PLC梯形圖解讀方法

1、階梯經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，PLC梯形理解方法，培訓(xùn)目的，1，編寫(xiě)典型程序員控制器典型回路程序2，確定基本程序經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程，階梯經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)方法電路啟動(dòng)、裴珉姬和停止2。常閉輸入信號(hào)處理3。多個(gè)繼電器線圈控制電路4。多控制電路5?；ユi控制電路6。連續(xù)啟動(dòng)控制電路7。集中式和分布式控制電路8。自動(dòng)和手動(dòng)控制電路9。閃爍電路10。擴(kuò)展電路11。擴(kuò)展計(jì)時(shí)范圍這些階梯圖均提供開(kāi)始、裴珉姬和停止功能。X0是啟動(dòng)信號(hào)，X1是停止信號(hào)。圖A，C使用Y10常開(kāi)觸點(diǎn)執(zhí)行自動(dòng)鎖定維護(hù)，而圖B，D使用SET，RST命令執(zhí)行自動(dòng)鎖定維護(hù)。開(kāi)始回路、裴珉姬

2、和停止回路、電動(dòng)機(jī)正向翻轉(zhuǎn)控制演示、常閉輸入信號(hào)處理、輸入信號(hào)僅提供常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)，階梯圖中的觸點(diǎn)類(lèi)型與繼電器回路中的觸點(diǎn)類(lèi)型完全匹配。如果連接到PLC的是輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)，則階梯圖中使用的X1的觸點(diǎn)類(lèi)型與PLC外部SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)相反，與繼電器回路圖的習(xí)慣相反。如果可能，建議使用常開(kāi)觸點(diǎn)作為PLC的輸入信號(hào)。多個(gè)繼電器線圈控制電路，下圖是可以同時(shí)自動(dòng)鎖定四個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0是啟動(dòng)按鈕，X1是停止按鈕。許多控制電路，下圖是在兩個(gè)地方控制繼電器線圈的程序。其中X0和X1是一個(gè)位置的啟動(dòng)和停止控制按鈕，X2和X3是另一個(gè)位置的啟動(dòng)和停止控制按鈕。互鎖控制電路，下圖為三個(gè)輸出線圈的互鎖電路

3、。其中X0、X1、X2是啟動(dòng)按鈕，X3是停止按鈕。Y0，Y1，Y2一次只能有一個(gè)連接，因此將Y0，Y1，Y2的常閉接點(diǎn)連接至兩個(gè)不同線圈的控制電路。依次啟動(dòng)控制電路，如圖所示。Y0的常開(kāi)觸點(diǎn)字符串以Y1的控制回路中Y1的連接為條件，Y0的連接為條件。這樣，只有Y0連接可以接受Y1連接。Y0關(guān)閉時(shí)，Y1也關(guān)閉，在Y0連接條件下，Y1可以自行連接和停止。X0、X2是啟動(dòng)按鈕，X1、X3是停止按鈕。集中式和分布式控制電路、由多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行組成的自動(dòng)聯(lián)機(jī)、整個(gè)操作臺(tái)上的集中式控制和獨(dú)立操作臺(tái)上的分布式控制驅(qū)動(dòng)。集中式和分布式控制階梯圖如圖所示。X2是可選開(kāi)關(guān)，觸點(diǎn)是用于集中控制和分布式控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。如

4、果X2為ON，則開(kāi)始控制獨(dú)立分布式。如果X2為OFF，則開(kāi)始控制集中合計(jì)。在這兩種情況下，都可以在獨(dú)立控制臺(tái)和整個(gè)控制臺(tái)上運(yùn)行停止命令。自動(dòng)和手動(dòng)控制電路、自動(dòng)和半自動(dòng)工作設(shè)備具有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號(hào)X1是選擇開(kāi)關(guān)，其觸點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)型號(hào)。X1打開(kāi)時(shí)，運(yùn)行主命令，在系統(tǒng)上運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制有效，在系統(tǒng)上運(yùn)行功能命令CJ P63，直接跳過(guò)手動(dòng)控制程序，手動(dòng)曹征控制無(wú)效。如果X1為OFF，則不執(zhí)行主機(jī)命令，自動(dòng)限制無(wú)效，跳躍命令也不執(zhí)行，手動(dòng)控制有效。閃爍電路，撥號(hào)開(kāi)關(guān)打開(kāi)X0，脈沖發(fā)生器啟動(dòng)。延遲2s后連接Y0，延遲1s后斷開(kāi)Y0。這個(gè)過(guò)程定期重復(fù)。Y0輸出一系列脈沖信

5、號(hào)，周期為3s，脈沖寬度為1s。，如圖所示，使用X0控制Y0，當(dāng)X0的常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)，T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，10s后，T0的常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，Y0開(kāi)。X0為ON時(shí)，常閉接點(diǎn)中斷，重置T1，X0為OFF后，T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，5s后，T1的常閉接點(diǎn)中斷，Y0為OFF，T1也重置。Y0由啟動(dòng)、裴珉姬、停止電路控制。計(jì)時(shí)范圍擴(kuò)展電路，F(xiàn)X2N系列PLC計(jì)時(shí)器的最大計(jì)時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果需要更長(zhǎng)的計(jì)時(shí)時(shí)間，則可以使用以下方法獲取較長(zhǎng)的延遲時(shí)間：多個(gè)計(jì)時(shí)器組合電路計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合，1)多個(gè)計(jì)時(shí)器組合電路(如圖所示)。打開(kāi)X0后，T0線圈打開(kāi)電源，開(kāi)始延遲，延遲到T0常開(kāi)觸點(diǎn)關(guān)閉，T1線圈打開(kāi)電源，開(kāi)始延遲。計(jì)時(shí)

6、器T1延遲時(shí)，計(jì)時(shí)器T1關(guān)閉，T2線圈通電，開(kāi)始延遲。計(jì)時(shí)器T2延遲時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)關(guān)閉時(shí)，Y0打開(kāi)。(阿爾伯特愛(ài)因斯坦，“Northern Northern Exposure(美國(guó)電視劇)，Northern Exposure(美國(guó)電視劇)，成功)因此，打開(kāi)從X0到ON到Y(jié)0的總延遲9000s。2)計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合，X1打開(kāi)時(shí)T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，0.6s后T1計(jì)時(shí)時(shí)間，相應(yīng)的常閉觸點(diǎn)中斷，重置自身，重置的T1的當(dāng)前值更改為0，相應(yīng)的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，自己的線圈重新打開(kāi)，再次開(kāi)始計(jì)時(shí)。T1反復(fù)工作，直到X1變?yōu)镺FF。分析表明，1的頂部電路是脈沖信號(hào)發(fā)生器，脈沖周期與T1的設(shè)置相同。結(jié)果脈沖列傳遞到C0計(jì)

7、數(shù)，填充3個(gè)，C0的當(dāng)前值等于設(shè)置值，該常開(kāi)觸點(diǎn)關(guān)閉，Y0開(kāi)始輸出。(阿爾伯特愛(ài)因斯坦，北極高速，成功)，計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合定時(shí)演示，案例1，一些生產(chǎn)機(jī)器經(jīng)常需要正常啟動(dòng)和位置調(diào)整。使用可編程控制器的基本邏輯命令控制電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火和連續(xù)運(yùn)行。1、異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖、異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖、圖(A)為主回路。操作時(shí)關(guān)閉刀開(kāi)關(guān)QS，三相交流通過(guò)QS、熔斷器FU、接觸器KM主觸點(diǎn)、熱繼電器FR-3相交流電動(dòng)機(jī)。圖(b)是最簡(jiǎn)單的點(diǎn)控制線。啟動(dòng)按鈕SB沒(méi)有并聯(lián)接觸器KM的自動(dòng)鎖定觸點(diǎn)。SB，KM線圈電源，松開(kāi)按鈕SB，接觸器KM線圈再次斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止工作。圖(C)是具有手動(dòng)開(kāi)關(guān)SA的點(diǎn)控制

8、電路。如果需要?jiǎng)討B(tài)控制，則斷開(kāi)交換機(jī)SA后，按鈕SB 2將執(zhí)行動(dòng)態(tài)控制。需要正常工作時(shí)，關(guān)閉交換機(jī)SA，連接KM的自動(dòng)鎖定觸點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。圖(D)中添加了復(fù)合按鈕SB 3，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)移動(dòng)控制。需要點(diǎn)火時(shí)，按SB 3點(diǎn)移動(dòng)按鈕。常閉觸點(diǎn)首先斷開(kāi)自鎖回路，經(jīng)常觸發(fā)，然后關(guān)閉啟動(dòng)控制回路，KM接觸器線圈開(kāi)機(jī)，主觸點(diǎn)關(guān)閉，打開(kāi)三相電源，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作。松開(kāi)點(diǎn)火按鈕SB 3將關(guān)閉KM線圈的電源，斷開(kāi)KM主觸點(diǎn)，馬達(dá)停止工作。如果電動(dòng)機(jī)必須連續(xù)工作，則由停止按鈕SB 1和啟動(dòng)按鈕SB 2控制，接觸器KM的輔助觸點(diǎn)起到自動(dòng)鎖定的作用。2、實(shí)現(xiàn)可編程控制器的硬件連接、電機(jī)的點(diǎn)火和連續(xù)運(yùn)行所需的部件包括啟

9、動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、交流接觸器KM、熱繼電器JR、刀開(kāi)關(guān)QS等。主回路的連接如圖所示。3，梯形圖的設(shè)計(jì)，梯形圖是通過(guò)圖中圖形符號(hào)與圖形符號(hào)的相互關(guān)系來(lái)表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，并在中繼電路圖中進(jìn)化。表中列出了兩部分符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系。按照?qǐng)D(A)所示設(shè)計(jì)了根據(jù)輸入和輸出連接線圈運(yùn)行異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的階梯圖。作業(yè)過(guò)程分析包括：按SB1時(shí)，輸入繼電器X0接收電力，相應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)關(guān)閉。異步電動(dòng)機(jī)未過(guò)熱，熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)未關(guān)閉，輸入繼電器X2未打開(kāi)，相應(yīng)的常閉觸點(diǎn)已關(guān)閉。此時(shí)，輸出繼電器Y0打開(kāi)，接觸器KM接收電，相應(yīng)的主觸點(diǎn)打開(kāi)電動(dòng)機(jī)的電源，電動(dòng)機(jī)就啟動(dòng)了。松開(kāi)按鈕SB1將導(dǎo)致X0斷電，觸點(diǎn)中斷，Y

10、0斷電，接觸點(diǎn)KM關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，此階梯圖形提供了動(dòng)態(tài)控制。階梯設(shè)計(jì)、插圖(B)是馬達(dá)連續(xù)工作的階梯圖，其工作方式如下：按SB 1鍵將打開(kāi)X0，Y0設(shè)置為1時(shí)，電動(dòng)機(jī)將繼續(xù)運(yùn)行。需要停車(chē)時(shí)，按停車(chē)按鈕SB 2，與Y0線圈回路的X1連接的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0布局1，電動(dòng)機(jī)停電。啟動(dòng)-保修-停止回路，階梯(b)稱(chēng)為啟動(dòng)-保修-停止回路。此名稱(chēng)主要衍生自圖形的自身裴珉姬接點(diǎn)Y0。X0常開(kāi)觸點(diǎn)上并行的Y0常開(kāi)觸點(diǎn)的作用是按鈕SB 1松開(kāi)，輸入繼電器X0斷開(kāi)時(shí)線圈Y0保持連接。在工程中，此觸點(diǎn)稱(chēng)為“自己的裴珉姬觸點(diǎn)”。啟動(dòng)-保護(hù)-停止回路是階梯圖最常用的單位，包含階梯程序的所有元素。a、事

11、件、每個(gè)階梯分支用于一個(gè)事件。事件輸出線圈(或功能框)指示在此情況下為Y0。b，事件發(fā)生條件階梯分支除了線圈以外還有觸點(diǎn)的組合，因此線圈1的條件是事件發(fā)生條件，在這種情況下，為開(kāi)始按鈕X0設(shè)置1。c，在事件可以繼續(xù)的條件觸點(diǎn)組合中，線圈1可以持續(xù)的條件。在此范例中，Y0與X0平行，是其自身的裴珉姬接點(diǎn)。d，在結(jié)束事件的條件接點(diǎn)組合中，將線圈切斷為1的條件。這將打斷X1常閉觸點(diǎn)。4，用于門(mén)表，點(diǎn)控制圖(A)的默認(rèn)命令是在總線上獲取公共NNO命令LD。常閉接點(diǎn)序列指令ani輸出繼電器線圈驅(qū)動(dòng)命令OUT。每個(gè)命令占用程序步驟。門(mén)表如下所示：程序階段命令組件0 LD X0 1 ANI X1 2 OUT

12、 Y0，語(yǔ)句表，連續(xù)執(zhí)行控制圖(b)使用的基本命令如下：從總線獲取常開(kāi)命令LD。常開(kāi)觸點(diǎn)的并行命令or；常閉接點(diǎn)序列指令ani輸出繼電器線圈驅(qū)動(dòng)命令OUT。門(mén)表如下所示：程序階段命令分量0ldx0或y0 2 anix1 3 anix2 4 out y0，案例2，電動(dòng)機(jī)和拖動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)表明，三相交流異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)的電流較大，通常是額定電流的(5 7)倍。因此，對(duì)于功率大的電動(dòng)機(jī)，必須使用降壓?jiǎn)?dòng)方式，Y/降壓?jiǎn)?dòng)是常用方法之一。啟動(dòng)時(shí)，定子繞組首先以星形連接，等待轉(zhuǎn)速接近額定速度，然后將定子繞組的接線改為三角形，電機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行狀態(tài)。1，異步電動(dòng)機(jī)Y/降壓?jiǎn)?dòng)控制電路，異步電動(dòng)機(jī)Y/降壓?jiǎn)?dòng)

13、控制電路，操作過(guò)程分析，2，可編程控制器的硬件連接，請(qǐng)參閱本模塊所需硬件和I/o端口分配圖。如圖所示，除了可編程控制器外，此模塊還添加了一些部件。其中SB1是停止按鈕，SB2是啟動(dòng)按鈕，F(xiàn)R是熱繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，KM1主電源接觸器，KM2是造型操作接觸器，KM3是Y型啟動(dòng)接觸器。3，軟件設(shè)計(jì)，1，分析控制要求，輸入，確定輸出設(shè)備，I/O接線圖：1)要實(shí)現(xiàn)小車(chē)的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只需對(duì)小車(chē)的拖動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行正向反轉(zhuǎn)控制。這里用兩個(gè)接觸器分別控制小車(chē)的左行(KM2)右行(KM1)。2)系統(tǒng)啟動(dòng)(左側(cè)SB2、右側(cè)SB1)、停止(SB3)需要三個(gè)按鈕。開(kāi)始和結(jié)束的兩個(gè)移動(dòng)開(kāi)關(guān)用于自動(dòng)控制汽車(chē)的往返行為，應(yīng)用作

14、輸入設(shè)備。案例3，2，修改，滿(mǎn)足控制要求：1)；2)延遲結(jié)束后，汽車(chē)必須在Y2和Y3線圈前添加計(jì)時(shí)器的延遲觸點(diǎn)，以便自動(dòng)繼續(xù)左或右線。3)汽車(chē)到達(dá)SQ1或SQ2時(shí)自動(dòng)停止，需要在Y2和Y3線圈前添加相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)。4)如果小型車(chē)停在SQ1或SQ2上，即使按停止按鈕，小型車(chē)仍會(huì)自行啟動(dòng)。解決方法：增加輔助繼電器內(nèi)存啟動(dòng)信號(hào)。2，2卸下的小型車(chē)控制系統(tǒng)的階梯設(shè)計(jì)：要求：運(yùn)輸車(chē)第一右行從SQ3卸下。第二個(gè)右側(cè)行將從SQ2中刪除。1，分析控制要求，輸入，確定輸出設(shè)備，繪制I/o接線圖：如上例所示，添加了用于兩個(gè)卸載的移動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ3，只需根據(jù)上例的I/0圖將SQ3連接到PLC的輸入端口X5即可。2、修改以滿(mǎn)足控制要求，改進(jìn)：1)實(shí)現(xiàn)兩地卸貨，在小型車(chē)的右側(cè)行時(shí)，判斷是否需要在SQ3停止，這一點(diǎn)很重要。通過(guò)