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簡(jiǎn)易機(jī)器人制作認(rèn)識(shí)機(jī)械傳動(dòng),機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用非常廣泛，主要是指利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。,機(jī)械傳動(dòng),齒輪傳動(dòng),原理：通過(guò)齒輪之間齒的相互嚙合傳遞動(dòng)力。,特點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳遞功率級(jí)變速范圍大、承載能力強(qiáng)等。,應(yīng)用,圓柱齒輪,圓柱齒輪傳動(dòng),特點(diǎn)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)，改變旋轉(zhuǎn)的方向,傳動(dòng)比： i=,ZA（從動(dòng)輪齒數(shù)） ZB（主動(dòng)輪齒數(shù)）,輪系,圓錐齒輪,圓錐齒輪傳動(dòng),雙面圓錐齒輪,雙面斜齒輪傳動(dòng),雙面圓錐齒輪傳動(dòng),冠齒輪,冠齒輪,冠齒輪傳動(dòng),梅花齒輪,梅花齒輪傳動(dòng),特點(diǎn)：改變了轉(zhuǎn)軸的朝向,齒條,齒條傳動(dòng),特點(diǎn)：改變運(yùn)動(dòng)方向，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),蝸桿,蝸輪蝸桿傳動(dòng),特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，能自鎖,蝸輪齒條傳動(dòng),項(xiàng)目1：陀螺發(fā)射器,任務(wù)目標(biāo),用機(jī)器人制作陀螺發(fā)射器 影響陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短的因素（控制變量法） 陀螺競(jìng)賽,影響陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短的因素（控制變量法）,地轉(zhuǎn)偏向力,改進(jìn)陀螺發(fā)射器,陀螺競(jìng)賽計(jì)分表,

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