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文檔簡介
1、軸,主要內(nèi)容,軸的分類 軸的材料及選用 軸的設(shè)計要求和設(shè)計步驟 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計,軸的強度計算 軸的剛度計算 軸的振動穩(wěn)定性 軸的設(shè)計實例,軸的強度計算,軸的強度計算應(yīng)根據(jù)軸的承載情況,采用相應(yīng)的計算方法。常見的軸的強度計算方法有兩種:按扭轉(zhuǎn)強度計算和按彎扭合成強度計算 按扭轉(zhuǎn)強度計算 按彎扭合成強度計算,4,軸的強度計算按扭轉(zhuǎn)強度計算,適用于只承受轉(zhuǎn)矩的傳動軸的精確計算,也可用于既受彎矩又受扭據(jù)的軸的近似計算。 強度條件:,5,軸的強度計算按扭轉(zhuǎn)強度計算,當(dāng)利用上式初步估計既傳遞扭矩又承受彎矩的軸的直徑時,必須把軸的許用扭切應(yīng)力適當(dāng)降低,以補償彎矩對軸的影響。,設(shè)計公式:,考慮鍵槽對軸有削弱,可
2、按以下方式修正軸徑:,軸徑d100mm d 增大5%7% d 增大10%15%,軸的強度計算按扭轉(zhuǎn)強度計算,此外,亦可以采用經(jīng)驗公式來估算軸的直徑。例如在一減速器中,高速輸入軸的直徑可按與其相聯(lián)的電動機軸的直徑D估算,d=(0.81.2)D;各級低速軸的軸徑可按同級齒輪中心距a估算,d= (0.30.4)a。,軸的強度計算按彎扭合成強度計算,當(dāng)零件在草圖上布置妥當(dāng)后,外載荷和支承反力的作用位置即可確定。由此可作軸的受力分析及繪制彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖。這時就可按彎扭合成強度計算軸徑。,依據(jù)第三強度理論求出危險截面的當(dāng)量應(yīng)力e。 強度條件:,軸的強度計算按彎扭合成強度計算,注:近似計算時,單、雙鍵槽一般
3、可忽略,花鍵軸截面可視為直徑等于平均直徑的圓截面。,軸的抗彎和抗扭截面系數(shù),軸的強度計算按彎扭合成強度計算,軸的強度計算按彎扭合成強度計算,靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力,脈動循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力,對稱循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力,軸的強度計算按彎扭合成強度計算,軸的強度計算按彎扭合成強度計算,若計算出的軸徑大于結(jié)構(gòu)設(shè)計初步估算的軸徑,則表明結(jié)構(gòu)圖中的軸的強度不夠,必須修改結(jié)構(gòu)設(shè)計;若計算出的軸徑小于結(jié)構(gòu)設(shè)計的估算軸徑,且相差不很大時,一般就以結(jié)構(gòu)設(shè)計的軸徑為準(zhǔn)。 對于一般用途的軸,按上述方法設(shè)計計算即可。對于重要的軸,尚須作進一步的強度校核。,安全系數(shù)法,疲勞強度校核,尺寸系數(shù)(、),表面狀態(tài),
4、 重要軸:需進一步在軸結(jié)構(gòu)化后進行精確計算。,沒有精確計入影響疲勞強度的其它重要因素。,軸的安全系數(shù)校核計算,單純受彎:,單純受扭:,k、k有效應(yīng)力集中系數(shù); 表面狀態(tài)系數(shù); 、尺寸系數(shù);,對軸上若干“危險剖面”(實際應(yīng)力較大的剖面,如受力較大、截面較小及應(yīng)力集中較嚴(yán)重處)進行安全系數(shù)校核。,復(fù)合安全系數(shù):,靜強度校核,校核軸對塑性變形的抵抗能力(尖峰載荷)。,max、Tmax尖峰載荷所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力、切應(yīng)力;,s、s材料的彎曲和剪切屈服極限;,軸的剛度計算,軸的彎曲變形和扭轉(zhuǎn)變形必須根據(jù)軸的工作條件加以限制,即:,軸的剛度計算,軸的剛度計算,彎曲變形計算 計算方法:等效直徑法;變形能法。 對
5、于等直軸,前一種方法較為簡便;對于階梯軸,用后一種方法較適宜。 扭轉(zhuǎn)變形計算 等直徑的軸受扭矩T作用時,其扭角可按材料力學(xué)中的扭轉(zhuǎn)變形公式求出,即,軸的剛度計算,軸的振動穩(wěn)定性,由于回轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)不對稱、材質(zhì)不均勻、加工誤差等原因,要使回轉(zhuǎn)件的中心精確位于幾何軸線上,幾乎是不可能的。實際上,重心與幾何軸線間一般總有一微小的偏心距,因而回轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力,使軸受到周期性載荷的干擾。 共振:若軸所受的外力頻率與軸的自振頻率一致時,運轉(zhuǎn)便不穩(wěn)定而發(fā)生顯著的振動,這種現(xiàn)象稱為共振。,一般通用機械中的軸很少發(fā)生共振。若發(fā)生共振,多為彎曲共振。,一階臨界轉(zhuǎn)速:,共振時軸的轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速。,臨界轉(zhuǎn)速可以有很多
6、個,其中一階臨界轉(zhuǎn)速下振動最為激烈,最為危險,,剛性軸:工作轉(zhuǎn)速低于一階臨界轉(zhuǎn)速的軸; 撓性軸:工作轉(zhuǎn)速超過一階臨界轉(zhuǎn)速的軸;,對于剛性軸,應(yīng)使n(0.750.8)nc1;對于撓性軸,應(yīng)使1.4nc1 n 0.75nc2(式中的nc1、nc2分別為一階臨界轉(zhuǎn)速、二階臨界轉(zhuǎn)速)。,對2點取矩,計算某減速器輸出軸危險截面的直徑。已知作用在齒輪上的圓周力Ft=17400N, 徑向力, Fr=6140N, 軸向力Fa=2860N,齒輪分度圓直徑d2=146 mm,作用在軸右端帶輪上外力F=4500N(方向未定), L=193 mm, K=206 mm,解:1) 求垂直面的支反力和軸向力,=Fa,軸的設(shè)
7、計實例,2) 求水平面的支反力,3) 求F力在支點產(chǎn)生的反力,4) 繪制垂直面的彎矩圖,5) 繪制水平面的彎矩圖,6) 求F力產(chǎn)生的彎矩圖,7) 繪制合成彎矩圖,a-a 截面F力產(chǎn)生的彎矩為:,8) 求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩,9)求危險截面的當(dāng)量彎矩,扭切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力,取折合系數(shù): =0.6,求考慮到鍵槽對軸的削弱,將d值增大4%,故得:,10)計算危險截面處軸的直徑,選45鋼,調(diào)質(zhì), -1b =60 MPa,設(shè)計軸的一般步驟為:,1)選材;,2)按扭轉(zhuǎn)強度估算軸的最小直徑;,3)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu),繪出軸的結(jié)構(gòu)草圖;,4)按彎扭合成進行軸的強度校核。,確定軸上零件的位置和固定方法; 確定各軸段直徑、長度。,一般按一般選23個危險截面進行校核。 若危險截面強度不夠,則必須重新修改軸的結(jié)構(gòu)。,按彎扭合成強度計算軸徑的一般步驟:,1
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