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1、2010年高等教育俱樂(lè)部杯全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽承諾書我們仔細(xì)閱讀了中國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽規(guī)則。我們完全理解,比賽開(kāi)始后,團(tuán)隊(duì)成員不得以任何方式(包括電話、電子郵件、在線咨詢等)與團(tuán)隊(duì)以外的任何人(包括講師)研究和討論與比賽相關(guān)的問(wèn)題。)。眾所周知,抄襲別人的成績(jī)是違反競(jìng)賽規(guī)則的。如果引用他人的成果或其他公開(kāi)材料(包括在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)的材料),必須按照規(guī)定的引用表達(dá)方式在引用和參考文本中明確列出。我們鄭重承諾嚴(yán)格遵守競(jìng)賽規(guī)則,確保競(jìng)賽的公平和公正。如果有任何違反比賽規(guī)則的行為,我們將嚴(yán)肅處理。我們?yōu)楸荣愡x擇的標(biāo)題號(hào)碼是(從A/B/C/D中選擇一個(gè)):A我們的參賽號(hào)碼是(如果參賽號(hào)碼是在比賽區(qū)設(shè)定
2、的):學(xué)校(請(qǐng)?zhí)顚懭Q):南昌大學(xué)團(tuán)隊(duì)成員(打印和簽名):1。郭2.姜長(zhǎng)云3.周輝講師或講師小組負(fù)責(zé)人(打印和簽名):輔導(dǎo)小組日期:2010年9月13日事業(yè)部評(píng)估編號(hào)(在事業(yè)部組委會(huì)評(píng)估前編號(hào)):2010年高等教育俱樂(lè)部杯全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽編號(hào)頁(yè)面事業(yè)部評(píng)估編號(hào)(在事業(yè)部組委會(huì)評(píng)估前編號(hào)):競(jìng)賽評(píng)審記錄(可用于競(jìng)賽評(píng)審):回顧閱讀人回顧點(diǎn)準(zhǔn)備筆記國(guó)家統(tǒng)一號(hào)碼(競(jìng)賽組委會(huì)發(fā)給全國(guó)的號(hào)碼):國(guó)家評(píng)估編號(hào)(由國(guó)家組委會(huì)評(píng)估前編號(hào)):儲(chǔ)油罐的位移識(shí)別及罐容儀的校準(zhǔn)摘要一般來(lái)說(shuō),加油站都有幾個(gè)地下儲(chǔ)油罐來(lái)儲(chǔ)存燃油,它們都有配套的“油位計(jì)量管理系統(tǒng)”。通過(guò)預(yù)先標(biāo)定的油箱容量表,可以得到油箱內(nèi)油位高度與
3、儲(chǔ)油量之間的變化關(guān)系。然而,許多儲(chǔ)油罐在使用一段時(shí)間后,由于基礎(chǔ)變形等原因,罐位縱向傾斜,橫向偏斜,導(dǎo)致罐容表發(fā)生變化。根據(jù)相關(guān)規(guī)定,儲(chǔ)罐容量表需要定期重新校準(zhǔn)。因此,建立儲(chǔ)油罐變位后的儲(chǔ)油能力、油高與變位參數(shù)(縱向傾角和橫向撓度)之間的一般關(guān)系,對(duì)計(jì)算儲(chǔ)油罐的實(shí)際儲(chǔ)油能力和管理加油站的運(yùn)營(yíng)具有重要意義。對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題,本文首先建立了油罐儲(chǔ)油量與無(wú)位移油位高度之間的關(guān)系,并將計(jì)算值與實(shí)際值進(jìn)行了比較,并進(jìn)行了圖形仿真和誤差分析,從而檢驗(yàn)了模型的可靠性和準(zhǔn)確性。對(duì)于縱向傾斜后的橢圓形儲(chǔ)油罐,當(dāng)油位低于油缸右端最低點(diǎn)而高于左端最高點(diǎn)時(shí),儲(chǔ)油罐的儲(chǔ)油量與油位高度之間存在不同的關(guān)系,因此我們將三階段積
4、分處理進(jìn)行劃分,得到儲(chǔ)油罐儲(chǔ)油量與油位高度之間的函數(shù)關(guān)系。利用建立的函數(shù)關(guān)系,計(jì)算給定油位探頭監(jiān)測(cè)高度下的儲(chǔ)油量,將圖像曲線與實(shí)際儲(chǔ)油量進(jìn)行比較,并進(jìn)行誤差分析,從而驗(yàn)證建立的函數(shù)關(guān)系的準(zhǔn)確性。利用所建立的模型,對(duì)位移和非位移兩種情況下的儲(chǔ)油曲線與探頭監(jiān)測(cè)的油位高度進(jìn)行對(duì)比分析,得到位移后的相同監(jiān)測(cè)高度。排量后的油箱容積實(shí)際儲(chǔ)油量小于油箱容積表的原始校準(zhǔn)值,計(jì)算排量后油位高度間隔為1cm的油箱容積表的校準(zhǔn)值。對(duì)于第二個(gè)問(wèn)題,本文利用幾何關(guān)系修正橫向撓度,以消除其對(duì)儲(chǔ)油量的影響,并歸結(jié)為計(jì)算縱向撓度對(duì)儲(chǔ)油量的影響。儲(chǔ)油量的計(jì)算分為三個(gè)部分:圓柱和左右球冠,圓柱可以直接積分,球冠通過(guò)圓柱坐標(biāo)變換將
5、二重積分轉(zhuǎn)化為定積分,然后利用微分中值定理近似計(jì)算定積分。整個(gè)儲(chǔ)油容積由三部分相加得到,分為三個(gè)部分,即油位低于右端最低點(diǎn)和高于缸體部分左端最高點(diǎn),并在它們之間,然后整合成一個(gè)函數(shù)關(guān)系。將計(jì)算值與實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,并進(jìn)行誤差分析,通過(guò)線性擬合方法修正函數(shù)關(guān)系,使計(jì)算值與實(shí)際值之間的誤差更小。最后,利用循環(huán)迭代結(jié)合矩形套筒定理,逐步縮小范圍來(lái)確定偏轉(zhuǎn)角,使誤差在一定精度范圍內(nèi)符合實(shí)際值。最后,將得到的偏轉(zhuǎn)角代入建立的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行模擬試驗(yàn),結(jié)果與實(shí)際情況相符。然后,給出了油面高度間隔為10厘米的油罐容量計(jì)的校準(zhǔn)值。最后,本文對(duì)模型進(jìn)行了進(jìn)一步的討論和改進(jìn)。對(duì)于第二個(gè)問(wèn)題,建議根據(jù)儲(chǔ)油量增加的拐點(diǎn)制
6、定不同的表格。只要拐點(diǎn)位置是根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)用二階差分近似得到的,就只能通過(guò)查表得到。關(guān)鍵詞:油罐容量分段積分微分中值定理線性擬合循環(huán)迭代一.問(wèn)題的背景一般來(lái)說(shuō),加油站都有幾個(gè)地下儲(chǔ)油罐來(lái)儲(chǔ)存燃油,并且一般都有配套的“油位計(jì)量管理系統(tǒng)”。流量計(jì)和油位計(jì)用于測(cè)量油箱內(nèi)的進(jìn)/出油量和油位高度等數(shù)據(jù),并通過(guò)預(yù)先標(biāo)定的油箱容量表(即油箱內(nèi)油位高度與儲(chǔ)油量的對(duì)應(yīng)關(guān)系)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算,從而得到油箱內(nèi)油位高度和儲(chǔ)油量的變化。許多儲(chǔ)油罐使用一段時(shí)間后,由于基礎(chǔ)變形等原因,儲(chǔ)罐的位置會(huì)發(fā)生變化,如縱向傾斜和橫向偏轉(zhuǎn)(以下簡(jiǎn)稱位移),這將導(dǎo)致儲(chǔ)罐容量表的變化。根據(jù)相關(guān)規(guī)定,儲(chǔ)罐容量表需要定期重新校準(zhǔn)。第二,提出并重申的
7、問(wèn)題由于地基變形等原因,油罐位置發(fā)生位移,導(dǎo)致油罐容量計(jì)無(wú)法顯示實(shí)際的儲(chǔ)油量,油罐容量計(jì)誤差過(guò)大,無(wú)法正常使用,造成加油站油品的虛假盈虧。這樣,給加油站的經(jīng)營(yíng)管理帶來(lái)了一些問(wèn)題。如果造成加油站虛假盈虧,油品數(shù)量無(wú)法得到正確監(jiān)控和管理,當(dāng)年度底盤底部或新老站長(zhǎng)發(fā)生變化時(shí),無(wú)法進(jìn)行正常的油品庫(kù)存交接。因此,有必要重新校準(zhǔn)儲(chǔ)罐容量計(jì)。圖1是典型儲(chǔ)油罐的尺寸和形狀的示意圖。它的主體是一個(gè)圓柱體,兩端是球形冠。圖2是罐體縱向傾斜位移的示意圖,圖3是罐體橫向偏轉(zhuǎn)位移的橫截面示意圖。請(qǐng)用數(shù)學(xué)建模的方法研究解決儲(chǔ)油罐的位移識(shí)別和罐容儀的校準(zhǔn)問(wèn)題。(1)為了掌握油罐位移對(duì)油罐容量計(jì)的影響,采用圖4所示的小型橢圓
8、形儲(chǔ)油罐(平端橢圓形圓筒),進(jìn)行了無(wú)位移油罐位移和有傾角縱向位移兩種情況的試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)見(jiàn)附件1。請(qǐng)建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型來(lái)研究油箱排量對(duì)油箱容量表的影響,并給出油箱排空后油位高度間隔為1cm的油箱容量表的校準(zhǔn)值圖1儲(chǔ)油罐的示意前視圖圖2儲(chǔ)油罐縱向傾斜位移后的示意圖圖3儲(chǔ)油罐橫截面示意圖橫向偏轉(zhuǎn)和傾斜后的前剖視圖地平線垂直線油位探頭(a)無(wú)偏斜傾斜的前剖視圖油位探頭油位檢測(cè)裝置3m圖3儲(chǔ)油罐接口示意圖圖4小橢圓形油罐橫截面示意圖第三,基本假設(shè)1.假設(shè)浮油始終處于水平狀態(tài),并且沒(méi)有記錄浮油的體積,這被認(rèn)為是一個(gè)粒子;2.假設(shè)油位探頭是固定的,沒(méi)有任何旋轉(zhuǎn);3.忽略外界因素對(duì)儲(chǔ)油罐內(nèi)部的影響,消除儲(chǔ)油罐
9、的機(jī)械故障;4.假設(shè)油位不受溫度、壓力和其他因素的影響;5.假設(shè)油位探頭對(duì)檢測(cè)液位很敏感,并且油箱容量表校準(zhǔn)正確;6.假設(shè)儲(chǔ)油罐壁光滑平整,無(wú)凹凸現(xiàn)象;7.忽略儲(chǔ)油罐中每個(gè)設(shè)備所占的體積。四.模型主要符號(hào)變量的描述問(wèn)題一的主要符號(hào)說(shuō)明:v:橢圓儲(chǔ)油罐無(wú)排量?jī)?chǔ)油能力;V1:置換后橢圓形儲(chǔ)油罐底部被覆蓋時(shí)的儲(chǔ)油能力;V2:橢圓形儲(chǔ)油罐移位后,底部有蓋,頂部無(wú)蓋時(shí)的儲(chǔ)油能力;V3:橢圓形儲(chǔ)油罐移位后底部被頂部覆蓋時(shí)的儲(chǔ)油能力;:橢圓形儲(chǔ)油罐的總?cè)莘e;h:由探頭監(jiān)測(cè)的油位高度;:置換后橢圓儲(chǔ)油罐底部被部分覆蓋時(shí),油位與底部交線至左端的距離;:橢圓形儲(chǔ)油罐移位后頂部被蓋住時(shí),油位與頂部的交線至左端的距離
10、;問(wèn)題2的主要符號(hào)說(shuō)明::儲(chǔ)油罐的總?cè)莘e:油箱汽缸部分的容積:左端球冠的體積:右側(cè)球形冠體積:由油位探頭監(jiān)控的高度:橫向偏轉(zhuǎn)校正后的高度V.問(wèn)題分析本課題的第一個(gè)問(wèn)題是要求我們建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型來(lái)研究油罐位移對(duì)油罐容量計(jì)的影響,并給出油罐位移后油位高度間隔為1cm的油罐容量計(jì)的校準(zhǔn)值。首先,我們建立了無(wú)位移小橢圓形狀的儲(chǔ)油能力與油位高度之間的一般關(guān)系函數(shù),并用附件1中的數(shù)據(jù)驗(yàn)證了模型的正確性,從而得到了理論值與無(wú)位移實(shí)際值之間的相對(duì)誤差。小橢圓儲(chǔ)油箱縱向變形后,當(dāng)油量小于油位探頭底端時(shí),當(dāng)油量大于探頭與橢圓筒頂部的交點(diǎn)時(shí),儲(chǔ)油量與油位高度之間的對(duì)應(yīng)函數(shù)關(guān)系不能寫成,這兩種情況也不能形成具體的對(duì)應(yīng)
11、關(guān)系。縱向位移后,當(dāng)油缸右端的油位低于最低點(diǎn),左端的油位高于最高點(diǎn)時(shí),兩者之間,儲(chǔ)油量與油位高度之間有不同的關(guān)系,因此我們將其分為三個(gè)階段,得到儲(chǔ)油量與油位高度之間的函數(shù)關(guān)系。通過(guò)油的理論值與實(shí)際值的比較,得到相對(duì)誤差b,并通過(guò)與誤差a的比較,檢驗(yàn)所建立的函數(shù)關(guān)系的正確性。利用理論計(jì)算公式,對(duì)置換前后相同高度的儲(chǔ)油量進(jìn)行比較,從而得出油罐置換對(duì)油罐容量表的影響,以及油罐容量表在油位高度間隔為1cm時(shí)的標(biāo)定值。第二個(gè)問(wèn)題要求我們建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型,對(duì)圖1所示的油箱進(jìn)行排量后,對(duì)油箱容量表進(jìn)行校準(zhǔn),得出油箱內(nèi)的儲(chǔ)油量與油位高度和排量參數(shù)(縱向傾角和橫向偏轉(zhuǎn)角)之間的一般關(guān)系,并根據(jù)實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)I利用
12、建立的模型確定排量參數(shù)高于圓柱部分左端的最高點(diǎn),它們之間有三段儲(chǔ)油量與油位高度的關(guān)系。其中圓柱形部分以及左側(cè)和右側(cè)將球冠集成計(jì)算油量,并將油量的三部分相加得出了第三階段儲(chǔ)油能力與油位高度的關(guān)系計(jì)算了油位高度與排量參數(shù)之間的關(guān)系值,并與實(shí)際值進(jìn)行比較,進(jìn)行誤差分析。然后使用線性擬合用組合的方法修正V,然后重復(fù)使用附件2中的數(shù)據(jù),使用兩個(gè)劃分的原則,是的,畫一個(gè)相對(duì)較寬的范圍,結(jié)合封閉的矩形設(shè)定定理編程,得到附件2中數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù),因此,獲得了關(guān)系表達(dá)式。因此,可以獲得儲(chǔ)油的理論值,結(jié)合實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析,驗(yàn)證函數(shù)關(guān)系的可靠性,因此,給出了油罐置換后油位高度間隔為10厘米的油罐容量表的校準(zhǔn)值。第
13、六,問(wèn)題一的模型建立和求解xxyXYa-ab-b圖6因?yàn)閷?duì)于一個(gè)特定的橢圓形儲(chǔ)油罐,當(dāng)其狀態(tài)(位移或非位移)確定后,對(duì)進(jìn)油口和出油口的研究是一樣的,所以這個(gè)問(wèn)題只能通過(guò)進(jìn)油口來(lái)分析。對(duì)于圖4中的小型橢圓形儲(chǔ)油罐,我們首先建立了儲(chǔ)油量和油位高度之間的函數(shù)關(guān)系。建立如圖6所示的坐標(biāo)系,讓橢圓的長(zhǎng)半軸為b,短半軸為b,得到橢圓方程:那么,讓儲(chǔ)油量為v,橢圓油缸長(zhǎng)度為l,油位高度為h,則:其中a=1.78/2=0.89米,b=1.2/2=0.6米,L=2.45m米.將工作表“無(wú)”放在附件1中將“驅(qū)油進(jìn)油”中油位高度一欄的高度值代入公式,計(jì)算儲(chǔ)油理論值。MATLAB計(jì)算程序見(jiàn)附錄一(第一部分),實(shí)際值和理論計(jì)算值隨油位高度變化的圖像見(jiàn)圖7。從圖7可以看出,實(shí)際值與理論計(jì)算值的曲線吻合良好。在excel表格中列出相應(yīng)高度的實(shí)際值和計(jì)算值,計(jì)算理論儲(chǔ)油量與實(shí)際儲(chǔ)油量的差值,并計(jì)算理論儲(chǔ)油量與實(shí)際儲(chǔ)油量的相對(duì)誤差。計(jì)算結(jié)果見(jiàn)附件2(表1),截取的10行見(jiàn)下表1。從附錄2(表1)的計(jì)算結(jié)果可以看出,對(duì)于相同的油位高度,理論計(jì)算的儲(chǔ)油量與實(shí)際儲(chǔ)油量之間的相對(duì)誤差為=,最大值和最小值為3。%和總體平均誤差為3。%,約為3.488%,表明計(jì)算值與實(shí)際值之間的差值比(無(wú)位移)可視為常數(shù)。圖表的結(jié)果說(shuō)明了理論公式的科學(xué)性,也說(shuō)明了積分法計(jì)算理論公式的合理性。因此,獲得了小橢
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