòng)效率。 3）根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。,功用： 增大轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。,1、轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比及轉(zhuǎn)動(dòng)效率,（二）轉(zhuǎn)向器,（1）要求：兼顧靈敏性與輕便； 轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)所需要的操縱力就越小， 但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會(huì)下降。有的汽車(chē)轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過(guò)程的不同 階段，其傳動(dòng)比的大小是不相等的（可變傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器）。,轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同

18、分為： 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器及循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。,2、轉(zhuǎn)向器的分類,1.轉(zhuǎn)向橫拉桿 2.防塵套 3.球頭座 4.轉(zhuǎn)向齒條 5.轉(zhuǎn)向器殼體 6.調(diào)整螺塞 7.壓緊彈簧 8.鎖緊螺母 9.壓塊 10.萬(wàn)向節(jié) 11.轉(zhuǎn)向齒輪軸 12.向心球軸承 13.滾針軸承,構(gòu)造：,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、使用壽命長(zhǎng)、不需 要調(diào)整齒輪齒條的間隙。,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過(guò)程,第一級(jí)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副,第二級(jí)齒條齒扇傳動(dòng)副,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成球流。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼

19、球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。,工作過(guò)程：,1轉(zhuǎn)向器 2轉(zhuǎn)向搖臂 3轉(zhuǎn)向直拉桿 4轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5梯形臂 6轉(zhuǎn)向橫拉桿,與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。,1、 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),功用：是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。,（三）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),1轉(zhuǎn)向搖臂；2轉(zhuǎn)向直拉桿；3左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5左梯形臂；6右梯形臂；7搖桿；8懸架左擺管；9懸架,當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車(chē)架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋

20、必須是斷開(kāi)式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開(kāi)式的。,2、與獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)： 大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。,安裝： 搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)正記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。,3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中主要部件,、轉(zhuǎn)向搖臂,接轉(zhuǎn)向節(jié)臂,螺塞 調(diào)彈簧6的預(yù)緊度,油 嘴,球頭銷,直拉桿,接轉(zhuǎn)向搖臂,、轉(zhuǎn)向直拉桿,在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對(duì)于車(chē)架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。,、轉(zhuǎn)向橫拉桿,在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長(zhǎng)度，來(lái)調(diào)節(jié)前輪

21、前束。,2、根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分為整體式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計(jì)為一體）、組合式（把機(jī)械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計(jì)在一起，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸獨(dú)立）和分離式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，把轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。,（一）動(dòng)力轉(zhuǎn)向類型,1、按傳能介質(zhì)的不同分為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器有氣壓式和液壓式兩種。,液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時(shí)無(wú)噪聲，工作滯后時(shí)間短，而且能吸收來(lái)自不平路面的沖擊。因此，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器已在各類各級(jí)汽車(chē)上獲得廣泛應(yīng)用。,三、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系,1、

22、組成： 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由曲軸通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐有進(jìn)、出油管接頭，通過(guò)油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個(gè)工作腔，它們分別通過(guò)油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。,當(dāng)汽車(chē)直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥2將轉(zhuǎn)向油泵6泵出來(lái)的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。當(dāng)汽車(chē)需要向右轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來(lái)的工作液與R腔接通，將L腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)

23、向時(shí)，情況與上述相反。,（二）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理,2、工作原理：,（三）動(dòng)力轉(zhuǎn)向器,1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu),（1）直線行駛,2、轉(zhuǎn)向控制閥工作原理,（2）右轉(zhuǎn),（3）左轉(zhuǎn),動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 器 工 作 過(guò) 程 演 示,（1）作用： 轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力源。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)向助力缸提供一定壓力和流量的工作油液。目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用雙作用式葉片泵。,l.驅(qū)動(dòng)軸 2.殼體 3.前配油盤(pán) 4. 葉片 5.儲(chǔ)油罐 6.定子 7.后配油盤(pán) 8.后蓋 9.彈簧 10.管接頭 11.柱塞 12.閥桿 13.鋼球 14.轉(zhuǎn)子 A.出油口 B.出油腔 C.進(jìn)油腔 D.油道 H.主量孔,（2）結(jié)

24、構(gòu)：,進(jìn)油口,出油口,葉片式油泵,(3) 葉片泵的工作原理演示,行車(chē)制動(dòng)裝置 駐車(chē)制動(dòng)裝置 輔助制動(dòng)裝置,（一）制動(dòng)系的功用,（二）制動(dòng)系的類型,1、按作用分類,一、概述,根據(jù)需要使汽車(chē)減速或停車(chē)，以保證行車(chē)的安全。,第四章 汽車(chē)制動(dòng)系,2、按動(dòng)力來(lái)源制動(dòng)系統(tǒng)可分為,3.按傳能介質(zhì)不同,機(jī)械式 液壓式 氣壓式 電磁式 組合式,人力制動(dòng)統(tǒng) 動(dòng)力制動(dòng)統(tǒng) 伺服制動(dòng)統(tǒng),1.制動(dòng)踏板 2.推桿 3.主缸活塞 4.制動(dòng)主缸 5.油管 6.制動(dòng)輪缸 7.輪缸活塞 8.制動(dòng)鼓 9.摩擦片 10.制動(dòng)蹄 11.制動(dòng)底板 12.支承銷 13.制動(dòng)蹄回位彈簧,當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板，使活塞壓縮制動(dòng)液時(shí)，輪缸活塞在液壓

25、的作用下將制動(dòng)蹄片壓向制動(dòng)鼓，使制動(dòng)鼓減小轉(zhuǎn)動(dòng)速度，或保持不動(dòng)。,制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車(chē)身(或車(chē)架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車(chē)輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。,（三）制動(dòng)系的工作原理,工作原理演示,（五）制動(dòng)系的基本組成,1、供能裝置： 2、控制裝置： 3、傳能裝置： 4、制動(dòng)器,人體,踏板,主缸、輪缸,（四）對(duì)制動(dòng)系的要求,1、良好的制動(dòng)性能； 2、操縱輕便 ； 3、制動(dòng)穩(wěn)定性好 ； 4、制動(dòng)平順性好 ； 5、制動(dòng)器散熱好 ； 6、前后橋上的制動(dòng)力分配應(yīng)合理。,制動(dòng)鼓,制動(dòng)底板,制動(dòng)輪缸,調(diào)整凸輪,偏心支承銷,有鼓式制動(dòng)器和和盤(pán)式制動(dòng)器兩大類。

26、,（一）鼓式制動(dòng)器 組成： 旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓 固定部分：制動(dòng)底板 制動(dòng)蹄 張開(kāi)機(jī)構(gòu)：輪缸 定位調(diào)整：調(diào)整凸輪 偏心支承銷,二、制動(dòng)器,分類： 鉗盤(pán)式制動(dòng)器 a、定鉗盤(pán)式制動(dòng)器 b、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器 全盤(pán)式制動(dòng)器,（二）盤(pán)式制動(dòng)器,盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤(pán)，被稱為制動(dòng)盤(pán)。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式 ，大體上可分為兩類。,活 塞,制動(dòng)鉗體,制動(dòng)塊,車(chē) 橋,進(jìn)油口,制動(dòng)盤(pán),缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大,油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤(pán)加熱易汽化。,（1）盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu),（2）盤(pán)式制動(dòng)器的特點(diǎn) 1）盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)： a.一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)力與行

27、駛方向無(wú)關(guān)； b.浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常； c.在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小； d.較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整； e.散熱良好、熱穩(wěn)定性好。 2）缺點(diǎn)：效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。,后輪制動(dòng)器,前輪制動(dòng)器,油 管,前制動(dòng)輪缸,后制動(dòng)輪缸,制動(dòng)主缸,1、單回路液壓制動(dòng)管路,（一）液壓制動(dòng)回路,三、液壓制動(dòng)系,優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍可以正常工作，保證汽車(chē)制動(dòng)系的工作可靠性。,當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50。,制動(dòng)主缸,液壓式雙管路傳動(dòng)裝置的布置形式,

28、2、雙回路液壓制動(dòng)管路,（1）前后分開(kāi)式制動(dòng)管路,一套管路失效時(shí)，另一套管路使對(duì)角制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能，為正常時(shí)的50。,制動(dòng)主缸,（2）對(duì)角線分開(kāi)式制動(dòng)管路,四、氣壓制動(dòng)系,原理： 鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)以發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)作為制動(dòng)器制動(dòng)的唯一能源，而駕駛員的體力僅作為控制能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱之為氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。一般裝載質(zhì)量在8000kg以上的載貨汽車(chē)和大客車(chē)都使用這種制動(dòng)裝置。 （一）氣壓制動(dòng)回路 由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)（以下簡(jiǎn)稱空壓機(jī)）1將壓縮空氣經(jīng)單向閥4首先輸入濕儲(chǔ)氣罐6，壓縮空氣在濕儲(chǔ)氣罐內(nèi)冷卻并進(jìn)行油水分離之后，分成兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)儲(chǔ)氣罐14、雙腔制動(dòng)閥3的后腔通向前制動(dòng)氣室2，另一個(gè)回路經(jīng)儲(chǔ)氣罐17、雙腔制動(dòng)閥3的前腔和快放閥13通向后制動(dòng)氣室10。當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，另一個(gè)回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車(chē)具有一定的制動(dòng)能力，從而提高了汽車(chē)行駛的安全性。,1.空氣壓縮機(jī) 2.前制動(dòng)