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1、1,4章扭轉(zhuǎn),材料力學(xué),2,41簡介42外力力矩和扭矩43薄壁圓柱扭轉(zhuǎn)44圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力強度計算45圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形剛度計算46非圓截面桿扭轉(zhuǎn)簡介,4章扭轉(zhuǎn),力特性:在垂直于桿軸的平面上受力的情侶。變形屬性:隨機(jī)橫截面圍繞加載軸旋轉(zhuǎn)。(桿曲面垂直螺旋扭轉(zhuǎn)變形),4,扭轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)角度(相對扭轉(zhuǎn)角度) ():兩個斷面繞軸線旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的角度位移。剪切變形(剪切變形) ():垂直的變化量。5,扭轉(zhuǎn),工程例證,6,扭轉(zhuǎn),42外力力矩和扭矩,1,外力力矩,其中P功率,千瓦(kW) n速度,旋轉(zhuǎn)/分鐘數(shù)值上表示構(gòu)件接收的,傳動軸的功率、旋轉(zhuǎn)速度和外力力矩的關(guān)系:7,3轉(zhuǎn)矩的符號規(guī)定:“T”的方向切換為截面外

2、部法向方向和右手螺旋法則為正,反之為負(fù)。扭轉(zhuǎn),2,扭矩和扭矩圖表,1扭矩:元件扭轉(zhuǎn)時,斷面中的內(nèi)力力矩記錄為T。2截面方法是扭矩,8,扭轉(zhuǎn),4扭矩圖表:表示扭矩沿軸方向變化的規(guī)律的圖表。目的,x,T,9,扭轉(zhuǎn),示例1已知:驅(qū)動器軸,n,分析:外力力矩計算,10,扭轉(zhuǎn),x,t,13,扭轉(zhuǎn),2。實驗后:圓周吳宣儀大小、形狀、間距不變。垂直線會變更為傾斜角度相同的斜線。3 .結(jié)論:各圓周線的間距沒有改變橫截面中的正應(yīng)力。圓周線的形狀和大小保持不變,圍繞軸旋轉(zhuǎn)的相對圓周方向上沒有正應(yīng)力,垂直線傾斜橫截面上有切向應(yīng)力。每條垂直線均勻分布相同小角度的切向應(yīng)力。14,扭轉(zhuǎn),小矩形儲存格:15,扭轉(zhuǎn),2,薄圓

3、柱剪應(yīng)力和剪切變形G:A0:由平均半徑建立的圓的面積。剪切應(yīng)力,剪切變形,16,扭轉(zhuǎn),3,切向應(yīng)力相互等定理:常識稱為切向應(yīng)力相互等式。此定理表明,單元體在徐璐垂直的兩個平面中必須成對出現(xiàn)相切應(yīng)力,垂直于兩個平面的交點,其方向一起指向相應(yīng)的相交線或一起偏離。(David assell,Northern Exposure(美國電視劇),Northern Exposure(美國電視劇),17,扭轉(zhuǎn),4,剪切鉤規(guī)則:單位本體的四個側(cè)面只有剪切應(yīng)力這種應(yīng)力狀態(tài)稱為純剪應(yīng)力狀態(tài)。薄壁圓柱扭轉(zhuǎn)實驗,18,扭轉(zhuǎn),T=m,剪切鉤規(guī)則:當(dāng)剪切應(yīng)力不超過材料的剪切率限制(p)(在彈性范圍內(nèi))時,剪切應(yīng)力與剪切應(yīng)力

4、成正比。在一定范圍內(nèi),19,扭轉(zhuǎn),對于各向同性材料,這三個彈性常數(shù)之間存在以下關(guān)系(衍生自下一章):只要知道三個彈性常數(shù)中的兩個,就可以估計第三個量。20、扭轉(zhuǎn)、44圓軸扭轉(zhuǎn)的應(yīng)力強度計算、圓軸斷面應(yīng)力、變形幾何圖形物理關(guān)系的靜態(tài)方面、1。橫截面變形后仍然是平面。軸向鄭智薰伸縮;垂直線變形后仍然平行。1,等直圓軸扭轉(zhuǎn)實驗觀察:21,22,扭轉(zhuǎn),2,等直圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面的應(yīng)力:1。變形幾何關(guān)系:與中心到中心的距離成正比。長度方向的扭轉(zhuǎn)角度變化率(單位長度扭轉(zhuǎn)角度)。23,扭轉(zhuǎn),T,2。物理關(guān)系:胡克定律:替代式,4。正式討論:僅適用于等向性、線彈性材料、小變形時等圓截面直桿。形式中:T橫截面的扭

5、矩是截面法通過外力力矩得出的。從該點到中心點的距離。Ip極慣性矩,純幾何量,沒有物理意義。26,扭轉(zhuǎn),單位:mm4,m4。推送到實心圓形截面桿,但這同樣適用于空心圓形截面桿,但I(xiàn)p值不同。、d、d、O、27、扭轉(zhuǎn)、O、d、28、扭轉(zhuǎn)、30,扭轉(zhuǎn),3,等直圓桿扭轉(zhuǎn)時傾斜剖面中的應(yīng)力,軟鋼試樣:沿斷面切斷。鑄鐵詩篇:沿軸向約45的螺旋打斷。因此,還需要研究斜截面的應(yīng)力。31、扭轉(zhuǎn)、1。點m的應(yīng)力單位為插圖(b):(a),(b),t,t,(分隔符號為插圖(d):(d)根據(jù)這個結(jié)論,可以解釋前面提到的破壞現(xiàn)象。34,扭轉(zhuǎn),4,環(huán)形軸扭轉(zhuǎn)強度計算,強度條件:等剖面環(huán)形軸:(稱為允許的切向應(yīng)力)。),強度

6、計算的三個方面:(強度檢查:),設(shè)計剖面標(biāo)注:(授權(quán)負(fù)載計算:),靜態(tài)負(fù)載:=(0.5 0.6) s(鋼)=(0.8 1.0) s(鑄鐵),35,x,36,扭轉(zhuǎn),45圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形剛度計算,1,扭轉(zhuǎn)時的變形,公式,已知:L段等截面桿兩個截面之間的相對扭轉(zhuǎn)角度,單位為3360弧度(RAD);q稱為允許單位扭轉(zhuǎn)角度。38、扭轉(zhuǎn)、勁度計算的三個方面:勁度檢查:設(shè)計剖面標(biāo)注:允許計算的負(fù)載:在某些情況下,您可以根據(jù)此條件選取材料。q由機(jī)器要求、軸操作條件確定。可以確認(rèn)手冊。,精密機(jī)械軸:q=(0.15 0.30 )/m,常規(guī)驅(qū)動軸:q=(0.30 .0 )/m,精度低的軸:q=(.0)。)/m,39

7、 Q=2/m時,檢查此桿的剛度,并找到右端點。解決方案:設(shè)計欄的外徑,40,40Nm,x,T,指定數(shù):D 0.0226m .作為扭轉(zhuǎn)剛度條件進(jìn)行剛度檢查主動輪和從動輪如何合理安排?扭轉(zhuǎn),解釋:在圖狀態(tài)中,扭矩為,t,x,7.00,T,x,4.21,(kNm),2.814,46,扭轉(zhuǎn),幾何方程式變形曹征方程式;補充方程:由幾何方程和物理方程得出。物理方程式;求解由平衡方程和補充方程組成的方程。、47、扭轉(zhuǎn)、范例5長度L=2m的圓形負(fù)載受均勻力偶m=20Nm/m的影響。例如,如果桿的內(nèi)徑和外徑比率為=0.8、外徑D=0.0226m,則分析:桿的力與圖所示類似。這是超正的問題。平衡方程是,48,扭,

8、幾何方程變形曹征方程,統(tǒng)一物理方程和幾何方程,補充方程:通過平衡方程和補充方程得到的:其他3360這個問題可以直接從對稱中得到結(jié)果。49、扭轉(zhuǎn)、46非圓截面桿扭轉(zhuǎn)簡介、非圓截面等直線桿:平面假設(shè)不成立。也就是說,每個截面都會彎曲到空間曲面。因此,等直圓桿扭轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的應(yīng)力、變形公式不適用,必須用彈性力學(xué)方法解決。50、扭曲、一、自由扭曲:桿件扭曲時橫截面的扭曲不受限制,所有兩相相鄰截面的扭曲程度相同。2,約束扭轉(zhuǎn):在桿件扭轉(zhuǎn)時限制橫截面的翹曲,相鄰截面的翹曲程度不同。3,矩形桿剖面中的剪應(yīng)力:1。切向應(yīng)力分布為(角點、中心、長短中點)、(縱向纖維長度不變,僅s,t無)、(s,t生成)、51,然后得到可檢查的表。52,扭轉(zhuǎn),范例8矩形剖面等直鋼條,斷面大?。篽=100 mm,b=50mm,長

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