基于光電傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 課程設(shè)計(jì)說明書成績(jī)題 目 基于光電傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課 程 名 稱 電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì) 院（系、部、中心） 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 設(shè) 計(jì) 時(shí) 間 2013. 6.3 6.14 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn) 工程實(shí)踐中心8315 指 導(dǎo) 教 師 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課 程 名 稱 檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 院（系、部、中心） 電力工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 電氣101 起 止 日 期 4 指 導(dǎo) 教 師 許大宇 1課程設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的目的通過對(duì)本課程的設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握常見被測(cè)量的檢測(cè)原理、方法和技術(shù)，了解國(guó)內(nèi)外對(duì)這些工程量進(jìn)行測(cè)控的系

2、統(tǒng)組建原理，通過對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析，增強(qiáng)學(xué)生理解和運(yùn)用所學(xué)知識(shí)來解決實(shí)際問題的能力,逐步掌握根據(jù)具體測(cè)控要求、性能指標(biāo)設(shè)計(jì)出先進(jìn)測(cè)控系統(tǒng)的方法和技術(shù)。2課程設(shè)計(jì)題目及要求題目：基于接近傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：（1）性能指標(biāo)：測(cè)速范圍：03000RPM，測(cè)量精度：0.5RPM；（2）根據(jù)題意，明確測(cè)速系統(tǒng)性能指標(biāo)及系統(tǒng)能完成的功能；（3）根據(jù)系統(tǒng)要求，選擇合適的傳感器（盡量選擇實(shí)驗(yàn)室中已有的傳感器）；（4）設(shè)計(jì)傳感器測(cè)量電路；（5）選擇單片機(jī)的品種、型號(hào)，設(shè)計(jì)單片機(jī)的外圍測(cè)量電路；（6）計(jì)算有關(guān)的電路參數(shù)，有條件的情況下，根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)取，明確測(cè)量電路輸出與被測(cè)非電

3、量的關(guān)系；（7）畫出系統(tǒng)原理框圖（此部分放在說明書的開始）；（8）畫出系統(tǒng)電路圖，最好用PROTEL畫；（9）在說明書中詳細(xì)說明本系統(tǒng)工作原理。3課程設(shè)計(jì)任務(wù)及工作量的要求包括課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書、圖紙、實(shí)物樣品等要求(1) 給出設(shè)計(jì)說明書一份；(2) 有條件的情況下盡量給出必要的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；(3) 在說明書中附上完整的系統(tǒng)電路原理圖（手畫或用PROTEL畫）。4主要參考文獻(xiàn)1、 李現(xiàn)明，吳皓編著.自動(dòng)檢測(cè)技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20092、 徐仁貴.單片微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.20013、 陳愛弟.Protel99實(shí)用培訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社.20005課程設(shè)計(jì)進(jìn)度安

4、排起 止 日 期工 作 內(nèi) 容13年6月4日布置設(shè)計(jì)任務(wù)，熟悉課題，查找資料；13年6月5日結(jié)合測(cè)控對(duì)象，選擇合適的傳感器，理解傳感器性能；13年6月6日設(shè)計(jì)傳感器測(cè)量電路，選擇合適的單片機(jī)，設(shè)計(jì)其外圍電路；13年6月7日設(shè)計(jì)電路參數(shù)，有條件情況下，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步理解測(cè)量電路輸入輸出關(guān)系；13年6月8日繼續(xù)設(shè)計(jì)論證電路參數(shù)，完善系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案；13年 6月 9日查找資料，理解系統(tǒng)各部分工作原理；13年 6月 10日理清系統(tǒng)說明要點(diǎn)，著手設(shè)計(jì)說明書的書寫；13年 6月 11日書寫設(shè)計(jì)說明書，充分理解系統(tǒng)每一部分作用；13年 6月 12日完善設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)答辯。13年 6月 14日設(shè)

5、計(jì)答辯。6成績(jī)考核辦法平時(shí)表現(xiàn)30%，設(shè)計(jì)成果40%，答辯表現(xiàn)30%.教研室審查意見：教研室主任簽字： 年 月 日院（系、部、中心）意見：主管領(lǐng)導(dǎo)簽字： 年 月 日目 錄二、課程設(shè)計(jì)正文 1、光電傳感器的應(yīng)用概述 2、系統(tǒng)工作原理及方案 （1）系統(tǒng)框圖 （2）光電傳感器原理(3)轉(zhuǎn)速測(cè)量原理 3、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) （1）光電轉(zhuǎn)換及信號(hào)調(diào)理電路 （2）脈沖產(chǎn)生電路設(shè)計(jì) 4、系統(tǒng)軟件電路設(shè)計(jì) （1）AT89C52基本性能及最小系統(tǒng) （2）系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)（3）系統(tǒng)仿真結(jié)果 5、課程設(shè)計(jì)總結(jié) 6、主要參考文獻(xiàn) 7、附錄1.概述轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)展背景 隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)提高，尤其是單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)

6、以其功能強(qiáng)大，價(jià)格低廉的顯著特點(diǎn)，使全數(shù)字化測(cè)量轉(zhuǎn)速系統(tǒng)得以廣泛應(yīng)用。由于單片機(jī)在測(cè)量轉(zhuǎn)速方面具有體積小、性能強(qiáng)、成本低的特點(diǎn)，越來越受到企業(yè)用戶的青睞。本設(shè)計(jì)課題的目的和意義 在工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合， 例如在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中，常需要分時(shí)或連續(xù)測(cè)量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。要測(cè)速，首先要解決是采樣問題。本課程設(shè)計(jì)使用單片機(jī)AT89C52采樣信號(hào)。因此轉(zhuǎn)速的測(cè)試具有重要的意義。2.系統(tǒng)工作原理及方案 1.系統(tǒng)框圖系統(tǒng)由傳感器檢測(cè)單元、信號(hào)調(diào)理放大電路，單片機(jī)AT89C52、LED顯示模塊、系統(tǒng)軟件組成。其中信號(hào)調(diào)理電路包含信號(hào)放大、波形變換和波形

7、整形。對(duì)待測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大的目的是降低對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求；波形變換和波形整形電路則用來將放大的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可與單片機(jī)匹配的TTL信號(hào)；通過對(duì)單片機(jī)的編程設(shè)置可使內(nèi)部定時(shí)器T0對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，這樣就能精確地算出加到T0引腳的單位時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的脈沖數(shù)；系統(tǒng)的原理框圖如下所示。2.光電傳感器的原理檢測(cè)原理光電傳感器是利用光電轉(zhuǎn)換原理，來檢測(cè)機(jī)械量轉(zhuǎn)速的傳感元件，將光源發(fā)出的光調(diào)制成與轉(zhuǎn)速相關(guān)的光信號(hào)，再轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過檢測(cè)信號(hào)頻率或狀態(tài)圖形來測(cè)量轉(zhuǎn)速。光電光轉(zhuǎn)速傳感器主要由光源，調(diào)制盤，光電轉(zhuǎn)換元件三個(gè)部分組成。電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈

8、活多樣。光電傳感器一般可以分為兩大類：直射式、反射式?；镜脑砭褪钱?dāng)發(fā)射管光照射到接收管時(shí)，接收管導(dǎo)通，反之關(guān)斷。脈沖發(fā)生源的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖所示。圖1脈沖發(fā)生源硬件結(jié)構(gòu)圖（左為正視圖，右為側(cè)視圖）直射式光電轉(zhuǎn)速計(jì)的工作原理如圖1和圖2，被測(cè)轉(zhuǎn)軸上裝有調(diào)制盤，調(diào)制盤是帶孔或者帶齒的圓盤，帶孔的如圖1，帶齒的如圖3，調(diào)制盤的一邊放置光源，另一邊放置光電元件。調(diào)制盤隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)光線通過小孔或齒縫時(shí)，光電元件就發(fā)生一個(gè)電脈沖。轉(zhuǎn)軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，光電元件就輸出一列與轉(zhuǎn)速及調(diào)制盤上的孔（或齒）數(shù)成正比。電脈沖輸入測(cè)量電路后經(jīng)放大整形，再送入頻率計(jì)技術(shù)現(xiàn)實(shí)。 圖2光電傳感器的原理圖 圖3遮光葉片轉(zhuǎn)速測(cè)量原理一

9、般的轉(zhuǎn)速長(zhǎng)期測(cè)量系統(tǒng)是預(yù)先在軸上安裝一個(gè)有60 齒的測(cè)速齒盤，當(dāng)測(cè)速齒槽旋轉(zhuǎn)一周，光敏元件就能感受與開孔數(shù)相等次數(shù)的光次數(shù)，即每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生60個(gè)電脈沖信號(hào)。臨時(shí)性轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)，多采用光電傳感器，從轉(zhuǎn)軸上預(yù)先粘貼的一個(gè)標(biāo)志上獲得一轉(zhuǎn)一個(gè)轉(zhuǎn)速脈沖，隨后利用電子倍頻器和測(cè)頻方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量。不論長(zhǎng)期或臨時(shí)轉(zhuǎn)速測(cè)量，都可以在微處理器的參與下，通過測(cè)量轉(zhuǎn)軸上預(yù)留的一轉(zhuǎn)一齒的鑒相信號(hào)或光電信號(hào)的周期，換算出轉(zhuǎn)軸的頻率或轉(zhuǎn)速。即通過速度傳感器，將轉(zhuǎn)速信號(hào)變?yōu)殡娒}沖，利用微機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，再經(jīng)過軟件計(jì)算獲得轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。 即:n=N/ (mT) n 轉(zhuǎn)速、單位:轉(zhuǎn)/ 分鐘;N 采樣時(shí)間內(nèi)所計(jì)脈沖個(gè)數(shù)

10、;T采樣時(shí)間、單位:分鐘;m 每旋轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)(通常指測(cè)速碼盤的齒數(shù)) 。通常m=60， 那么1 秒鐘內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)N就是轉(zhuǎn)速n， 即: n=N/ (mT) =N/601/60=N3.系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件部分包含輸入模塊、顯示模塊、控制模塊、測(cè)速模塊等。在硬件搭建前，先通過Proteus Pro 7.5進(jìn)行硬件仿真實(shí)現(xiàn)。光電轉(zhuǎn)換及信號(hào)調(diào)理設(shè)計(jì)由于系統(tǒng)需要將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，因而需要使用光電傳感器并設(shè)計(jì)相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路，以得到符合要求的脈沖信號(hào)，送給單片機(jī)AT89C52進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)得到計(jì)數(shù)的時(shí)間，由單片機(jī)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算以得到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。傳感器將電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)變成了電脈沖信號(hào)，該

11、信號(hào)經(jīng)過LM358集成運(yùn)放整形驅(qū)動(dòng)，送到單片機(jī)進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，從而測(cè)出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。介紹一下LM358,：LM358里面包括有兩個(gè)高增益、獨(dú)立的、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)放，適用于電壓范圍很寬的單電源，而且也適用于雙電源工作方式，它的應(yīng)用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)放的地方使用。光電轉(zhuǎn)換部分與單片機(jī)的連接框圖如圖所示脈沖產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)由于proteus不能仿真光電傳感器，則用一個(gè)方波代替光電傳感器的將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的輸出。如圖發(fā)現(xiàn)，方波電壓的幅值已經(jīng)被放大，將這個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)中作脈沖計(jì)數(shù)。4.系統(tǒng)軟件電路設(shè)計(jì)AT89C52基本性能單片機(jī)我們選用AT89C52（引腳

12、圖如下）AT89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央 處理器和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的AT89C52單片機(jī)可為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制應(yīng)用場(chǎng)合。 AT89C52有40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，3個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，2 個(gè)讀寫口線，AT89C52可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。其將通用的

13、微處理器和Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的 Flash存儲(chǔ)器可有效地降低開發(fā)成本。AT89C52引腳圖 單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)包括時(shí)鐘電路和復(fù)位電路。單片機(jī)工作時(shí)，從取指令到譯碼再進(jìn)行微操作，必須在時(shí)鐘信號(hào)控制下才能有序地進(jìn)行，時(shí)鐘電路就是為單片機(jī)工作提供基本時(shí)鐘的。單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常有兩種產(chǎn)生方式：內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式。內(nèi)部時(shí)鐘方式的原理電路如下圖所示。在單片機(jī)XTAL1和XTAL2引腳上跨接上一個(gè)晶振和兩個(gè)穩(wěn)頻電容，可以與單片機(jī)片內(nèi)的電路構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。外接電容的作用是對(duì)振蕩器進(jìn)行頻率微調(diào)，使振蕩信號(hào)頻率與晶振頻率一致，同時(shí)起到穩(wěn)定頻率的作用，一般選用

14、2030pF的瓷片電容。復(fù)位電路是利用電容充電來實(shí)現(xiàn)復(fù)位。在電源接通瞬間，RST引腳上的電位是高電平（Vcc），電源接通后對(duì)電容進(jìn)行快速充電，隨著充電的進(jìn)行，RST引腳上的電位也會(huì)逐漸下降為低電平。最小系統(tǒng)如圖所示顯示電路設(shè)計(jì)led數(shù)碼管（LED Segment Displays）是由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個(gè)筆劃，公共電極。led數(shù)碼管常用段數(shù)一般為7段有的另加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，led數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽(yáng)兩類，了解LED的這些特性，對(duì)編程是很重要的，因?yàn)椴煌愋偷臄?shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。

15、共陰和共陽(yáng)極數(shù)碼管，它們的發(fā)光原理是一樣的，只是它們的電源極性不同而已。內(nèi)部電路如下：點(diǎn)亮LED顯示器有兩種方式：一是靜態(tài)顯示，二是動(dòng)態(tài)顯示。動(dòng)態(tài)顯示，就一位一位地輪流點(diǎn)亮各位顯示器（掃描），對(duì)于每一位顯示器來說，每隔一段時(shí)間點(diǎn)亮一次。顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān)，也與點(diǎn)亮?xí)r間和間隔時(shí)間的比例有關(guān)。調(diào)整電流和時(shí)間參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)亮度較高較穩(wěn)定的顯示。本文采用4位LED動(dòng)態(tài)顯示電路如圖圖6 4位動(dòng)態(tài)LED顯示電路根據(jù)設(shè)計(jì)的復(fù)位、晶振、顯示電路電路，我們做了一張總電路圖。程序設(shè)計(jì)方案本系統(tǒng)采用89C52中T0定時(shí)器和T1計(jì)數(shù)器配合使用對(duì)轉(zhuǎn)速脈沖定時(shí)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器T1工作于計(jì)數(shù)狀態(tài)對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；TO

16、工作為定時(shí)器方式每次定時(shí)50ms，采用60次中斷，即在計(jì)數(shù)器T1在3秒鐘內(nèi)對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后根據(jù)3秒鐘內(nèi)的計(jì)數(shù)值推算出。（1）定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化定時(shí)/計(jì)數(shù)器的方式控制字TMOD，TMOD是一個(gè)不可按位尋址的特殊功能寄存器，其高四位專供T1作計(jì)數(shù)用，低四位供T0作定時(shí)用。（1） 定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)方式為GATE=0，用軟件設(shè)置使TOCN中的運(yùn)行控制位TR0和TR1為1，就可以啟動(dòng)T0和T1，稱為軟啟動(dòng)。（2） C/T: 定時(shí)/計(jì)數(shù)器方式選擇位，C/T =0時(shí)作定時(shí)器用。C/T=1作計(jì)數(shù)器用。（3） M1M0工作方式選擇位，這里 我們選M1M0=01，方式一，作16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器用。綜上所

17、述，我們給TMOD應(yīng)賦給二進(jìn)制的B，是十六進(jìn)制的0x51。TMOD=0x51.TMOD寄存器如下表：對(duì)定時(shí)器T0與計(jì)數(shù)器T1的初始化程序如下timer_init() /初始化子程序 EA=1; /開中斷總允許ET0=1; /開定時(shí)器T0中斷允許ET1=1; /開計(jì)數(shù)器T1中斷允許TMOD=0X51; /TMOD=BTH0=(65535-50000)/256; /初值的高位。定時(shí)器一個(gè)機(jī)器周期加1，一次中斷為50ms對(duì)應(yīng)50000個(gè)機(jī)器周期（振蕩頻率為12MHZ）TL0=(65535-50000)%256; /初值的低位TH1=0; /T1作計(jì)數(shù)器用，初值定為0x00TL1=0;TR0=1; /

18、軟啟動(dòng)方式TR1=1;（2）定時(shí)器中斷程序中斷部分要對(duì)單片機(jī)產(chǎn)生的中斷次數(shù)計(jì)數(shù)，定時(shí)器每次觸發(fā)中斷需要的時(shí)間為50ms，我們需要單片機(jī)在3秒鐘內(nèi)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，所以要對(duì)中斷計(jì)數(shù)60次。中斷程序要給TH0，TL0賦初值，同時(shí)要開啟定時(shí)器T0。定時(shí)器中斷程序void timer0() interrupt 1 n+;TR0=0; /T0停止工作TR1=0;TH0=(65535-50000)/256; /賦初值TL0=(65535-50000)%256;if(n=60) /若n自加到60則停止計(jì)數(shù)，一次中斷50ms則60次中斷就為3smm=0;mm|=TH1;mm=(mm8)|TL1;TH1=0; /賦初

19、值0TL1=0; n=0; /n從頭開始自加TR0=1; /T0開始工作TR1=1;顯示部分程序本系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示，所以程序如下：xian_shi() uchar qian,bei,shi,ge; /定義個(gè)十百千四個(gè)無符號(hào)整形參數(shù)uint jj;jj=mm;jj=jj/3; qian=jj/1000; /將個(gè)十百千位對(duì)應(yīng)的數(shù)分別找出來bei=jj%1000/100;shi=jj%100/10;ge=jj%10;P2=0x10; /數(shù)碼管的段選，如接線圖P2.4=1，則左起第一個(gè)數(shù)碼管顯示P0=tableqian; /將千位的值所對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制碼點(diǎn)來亮該數(shù)碼管的中的八個(gè)小二極管delay(

20、1); /作延時(shí)P2=0x20; /段選，則左起第二個(gè)數(shù)碼管顯示P0=tablebei; /將百位的值所對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制碼來點(diǎn)亮該數(shù)碼管的中的八個(gè)小二極管delay(1); /延時(shí)P2=0x40;P0=tableshi; /十位delay(1);P2=0x80;P0=tablege; /個(gè)位delay(1);5.仿真及結(jié)果我們這里給單片機(jī)P3.5外接一個(gè)脈沖信號(hào)，來模擬關(guān)電開關(guān)給單片機(jī)的信號(hào)。仿真時(shí)，設(shè)置脈沖頻率為700，如圖所示，顯示電路的數(shù)碼管上顯示700。 設(shè)置脈沖頻率為3000，如上圖所示，顯示電路的數(shù)碼管上顯示3000。6.參考文獻(xiàn)1李現(xiàn)明，吳皓編著.自動(dòng)檢測(cè)技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社

21、，20092徐仁貴.單片微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.20013. 陳愛弟.Protel99實(shí)用培訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社.20017.附錄總的電路圖設(shè)計(jì)總系統(tǒng)程序單片機(jī)總體程序如下：#include#define uchar unsigned char/宏定義#define uint unsigned intuint mm=0; /定義參變量uchar n;uchar code table=0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90;/定義編碼表，給數(shù)碼管復(fù)制delay(uint m) /子程序調(diào)用，作延時(shí)用 uint

22、i,j;for(i=m;i0;i-)/i每加1，j經(jīng)過60次自加for(j=60;j0;j-);xian_shi() uchar qian,bei,shi,ge; /定義個(gè)十百千四個(gè)無符號(hào)整形參數(shù)uint jj;jj=mm;jj=jj/3;qian=jj/1000; /將個(gè)十百千位對(duì)應(yīng)的數(shù)分別找出來bei=jj%1000/100;shi=jj%100/10;ge=jj%10;P2=0x10; /數(shù)碼管的段選，如接線圖中，P2.4=1，則左起第一個(gè)數(shù)碼管顯示P0=tableqian; /將千位的值所對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制碼點(diǎn)來亮該數(shù)碼管的中的八個(gè)小二極管delay(1); /作延時(shí)P2=0x20; /段選，P2.5=1則左起第二個(gè)數(shù)碼管顯示P0=tablebei; /將百位的值所對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制碼來點(diǎn)亮該數(shù)碼管的中的八個(gè)小二極管delay(1); /作延時(shí)P2=0x40;P0=tableshi; /顯示十位的數(shù)delay(1);P2=0x80;P0=tablege; /顯示個(gè)位的數(shù)delay(1);timer_init() /中斷初始化子程序 EA=1; /開中斷總允許ET0=1; /開定時(shí)器T0中斷允許ET1=1; /開計(jì)數(shù)器T1中斷允許TMOD=0X51